CN207806010U - 电感线圈的视觉分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电感线圈的视觉分选装置，属于电感线圈制作领域，包括架体和固设在架体上可转动的圆形工作台，圆形工作台上沿其圆周方向依次设置有上料机械手、用于通过摄像头拍照检测电感线圈焊锡情况的第一检测工位、用于通过摄像头拍照检测电感线圈点胶效果的第二检测工位、将不合格电感线圈取下的取下装置和下料机械手；电感线圈平放在圆形工作台的边缘处且其金属引脚始终朝外；本实用新型还包括分析装置，第一检测工位的摄像头、第二检测工位的摄像头和取出装置均与分析装置连接，分析装置能够根据图像对比分析并判断该电感线圈是否合格，并将信号传递给取出装置。本实用新型能够代替传统的人工检测，耗费时间短，效率较高。

Description

电感线圈的视觉分选装置

技术领域

本实用新型涉及电感线圈制作技术领域，特别是指一种电感线圈的视觉分选装置。

背景技术

目前在各种电路***中，电感线圈有着极为重要的作用，得到了广泛地运用。市面上有一种电感线圈是由一对线圈一圈靠一圈地缠绕在圆环上，圆环是一种绝缘管从而使得线圈彼此相互绝缘，缠绕一定匝数后引出四个引脚，如图1所示，电感线圈的两对绕组1’、2’缠绕在环形磁芯3’的两侧，两组绕组1’、2’之间采用隔板4’隔开，两组绕组1’、2’的底部还可以设置一底座5’，底座5’上通过设置金属引脚6’将绕组1’、2’的引线端与金属引脚6’锡焊连接，在隔板4’与环形磁芯3’之间以及底座5’与环形磁芯3’之间均需要点胶连接。

在上述电感线圈生产完成后，需要对得到的电感线圈的焊锡情况和点胶效果进行检测，现有技术中，通常都是依靠人工检测，人工检测耗费时间长，效率低、管理成本大。因此，有必要提供一种耗时短、效率高的用来检测电感线圈质量的装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种耗时短、效率高的电感线圈的视觉分选装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供技术方案如下：

本实用新型提供一种电感线圈的视觉分选装置，包括架体和固设在所述架体上可转动的圆形工作台，其中：

所述圆形工作台上沿其圆周方向依次设置有用于电感线圈上料的上料机械手、用于通过摄像头拍照检测电感线圈焊锡情况的第一检测工位、用于通过摄像头拍照检测电感线圈点胶效果的第二检测工位、用于将不合格电感线圈从所述圆形工作台上取出的取出装置和用于合格电感线圈下料的下料机械手；

所述上料机械手将电感线圈平放在所述圆形工作台的边缘处并使其金属引脚始终朝外；

所述电感线圈的视觉分选装置还包括分析装置，所述第一检测工位的摄像头、第二检测工位的摄像头和取出装置均与所述分析装置连接，所述分析装置能够根据各摄像头拍摄的图像分析判断出该电感线圈是否合格，并将信号传递给所述取出装置。

进一步的，所述圆形工作台为透明玻璃。

进一步的，所述第一检测工位包括正对所述圆形工作台中心设置的第一摄像头，所述第一摄像头的两侧设置有用于拍摄电感线圈两侧面的第二摄像头和第三摄像头。

进一步的，所述第二摄像头和第三摄像头对称设置；

所述下料机械手处设置有成品盘，所述下料机械手能够将合格电感线圈在所述成品盘内进行摆盘；

所述取出装置为将电感线圈从圆形工作台上吹出的吹气装置。

进一步的，所述第二检测工位包括位于所述圆形工作台上方外侧的朝下倾斜的用于拍摄电感线圈上表面的第四摄像头和位于所述圆形工作台下方外侧的朝上倾斜的用于拍摄电感线圈下表面的第五摄像头。

