CN113019252A - 一种液体自动计量配料*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液体自动计量配料***，旨在解决传统人工取料‑称重计量‑混合‑成品放料‑清洗的方法效率低下，且容易产生计量误差，配比的稳定性难以保证。其技术方案要点是：包括机架，机架上设置有原料储存模块、放料模块、称重模块以及传输模块,还包括有搅拌放料模块、清洗模块，原料储存模块用于储存原料，放料模块用于将原料储存模块中的原料灌输至配料罐进行配料，称重模块用于准确的对装有原料的配料罐进行称重。本发明的一种液体自动计量配料***能够通过在机架上设置原料储存模块、放料模块、称重模块、传输模块,搅拌放料模块和清洗模块，实现高效准确的对原料进行计量配比的目的。
Description
技术领域
本发明涉及原料配比设备，更具体地说，它涉及一种液体自动计量配料***。
背景技术
液体配料工艺常用在香精香料、精细化工、药物制备、食品、饮料等行业的生产过程中，无论是在实验研究还是在批量生产中，经常需要将多种液体等原料按配方进行配比计量、混合。传统人工取料-称重计量(体积计量)-混合-放料-清洗的方法效率低下，且容易产生计量误差，配比的稳定性难以保证，同时配料过程难以追踪，配料信息不可追溯，生产管理难以控制。
因此需要提出一种方案来解决这个问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种液体自动计量配料***，通过在机架上设置原料储存模块、放料模块、称重模块、传输模块,搅拌放料模块和清洗模块，实现高效准确的对原料进行计量配比的目的。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种液体自动计量配料***，包括机架，所述机架上设置有原料储存模块、放料模块、称重模块以及传输模块,还包括有搅拌放料模块、清洗模块，原料储存模块用于储存原料，放料模块用于将原料储存模块中的原料灌输至配料罐进行配料，称重模块用于准确的对装有原料的配料罐进行称重，传输模块用于运输配料完成后的配料罐，搅拌放料模块用于搅拌传输模块上的原料并在搅拌完成后进行放料，清洗模块用于清洗放料完成后的配料罐。
本发明进一步设置为：所述原料储存模块包括有若干原料储存罐以及液位显示屏幕，所述原料储存罐上设置有进料口，所述原料储存罐上设置有液位传感器，所述液位传感器与液位显示屏幕信号连接。
本发明进一步设置为：所述放料模块包括有与原料储存罐导通的第一放料管道和第二放料管道，所述第一放料管道和第二放料管道上均设置有自动阀门。
本发明进一步设置为：所述称重模块包括有移动平台以及设置在移动平台上的精密电子称，配料罐放置在所述精密电子称上，所述原料储存罐上设置有输送管道，所述输送管道上设置有质量流量计。
本发明进一步设置为：所述搅拌放料模块包括有可升降的搅拌机以及反应釜，所述反应釜与原料储存罐之间通过送料管道连接，所述送料管道上设置有体积流量计。
本发明进一步设置为：所述反应釜和输送模块上均设有清洗模块，所述清洗模块包括有CIP清洗***和用于盛放清洁液的清洗液箱，所述CIP清洗***与清洗液箱通过输清洗液管连接，所述输清洗液管上设有清洗泵，所述配料罐和反应釜上均设有与清洗液箱导通的排水管，所述清洗液箱的一侧通过管道连接有污水处理机。
本发明进一步设置为：所述移动平台包括有与机架滑动连接的移动杆，所述移动杆上设有与其滑动连接的滑动块，所述精密电子称与滑动块固定连接，所述机架上开设有凹槽，所述凹槽内转动连接有丝杆一，所述丝杆一上套设有螺母座一，所述螺母座一与移动杆固定连接，所述移动杆的上端面设置有容纳槽，所述容纳槽内转动连接有丝杆二，所述丝杆二上套设有螺母座二，所述螺母座二与滑块固定连接，所述螺母座一和螺母座二的移动方向相互垂直。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
