CN210358124U - 一种端子视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端子视觉检测装置，包括视觉识别工作箱，所述视觉识别工作箱的一侧设有原料存储箱，所述视觉识别工作箱的顶部设有视觉识别组件，所述原料存储箱的顶部设有供料组件，所述供料组件和视觉识别组件之间设有中转组件。本实用新型中，采用螺旋式滑盘，实现整个上料机构整体更加的紧凑，提高空间的利用率，同时采用螺旋式供料装置，可以减少产品的挤压堆积，避免产品上料过程中损坏，采用主视觉检测头和辅助视觉检测头，从而实现对端子有多方位的检测，保证检测结果的准确性，同时采用的气动剔除装置，可以减少装箱产品的残次率。

Description

一种端子视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及电子元器件检测设备领域，尤其涉及一种端子视觉检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理***，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像***对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，电子元器件端子，由于零件较小，生产速度较快，人工无法逐个进行检查，会导致包装好的成品存在部分残次品，导致成品质量不能保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种端子视觉检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种端子视觉检测装置，包括视觉识别工作箱，所述视觉识别工作箱的一侧设有原料存储箱，所述视觉识别工作箱的顶部设有视觉识别组件，所述原料存储箱的顶部设有供料组件，所述供料组件和视觉识别组件之间设有中转组件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述中转组件包括中转盘体，所述中转盘体的表面圆周位置均匀固定有端子夹子，所述端子夹子的端部夹持有原料端子。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述供料组件包括供料漏斗，所述供料漏斗的侧面设有供料滑盘，所述供料滑盘的顶部在供料漏斗的侧面设有出料滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述视觉识别组件包括传输皮带，所述传输皮带的一端设有计数器，所述计数器的一侧在传输皮带的侧面设有位置调节杆，所述位置调节杆的顶部设有形状限制块，所述形状限制块的顶部设有主视觉检测头，所述传输皮带的另一端侧面设有主气站，所述主气站的顶部设有推料杆，所述推料杆的对应位置在传输皮带的另一侧设有废料回收口，所述主气站的另一侧在传输皮带的一侧设有辅助视觉摄像头，所述辅助视觉摄像头的顶部设有补光端头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述供料滑盘的端部和中转盘体旋转方向的顺向一侧贴合，且供料滑盘的宽度和原料端子的宽度一致，且原料端子和端子夹子之间连接方式为搭接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述形状限制块的中部开设有矩形槽，矩形槽的边界大于端子的尺寸，所述主视觉检测头的摄像头采用景深摄像头，且主视觉检测头的端头和传输皮带之间完全平行。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述位置调节杆的杆件设有水平托盘，且位置调节杆的底端设有配重垫块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述供料滑盘采用螺旋式滑盘，且供料滑盘是螺旋下降式滑盘。

有益效果

1、本实用新型中，采用螺旋式滑盘，实现整个上料机构整体更加的紧凑，提高空间的利用率，同时采用螺旋式供料装置，可以减少产品的挤压堆积，避免产品上料过程中损坏。

2、本实用新型中，采用主视觉检测头和辅助视觉检测头，从而实现对端子有多方位的检测，保证检测结果的准确性，同时采用的气动剔除装置，可以减少装箱产品的残次率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种端子视觉检测装置的正视图；

图2为本实用新型提出的一种端子视觉检测装置的主结构图；

图3为本实用新型提出的一种端子视觉检测装置的视觉识别组件结构图。

图例说明：

1、视觉识别工作箱；2、原料存储箱；3、中转组件；31、中转盘体；32、端子夹子；33、原料端子；4、供料组件；41、供料漏斗；42、供料滑盘；43、出料滑槽；5、视觉识别组件；51、传输皮带；52、计数器；53、位置调节杆；54、辅助视觉摄像头；55、推料杆；56、主气站；57、废料回收口；58、补光端头；59、形状限制块；510、主视觉检测头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，一种端子视觉检测装置，包括视觉识别工作箱1，视觉识别工作箱1的一侧设有原料存储箱2，视觉识别工作箱1的顶部设有视觉识别组件5，原料存储箱2的顶部设有供料组件4，供料组件4和视觉识别组件5之间设有中转组件3，中转组件3包括中转盘体31，中转盘体31的表面圆周位置均匀固定有端子夹子32，端子夹子32的端部夹持有原料端子33，供料组件4包括供料漏斗41，供料漏斗41的侧面设有供料滑盘42，供料滑盘42的端部和中转盘体31旋转方向的顺向一侧贴合，且供料滑盘42的宽度和原料端子33的宽度一致，且原料端子33和端子夹子32之间连接方式为搭接，供料滑盘42采用螺旋式滑盘，且供料滑盘42是螺旋下降式滑盘，实现原料顺畅的提供，避免原料的卡顿，同时采用螺旋式结构，提高了整个设备的集成度，减少设备的整体占用空间，供料滑盘42的顶部在供料漏斗41的侧面设有出料滑槽43。