进一步的，所述第四摄像头和第五摄像头的倾斜角度为均15°～45°。

进一步的，所述圆形工作台的下方在所述取出装置处设置有用于盛放不合格电感线圈的集料盒。

进一步的，所述架体的外部设置有用于遮挡外部光线的外壳。

进一步的，所述外壳内设置照明灯。

进一步的，所述上料机械手和下料机械手均包括机械臂和位于机械臂末端的机械手爪，所述机械手爪采用一对夹板组成。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的电感线圈的视觉分选装置，工作时，上料机械手首先将待检测的电感线圈放置在圆形工作台的边缘处并使其金属引脚始终朝外，在第一检测工位处通过摄像头拍照检测电感线圈的焊锡情况，在第二检测工位通过摄像头拍照检测电感线圈的点胶情况，然后将第一检测工位和第二检测工位的摄像头拍摄的电感线圈的各个角度的图像传递至分析装置，分析装置根据图像分析判断出该电感线圈是否为合格产品，若不合格，则发送信号至取出装置，将该电感线圈从圆形工作台上取下，若合格，则取出装置暂不工作，此时合格的电感线圈流入下料机械手处，如此重复上述工作过程，完成对大量电感线圈的检测与分选。本实用新型能够代替传统的人工检测，耗费时间短，效率较高。

附图说明

图1为现有技术中电感线圈的结构示意图；

图2为本实用新型的电感线圈的视觉分选装置的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型提供一种电感线圈的视觉分选装置，如图2所示，包括架体1和固设在架体1上可转动的圆形工作台2，其中：

圆形工作台2上沿其圆周方向依次设置有用于电感线圈上料的上料机械手3、用于通过摄像头拍照检测电感线圈焊锡情况的第一检测工位4、用于通过摄像头拍照检测电感线圈点胶效果的第二检测工位5、用于将不合格电感线圈从圆形工作台2取出的取出装置6和用于合格电感线圈下料的下料机械手7，其中，第二检测工位5也可以同时检测电感线圈的点胶效果和焊锡情况，第二检测工位5可从不同角度拍摄到焊锡情况，使得判断更加精准；

上料机械手3将电感线圈平放在圆形工作台2的边缘处并使其金属引脚始终朝外；

电感线圈的视觉分选装置还包括分析装置(未示出)，第一检测工位4的摄像头、第二检测工位5的摄像头和取出装置6均与分析装置连接，分析装置能够根据各摄像头拍摄的图像分析判断出该电感线圈是否合格，并将信号传递给取出装置6。

本实用新型的电感线圈的视觉分选装置，工作时，上料机械手首先将待检测的电感线圈放置在圆形工作台的边缘处并使其金属引脚始终朝外，在第一检测工位处通过摄像头拍照检测电感线圈的焊锡情况，在第二检测工位通过摄像头拍照检测电感线圈的点胶情况(也可以同时检测点胶情况和焊锡情况)，然后将第一检测工位和第二检测工位的摄像头拍摄的电感线圈的各个角度的图像传递至分析装置，分析装置根据图像分析判断出该电感线圈是否为合格产品，若不合格，则发送信号至取出装置，将该电感线圈从圆形工作台上取下，若合格，则取出装置暂不工作，此时合格的电感线圈流入下料机械手处，如此重复上述工作过程，完成对大量电感线圈的检测与分选。本实用新型能够代替传统的人工检测，耗费时间短，效率较高。

本实用新型中，分析装置的判断方法可以采用本领域的公知常识，具体的，例如可以采用以下两种方式：

1、将各摄像头拍摄的电感线圈的图像与预设的标准图像进行对比，判断焊锡长度和点胶位置和点胶面积占整体面积的比例等特征是否符合规范；

2、借助图像识别技术将各摄像头拍摄的电感线圈的图像进行图片灰阶差识别处理，自行判断的焊锡长度、点胶位置和点胶面积占整体面积的比例等，也可以判断是否合格。

此处分析装置的具体工作方法并不是本实用新型的改进点，本实用新型的改进点为整体结构中各个结构的布置，实现对电感线圈的自动化检测和分选。

进一步的，圆形工作台2优选为透明玻璃，这样不会影响第一检测工位4和第二检测工位5的摄像头进行拍摄。

进一步的，第一检测工位4可以包括正对圆形工作台2中心设置的第一摄像头8，第一摄像头8的两侧设置有用于拍摄电感线圈两侧面的第二摄像头9和第三摄像头10，三个摄像头可从正面、两侧对电感线圈的焊锡情况进行拍摄，使检测结果全面精准。

