CN113348042B - 转向绞盘以及用于运行转向绞盘的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及具有转子的转向绞盘，在转向绞盘上相对于转子的转动轴线偏心地布置有至少一个设有转动驱动器的绞盘芯轴，将带材缠绕成线圈，绞盘芯轴具有至少一个被驱动的芯轴支撑装置，芯轴支撑装置包括芯轴支架，芯轴支架具有支持至少一个绞盘芯轴的自由端部的支承头部，支承头部根据绞盘芯轴的可变的位置借助绞盘芯轴在绞盘芯轴转换时能从开始缠绕位置运动到完成缠绕位置，芯轴支架是第一活塞缸组件，可枢转地经由芯轴支架支承件支撑在可相对于绞盘芯轴的圆形轨迹切向移动的滑块上，能够调节芯轴支架的倾斜度和支承头部的位置，使得芯轴支架根据由线圈的重力和施加到带材上的拉力所构成的合力定向。本发明还涉及借助于这种转向绞盘缠绕带材的方法。

Description

转向绞盘以及用于运行转向绞盘的方法
技术领域
本发明涉及一种具有转子的转向绞盘，在所述转向绞盘上相对于转子的转动轴线偏心地布置有至少一个设有转动驱动器的绞盘芯轴，以将带材缠绕成线圈，所述绞盘芯轴具有至少一个被驱动的芯轴支撑装置，所述芯轴支撑装置包括芯轴支架，所述芯轴支架具有用于支持至少一个绞盘芯轴的自由端部的支承头部。
本发明还涉及一种用于利用根据本发明的转向绞盘将带材、尤其金属带材缠绕成线圈的方法。
背景技术
这种类型的绞盘在现有技术中原则上已知。例如，所述绞盘在带钢冷轧和热轧中用于缠绕带材。
轧制的金属带材例如可以在轧制之后缠绕到绞盘芯轴上或缠绕到套接到绞盘芯轴上的缠绕套筒上，并且随后再次开卷。为了特别是在所谓的连续运行(Kontibetrieb)中实现最短的缠绕卷续接而使用转向绞盘，所述转向绞盘具有至少两个绞盘芯轴并且其中在卷绕过程期间改变绞盘芯轴的位置。绞盘芯轴分别被驱动，并且支承在转子上。在缠绕过程开始时，使绞盘的转子转动，使得将空的绞盘芯轴定位在开始缠绕位置中。随后，在所述位置中，带材开始缠绕在绞盘芯轴上。将术语“开始缠绕”通常理解为：首先将带材缠绕在绞盘芯轴上一至三个圈。在进行开始缠绕之前，为了继续缠绕，在带材中构建拉应力(带材拉力)。在继续缠绕期间，将绞盘芯轴从开始缠绕位置转动到完成缠绕位置。在此，将带材完成缠绕成线圈或卷。线圈可以在制成之后从完成缠绕位置取出并且继续运输。
在转向绞盘中，单侧地、即在驱动侧的端部处固定地支承绞盘芯轴。然而，在卷绕金属带材时，绞盘芯轴的双侧支撑和绞盘芯轴的由此决定的对称的弯曲线是重要的，以便在卷绕时确保稳定的带材运行并且以便改进带材在绞盘芯轴上的缠绕精度。
从WO2018/041673A1中已知一种用于卷绕金属带材的转向绞盘的支撑设备，所述支撑设备具有至少一个与绞盘芯轴的自由的端部部段可形成支撑接触的支撑单元。支撑单元在轨道上引导，所述轨道设置在绞盘之前并且所述轨道借助自身的驱动器遵循绞盘芯轴的圆形轨迹。绞盘之前的引导轨道构建绞盘之前的操作侧的区域。此外，完整的实施是相对困难和耗费的。
