CN204408763U - 振动分离供料方式的led贴片机 - Google Patents

Abstract

一种振动分离供料方式的LED贴片机，包括设有若干第一吸嘴的吸取机构和移动贴片装置，吸取机构设置在移动贴片装置上，还包括供料装置、旋转碟片、移动送料装置和设置在移动送料装置上的分离排列机构，在旋转碟片的旋转方向上依次设有检测机构、排料机构和LED贴片的旋转机构；供料装置将LED贴片设置在旋转碟片上的载物口中，检测机构、排料机构、旋转机构对设置在载物口中的LED贴片依次进行极性检测、损坏排除和换向，本实用新型在整个操作的过程中，不需要使用编带机对LED贴片进行编带，也不需要使用料带，具有使用方便、生产成本低、生产工序少、生产效率高、节约资源和保护环境等优点。

Description

振动分离供料方式的LED贴片机

技术领域

　　本实用新型涉及LED贴片技术领域，尤其涉及一种振动分离供料方式的LED贴片机。

背景技术

目前，随着现代电子元器件向微型化、集成化和高可靠性方向发展，特别是面对日益激烈的市场竞争，电子产品的生产与制造设备正朝着高速、高精度、智能化、多功能等全自化方向发展。电子信息产品尤其是关键部件印刷板的组装需要经过贴装工艺生产。随着贴片式LED 的成本降低与广泛应用，给LED 贴片机的整体性能也带来了新挑战，现有的LED 贴片机在使用的过程中，都会用到物料，物料包括载带和包装在载带上的LED 贴片。并且LED 贴片机采用飞达供料，在贴片的过程中，LED 贴片机将载带上的LED 贴片贴在PCB板上，当载带上的LED 贴片被用完后，人们一般会将载带丢弃，这样就造成了环境的污染和资源的浪费。而且现有的LED 贴片机使用的物料是由编带机生产的，编带机的使用即增加了生产工序，也增加了生产成本。

实用新型内容

     为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种生产成本低、生产工序少、节约资源和保护环境的振动分离供料方式的LED贴片机。

本实用新型的技术方案是：提供一种振动分离供料方式的LED贴片机，包括设有若干第一吸嘴的吸取机构和移动贴片装置，所述吸取机构设置在所述移动贴片装置上，还包括供料装置、旋转碟片、移动送料装置和设置在所述移动送料装置上的分离排列机构，在所述旋转碟片的旋转方向上依次设有检测机构、排料机构和LED贴片的旋转机构；所述供料装置将LED贴片设置在所述旋转碟片上的载物口中，所述检测机构、所述排料机构、所述旋转机构对设置在所述载物口中的LED贴片依次进行极性检测、损坏排除和换向，然后将方向统一的LED贴片转动到分离位置处，并且使所述载物口中的LED贴片移动到位于分离位置处的所述分离排列机构的卡槽中，所述移动送料装置工作使所述分离排列机构移动到吸取位置处，所述吸取机构在吸取位置处吸取所述卡槽中的LED贴片，所述移动贴片装置工作使所述吸取机构移动到贴附位置处，在贴附位置处所述吸取机构将吸取的LED贴片贴在贴附件上。

作为对本实用新型的改进，所述分离排列机构包括分离排列件和设置在所述分离排列件上的若干所述卡槽，在所述卡槽中设有第二吸嘴，所述第二吸嘴是用来吸附位于所述卡槽中的LED贴片。

作为对本实用新型的改进，所述移动送料装置包括伺服电机和丝杠副，所述伺服电机驱动所述丝杠副的丝杠转动，所述分离排列件与所述丝杠副的螺母连接。

作为对本实用新型的改进，所述供料装置包括送料轨道、分离驱动结构、吸附结构、入料底板和设置在所述入料底板上的分离上盖板，所述送料轨道与所述入料底板对接，所述分离驱动结构和所述吸附结构依次设置在所述送料轨道的一侧，所述入料底板和所述分离上盖板之间设有入料通道，所述分离驱动结构的分离针和一传感器分别设置在所述入料通道中，所述吸附结构与所述入料通道相通；若干LED贴片经过所述送料轨道被依次输送到所述入料通道中，当所述传感器感应到第一LED贴片时，所述吸附结构将第一LED贴片吸入并装载到位于所述入料通道中的所述旋转碟片的第一载物口中，同时所述分离驱动结构驱动所述分离针挡住第二LED贴片，当所述旋转碟片的第二载物口位于所述入料通道中时，所述分离驱动结构驱动所述分离针运动，让第二LED贴片被输送到设有所述传感器的位置后，重复第一LED贴片的装载动作并依次循环。