优选的，第二摄像头9和第三摄像头10对称设置，方便分析其拍摄的图像；

下料机械手7处设置有成品盘，下料机械手7能够将合格电感线圈在成品盘内进行摆盘；

为方便取出，取出装置6优选为将电感线圈从圆形工作台上吹出的吹气装置。

优选的，第二检测工位5可以包括位于圆形工作台2上方外侧的朝下倾斜用于拍摄电感线圈上表面的的第四摄像头和位于圆形工作台2下方外侧的朝上倾斜用于拍摄电感线圈下表面的第五摄像头，第四摄像头和第五摄像头相对设置，朝下倾斜的第四摄像头和朝上第五摄像头可拍摄电感线圈前后两面上的点胶效果，并且，倾斜后也可拍摄焊锡情况，可作为第一检测工位4的补充检测，其中，第四摄像头和第五摄像头的倾斜角度优选为均15°～45°。

作为本实用新型的一种改进，圆形工作台2的下方在取出装置6处设置有用于盛放不合格电感线圈的集料盒。

为了减少外部光线对各个摄像头拍照的干扰，架体1的外部优选设置有用于遮挡外部光线的外壳，外壳内优选设置有照明灯，这样能保证拍摄环境基本一致。

另外，上料机械手3和下料机械手均包括机械臂和位于机械臂末端的机械手爪，机械手爪采用一对夹板组成。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电感线圈的视觉分选装置，其特征在于，包括架体和固设在所述架体上可转动的圆形工作台，其中：

所述圆形工作台上沿其圆周方向依次设置有用于电感线圈上料的上料机械手、用于通过摄像头拍照检测电感线圈焊锡情况的第一检测工位、用于通过摄像头拍照检测电感线圈点胶效果的第二检测工位、用于将不合格电感线圈从所述圆形工作台上取出的取出装置和用于合格电感线圈下料的下料机械手；

所述上料机械手将电感线圈平放在所述圆形工作台的边缘处并使其金属引脚始终朝外；

所述电感线圈的视觉分选装置还包括分析装置，所述第一检测工位的摄像头、第二检测工位的摄像头和取出装置均与所述分析装置连接，所述分析装置能够根据各摄像头拍摄的图像分析判断出该电感线圈是否合格，并将信号传递给所述取出装置。

2.根据权利要求1所述的电感线圈的视觉分选装置，其特征在于，所述圆形工作台为透明玻璃。

3.根据权利要求2所述的电感线圈的视觉分选装置，其特征在于，所述第一检测工位包括正对所述圆形工作台中心设置的第一摄像头，所述第一摄像头的两侧设置有用于拍摄电感线圈两侧面的第二摄像头和第三摄像头。

4.根据权利要求3所述的电感线圈的视觉分选装置，其特征在于，所述第二摄像头和第三摄像头对称设置；

所述下料机械手处设置有成品盘，所述下料机械手能够将合格电感线圈在所述成品盘内进行摆盘；

所述取出装置为将电感线圈从圆形工作台上吹出的吹气装置。

5.根据权利要求3所述的电感线圈的视觉分选装置，其特征在于，所述第二检测工位包括位于所述圆形工作台上方外侧的朝下倾斜的用于拍摄电感线圈上表面的第四摄像头和位于所述圆形工作台下方外侧的朝上倾斜的用于拍摄电感线圈下表面的第五摄像头。

6.根据权利要求5所述的电感线圈的视觉分选装置，其特征在于，所述第四摄像头和第五摄像头的倾斜角度均为15°～45°。

7.根据权利要求6所述的电感线圈的视觉分选装置，其特征在于，所述圆形工作台的下方在所述取出装置处设置有用于盛放不合格电感线圈的集料盒。

8.根据权利要求1-7中任一所述的电感线圈的视觉分选装置，其特征在于，所述架体的外部设置有用于遮挡外部光线的外壳。

9.根据权利要求8所述的电感线圈的视觉分选装置，其特征在于，所述外壳内设置照明灯。

10.根据权利要求9所述的电感线圈的视觉分选装置，其特征在于，所述上料机械手和下料机械手均包括机械臂和位于机械臂末端的机械手爪，所述机械手爪采用一对夹板组成。