实现自动化精确高效的进行计量配料，解放了人工操作，使配料计量更加精确，提高了配料的效率和质量，且通过总控台能够在***内储存多个个配比配方，可实时快速精确的配料。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，表面了自动计量配料***的结构特征；
图2为本实施例一的结构示意图，显示了实施例一中传输模块的结构特征；
图3为本实施例二的结构示意图，显示了实施例二中传输模块的结构特征；
图4为本实施例三的结构示意图，显示了实施例三中传输模块的结构特征。
图中：1、机架；2、配料罐；3、原料储存罐；4、放料模块；5、第一放料管道；6、第二放料管道；7、自动阀门；8、精密电子称；9、移动杆；10、螺母座三；11、凹槽；12、丝杆一；13、螺母座一；14、容纳槽；15、丝杆二；16、螺母座二；17、搅拌机；18、反应釜；19、气动推杆；20、送料管道；21、清洗液箱；22、输清洗液管；23、清洗泵；24、排水管；25、污水处理机；26、气缸；27、传输带；28、机械臂；29、加料管道；30、固定台；31、滑轨；32、丝杆三；33、计量装置；34、下料区。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。
实施例一：一种液体自动计量配料***，如图1-图2所示，包括机架1，机架1上设有原料储存模块、放料模块4、称重模块以及传输模块,还包括有搅拌放料模块4、清洗模块，原料储存模块用于储存原料，放料模块4用于将原料储存模块中的原料灌输至配料罐2进行配料，称重模块用于准确的对装有原料的配料罐2进行称重，传输模块用于运输配料完成后的配料罐2，搅拌放料模块4用于搅拌传输模块上的原料并在搅拌完成后进行放料，清洗模块用于清洗放料完成后的配料罐2。
原料储存模块包括有若干原料储存罐3以及液位显示屏幕，还包括有用于控制配料配方的总控台，原料储存罐3上开设有进料口，原料储存罐3内设有液位传感器，液位传感器与液位显示屏幕信号连接，总控台内设有可编程控制器，通过总控台可清晰的了解每种原料的液位和重量，原料储存罐3内安装有压力调节阀，在原料储存罐3位于低处时，能够通过调节原料储存罐3内的压力来进行送料，不会由于原料储存罐3的储存位置影响送料。
放料模块4包括有与原料储存罐3导通的第一放料管道5和第二放料管道6，第一放料管道5和第二放料管道6上均设有自动阀门7，自动阀门7可以是自动阀门7或者电动阀门，第一放料管道5和第二放料管道6为一大一小设置，通过总控台设置好所需的配料后，通过移动移动平台，使配料罐2移动至与其对应的原料的放料模块4下方，第一放料管道5上的自动阀门7就会打开进行放料，当配料的重量接近所需重量后，关闭第一放料管道5上的自动阀门7，打开第二放料管道6上的自动阀门7，由于第二放料管道6管径较小，能够更加准确的对配料进行添加，直至沉重模块上的重量达到预定值，第二放料管道6上的自动阀门7就会关闭，这样通过管径大的管道先进行添加，在数值接近后再更换小管道添加的方式能够在提高配料效率的同时使配料的添加更加精确，调高了配料的质量。
称重模块包括有移动平台以及设置在移动平台上的精密电子称8，配料罐2放置在精密电子称8上，移动平台包括有与机架1滑动连接的移动杆9，移动杆9上设有与其滑动连接的滑动块，精密电子称8与滑动块固定连接，机架1上开设有凹槽11，凹槽11内转动连接有丝杆一12，丝杆一12上套设有螺母座一13，螺母座一13与移动杆9固定连接，移动杆9的上端面设置有容纳槽14，容纳槽14内转动连接有丝杆二15，丝杆二15上套设有螺母座二16，螺母座二16与滑块固定连接，螺母座一13和螺母座二16的移动方向相互垂直，需要移动配料罐2使其对准不同的原料储存罐3下方的放料模块4时，转动丝杆一12和丝杆二15，丝杆一12和丝杆二15就能带动螺母座一13和螺母座二16进行移动，螺母座一13和螺母座二16就能带动移动杆9和滑动块进行移动，这样就能在两个方向上对精密电子称8进行移动，使精密电子称8上的配料罐2能够与任一一组放料模块4位置对应。