作为对本实用新型的改进，所述供料装置还包括振动送料器，所述振动送料器通过所述送料轨道将LED贴片输送到所述供料装置中。

作为对本实用新型的改进， 所述移动贴片装置包括Y向运动机构、X向运动机构和Z向运动机构，所述X向运动机构设置在所述Y向运动机构的Y向滑块上，所述Z向运动机构设置在所述X向运动机构的X向滑块上，所述吸取机构设置在所述Z向运动机构的Z向滑块上。

作为对本实用新型的改进，所述Y向运动机构包括Y向伺服电机和Y向丝杠副，所述Y向伺服电机驱动所述Y向丝杠副的丝杠转动，所述Y向滑块与所述Y向丝杠副的螺母连接。

作为对本实用新型的改进，所述X向运动机构包括X向伺服电机和X向丝杠副，所述X向伺服电机驱动所述X向丝杠副的丝杠转动，所述X向滑块与所述X向丝杠副的螺母连接。

作为对本实用新型的改进，所述Z向运动机构包括Z向伺服电机和Z向丝杠副，所述Z向伺服电机驱动所述Z向丝杠副的丝杠转动，所述Z向滑块与所述Z向丝杠副的螺母连接。

作为对本实用新型的改进，还包括设置在分离位置处的空位检测机构，所述空位检测机构用来检测所述卡槽中的LED贴片。

本实用新型由于采用了供料装置、旋转碟片、移动送料装置和分离排列机构，在贴片的过程中，LED贴片需要依次通过供料装置、旋转碟片、分离排列机构和移动送料装置的运输，然后被直接输送到吸取机构上，吸取机构再通过移动贴片装置将LED贴片贴在贴附件上，在整个操作的过程中，不需要使用编带机对LED贴片进行编带，也不需要使用料带；而且在LED贴片被输送到旋转碟片上时，LED贴片要经过检测机构、排料机构和旋转机构的极性检测、损坏排除和换向，这样就保证了贴片的精确度，提高了贴片的效率，具有使用方便、生产成本低、生产工序少、生产效率高、节约资源和保护环境等优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图２是图1的A部放大示意图。

图3是图2中的分离排列机构的平面结构示意图。

图4是图2中的分离排列机构设置在移动送料装置上的另一种视角的立体结构示意图。

其中：1.供料装置；11.分离上盖板；12.入料底板；13.送料轨道；14.旋转碟片；15.振动送料器；2.检测机构；3.排料机构；4.旋转机构；5.夹具翻转装置；51.夹具座；52.夹具；6.分离排列机构；61.分离排列件；62.卡槽；63.第二吸嘴；7.移动送料装置；71.伺服电机；72.丝杠副；8.吸取机构；81.第一吸嘴；9.移动贴片装置；91.Y向运动机构；92.X向运动机构；93.Z向运动机构；94.贴附件。