从EP 1 886 951 A1中公开一种用于缠绕贯穿纵截面划分成条的金属带材、尤其纸带材、塑料薄膜或金属薄膜的缠绕机。缠绕机包括两个横向地在机器宽度之上延伸的缠绕轴，所述缠绕轴为了从缠绕位置运动至卸载位置并且运动返回在机器侧处支承在可枢转的转向装置中。在相反于转向装置的机器侧处，布置有具有支撑元件的支撑设备，所述支撑元件借助于驱动器可竖直地运动并且所述支撑元件的端部在从缠绕位置到卸载位置中的路径上支持缠绕轴。支撑元件构成为可以马达驱动的方式移出的基架，所述基架作为摇臂支承在转动铰链中。支撑元件因此可以从缠绕位置枢转到卸载位置中，其中借助于执行器进行枢转，使得枢转运动描述圆形轨迹，所述圆形轨迹对应于转向装置的圆形轨迹。在EP1886951A1中描述的缠绕机中，在转向装置的运动期间在带拉伸的情况下不进行缠绕过程。更确切地说，在缠绕位置中执行缠绕过程并且此后将相关的缠绕辊转动到卸载位置中。
特别地，在卷绕来自轧机中的金属带材时，必须处理相对较高的卷重量。绞盘芯轴已经具有非常高的自重。因此，当所述绞盘芯轴没有用金属带材缠绕时，所述绞盘芯轴的自由端部相对于其转子侧的端部于是已经下垂。在缠绕的金属带材的负载下，加强了单侧的变形。此外，出现在拉力作用下缠绕的金属带材的带拉紧的作用。绞盘芯轴的自由端部的下垂或悬挂因此尤其是不利的，因为损害带材的缠绕精度。此外，所述缠绕精度对带材的平整度具有负面作用。
发明内容
因此，本发明所基于的目的是，以如下方式改进已知的转向绞盘，即在整个缠绕过程期间可靠地减小绞盘芯轴的自由端部的压弯。此外，本发明所基于的目的是，提供一种相应的方法。
该目的通过根据本发明的具有转子的转向绞盘来实现。
此外，该目的通过借助于具有转子的转向绞盘将带材、尤其是金属带材缠绕成线圈的方法来实现。
根据本发明，提出一种具有转子的转向绞盘，在所述转向绞盘上相对于转子的转动轴线偏心地布置有至少一个设有转动驱动器的绞盘芯轴，以将带材缠绕成线圈，所述绞盘芯轴具有至少一个被驱动的芯轴支撑装置，所述芯轴支撑装置包括芯轴支架，所述芯轴支架具有用于支持至少一个绞盘芯轴的自由端部的支承头部，其中支承头部根据绞盘芯轴的可变的位置可以借助绞盘芯轴在绞盘芯轴转换时从开始缠绕位置运动到完成缠绕位置中，其中芯轴支架构成为第一活塞缸组件，并且芯轴支架可枢转地经由芯轴支架支承件支撑在可相对于绞盘芯轴的圆形轨迹切向移动的滑块上，并且其中芯轴支架的倾斜度和支承头部的位置可以被调节成，使得芯轴支架根据由线圈的重力和施加到带材上的拉力构成的合力定向。
轴承头部的位置可以优选相对于转子的转动轴线沿径向调节。
可以如下总结本发明：根据本发明，提供具有共同行进的芯轴支撑支承件的芯轴支撑装置，所述芯轴支撑支承件在开始缠绕位置中和在将绞盘芯轴从开始缠绕位置转换到完成缠绕位置期间支持绞盘芯轴的自由端部，其中芯轴支撑装置的支承头部在开始缠绕期间并且暂时地在完成缠绕期间可以与绞盘芯轴的自由端部处于接合，更确切地说，使得芯轴支架以相对简单的方式和方法不仅克服增加的重力而且也克服带材拉力。根据本发明，可以调节心轴支撑支承件，使得也在缠绕过程期间对于由带材拉力和卷重量构成的每个组合选择实现相应地支持绞盘芯轴的设置。芯轴支架在转向绞盘运行期间调节成，使得可以最佳地影响绞盘芯轴的弯曲。理想地，绞盘芯轴的支持持续进行，即在回转期间、例如沿由带材拉力和卷或线圈的重力构成的合力的方向回转期间持续进行。这具有的优点尤其是，没有将必须附加吸收的倾斜力矩传递到***中。
就本发明意义而言“共同行进”意味着：芯轴支架在转子转动期间遵循绞盘芯轴和缠绕在其上的卷的在此执行的圆形运动。
