CN113399310A - 一种用于电容器的全方位自动外观检测装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于电容器的全方位自动外观检测装置包括检测带、外壳尺寸检测器、引脚尺寸检测器和控制器，所述的检测带与传送带相连，传送带上设有若干个待检电容器，检测带与传送带的连接处设有两个前后对称分布在检测带上的高速转辊。本自动外观检测装置通过检测带上的高速转辊实现了待检电容器的间歇式进给，进给方式可以可靠，结构简单，同时通过外壳尺寸检测器和引脚尺寸检测器实现了电容器成品外观的自动化检测，代替了人工检测，避免了错检或漏检现象的发生，提高了检测效率和质量。

Description

一种用于电容器的全方位自动外观检测装置
技术领域
本发明属于电容器外观检测设备领域，具体涉及一种用于电容器的全方位自动外观检测装置。
背景技术
电容器是一种容纳电荷的器件，由两个相互靠近的导体在中间夹一层不导电的绝缘介质构成，是电子设备中大量使用的电子元件之一，被广泛应用于电路中的隔直通交、耦合、旁路、滤波、调谐回路、能量转换、控制等方面。在目前的电容器生产过程中，电容器的外观检测主要依靠人工来完成，整个检测过程工作内容单一，检测效率低，并且检测人员容易疲劳，导致错检或漏检，严重影响电容器的检测质量。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种用于电容器的全方位自动外观检测装置。
一种用于电容器的全方位自动外观检测装置包括检测带、外壳尺寸检测器、引脚尺寸检测器和控制器，所述的检测带与传送带相连，传送带上设有若干个待检电容器，检测带与传送带的连接处设有两个前后对称分布在检测带上的高速转辊，所述的外壳尺寸检测器和引脚尺寸检测器依次分布在检测带上，外壳尺寸检测器包括若干个均匀分布在检测带旁的检测相机，检测相机与控制器相连，所述的外壳尺寸检测器和引脚尺寸检测器之间设有第一分拨器，第一分拨器旁设有与检测带相连的第一支路，所述的引脚尺寸检测器包括感应器和安装在感应器上的感应探针，所述的感应器与控制器相连，所述引脚尺寸检测器远离第一分拨器的一端设有第二分拨器，第二分拨器旁设有与检测带相连的第二支路，所述的第一分拨器和第二分拨器同时与控制器相连。
更进一步地，传送带上的待检电容器的引脚朝下，并且传送带和检测带的底部均设有供待检电容器的引脚穿过的通槽。
更进一步地，外壳尺寸检测器包括至少两台检测相机，所述检测相机的型号为高像素彩色CCD相机。
为了减少待检电容器的引脚缠脚后对检测结果的影响，更进一步地，外壳尺寸检测器还包括位于检测带正下方的辅助相机，所述的辅助相机用于拍摄待检电容器引脚的状态，并将图像数据传输至控制器。
更进一步地，感应探针包括上下分布在感应器上的第一探针和第二探针，所述第一探针的高度小于待检电容器短引脚的高度，第二探针的高度大于待检电容器短引脚的高度但小于待检电容器长引脚的高度。
更进一步地，第一探针用于记录撞针次数，并反馈撞针次数至感应器。
更进一步地，第二探针用于清零感应器内所记录的撞针次数。
有益效果：本发明公开了一种用于电容器的全方位自动外观检测装置，本自动外观检测装置通过检测带上的高速转辊实现了待检电容器的间歇式进给，进给方式可以可靠，结构简单，同时通过外壳尺寸检测器和引脚尺寸检测器实现了电容器成品外观的自动化检测，代替了人工检测，避免了错检或漏检现象的发生，提高了检测效率和质量。
附图说明
图1是全方位自动外观检测装置的结构示意图；
图2是引脚尺寸检测器的结构示意图；
图中：1、检测带 11、高速转辊 12、第一支路 13、第二支路 2、外壳尺寸检测器21、检测相机 22、辅助相机 3、引脚尺寸检测器 31、感应器 32、感应探针 321、第一探针322、第二探针 4、传送带 41、待检电容器 5、第一分拨器 6、第二分拨器
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面结合实施例和附图对本发明作进一步详细详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1和图2所示，一种用于电容器的全方位自动外观检测装置包括检测带1、外壳尺寸检测器2、引脚尺寸检测器3和控制器，所述的检测带1与传送带4相连，传送带4上设有若干个待检电容器41，检测带1与传送带4的连接处设有两个前后对称分布在检测带1上的高速转辊11，所述的外壳尺寸检测器2和引脚尺寸检测器3依次分布在检测带1上，外壳尺寸检测器2包括若干个均匀分布在检测带1旁的检测相机21，检测相机21与控制器相连，所述的外壳尺寸检测器2和引脚尺寸检测器3之间设有第一分拨器5，第一分拨器5旁设有与检测带1相连的第一支路12，所述的引脚尺寸检测器3包括感应器31和安装在感应器31上的感应探针32，所述的感应器31与控制器相连，所述引脚尺寸检测器3远离第一分拨器5的一端设有第二分拨器6，第二分拨器6旁设有与检测带1相连的第二支路13，所述的第一分拨器5和第二分拨器6同时与控制器相连。