具体实施方式

 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

请参见图1至图4，图1至图4所揭示的是振动分离供料方式的LED贴片机，包括设有若干第一吸嘴81的吸取机构8和移动贴片装置9，所述吸取机构8设置在所述移动贴片装置9上。还包括供料装置1、旋转碟片14、移动送料装置7和设置在所述移动送料装置7上的分离排列机构6，在所述旋转碟片14的旋转方向上依次设有检测机构2、排料机构3和LED贴片的旋转机构4；所述供料装置1将LED贴片设置在所述旋转碟片14上的载物口中，所述检测机构2、所述排料机构3、所述旋转机构4对设置在所述载物口中的LED贴片依次进行极性检测、损坏排除和换向，然后将方向统一的LED贴片转动到分离位置处，并且使所述载物口中的LED贴片移动到位于分离位置处的所述分离排列机构6的卡槽62中，所述移动送料装置7工作使所述分离排列机构6移动到吸取位置处，所述吸取机构8在吸取位置处吸取所述卡槽62中的LED贴片，所述移动贴片装置9工作使所述吸取机构8移动到贴附位置处，在贴附位置处所述吸取机构8将吸取的LED贴片贴在贴附件94上。

本实施例中，所述供料装置1包括送料轨道13、分离驱动结构、吸附结构、入料底板12和设置在所述入料底板12上的分离上盖板11，所述送料轨道13与所述入料底板12对接，所述分离驱动结构和所述吸附结构依次设置在所述送料轨道13的一侧，所述入料底板12和所述分离上盖板11之间设有入料通道，所述分离驱动结构的分离针和一传感器分别设置在所述入料通道中，所述吸附结构与所述入料通道相通。若干LED贴片经过所述送料轨道13被依次输送到所述入料通道中，当所述传感器感应到第一LED贴片时，所述吸附结构将第一LED贴片吸入并装载到位于所述入料通道中的所述旋转碟片14的第一载物口中，同时所述分离驱动结构驱动所述分离针挡住第二LED贴片，当所述旋转碟片14的第二载物口位于所述入料通道中时，所述分离驱动结构驱动所述分离针运动，让第二LED贴片被输送到设有所述传感器的位置后，重复第一LED贴片的装载动作并依次循环。所述供料装置1是现有技术，其主要是用来将LED贴片装载到所述旋转碟片14的载物口中，在这里不再对所述供料装置1的结构进行详细描述。

本实施例中，所述供料装置1还包括振动送料器15，所述振动送料器15通过所述送料轨道13将LED贴片输送到所述供料装置1中，一旋转电机驱动所述旋转碟片14旋转。所述旋转机构4是现有技术，其主要是用来对所述载物口中的LED贴片进行换向，在LED贴片的自动编带机领域会被用到，在这里不再重复叙述。

本实施例中，所述分离排列机构6包括分离排列件61和设置在所述分离排列件61上的若干所述卡槽62，若干所述卡槽62成一字排列，在所述卡槽62中设有第二吸嘴63，所述第二吸嘴63是用来吸附位于所述卡槽62中的LED贴片。所述第一吸嘴81的数量可以和所述卡槽62的数量相同，并且所述第一吸嘴81和所述卡槽62的设置方式也相同，这样可以使所述吸取机构8一次可以吸取多个LED贴片。

本实施例中，所述移动送料装置7包括伺服电机71和丝杠副72，所述伺服电机71驱动所述丝杠副72的丝杠转动，所述分离排列件61通过连接件与所述丝杠副72的螺母连接。

本实施例中，所述移动贴片装置9包括Y向运动机构91、X向运动机构92和Z向运动机构93，所述X向运动机构92设置在所述Y向运动机构91的Y向滑块上，所述Z向运动机构93设置在所述X向运动机构92的X向滑块上，所述吸取机构8设置在所述Z向运动机构93的Z向滑块上。所述Y向运动机构91包括Y向伺服电机和Y向丝杠副，所述Y向伺服电机驱动所述Y向丝杠副的丝杠转动，所述Y向滑块与所述Y向丝杠副的螺母连接。所述X向运动机构92包括X向伺服电机和X向丝杠副，所述X向伺服电机驱动所述X向丝杠副的丝杠转动，所述X向滑块与所述X向丝杠副的螺母连接。所述Z向运动机构93包括Z向伺服电机和Z向丝杠副，所述Z向伺服电机驱动所述Z向丝杠副的丝杠转动，所述Z向滑块与所述Z向丝杠副的螺母连接。