优选地，根据本发明的转向绞盘附加地包括固定的外支承件，所述外支承件在完成缠绕位置朝向绞盘芯轴枢转。芯轴支撑装置的支承头部还有固定的外支承件的相应构成的轴承头部构造成，使得它们在绞盘芯轴的相同长度上可以分别接合在绞盘芯轴的不同的环周部段处。由此可行的是：绞盘芯轴在完成缠绕位置中与固定的外支承件形成接合，并且然后芯轴支撑装置向回行进到初始位置中。
根据本发明的转向绞盘优选地包括两个可分别在一侧在转子上转动运动支承的绞盘芯轴，所述绞盘芯轴彼此对角线相对置地设置。
优选地，芯轴支架的倾斜度可以经由固定在滑块上的调节装置调节。经由滑块，可以与倾斜度和长度可调的芯轴支架组合地尤其简单地通过旋转运动和线性运动的叠加实现倾斜度调节。
优选地，设有第二活塞缸组件作为用于可调节芯轴支架的倾斜度的调节装置。第一和第二活塞缸组件优选地构成为液压缸，所述液压缸的力可以相对简单且精细地调控。两个活塞缸组件都可以设有用于测力的传感器以及设有用于记录位移的传感器。
替选地，可以借助于液压或电的转动驱动器来实现用于芯轴支架的倾斜度调节。
滑块优选地可经由第三活塞缸组件相对于转子的转动轴线切向地移动。
在根据本发明的转向绞盘的平面布设的情况下，滑块可以相对于布设平面水平行进或者移动。替选地，滑块可以借助于齿驱动器例如在齿杆上调节。
有利地设有控制装置，借助所述控制装置操控芯轴支撑装置，使得芯轴支架在缠绕过程期间至少在部分圆周部段之上遵循芯轴的圆形轨迹。
本发明所基于的目的还通过一种借助于具有转子的转向绞盘将带材、尤其金属带材缠绕成线圈或卷的方法，在所述转向绞盘上相对于转子的转动轴线偏心地布置有至少一个设有转动驱动器的绞盘芯轴，以缠绕带材，所述绞盘芯轴具有至少一个被驱动的芯轴支撑装置，所述芯轴支撑装置包括芯轴支架，所述芯轴支架具有用于支持至少一个绞盘芯轴的自由端部的支承头部，其中方法具有如下步骤：
使转子转动以将最初空的绞盘芯轴转换到开始缠绕位置中，借助芯轴支架的支承头部撑托绞盘芯轴的自由端部，借助芯轴支架提升绞盘芯轴的自由端部，在开始缠绕位置中开始缠绕带材，使转子转动以将具有开始缠绕的线圈的绞盘芯轴转换到完成缠绕位置中，其中在转子从开始缠绕位置转动到完成缠绕位置中期间，跟随芯轴支架，使得支承头部与芯轴支架的自由端部以吸收负载的方式保持接合，借助于固定的外支承件撑托绞盘芯轴并且对带材完成缠绕，其中在开始卷绕之前和/或期间和/或在将绞盘芯轴转换到完成缠绕位置中期间调节芯轴支架的倾斜度，使得芯轴支架和垂线之间的角度基本上对应于由线圈的重力和带材拉力构成的合力的角度。
有利地，在转子从开始缠绕位置转动到完成缠绕位置中期间进行芯轴支架的倾斜度的调节。
优选地，芯轴支架的跟随运动至少部分地通过芯轴支撑装置的线性运动与芯轴支架的枢转运动的叠加来执行。如果根据本发明的转向绞盘的第一、第二和第三活塞缸组件分别设有位移编码器，则可以将缸控制成，使得其遵循绞盘芯轴的圆形轨迹。
在根据本发明的方法的一种有利的变型形式中提出：根据线圈的重力和/或带材拉力来支撑绞盘芯轴的自由端部。在此，可以测量与绞盘芯轴的自由端部接合的芯轴支架的负载吸收，其中调控芯轴支架的支撑力，使得补偿所述端部的因重力和带材拉力引起的下降。为此，第一活塞缸组件优选地受力调控，使得绞盘芯轴的自由端部总是借助最佳的支撑力提升。
第一活塞缸组件的倾斜度的检测可以借助于缸中的位移测量或直接的角度测量来进行。
可以根据与芯轴支架的支撑力成角度作用的力来进行第一活塞缸组件的倾斜度调节的调控。如果芯轴支架仅在其纵向方向上加载，则没有横向力作用，进而没有力矩作用于芯轴支架上。该调控可以将芯轴支架的倾斜度调节成，使得在相对于支撑方向成角度作用于所述芯轴支架上的力最小。