视觉识别组件5包括传输皮带51，传输皮带51的一端设有计数器52，计数器52的一侧在传输皮带51的侧面设有位置调节杆53，位置调节杆53的杆件设有水平托盘，且位置调节杆53的底端设有配重垫块，保证安装稳定，也可以采用螺栓固定连接等方式进行固定，位置调节杆53的顶部设有形状限制块59，形状限制块59的顶部设有主视觉检测头510，传输皮带51的另一端侧面设有主气站56，主气站56的顶部设有推料杆55，推料杆55的对应位置在传输皮带51的另一侧设有废料回收口57，主气站56的另一侧在传输皮带51的一侧设有辅助视觉摄像头54，辅助视觉摄像头54的顶部设有补光端头58，形状限制块59的中部开设有矩形槽，矩形槽的边界大于端子的尺寸，主视觉检测头510的摄像头采用景深摄像头，且主视觉检测头510的端头和传输皮带51之间完全平行，保证视觉检测过程中，可以初步的对产品自上而下的外观有较好的形状判断。

本实用新型的工作原理：在使用该视觉检测设备的时候，将整个设备组装好，安装在合适的工位上，之后接通整个设备的电气组件，启动整个设备，设备工作的时候，原料端子33通过供料漏斗41和出料滑槽43进入供料滑盘42之中，顺着螺旋滑槽移动，通过中转盘体31的端子夹子32夹持住，旋转送入传输皮带51上，通过电控编程，将端子移动至主视觉检测头510的底部，拍照检测之后移动至辅助视觉摄像头54的对应位置，对端子侧底面视觉检测，在检测不合格的产品移动至推料杆55的对应位置，通过主气站56的气体带动推料杆55推出，将不合格产品推入废料回收口57之中，完成视觉检测。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种端子视觉检测装置，包括视觉识别工作箱(1)，其特征在于，所述视觉识别工作箱(1)的一侧设有原料存储箱(2)，所述视觉识别工作箱(1)的顶部设有视觉识别组件(5)，所述原料存储箱(2)的顶部设有供料组件(4)，所述供料组件(4)和视觉识别组件(5)之间设有中转组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种端子视觉检测装置，其特征在于，所述中转组件(3)包括中转盘体(31)，所述中转盘体(31)的表面圆周位置均匀固定有端子夹子(32)，所述端子夹子(32)的端部夹持有原料端子(33)。

3.根据权利要求1所述的一种端子视觉检测装置，其特征在于，所述供料组件(4)包括供料漏斗(41)，所述供料漏斗(41)的侧面设有供料滑盘(42)，所述供料滑盘(42)的顶部在供料漏斗(41)的侧面设有出料滑槽(43)。

4.根据权利要求1所述的一种端子视觉检测装置，其特征在于，所述视觉识别组件(5)包括传输皮带(51)，所述传输皮带(51)的一端设有计数器(52)，所述计数器(52)的一侧在传输皮带(51)的侧面设有位置调节杆(53)，所述位置调节杆(53)的顶部设有形状限制块(59)，所述形状限制块(59)的顶部设有主视觉检测头(510)，所述传输皮带(51)的另一端侧面设有主气站(56)，所述主气站(56)的顶部设有推料杆(55)，所述推料杆(55)的对应位置在传输皮带(51)的另一侧设有废料回收口(57)，所述主气站(56)的另一侧在传输皮带(51)的一侧设有辅助视觉摄像头(54)，所述辅助视觉摄像头(54)的顶部设有补光端头(58)。

5.根据权利要求3所述的一种端子视觉检测装置，其特征在于，所述供料滑盘(42)的端部和中转盘体(31)旋转方向的顺向一侧贴合，且供料滑盘(42)的宽度和原料端子(33)的宽度一致，且原料端子(33)和端子夹子(32)之间连接方式为搭接。

6.根据权利要求4所述的一种端子视觉检测装置，其特征在于，所述形状限制块(59)的中部开设有矩形槽，矩形槽的边界大于端子的尺寸，所述主视觉检测头(510)的摄像头采用景深摄像头，且主视觉检测头(510)的端头和传输皮带(51)之间完全平行。

7.根据权利要求4所述的一种端子视觉检测装置，其特征在于，所述位置调节杆(53)的杆件设有水平托盘，且位置调节杆(53)的底端设有配重垫块。

8.根据权利要求3所述的一种端子视觉检测装置，其特征在于，所述供料滑盘(42)采用螺旋式滑盘，且供料滑盘(42)是螺旋下降式滑盘。

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