于本实施例中，传送带4上的待检电容器41的引脚朝下，并且传送带4和检测带1的底部均设有供待检电容器41的引脚穿过的通槽。
于本实施例中，外壳尺寸检测器2包括至少两台检测相机21，所述检测相机21的型号为高像素彩色CCD相机。
为了减少待检电容器41的引脚缠脚后对检测结果的影响，于本实施例中，外壳尺寸检测器2还包括位于检测带1正下方的辅助相机22，所述的辅助相机22用于拍摄待检电容器41引脚的状态，并将图像数据传输至控制器。
于本实施例中，感应探针32包括上下分布在感应器31上的第一探针321和第二探针322，所述第一探针321的高度小于待检电容器41短引脚的高度，第二探针322的高度大于待检电容器41短引脚的高度但小于待检电容器41长引脚的高度。
于本实施例中，第一探针321用于记录撞针次数，并反馈撞针次数至感应器。
于本实施例中，第二探针322用于清零感应器31内所记录的撞针次数。
工作情况：如图1和图2所示，待检电容器41通过高速转辊11从传送带4上转运至检测带1上，经过高速转辊11后的待检电容器41在检测带1上的运动速度大于在传送带4上的运动速度，从而达到间歇式进给待检电容器41的目的，当待检电容器41运动至外壳尺寸检测器2时，检测相机21检测待检电容器41外壳的尺寸，并反馈检测信息至控制器，辅助相机22检测待检电容器41引脚的状态，并将图像数据传输至控制器，控制器控制第一分拨器5将外壳尺寸和引脚状态不合格的待检电容器41分波至第一支路12中，检测合格的待检电容器41继续沿着检测带1运动经过引脚尺寸检测器3。
以待检电容器41的引脚尺寸合格为例：待检电容器41的短引脚拨动一次第一探针321，感应器31内记录撞针次数为1，随后待检电容器41的长引脚同时拨动第一探针321和第二探针322，感应器31内记录撞针次数为2后清零，感应器31将检测合格结果传输至控制器，控制器控制第二分拨器6让检测合格的待检电容器41通过，反之控制器控制第二分拨器6将检测不合格的待检电容器41分波至第二支路13中。
本自动外观检测装置通过检测带上的高速转辊实现了待检电容器的间歇式进给，进给方式可以可靠，结构简单，同时通过外壳尺寸检测器和引脚尺寸检测器实现了电容器成品外观的自动化检测，代替了人工检测，避免了错检或漏检现象的发生，提高了检测效率和质量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于电容器的全方位自动外观检测装置，其特征在于，包括检测带、外壳尺寸检测器、引脚尺寸检测器和控制器，所述的检测带与传送带相连，传送带上设有若干个待检电容器，检测带与传送带的连接处设有两个前后对称分布在检测带上的高速转辊，所述的外壳尺寸检测器和引脚尺寸检测器依次分布在检测带上，外壳尺寸检测器包括若干个均匀分布在检测带旁的检测相机，检测相机与控制器相连，所述的外壳尺寸检测器和引脚尺寸检测器之间设有第一分拨器，第一分拨器旁设有与检测带相连的第一支路，所述的引脚尺寸检测器包括感应器和安装在感应器上的感应探针，所述的感应器与控制器相连，所述引脚尺寸检测器远离第一分拨器的一端设有第二分拨器，第二分拨器旁设有与检测带相连的第二支路，所述的第一分拨器和第二分拨器同时与控制器相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于电容器的全方位自动外观检测装置，其特征在于，传送带上的待检电容器的引脚朝下，并且传送带和检测带的底部均设有供待检电容器的引脚穿过的通槽。
3.根据权利要求1所述的一种用于电容器的全方位自动外观检测装置，其特征在于，外壳尺寸检测器包括至少两台检测相机，所述检测相机的型号为高像素彩色CCD相机。
4.根据权利要求1所述的一种用于电容器的全方位自动外观检测装置，其特征在于，外壳尺寸检测器还包括位于检测带正下方的辅助相机，所述的辅助相机用于拍摄待检电容器引脚的状态，并将图像数据传输至控制器。
5.根据权利要求1所述的一种用于电容器的全方位自动外观检测装置，其特征在于，感应探针包括上下分布在感应器上的第一探针和第二探针，所述第一探针的高度小于待检电容器短引脚的高度，第二探针的高度大于待检电容器短引脚的高度但小于待检电容器长引脚的高度。
6.根据权利要求5所述的一种用于电容器的全方位自动外观检测装置，其特征在于，第一探针用于记录撞针次数，并反馈撞针次数至感应器。
7.根据权利要求5所述的一种用于电容器的全方位自动外观检测装置，其特征在于，第二探针用于清零感应器内所记录的撞针次数。
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