根据芯轴支架的位置和倾斜度的调控的一种变型形式，可以提出：设有纯位置调控。
替选于此，芯轴支架的位置和倾斜度的调控可以主要作为力调控进行。
与调控是否作为力调控或位置调控进行无关，可以由转子处的转动传感器预设芯轴支架的预定倾斜度和预定方位。替选地，调控可以根据绞盘芯轴的方位进行。
在根据本发明的方法的一种变型形式中，作用于芯轴支架上的支撑力被用作调控回路中的执行机构的输入参量。
附加地，作用于芯轴支架上的支撑力可以用作调控回路中的执行机构的输入参量，所述调控回路用于调控带材的平整度。
附图说明
下面，参考附图解释本发明。在附图中示出：
图1示出根据本发明的转向绞盘的示意图，
图2示出图1中的放大的细节图II，其中示出作用于绞盘芯轴上的力，
图3示出绞盘芯轴的压弯作为自身调控中的执行机构的调控方案，和
图4示出绞盘芯轴的压弯作为用于带材的平整度调控置的执行机构的调控方案。
具体实施方式
图1示出转向绞盘1的极其简化的和示意的图。转向绞盘包括转子2，所述转子例如可以构成为旋转的盘，在所述盘上相对于转子2的转动轴线D偏心地固定两个绞盘芯轴3。两个绞盘芯轴3垂直于转子2的平面延伸并且分别被驱动可进行转动。
转向绞盘1包括具有芯轴支架5的芯轴支撑装置4，在所述芯轴支架的自由部上有叉形构造的支承头部6。芯轴支架5是可纵向地液压调节的第一活塞缸组件7的一部分。在转子2的所示出的状态中，下部的绞盘芯轴3处于开始缠绕位置A中，并且上部的绞盘芯轴3在完成缠绕位置F中示出。处于缠绕位置A中的绞盘芯轴3是空的。此外，在绘图中，在处于运行中的绞盘芯轴3’的受支持的状态作为从开始缠绕位置A到完成缠绕位置F的中间位置Z示出。中间位置Z中所示的线圈8’已经开始缠绕。处于完成缠绕位置F中的绞盘芯轴3配备有完成缠绕的线圈8，其中处于完成缠绕位置F中的线圈8作为虚线表示。中间位置Z显示出在绞盘芯轴从开始缠绕位置A转换到完成缠绕位置F中具有任意缠绕程度的带材9的绞盘芯轴3的任意位置。中间位置Z不是转子2的分立的状态。
芯轴支架5可以借助第二活塞缸组件10来调节使其倾斜度。芯轴支架5经由芯轴支架支承件11支承在可水平地且在平坦的支座12上行进的滑块13上。滑块13又借助于第三活塞缸组件14被驱动或可借助于其行进。通过可相对于转子2的转动轴线D切向地行进的滑块13和构造成可沿长度调节的第一活塞缸组件7的芯轴支架5的经由第二活塞缸组件10引起的角度调节的叠加运动，芯轴支架5的支承头部6可以与处于运行中的绞盘芯轴3接合地遵循偏心地支承在转子2上的绞盘芯轴从开始缠绕位置A经由中间位置Z到完成缠绕位置F中的圆形轨迹，其中如上所述中间位置Z仅仅出于可视性理由而被绘出。所述中间位置Z不是转子2的分立状态。
在开始缠绕位置A中，绞盘芯轴3首先提升，然后带材9缠绕到绞盘芯轴3上。大约一到三圈缠绕后使转子2进行转动运动。转子2使得处于运行中的绞盘芯轴3转动，而所述绞盘芯轴将带材9继续缠绕到完成缠绕位置F中。在完成缠绕位置F中，固定的外支承件朝向绞盘芯轴3摆动，使得所述外支承件从下方接合绞盘芯轴3。在图中未示出固定的外支承件。芯轴支架5的支承头部6叉形地构造并且对绞盘芯轴仅在其环周的部分圆周部段上从下方接合。固定的外支承件的支承头部相应地构造并且同样对绞盘芯轴3仅在部分圆环周上从下方接合，使得首先在绞盘芯轴3的完成缠绕位置F中在相同的纵向部段上由固定的外支承件的支承头部还有由芯轴支架5的支承头部6从下方接合。一旦绞盘芯轴支撑在固定的外支承件上，芯轴支架5的支承头部6就与绞盘芯轴3脱离接合，使得芯轴支撑装置可以行进回到其初始位置中。
