CN113332896A - 一种智能型配料机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及配料技术领域，尤其是一种智能型配料机器人，包括：外箱，所述外箱内部固定安装有用于分类盛装配料的配比机构，所述配比机构下方固定安装有用于搅拌混合的混合机构，所述混合机构固定安装于所述外箱内壁表面，所述外箱底部固定安装有用于对配料进行称重的称重机构，所述称重机构位于所述混合机构下方，所述称重机构一侧固定安装有出液管，该装置配料效果好，值得推广。

Description

一种智能型配料机器人

技术领域

本发明涉及配料技术领域，尤其涉及一种智能型配料机器人。

背景技术

自动配料***是精细化工厂生产工艺过程中一道非常重要的工序，配料工序质量对整个产品的质量举足轻重。自动配料控制过程是一个多输入、多输出***，各条配料输送生产线严格地协调控制，对料位、流量及时准确地进行监测和调节。***由可编程控制器与电子皮带秤组成一个两级计算机控制网络,通过现场总线连接现场仪器仪表、控制计算机、PLC、变频器等智能程度较高、处理速度快的设备。但是现有的一些食品或饮品内部进行配比的原料种类较多，配比的时候不便于对多种原料进行选择性送料。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在不便于对多种原料进行选择性送料的缺点，而提出的一种智能型配料机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种智能型配料机器人，包括：

外箱，所述外箱内部固定安装有用于分类盛装配料的配比机构，所述配比机构下方固定安装有用于搅拌混合的混合机构，所述混合机构固定安装于所述外箱内壁表面，所述外箱底部固定安装有用于对配料进行称重的称重机构，所述称重机构位于所述混合机构下方，所述称重机构一侧固定安装有出液管；

所述配比机构包括储存罐、进料管、输送管和连接管，所述储存罐设置有多个，其上端与所述进料管固定相连、下端与所述输送管上端固定相连；

优选的，所述外箱顶部固定安装有用于进料的进料机构。

优选的，所述进料机构包括螺杆、联动块、盛装盒、限位杆和出料管，所述外箱顶部开设有凹槽，所述联动块固定安装于所述盛装盒两侧，一侧所述联动块与所述螺杆螺纹相连，所述螺杆一端转动设置于所述凹槽内部一侧、另一端贯穿延伸至所述外箱外侧并与外部动力设备固定相连，另一侧所述联动块与所述限位杆套设相连，所述限位杆两端均固定安装于所述凹槽内，所述出料管固定安装于所述盛装盒底部。

优选的，所述混合机构包括安装壳、进水管、电机、转轴、搅拌螺旋、排出管和连接管，所述安装壳固定安装于所述外箱内壁表面，所述电机固定安装于所述安装壳底部，所述电机控制输出上端与所述转轴下端固定相连，所述转轴上端贯穿延伸至所述安装壳内部并与所述搅拌螺旋固定相连，所述进水管固定安装于所述安装壳顶部，所述进水管位于所述出料管下方，所述连接管也固定安装于所述安装壳顶部，所述连接管上端与所述输送管下端固定相连，所述排出管固定安装于所述安装壳底部一侧。

优选的，所述称重机构包括支撑架、称重组件、盛放筒以及用于支撑减震的缓冲机构，所述支撑架固定安装于所述外箱底部，所述称重组件固定安装于所述支撑架底部，所述称重组件上端与所述盛放筒底部固定相连，所述缓冲机构固定安装于所述支撑架上端，所述盛放筒底部一侧固定安装有出液管。

优选的，所述缓冲机构包括活动块、弹簧和抵杆，所述支撑架上端内部开设有安装腔，所述活动块滑动设置于所述安装腔内部，所述弹簧一端与所述活动块一端固定相连、另一端与所述安装腔内壁固定相连，所述活动块另一端与所述抵杆一端固定相连，所述抵杆另一端贯穿延伸至所述支撑架外侧，所述盛放筒位于所述排出管下方。

本发明提出的一种智能型配料机器人，有益效果在于：该配料机器人在使用的过程中，通过多个储存罐对不同的原料进行盛装，然后进行均匀的配比混合，最后通过称重装置进行定量的出料，该配料机器人配料效果好，值得推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能型配料机器人的结构示意图；

图2为图1中A-A处的剖视结构示意图；

图3为图1中B-B处的剖视结构示意图；

图4为图1中C处的放大结构示意图。

图中：外箱1、配比机构2、储存罐21、进料管22、输送管23、进料机构3、凹槽31、螺杆32、联动块33、盛装盒34、限位杆35、出料管36、混合机构4、安装壳41、进水管42、电机43、转轴44、搅拌螺旋45、排出管46、连接管47、称重机构5、支撑架51、称重组件52、盛放筒53、缓冲机构54、安装腔541、活动块542、弹簧543、抵杆544、出液管6。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-4，一种智能型配料机器人，包括：

外箱1，外箱1内部固定安装有用于分类盛装配料的配比机构2，配比机构2下方固定安装有用于搅拌混合的混合机构4，混合机构4固定安装于外箱1内壁表面，外箱1底部固定安装有用于对配料进行称重的称重机构5，称重机构5位于混合机构4下方，称重机构5一侧固定安装有出液管6，出液管6用于将配料完成的物料排出，然后送至包装设备进行包装，并且每个包装均对应一个溯源二维码。

外箱1顶部固定安装有用于进料的进料机构3，进料机构3包括螺杆32、联动块33、盛装盒34、限位杆35和出料管36，外箱1顶部开设有凹槽31，联动块33固定安装于盛装盒34两侧，一侧联动块33与螺杆32螺纹相连，螺杆32转动的时候会带动联动块33移动，螺杆32一端转动设置于凹槽31内部一侧、另一端贯穿延伸至外箱1外侧并与外部动力设备固定相连，另一侧联动块33与限位杆35套设相连，限位杆35两端均固定安装于凹槽31内，出料管36固定安装于盛装盒34底部，出料管36将盛装盒34内的原料送出。

配比机构2包括储存罐21、进料管22、输送管23和连接管24，储存罐21设置有多个，其上端与进料管22固定相连、下端与输送管23上端固定相连，可以通过进料管22将储存罐21内部装入原料，储存罐21用于储存不同的原料，然后通过输送管23进行分别输送。

启动外部动力设备带动螺杆32转动，螺杆32转动会带动联动块33移动，联动块33移动会带动盛装盒34移动，限位杆34对盛装盒34主要起到稳定支撑的作用，然后盛装盒34移动可以对不同的储存罐21进行送料，在盛装盒34移动过程中，出料管36也移动，通过出料管36可以进行移动式送料。

混合机构4包括安装壳41、进水管42、电机43、转轴44、搅拌螺旋45、排出管46和连接管47，安装壳41固定安装于外箱1内壁表面，电机43固定安装于安装壳41底部，电机43控制输出上端与转轴44下端固定相连，转轴44上端贯穿延伸至安装壳41内部并与搅拌螺旋45固定相连，进水管42固定安装于安装壳41顶部，进水管42位于出料管36下方，连接管47也固定安装于安装壳41顶部，连接管47上端与输送管23下端固定相连，排出管46固定安装于安装壳41底部一侧，排出管46用于排出物料。

电机43启动会带动转轴44转动，转轴44转动会带动搅拌螺旋45转动，搅拌螺旋45转动对安装壳41内部的原料进行搅拌混合，然后通过进水管42可以在安装壳41内进行加水，然后通过排除管46可以将混合后的物料排出。

称重机构5包括支撑架51、称重组件52、盛放筒53以及用于支撑减震的缓冲机构54，支撑架51固定安装于外箱1底部，称重组件52固定安装于支撑架51底部，称重组件52上端与盛放筒53底部固定相连，通过称重组件52对盛装筒53内部进行称重，缓冲机构54固定安装于支撑架51上端，缓冲机构54对盛装筒53具有支撑缓冲的作用，盛放筒53底部一侧固定安装有出液管6，出液管6用于将配料完成并且称重也完成后的物料送出。

缓冲机构54包括活动块542、弹簧543和抵杆544，支撑架51上端内部开设有安装腔541，活动块542滑动设置于安装腔541内部，弹簧543一端与活动块542一端固定相连、另一端与安装腔541内壁固定相连，活动块542另一端与抵杆544一端固定相连，抵杆544另一端贯穿延伸至支撑架51外侧，盛放筒53位于排出管46下方，盛放筒53用于盛放从排出管46排出的混合后的物料，然后通过出液管6进行最终的送料，在出液管6输送过程中，通过称重组件52对输送的量进行控制，然后通过排液管6进行定量的送料，最后对送出的物料进行包装处理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能型配料机器人，其特征在于，包括：

外箱(1)，所述外箱(1)内部固定安装有用于分类盛装配料的配比机构(2)，所述配比机构(2)下方固定安装有用于搅拌混合的混合机构(4)，所述混合机构(4)固定安装于所述外箱(1)内壁表面，所述外箱(1)底部固定安装有用于对配料进行称重的称重机构(5)，所述称重机构(5)位于所述混合机构(4)下方，所述称重机构(5)一侧固定安装有出液管(6)；

所述配比机构(2)包括储存罐(21)、进料管(22)、输送管(23)和连接管(24)，所述储存罐(21)设置有多个，其上端与所述进料管(22)固定相连、下端与所述输送管(23)上端固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种智能型配料机器人，其特征在于，所述外箱(1)顶部固定安装有用于进料的进料机构(3)。

3.根据权利要求1所述的一种智能型配料机器人，其特征在于，所述进料机构(3)包括螺杆(32)、联动块(33)、盛装盒(34)、限位杆(35)和出料管(36)，所述外箱(1)顶部开设有凹槽(31)，所述联动块(33)固定安装于所述盛装盒(34)两侧，一侧所述联动块(33)与所述螺杆(32)螺纹相连，所述螺杆(32)一端转动设置于所述凹槽(31)内部一侧、另一端贯穿延伸至所述外箱(1)外侧并与外部动力设备固定相连，另一侧所述联动块(33)与所述限位杆(35)套设相连，所述限位杆(35)两端均固定安装于所述凹槽(31)内，所述出料管(36)固定安装于所述盛装盒(34)底部。

4.根据权利要求1所述的一种智能型配料机器人，其特征在于，所述混合机构(4)包括安装壳(41)、进水管(42)、电机(43)、转轴(44)、搅拌螺旋(45)、排出管(46)和连接管(47)，所述安装壳(41)固定安装于所述外箱(1)内壁表面，所述电机(43)固定安装于所述安装壳(41)底部，所述电机(43)控制输出上端与所述转轴(44)下端固定相连，所述转轴(44)上端贯穿延伸至所述安装壳(41)内部并与所述搅拌螺旋(45)固定相连，所述进水管(42)固定安装于所述安装壳(41)顶部，所述进水管(42)位于所述出料管(36)下方，所述连接管(47)也固定安装于所述安装壳(41)顶部，所述连接管(47)上端与所述输送管(23)下端固定相连，所述排出管(46)固定安装于所述安装壳(41)底部一侧。

5.根据权利要求1所述的一种智能型配料机器人，其特征在于，所述称重机构(5)包括支撑架(51)、称重组件(52)、盛放筒(53)以及用于支撑减震的缓冲机构(54)，所述支撑架(51)固定安装于所述外箱(1)底部，所述称重组件(52)固定安装于所述支撑架(51)底部，所述称重组件(52)上端与所述盛放筒(53)底部固定相连，所述缓冲机构(54)固定安装于所述支撑架(51)上端，所述盛放筒(53)底部一侧固定安装有出液管(6)。

6.根据权利要求5所述的一种智能型配料机器人，其特征在于，所述缓冲机构(54)包括活动块(542)、弹簧(543)和抵杆(544)，所述支撑架(51)上端内部开设有安装腔(541)，所述活动块(542)滑动设置于所述安装腔(541)内部，所述弹簧(543)一端与所述活动块(542)一端固定相连、另一端与所述安装腔(541)内壁固定相连，所述活动块(542)另一端与所述抵杆(544)一端固定相连，所述抵杆(544)另一端贯穿延伸至所述支撑架(51)外侧，所述盛放筒(53)位于所述排出管(46)下方。

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