本实施例中，在分离位置处设有夹具翻转装置5，所述夹具翻转装置5包括夹具座51和夹具52，所述夹具52与所述夹具座51枢接，在所述夹具52上设有空位检测机构（未图示），所述空位检测机构用来检测所述卡槽62中的LED贴片。在分离位置处还设有气管，所述气管使用来将所述载物口中的LED贴片吹到所述卡槽62中。

本实用新型的工作原理是：所述振动送料器15通过所述送料轨道13将LED贴片输送到所述供料装置1中。所述供料装置1将LED贴片装载在所述旋转碟片14上的载物口中，所述旋转电机驱动所述旋转碟片14转动，设置在所述载物口中的LED贴片被旋转到设有所述检测机构2的位置，所述检测机构2对LED贴片的方向、质量和损坏进行检测。当LED贴片转动到设有所述排料机构3的位置，所述排料机构3使质量差和/或损坏的LED贴片离开所述载物口。所述检测机构2和所述排料机构3是现有技术，在这里不再重复叙述。

所述旋转电机驱动所述旋转碟片14继续旋转，当LED贴片转动到设有所述旋转机构4的位置时，所述旋转机构4对需要换向的LED贴片进行换向，使设置在所述载物口中的LED贴片的方向统一。方向统一的LED贴片被转动到分离位置处，所述空位检测机构对位于分离位置处的所述卡槽62中的LED贴片进行检测，检测所述卡槽62中有没有LED贴片。如果所述空位检测机构检测到所述卡槽62中有LED贴片时，则所述气管不需要将所述载物口中的LED贴片吹到所述卡槽62中；如果所述空位检测机构检测到所述卡槽62中没有LED贴片时，则所述气管需要将所述载物口中的LED贴片吹到所述卡槽62中。当位于分离位置处的所述卡槽62中有LED贴片后，所述移动送料装置7工作，使所述分离排列机构6向前移动，进而使所述分离排列机构6的其他没有位于分离位置处的所述卡槽62移动到分离位置处，并重复上述操作动作并依次循环，直到将所述分离排列件61上的所有所述卡槽62中都装有LED贴片，并且所述第二吸嘴63通真空，将LED贴片吸附在所述卡槽62中。

当所述分离排列件61上的所有所述卡槽62中都装有LED贴片时，所述移动送料装置7工作使所述分离排列机构6移动到吸取位置处，所述移动贴片装置9通过X向、Y向和Z向运动后，使所述吸取机构8移动到吸取位置处。所述第一吸嘴81通真空，所述第二吸嘴63充空气，所述第一吸嘴81将所述卡槽62中的LED贴片吸住。然后所述移动贴片装置9再通过X向、Y向和Z向运动后，使所述吸取机构8移动到贴附位置处，所述第二吸嘴63通空气，使所述第二吸嘴63上的LED贴片贴在位于贴附位置处的所述贴附件94上。

从上述内容可以知道，在贴片的过程中，LED贴片要依次通过所述供料装置1、所述旋转碟片14、所述分离排列机构6和所述移动送料装置7的运输，然后被直接输送到所述吸取机构8上，所述吸取机构8再通过所述移动贴片装置9将LED贴片贴在所述贴附件94上，在整个操作的过程中，不需要使用编带机对LED贴片进行编带，也不需要使用料带；而且在LED贴片被输送到所述旋转碟片14上时，LED贴片要经过所述检测机构2、所述排料机构3和所述旋转机构4的极性检测、损坏排除和换向，这样就保证了贴片的精确度，提高了贴片的效率，具有使用方便、生产成本低、生产工序少、生产效率高、节约资源和保护环境等优点。需要强调的是本实用新型不一定只用于LED贴片，还可以用于贴其他片状元件，如果将本实用新型用于贴其他片状元件，也属于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种振动分离供料方式的LED贴片机，包括设有若干第一吸嘴的吸取机构和移动贴片装置，所述吸取机构设置在所述移动贴片装置上，其特征在于：还包括供料装置、旋转碟片、移动送料装置和设置在所述移动送料装置上的分离排列机构，在所述旋转碟片的旋转方向上依次设有检测机构、排料机构和LED贴片的旋转机构；所述供料装置将LED贴片设置在所述旋转碟片上的载物口中，所述检测机构、所述排料机构、所述旋转机构对设置在所述载物口中的LED贴片依次进行极性检测、损坏排除和换向，然后将方向统一的LED贴片转动到分离位置处，并且使所述载物口中的LED贴片移动到位于分离位置处的所述分离排列机构的卡槽中，所述移动送料装置工作使所述分离排列机构移动到吸取位置处，所述吸取机构在吸取位置处吸取所述卡槽中的LED贴片，所述移动贴片装置工作使所述吸取机构移动到贴附位置处，在贴附位置处所述吸取机构将吸取的LED贴片贴在贴附件上。

