CN208162877U - 一种pcb板激光自动打孔设备 - Google Patents
一种pcb板激光自动打孔设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208162877U CN208162877U CN201820626641.1U CN201820626641U CN208162877U CN 208162877 U CN208162877 U CN 208162877U CN 201820626641 U CN201820626641 U CN 201820626641U CN 208162877 U CN208162877 U CN 208162877U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pcb board
- workbench
- automatic punching
- feeding
- station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本实用新型提出了一种PCB板激光自动打孔设备,包括控制器、显示器、上料装置、工作台与下料装置,工作台包括旋转装置和两两间隔90°的四个工位、定位相机、激光打孔装置、检测相机、扫码CCD,控制器发送指令控制设备进行自动打孔。本实用新型提供的自动激光打孔设备能够精确的对PCB板打孔,大幅提高了激光打孔的效率,节省了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板加工技术领域,更具体地,涉及一种PCB板激光自动打孔设备。
背景技术
随着电子产品的普及及广泛应用,印刷电路板(PCB)的需求越来越大,在PCB生产过程中需要在PCB板上打孔以安装电子元器件。传统的打孔方法是先在PCB板上打定位孔,然后在钻孔机的托盘上设置相应的销钉,将销钉***定位孔中将PCB板固定,然后进行钻孔操作。这种加工程序繁琐,工作效率较低。
激光打孔是近些年逐渐兴起的新型通孔加工手段,由于激光束具有能量高、发散性小等优点,所以激光加工可以形成直径更小的通孔,更进一步的,可以形成密集的微小通孔阵列。但是,激光加工也对加工工艺提出了更高要求。首先,激光束容易对工装、物料、特别是工作人员造成伤害。其次,激光加工属于精密加工方法,物料的定位、激光的控制等问题都无法简单的通过工作人员人工实现。
所以,有必要为PCB板激光打孔加工设计一种自动化设备。该设备能够自动将PCB板送入加工位并进行精确的定位,并且可以方便的对打孔的数量、位置、阵列等特征进行设置,实现高效、准确的在物料上加工通孔、通孔阵列的目的。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服传统技术的不足,提供了一种PCB板激光自动打孔设备,包括控制器、显示器、上料装置、工作台与下料装置,其中:
上料装置与下料装置均包括机械手、物料箱与升降杆,物料箱通过连接件与升降杆连接,升降杆可通过连接件带动物料箱上升或者下降,机械手设在升降杆上方;
工作台位于上料设备与下料设备之间,工作台包括旋转装置和两两间隔90°的四个工位,所述的四个工位分别为上料工位、加工工位、出料工位和空置工位,上料工位靠近上料装置、出料工位设在上料工位对面,工作台上还设有定位相机、激光打孔头、检测相机、扫码CCD,定位相机位于所述上料工位上方、激光打孔头及检测相机位于所述加工工位上方、扫码CCD位于所述出料工位上方;
控制器根据设置的运行参数对所述的上料装置、下料装置、工作台发送指令控制设备工作;
显示器用于显示工作实景及设备工作参数。
进一步地,所述的机械手包括机械臂与夹具,所述夹具为吸盘式,所述机械臂上侧设有滑槽,夹具通过连接件与机械臂连接,连接件可在滑槽内移动以带动夹具移动。
进一步地,所述的上料装置包括两组并排摆放的物料箱与升降杆。
进一步地,所述的下料装置包括两组并排摆放的物料箱与升降杆,其中一组物料箱放入为打孔合格的PCB板,另一组物料箱内放入为打孔不合格的PCB板
进一步地,所述显示器还包括一台触摸屏显示器,用于人机交互调整运行参数。所述的四个工位上均设有吸盘及定位销。
本发明提供的PCB板激光自动打孔设备通过控制器控制设备运行过程,工作人员只需设置好运行参数,该设备能够自动完成上料、定位、打孔、检测、下料整套工序,适用于现代工业批量生产。
附图说明
图1为本实用新型的设备结构示意图;
图中,101-上料机械手,102、103-上料模块,104-下料机械手,105、106-下料模块,107、108-显示器。
图2为本实用新型的设备工作台结构示意图;
图中,201-定位相机,202-激光打孔头,203-检测相机,204-扫码CCD 。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
实施例中的一种PCB板激光自动打孔设备包括控制器、显示器、上料装置、工作台与下料装置,其中:
上料装置包括上料机械手101与上料模块102与103,上料机械手101由机械臂及夹具构成,机械臂上表面设有滑槽,夹具可以在滑槽上移动,用于抓取PCB板移动置于工作台上的上料工位,本实施例中的夹具采用吸盘式,通过吸取方式取料;上料模块102与103中的每个模块都包括升降杆及托盘,托盘与升降杆相连,用于将一组整齐排列放在托盘上的待打孔PCB板通过升降机构抬到适合上料机械手101抓取物料的位置。本实施例中采用双上料模块102、103,可在取料过程中实现零等待以提高工作效率。