第一、第二和第三活塞缸组件7、10和13分别设有力和/或位移传感器。替选地或附加地，第一活塞缸组件7可设有角度测量器/倾斜度测量器/倾斜传感器。
根据本发明提出：在开始缠绕位置A中已经与绞盘芯轴3的自由端部接合的芯轴支架5以支持处于运行中的绞盘芯轴3的方式随转子2的相应的转动而共同行进或跟随运动。首先，芯轴支架5在开始缠绕位置A中已经提升空的绞盘芯轴3，使得补偿不期望的压弯或弯曲。
不同的变型方案可用于调控芯轴支架5的位置和倾斜度。
在此，例如由转子2上的未示出的转动编码器将芯轴支架5的倾斜度和位置预设为目标值。替选于此可行的是：根据处于运行中的绞盘芯轴3的方位预设芯轴支架5的目标倾斜度和目标位置。替选地或附加地，芯轴支架5的目标倾斜度和目标位置可以由带材9的平坦度测量来预设。
经由控制接近芯轴支架5的相应的目标位置和目标倾斜度。芯轴支架5的倾斜角度例如可以经由第一活塞缸组件7的缸中的位移测量装置或经由角度测量装置来检测。
可以设有用于第一、第二和第三活塞缸组件7、10、14的纯位置调控。可以借助力传感器检测所有缸的力，并与计算的或预设的力进行比较。替选地可行的是：以力调控的方式设置第一和第二活塞缸组件7、10，而第三活塞缸组件14经由位移相关的调控来行进。
绞盘芯轴3的圆形轨迹用字母K来表示，所述绞盘芯轴借助转子2来执行所述圆形轨迹，所述绞盘芯轴相对于转动轴线D偏心地支承在所述转子上。芯轴支架5的倾斜度在被支持的保持芯轴3的运行期间设置成，使得相关的芯轴支架5和垂线之间的角度很大程度上对应于由带材拉力BZ和线圈8、8’的重力G构成的合力R与重量之间的角度。由带材拉力BZ和线圈8、8’的重力G构成的合力R的图形力分解在图2中示出。
在根据本发明的方法中，如开头已经提到的那样，要装配的绞盘芯轴3首先被置于开始缠绕位置A中。在所述开始缠绕位置A中，绞盘芯轴3的自由端部由相应行进的芯轴支架5与叉形构造的支承头部6撑托或从下方接合。随后，芯轴支架5将绞盘芯轴3提升到如下方位中，在所述方位中最大程度地克服绞盘芯轴3的弯曲或扭曲。在开始缠绕位置A中，首先将两至三个圈的带材9缠绕到绞盘芯轴3上。然后，根据图1和2中的视图，转向绞盘1的转子2逆时针转动。在开始缠绕线圈8之后，在保持带材拉力BZ的情况下经由转子2的转动将相关的绞盘芯轴3转换到完成缠绕位置F中。由于缠绕过程，线圈8的重量持续增加，由带材拉力BZ和线圈8的重力G构成的合力R的角度持续变化。芯轴支架5的支撑力S例如借助于调控和控制持续进行适配，使得在任何时候相应地克服芯轴支架5的压弯。如上所述，芯轴支架5的支撑力S的调控仅是用于调控芯轴支架5的位置和倾斜度的几种变型之一。在转子2的转动运动期间，芯轴支架5的倾斜度以及滑块13的在示例性实施例中相对于建立平面水平的方位被设置或预设为，使得芯轴支架5的倾斜度以及支撑力S的作用方向基本上相反于由带材拉力BZ和线圈8的重力G构成的合力R。因此，芯轴支架5平行于由带材拉力BZ和重力G构成的合力R的作用方向。如这从图2中可得出的那样，R和垂线之间的角度α对应于S和垂线之间的角度β。