2.根据权利要求1所述的振动分离供料方式的LED贴片机，其特征在于：所述分离排列机构包括分离排列件和设置在所述分离排列件上的若干所述卡槽，在所述卡槽中设有第二吸嘴，所述第二吸嘴用来吸附位于所述卡槽中的LED贴片。

3.根据权利要求2所述的振动分离供料方式的LED贴片机，其特征在于：所述移动送料装置包括伺服电机和丝杠副，所述伺服电机驱动所述丝杠副的丝杠转动，所述分离排列件与所述丝杠副的螺母连接。

4.根据权利要求1或2所述的振动分离供料方式的LED贴片机，其特征在于：所述供料装置包括送料轨道、分离驱动结构、吸附结构、入料底板和设置在所述入料底板上的分离上盖板，所述送料轨道与所述入料底板对接，所述分离驱动结构和所述吸附结构依次设置在所述送料轨道的一侧，所述入料底板和所述分离上盖板之间设有入料通道，所述分离驱动结构的分离针和一传感器分别设置在所述入料通道中，所述吸附结构与所述入料通道相通；若干LED贴片经过所述送料轨道被依次输送到所述入料通道中，当所述传感器感应到第一LED贴片时，所述吸附结构将第一LED贴片吸入并装载到位于所述入料通道中的所述旋转碟片的第一载物口中，同时所述分离驱动结构驱动所述分离针挡住第二LED贴片，当所述旋转碟片的第二载物口位于所述入料通道中时，所述分离驱动结构驱动所述分离针运动，让第二LED贴片被输送到设有所述传感器的位置后，重复第一LED贴片的装载动作并依次循环。

5.根据权利要求4所述的振动分离供料方式的LED贴片机，其特征在于：所述供料装置还包括振动送料器，所述振动送料器通过所述送料轨道将LED贴片输送到所述供料装置中。

6.根据权利要求1或2所述的振动分离供料方式的LED贴片机，其特征在于： 所述移动贴片装置包括Y向运动机构、X向运动机构和Z向运动机构，所述X向运动机构设置在所述Y向运动机构的Y向滑块上，所述Z向运动机构设置在所述X向运动机构的X向滑块上，所述吸取机构设置在所述Z向运动机构的Z向滑块上。

7.根据权利要求6所述的振动分离供料方式的LED贴片机，其特征在于：所述Y向运动机构包括Y向伺服电机和Y向丝杠副，所述Y向伺服电机驱动所述Y向丝杠副的丝杠转动，所述Y向滑块与所述Y向丝杠副的螺母连接。

8.根据权利要求6所述的振动分离供料方式的LED贴片机，其特征在于：所述X向运动机构包括X向伺服电机和X向丝杠副，所述X向伺服电机驱动所述X向丝杠副的丝杠转动，所述X向滑块与所述X向丝杠副的螺母连接。

9.根据权利要求6所述的振动分离供料方式的LED贴片机，其特征在于：所述Z向运动机构包括Z向伺服电机和Z向丝杠副，所述Z向伺服电机驱动所述Z向丝杠副的丝杠转动，所述Z向滑块与所述Z向丝杠副的螺母连接。

10.根据权利要求1或2所述的振动分离供料方式的LED贴片机，其特征在于：还包括设置在分离位置处的空位检测机构，所述空位检测机构用来检测所述卡槽中的LED贴片。