搅拌放料模块4包括有可升降的搅拌机17以及反应釜18，机架1上设置有一端与其固定连接的气动推杆19，气动推杆19的另一端与搅拌机17固定连接，反应釜18与原料储存罐3之间通过送料管道20连接，送料管道20上设有计量装置33，计量装置33可以是体积流量计或质量流量计，当配料时所需的原料质量较大时，可以通过送料管道20直接将原料输送至反应釜18内进行配料，送料管道20上的体积流量计或质量流量计能够对原料的配比进行准确的把控，且反应釜18内转动连接有搅拌轴，搅拌轴上固定连接有搅拌叶，这样就能使重量较大的原料也能稳定的进行配料，使配料***能够满足更多不同情况下的配料需求。
反应釜18和输送模块上均设有清洗模块，清洗模块包括有CIP清洗***和用于盛放清洁液的清洗液箱21，CIP清洗***与清洗液箱21通过输清洗液管22连接，输清洗液管22上设有清洗泵23，配料罐2和反应釜18上均设有与清洗液箱21导通的排水管24，清洗液箱21的一侧通过管道连接有污水处理机25，CIP清洗***设于反应釜18内，与输送模块位置对应的CIP清洗***上设有一端与其固定连接的气缸26，气缸26的另一端与机架1固定连接。
传输模块包括有输送带和机械臂28，输送带呈环形，在配料罐2配料完成后，机械臂28会将移动平台上的配料罐2转移至输送带上，配料罐2会通过输送带进行传输，当配料罐2传输至于搅拌机17对应的位置后，搅拌机17能够通过气动推杆19下降，伸入到配料罐2中对原料进行搅拌，搅拌完成后，搅拌机17能够通过气动推杆19上升，从配料罐2内抽出，配料罐2上设置有下料口，搅拌完成后就能将配料罐2移动至下料区34，对配料罐2内的原料进行放料，放料结束后，传输带27会继续对配料罐2进行传输，当配料罐2传输至与清洗模块对应的位置后，通过气动推杆19或气缸26使CIP清洗***下降，使CIP清洗***能够对配料罐2进行清理，清理完成后，废水能够通过排水管24排出回到清洗液箱21中进行反复的利用，按照设置好的次数对清洗液进行多次利用后，再将清洗液箱21内的废水排出到废水处理机中进行处理，实现清洗的全自动化，当配料罐2在清洗完成后，输送带会将配料罐2传输至原点，机械臂28会将配料罐2重新放置回移动平台上，重新进行配料，这样就实现了配料整个过程的自动循环，使配料配比更加精确，解放了人工，提高了配料的效率。
同时，总控台内设有可编程控制器，通过总控台可清晰的了解每种原料的液位和重量，当配料罐2中所需的原料重量较大时，可以通过机械臂28将配料罐2转移至传输模块上，传输模块上设有若干与原料储存罐3数量对应的加料管道29，多个加料管道29上均设有气动阀或电磁阀和质量流量计，质量流量计对大流量的配料也能够准确的进行检测，传输带27上的配料罐2就可以移动至与所需原料位置对应的加料管道29下方，再打开对应加料管道29的气动阀电磁阀，就能够进行稳定高效的配料，进一步增加了重量较大的原料在进行配料时可以选择的方式，使其配料更加稳定高效。
与实施例一相比，实施例二的不同点在于：如图3所示，传输带27呈直线型，机械臂28将配料罐2转移至传输带27的起始端上后通过传输带27的运输，移动至与放料搅拌模块和清洗模块对应的位置上，以实施例一中相同的方式进行搅拌放料和清洗，在清洗完成后，再通过机械臂28将传输带27末端的配料罐2转移会移动平台上进行下一轮的配料，实现高效精确的自动化计量配料。
实施例三：如图4所示，传输模块包括有固定台30和机械臂28，当配料罐2在移动平台上配料完成后，机械臂28会将配料罐2转移至固定台30上，机架1上安装后滑轨31，搅拌机17和气动推杆19与滑轨31滑动连接，清洁模块也与滑轨31滑动连接，当配料罐2配料完成后，将搅拌机17滑动至与固定台30对应的位置，然后将搅拌机17下降至配料罐2内接近底部位置进行搅拌，在搅拌完成后，通过气动推杆19上升搅拌机17，然后将清洁模块中的CIP清洗***移动至与固定台30对应的位置，然后下降CIP清洗***使其伸入至配料罐2内进行清洗，清洗完成后将CIP清洗***移开，再通过机械臂28将配料罐2重新转移至移动平台上进行配料，实现高效精确的自动化计量配料，同时，加料管道29位于固定台30的正上方，加料管道29上安装有大料质量流量计或体积流量计，电磁阀或气动阀，在配料罐2需要称取的原料较多，导致配料罐2重量较大时，可以直接通过机械臂28将配料罐2转移至固定台30，按体积或重量对固定台30上的配料罐2进行配料，这样也能实现稳定高效的对大料进行配料。