芯轴支架5的力调控例如进行为，使得支撑力S经由第一活塞缸组件的缸压力求出。所有缸或活塞缸组件7、10和13都设有位移传感器，借助所述位移传感器可以可靠地检测芯轴支架的位置和倾斜度。
图3示出使用绞盘芯轴3的位置和绞盘芯轴3的压弯作为具有调控器16的调控回路中的执行机构15的调控方案。在调控器16中为了控制芯轴支架5的倾斜度和位置，处理相应的缸或活塞缸组件7、10、13的位置以及第一活塞缸组件7的缸压力以及用于检测绞盘芯轴3的位置的位置传感器17的数据。
图4示出使用绞盘芯轴3的压弯作为用于带材在缠绕过程期间的平整度的调控的执行机构15’的调控方案。用附图标记18表示轧机的机架，经由所述机架可以影响带材9的平整度。调控回路包括带材9的平整度测量装置19，所述平整度测量装置的测量值与来自执行机构15’的值一起在平整度调控器20中处理。
附图标记列表
1 转向绞盘
2 转子
3、3’ 绞盘芯轴
4 芯轴支撑装置
5 芯轴支架
6 支承头部
7 第一活塞缸组件
8、8’ 线圈
9 带材
10 第二活塞缸组件
11 芯轴支撑支承件
12 支座
13 滑块
14 第三活塞缸组件
15 执行机构
16 调控器
17 位置传感器
18 机架
19 平整度测量装置
20 平整度调控器
A 开始缠绕位置
F 完成缠绕位置
Z 中间位置
BZ 带材拉力
G 线圈重力
D 转子的转动轴线
K 绞盘芯轴的圆形轨迹
S 支撑力
α 角度
β 角度

Claims (15)

1.一种具有转子(2)的转向绞盘(1)，在所述转向绞盘上相对于所述转子(2)的转动轴线(D)偏心地布置有至少一个设有转动驱动器的绞盘芯轴(3)，以便将带材缠绕成线圈(8)，所述绞盘芯轴具有至少一个被驱动的芯轴支撑装置(4)，所述芯轴支撑装置包括芯轴支架(5)，所述芯轴支架具有用于支撑所述至少一个绞盘芯轴(3)的自由端部的支承头部(6)，其中所述支承头部(6)根据所述绞盘芯轴(3)的能变化的位置借助所述绞盘芯轴(3)在所述绞盘芯轴(3)转换时能够从开始缠绕位置(A)运动到完成缠绕位置(F)，其中所述芯轴支架(5)是第一活塞缸组件(7)，并且所述芯轴支架(5)可枢转地经由芯轴支架支承件(11)支撑在能相对于所述绞盘芯轴的圆形轨迹切向移动的滑块(13)上，并且其中能够调节所述芯轴支架(5)的倾斜度和所述支承头部(6)的位置，从而使得所述芯轴支架(5)根据由所述线圈(8)的重力和施加到所述带材(9)上的拉力所构成的合力(R)定向。
2.根据权利要求1所述的转向绞盘，其特征在于，所述芯轴支架(5)的倾斜度能够经由固定在所述滑块(13)上的调节装置来调节。
3.根据权利要求1或2所述的转向绞盘，其特征在于，设有第二活塞缸组件(10)作为用于能调节所述芯轴支架(5)的倾斜度的调节装置。
4.根据权利要求1或2所述的转向绞盘，其特征在于，设有液压的或电的转动驱动器作为用于能调节所述芯轴支架(5)的倾斜度的调节装置。
5.根据权利要求1或2所述的转向绞盘，其特征在于，所述滑块(13)能够经由第三活塞缸组件(14)相对于所述转子(2)的转动轴线(D)切向地移动。
6.根据权利要求1或2所述的转向绞盘，其特征在于，设有调控机构，借助所述调控机构操控所述芯轴支撑装置(4)，使得所述芯轴支架(5)在缠绕过程期间至少在部分圆周部段之上遵循所述绞盘芯轴(3)的圆形轨迹。