工作台位于上料设备与下料设备之间,工作台包括旋转装置和两两间隔90°的四个工位,该四个工位分别为上料工位、加工工位、出料工位和空置工位;上料工位靠近上料装置、出料工位设在上料工位对面;工作台上还设有定位相机201、激光打孔头202、检测相机203、扫码CCD 204,定位相机位于所述上料工位上方、激光打孔头及检测相机位于所述加工工位上方、扫码CCD位于出料工位上方;通过旋转装置配合工作台上的定位相机、激光打孔头、检测相机、扫码CCD完成PCB板的定位、打孔、检测等整套工序,具体地为:控制器控制上料机械手将待打孔的PCB板放置在上料工位上进行定位,定位完成后控制器控制旋转装置带动四个工位转动90°,上料工位移动至加工工位,激光打孔头开始打孔、检测相机进行打孔检测,完成后控制器控制旋转装置带动四个工位转动90°,加工工位移动至出料工位,扫码CCD进行扫码,完成后控制器控制下料过程,完成后控制旋转装置带动四个工位转动90°,出料工位不再有PCB板被移动至空置工位;至此整套工序完成,等待下一个工序开始,控制器控制旋转装置带动四个工位转动90°,空置工位移动至上料工位。本实施例中工作台的配置,每个工位所处的位置能够同时进行相应的工序,也就是说每一套的工序与下一套工序在时间上仅延迟一个工序。
下料装置包括下料机械手104与下料模块105与16,下料机械手104由机械臂及夹具构成,机械臂上表面设有滑槽,夹具可以在滑槽上移动,用于抓取置于工作台上的收料工位上的PCB板移动至下料模块,本实施例中的夹具采用吸盘式,通过吸取方式取料;下料模块105与106中的每个模块都包括升降杆及托盘,托盘与升降杆相连。本实施例中采用两个下料模块,下料模块105用于将排列整齐的经打孔合格的PCB板通过升降机构移动输出,下料模块106用于将排列整齐的经打孔不合格的PCB板通过升降机构移动输出,通过工作台的工序中完成对已打孔的PCB板检测过程,当检测结果为合格,控制器控制下料机械手将检测合格的PCB板放置在下料模块105上,当检测结果为不合格,控制器控制下料机械手将检测合格的PCB板放置在下料模块106上;由此下料时自动分拣出合格品与不合格品,避免混淆再耗费资源进行检验分拣,提高工作效率。
控制器根据设置的运行参数对所述的上料装置、下料装置、工作台发送指令控制设备工作。
本实施例中显示器包括显示器108与显示器107,显示器108用于显示工作台内实景以及设备工作参数;显示器107为触摸屏显示器,可用于人机交互,显示器107可以响应工作人员触碰调整设备的工作参数以及工作状态。
Claims (6)
1.一种PCB板激光自动打孔设备,其特征在于:包括控制器、显示器、上料装置、工作台与下料装置,其中
上料装置与下料装置均包括机械手、物料箱与升降杆,物料箱通过连接件与升降杆连接,升降杆可通过连接件带动物料箱上升或者下降,机械手设在升降杆上方;
工作台位于上料设备与下料设备之间,工作台包括旋转装置和两两间隔90°的四个工位,所述的四个工位分别为上料工位、加工工位、出料工位和空置工位,上料工位靠近上料装置、出料工位设在上料工位对面,旋转装置每次带动四个工位以圆心旋转90°;工作台上还设有定位相机、激光打孔头、检测相机、扫码CCD,定位相机位于所述上料工位上方、激光打孔头及检测相机位于所述加工工位上方、扫码CCD位于所述出料工位上方;
控制器根据设置的运行参数对所述的上料装置、下料装置、工作台发送指令控制设备工作;
显示器用于显示工作实景及设备工作参数。
2.根据权利要求1的一种PCB板激光自动打孔设备,其特征在于:所述的机械手包括机械臂与夹具,所述夹具为吸盘式,所述机械臂上侧设有滑槽,夹具通过连接件与机械臂连接,连接件可在滑槽内移动以带动夹具移动。
3.根据权利要求1的一种PCB板激光自动打孔设备,其特征在于:所述的上料装置包括两组并排摆放的物料箱与升降杆。
4.根据权利要求1的一种PCB板激光自动打孔设备,其特征在于:所述的下料装置包括两组并排摆放的物料箱与升降杆,其中一组物料箱放入为打孔合格的PCB板,另一组物料箱内放入为打孔不合格的PCB板。
5.根据权利要求1的一种PCB板激光自动打孔设备,其特征在于:所述显示器还包括一台触摸屏显示器,用于人机交互调整运行参数。
6.根据权利要求1的一种PCB板激光自动打孔设备,其特征在于:所述的四个工位上均设有吸盘及定位销。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820626641.1U CN208162877U (zh) | 2018-04-28 | 2018-04-28 | 一种pcb板激光自动打孔设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820626641.1U CN208162877U (zh) | 2018-04-28 | 2018-04-28 | 一种pcb板激光自动打孔设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208162877U true CN208162877U (zh) | 2018-11-30 |
Family
ID=64369182
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201820626641.1U Expired - Fee Related CN208162877U (zh) | 2018-04-28 | 2018-04-28 | 一种pcb板激光自动打孔设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN208162877U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111014961A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-17 | 深圳市韵腾激光科技有限公司 | 一种激光切割裂片装置 |
CN111299867A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-06-19 | 赣州中盛隆电子有限公司 | 一种用于电路板导通孔加工的钻孔沉铜一体化设备 |