滑轨31内设有与其转动连接的丝杆三32，丝杆三32上套设有螺母座三10，气动推杆19和气缸26均与螺母座三10固定连接，需要移动搅拌机17和CIP清洗***时，转动丝杆三32，丝杆三32旋转后就能带动螺母座三10进行移动，螺母座三10就能带动气动推杆19和气缸26一起移动，气动推杆19和气缸26就能带动搅拌机17和CIP清洗***一起移动。
同时，在对原料进行计量的过程中，质量流量计和体积流量计均可作为计量方式进行计量，使计量配料***的使用更加多样化，能够满足更多情况下的使用需求。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种液体自动计量配料***，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有原料储存模块、放料模块(4)、称重模块以及传输模块,其特征在于：还包括有搅拌放料模块(4)、清洗模块，原料储存模块用于储存原料，放料模块(4)用于将原料储存模块中的原料灌输至配料罐(2)进行配料，称重模块用于准确的对装有原料的配料罐(2)进行称重，传输模块用于运输配料完成后的配料罐(2)，搅拌放料模块(4)用于搅拌传输模块上的原料并在搅拌完成后进行放料，清洗模块用于清洗放料完成后的配料罐(2)。
2.根据权利要求1所述的一种液体自动计量配料***，其特征在于：所述原料储存模块包括有若干原料储存罐(3)以及液位显示屏幕，所述原料储存罐(3)上设置有进料口，所述原料储存罐(3)上设置有液位传感器，所述液位传感器与液位显示屏幕信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种液体自动计量配料***，其特征在于：所述放料模块(4)包括有与原料储存罐(3)导通的第一放料管道(5)和第二放料管道(6)，所述第一放料管道(5)和第二放料管道(6)上均设置有自动阀门(7)。
4.根据权利要求3所述的一种液体自动计量配料***，其特征在于：所述称重模块包括有移动平台以及设置在移动平台上的精密电子称(8)，配料罐(2)放置在所述精密电子称(8)上，所述原料储存罐(3)上设置有输送管道，所述输送管道上设置有质量流量计。
5.根据权利要求4所述的一种液体自动计量配料***，其特征在于：所述搅拌放料模块(4)包括有可升降的搅拌机(17)以及反应釜(18)，所述反应釜(18)与原料储存罐(3)之间通过送料管道(20)连接，所述送料管道(20)上设置有体积流量计。
6.根据权利要求5所述的一种液体自动计量配料***，其特征在于：所述反应釜(18)和输送模块上均设有清洗模块，所述清洗模块包括有CIP清洗***和用于盛放清洁液的清洗液箱(21)，所述CIP清洗***与清洗液箱(21)通过输清洗液管(22)连接，所述输清洗液管(22)上设有清洗泵(23)，所述配料罐(2)和反应釜(18)上均设有与清洗液箱(21)导通的排水管(24)，所述清洗液箱(21)的一侧通过管道连接有污水处理机(25)。
7.根据权利要求6所述的一种液体自动计量配料***，其特征在于：所述移动平台包括有与机架(1)滑动连接的移动杆(9)，所述移动杆(9)上设有与其滑动连接的滑动块，所述精密电子称(8)与滑动块固定连接，所述机架(1)上开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)内转动连接有丝杆一(12)，所述丝杆一(12)上套设有螺母座一(13)，所述螺母座一(13)与移动杆(9)固定连接，所述移动杆(9)的上端面设置有容纳槽(14)，所述容纳槽(14)内转动连接有丝杆二(15)，所述丝杆二(15)上套设有螺母座二(16)，所述螺母座二(16)与滑块固定连接，所述螺母座一(13)和螺母座二(16)的移动方向相互垂直。
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