7.一种借助于具有转子(2)的转向绞盘将带材缠绕成线圈(8)的方法，在所述转向绞盘上相对于所述转子(2)的转动轴线(D)偏心地布置有至少一个设有转动驱动器的绞盘芯轴(3)，以便缠绕带材(9)，所述绞盘芯轴具有至少一个被驱动的芯轴支撑装置(4)，所述芯轴支撑装置包括芯轴支架(5)，所述芯轴支架具有用于支持所述至少一个绞盘芯轴(3)的自由端部的支承头部(6)，其中所述方法具有如下步骤：
使所述转子(2)转动以将最初为空的绞盘芯轴(3)转换到开始缠绕位置(A)，
借助所述芯轴支架(5)的所述支承头部(6)撑托所述绞盘芯轴(3)的自由端部，
借助所述芯轴支架(5)提升所述绞盘芯轴(3)的自由端部，
在所述开始缠绕位置(A)中开始缠绕所述带材(9)，
使所述转子(2)转动以将具有开始缠绕的所述线圈(8)的所述绞盘芯轴(3)转换到完成缠绕位置(F)，其中在所述转子(2)从所述开始缠绕位置(A)转动到所述完成缠绕位置(F)期间，所述芯轴支架(5)跟随运动，从而使得所述支承头部(6)与所述芯轴支架(5)的自由端部以吸收负载的方式保持接合，
借助于固定的外支承件撑托所述绞盘芯轴并且对所述带材(9)完成缠绕，其中
在开始卷绕之前和/或期间和/或在将所述绞盘芯轴(3)转换到所述完成缠绕位置(F)期间，调节所述芯轴支架(5)的倾斜度，使得所述芯轴支架(5)和垂线之间的角度基本上对应于由带材拉力(BZ)和所述线圈(8)的重力(G)所构成的合力(R)之间的角度。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在转子(2)从所述开始缠绕位置(A)转动到所述完成缠绕位置(F)期间，进行所述芯轴支架(5)的倾斜度的调节。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述芯轴支架(5)的跟随运动至少部分地通过所述芯轴支撑装置(4)的线性运动与所述芯轴支架(5)的摆动运动的叠加来执行。
10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，根据所述线圈(8)的重力(G)和/或带材拉力来支撑所述绞盘芯轴(3)的所述自由端部。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，测量与所述绞盘芯轴(3)的所述自由端部接合的所述芯轴支架(5)的负载吸收，并且调控所述芯轴支架(5)的支撑力(S)，使得补偿所述自由端部的由于重力(G)和带材拉力(BZ)所引起的下降。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，作用于所述芯轴支架(5)上的支撑力(S)用作调控回路中的执行机构的输入参量。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，作用于所述芯轴支架(5)上的支撑力(S)用作调控回路中的执行机构的输入参量，所述调控回路设置用于调控所述带材(9)的平整度。
14.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，应用具有权利要求1至6中任一项所述特征的转向绞盘。
15.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述带材是金属带材。
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