CN111319090A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-06-23 | 信泰电子(西安)有限公司 | 一种切角自动化作业方法及装置 |
CN116618862A (zh) * | 2023-07-25 | 2023-08-22 | 东莞市智杰电子科技有限公司 | 一种pcb板加工激光冲孔设备 |
-
2018
- 2018-04-28 CN CN201820626641.1U patent/CN208162877U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111299867A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-06-19 | 赣州中盛隆电子有限公司 | 一种用于电路板导通孔加工的钻孔沉铜一体化设备 |
CN111299867B (zh) * | 2019-11-05 | 2021-08-27 | 赣州中盛隆电子有限公司 | 一种用于电路板导通孔加工的钻孔沉铜一体化设备 |
CN111014961A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-17 | 深圳市韵腾激光科技有限公司 | 一种激光切割裂片装置 |
CN111319090A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-06-23 | 信泰电子(西安)有限公司 | 一种切角自动化作业方法及装置 |
CN111319090B (zh) * | 2020-03-16 | 2021-07-06 | 信泰电子(西安)有限公司 | 一种切角自动化作业方法及装置 |
CN116618862A (zh) * | 2023-07-25 | 2023-08-22 | 东莞市智杰电子科技有限公司 | 一种pcb板加工激光冲孔设备 |
CN116618862B (zh) * | 2023-07-25 | 2023-10-13 | 东莞市智杰电子科技有限公司 | 一种pcb板加工激光冲孔设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208162877U (zh) | 一种pcb板激光自动打孔设备 | |
CN106927265B (zh) | 一种多层pcb板原料自动叠放装置 | |
CN105158676B (zh) | 精密电子产品基板功能自动检测装置 | |
CN107655897B (zh) | 一种产品内观自动检测装置 | |
CN106824829A (zh) | Ict转盘测试机 | |
CN204711036U (zh) | 一种自动上下料机械手 | |
CN104555396A (zh) | 一种用于pcb加工及检测设备的自动上卸料机构及方法 | |
CN202712311U (zh) | 圆柱电池盖帽焊机 | |
CN108608245A (zh) | 活塞全自动智能生产线 | |
CN203773020U (zh) | 手机电路板测试及控制*** | |
CN107024238B (zh) | 多工位视觉检测的夹持定位装置 | |
CN203827612U (zh) | 一种smt载具自动化交换装置 | |
CN204772782U (zh) | 一种与注塑机联机使用的全自动打孔机 | |
CN205353301U (zh) | 多单元式的精密电子基板功能自动检测装置 | |
CN207844360U (zh) | 一种l形滑台 | |
CN113795088A (zh) | 一种修复带缺陷pcb板的装置及方法 | |
CN204964700U (zh) | 精密电子产品基板功能自动检测装置 | |
CN114364149A (zh) | 一种废旧高价值电路板芯片智能拆解方法及装置 | |
CN203984787U (zh) | 振动盘式补强板假贴机 | |
CN209328707U (zh) | 一种直接与绕线机对接的电感线圈组装设备 | |
CN104907477A (zh) | 一种旋转装配*** | |
CN203675533U (zh) | 一种分步定位带针脚整形式多插件头异形电子元件插件机 | |
CN104735928A (zh) | 一种叠板机 | |
CN110954774A (zh) | 应用于氧化锌电阻片的测试*** | |
CN211955725U (zh) | 一种十通道的pcba板测试仪 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190211 Address after: 412000 Tianyuan District Pioneering Avenue 128 Tianyi Science and Technology City Autonomous Pioneering Park A6-2-227, Zhuzhou City, Hunan Province Patentee after: HUNAN LASER INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: 412000 Xianyuehuan Road, Tianyuan District, Zhuzhou City, Hunan Province Patentee before: ZHUZHOU 4.0 INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
TR01 | Transfer of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181130 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |