CN205196117U - 一种led贴片机的pc板送板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LED贴片机的PC板送板机构，包括基座和设于基座上的两条平行的输送轨道；基座上设有与输送轨道平行的滑轨，其中一条输送轨道滑动连接于滑轨上，另一条输送滑轨固定于基座上，两条输送轨道通过驱动装置实现间距调整；输送轨道上设有三段各自单独控制的输送带机构；输送轨道上两相对的内侧面和输送轨道之间的基座上均设有感应PC板位置的感应器。本实用新型PC板从输送轨道的上料段上料，由传送带运送至工作位，输送轨道上的感应器感应PC板的位置，并触发其他配合的装置完成工作，最后从下料段进行下料，整体自动化，无需人工操作；两条输送轨道的间距可调整，可适用于不同型号的PC板。

Description

一种LED贴片机的PC板送板机构

技术领域

本实用新型涉及SMD贴片机技术领域，具体涉及一种LED贴片机的PC板送板机构。

背景技术

目前，随着现代电子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向发展，特别是面对日益激烈的市场竞争，电子产品的生产与制造设备正朝着高速、高精度、智能化、多功能等全自化方向发展。电子信息产品尤其是关键部件印刷板的组装需要经过贴装工艺生产。近几年，随着LED产业的发展，给LED贴片机的整体性能带来了新挑战，目前市场主流的LED贴片机其PC板大多采用人工装夹及定位，无法与前后工序配合形成一条自动化生产线，工作效率较低，无法满足大型生产需要。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种与前后工序设备配合、可实现全程自动化的LED贴片机的PC板送板机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种LED贴片机的PC板送板机构，包括基座和设于基座上的两条平行的输送轨道；所述基座上设有与输送轨道垂直的滑轨，其中一条输送轨道滑动连接于滑轨上，另一条输送轨道固定于基座上，两条输送轨道通过驱动装置实现间距调整。

所述驱动装置包括与两条输送轨道垂直连接的丝杠，以及驱动丝杠转动的间距电机。

所述输送轨道上设有三段衔接并各自单独控制的输送带机构，包括上料段、工作位段和下料段。

所述输送轨道上两相对的内侧面设有感应PC板位置的感应器。

所述感应器包括设于上料段的进板感应器、设于下料段的出板感应器以及设于工作位段的工作位感应器。

所述工作位段的基座上设有PC板支撑机构。

所述工作位段的输送轨道上设有PC板压紧机构。

所述PC板压紧机构包括从输送轨道内部伸出的压板、驱动压板上升的气缸和拉动压板下压的弹簧。

所述PC板固定机构为真空吸气机构，真空吸气机构的吸气管末端与PC板下端面平齐。

所述输送带机构包括传送带、张紧传送带的辊轮和驱动辊轮转动的传送电机。

所述输送轨道上设有滑槽，滑槽内设有与辊轮对应的滑块，辊轮和滑块之间通过螺钉锁接夹紧在滑槽上。

本实用新型通过机械手或人工在上料段放入PC板，进板感应器感应后触发上料段的输送机构，将PC板送至衔接的工作位段，PC板输送至工作位段预设位置时，停止运行，并启动PC板压紧机构将PC板压紧固定，并由支撑机构支撑PC板进行贴片作业；贴片作业完成后，压紧机构松开，输送带将PC板送往下料段，PC板触发下料段的出板感应器后，由下一个工序配制的机械手将PC板取走。在换批次生产时，输送轨道的间距大小可根据PC板的宽度进行调整。本实用新型相比现有技术相比，改变了现有PC板手动装夹与定位方式，可以实现PC板自动输送和自动定位，可用于自动输送不同长度与宽度的PC板，不仅节省人力，而且可与前后工序配合形成一条全自动化LED生产线，有效提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的整体结构示意图。

图中标号：1-基座，2-输送轨道，3-滑轨，4-丝杠，50-上料段，51-进板感应器，60-工作位段，61-工作位感应器，70-下料段，71-出板感应器，8-PC板支撑机构，9-PC板压紧机构，10-传送带，11-辊轮。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如附图1、2所示，一种LED贴片机的PC板送板机构，包括基座1和设于基座1上的两条平行的输送轨道2；基座1上设有与输送轨道2垂直的滑轨3，其中一条输送轨道滑动连接于滑轨3上，另一条输送轨道固定于基座1上，两条输送轨道2通过驱动装置实现间距调整；驱动装置包括与两条输送轨道2垂直连接的丝杠4，以及驱动丝杠4转动的间距电机。

输送轨道2上设有三段衔接并各自单独控制的输送带机构，包括上料段50、工作位段60和下料段70；输送带机构包括传送带10、张紧传送带10的辊轮11和驱动辊轮转动的传送电机；输送轨道2上设有滑槽，滑槽内设有与辊轮11对应的滑块，辊轮11和滑块之间通过螺钉锁接夹紧在滑槽上，可通过调节辊轮11和滑块之间的夹紧位置实现传送带10的松紧度控制。

输送轨道2上两相对的内侧面设有感应PC板位置的感应器，感应器包括设于上料段50的进板感应器51、设于下料段70的出板感应器71以及设于工作位段60的工作位感应器60。进板感应器51用于感应上一个工序放入的PC板是否运行到与工作位段的衔接处；工作位感应器60用于感应PC板是否到达工作位，并触发启动PC板压紧机构9将PC板固定以便贴片作业；出板感应器70用于感应贴片完成的PC板，并触发下一个工序取走PC板。

工作位段60处的基座1上设有PC板支撑机构8，工作位段60的输送轨道上设有PC板压紧机构9，PC板压紧机构9包括从输送轨道内部伸出的压板、驱动压板上升的气缸和拉动压板下压的弹簧，在本实施例中，PC板压紧机构9在两条输送轨道上间隔设置有多个。在PC板运行到工作位的合适位置并触发工作位感应器时，PC板压紧机构9将PC板压紧固定，方便贴片作业，此时PC板下端的PC板支撑机构8可支撑PC板，避免贴片时PC板下陷或变形。在本实施例中，PC板压紧机构9常态下压板处于抬起状态，PC板运行到预设位置时，气缸泄气，弹簧拉动压板下压，经PC板压紧固定；贴片完成后气缸充气将压板抬起，PC板便往下料段70方向运行

本实用新型工作过程为，通过机械手或人工在上料段50放入PC板，上料段50的输送机构将PC板送至衔接的工作位段，由工作位段60的输送机构将PC板接走，PC板输送至工作位段60预设位置时，停止运行，并启动PC板压紧机构9将PC板压紧固定，并由支撑机构8支撑PC板进行贴片作业；贴片作业完成后，PC板压紧机构9松开，输送带10将PC板送往下料段70，PC板触发下料段的出板感应器71后，由下一个工序配制的机械手将PC板取走。在换批次生产时，输送轨道2的间距大小可根据PC板的宽度进行调整。本实用新型相比现有技术相比，改变了现有PC板手动装夹与定位方式，可以实现PC板自动输送和自动定位，可用于自动输送不同长度与宽度的PC板，不仅节省人力，而且可与前后工序配合形成一条全自动化LED生产线，有效提高生产效率。

上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种LED贴片机的PC板送板机构，其特征在于：包括基座和设于基座上的两条平行的输送轨道；所述基座上设有与输送轨道垂直的滑轨，其中一条输送轨道滑动连接于滑轨上，另一条输送轨道固定于基座上，两条输送轨道通过驱动装置实现间距调整。

2.根据权利要求1所述的LED贴片机的PC板送板机构，其特征在于：所述驱动装置包括与两条输送轨道垂直连接的丝杠，以及驱动丝杠转动的间距电机。

3.根据权利要求2所述的LED贴片机的PC板送板机构，其特征在于：所述输送轨道上设有三段衔接并各自单独控制的输送带机构，包括上料段、工作位段和下料段。

4.根据权利要求3所述的LED贴片机的PC板送板机构，其特征在于：所述输送轨道上两相对的内侧面设有感应PC板位置的感应器。

5.根据权利要求4所述的LED贴片机的PC板送板机构，其特征在于：所述感应器包括设于上料段的进板感应器、设于下料段的出板感应器以及设于工作位段的工作位感应器。

6.根据权利要求5所述的LED贴片机的PC板送板机构，其特征在于：所述工作位段的基座上设有PC板支撑机构。

7.根据权利要求6所述的LED贴片机的PC板送板机构，其特征在于：所述工作位段的输送轨道上设有PC板压紧机构。

8.根据权利要求7所述的LED贴片机的PC板送板机构，其特征在于：所述PC板压紧机构包括从输送轨道内部伸出的压板、驱动压板升降的气缸和使压板复位的弹簧。

9.根据权利要求8所述的LED贴片机的PC板送板机构，其特征在于：所述输送带机构包括传送带、张紧传送带的辊轮和驱动辊轮转动的传送电机。

10.根据权利要求9所述的LED贴片机的PC板送板机构，其特征在于：所述输送轨道上设有滑槽，滑槽内设有与辊轮对应的滑块，辊轮和滑块之间通过螺钉锁接夹紧在滑槽上。