CN113319611B - 一种用于加工超大薄壁轴承的智能化设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承加工领域领域，具体是涉及一种用于加工超大薄壁轴承的智能化设备，包括，龙门架，龙门架的两侧分别安装有用于支撑轴承内壁进行移动的移动机构，用于放置所需加工的轴承的固定底座固定安装在龙门架的下方，固定底座设置有下小上大的开口，固定底座的中心设置有安装槽，侧向支撑轮和旋转驱动轮，旋转驱动轮用于支撑轴承的底部并驱动轴承进行旋转；固定底座的开口两侧设置有限位挡板，同一侧的限位挡板之间还安装有内壁压轮组，技术方案实现了针对不同尺寸的超大薄壁轴承进行移动、固定位置进行加工的同时保证加工时轴承不易发生形变目的。

Description

一种用于加工超大薄壁轴承的智能化设备

技术领域

本发明涉及轴承加工领域领域，具体是涉及一种用于加工超大薄壁轴承的智能化设备。

背景技术

特大型薄壁轴承由于直径大且套圈壁厚较薄，在车加工时卡爪夹持套圈过紧，套圈发生变形，一般加工过程中常用的是四爪单动卡盘，卡爪用碳素工具钢制成，与套圈接触面积小，夹紧力不易调整，不适用于特大型薄壁轴承，假如硬加使用的话，会出现单一平面内径/外径变动量超差严重，则半成品车削零件合格率低。

中国专利申请号“CN201910563329.1”公开了一种轴承套圈自动加工设备，其结构包括控制器、操作台、机体、刀具、软爪盘安装座、软爪盘，机体顶端面一端设有操作台，另一端安装有软爪盘安装座，软爪盘安装座活动装有软爪盘，操作台其中一侧的机体上并列安装有控制器和刀具，刀具位于软爪盘安装座和控制器之间，软爪盘由爪子、滑座、爪身、电机构成，电机位于爪身正下方，但是该设备在面对适用于风力发电机等的超大薄壁轴承时依旧无法进行加工。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于加工超大薄壁轴承的智能化设备，本技术方案实现了针对不同尺寸的超大薄壁轴承进行移动、固定位置进行加工的同时保证加工时轴承不易发生形变目的，以解决超大型轴承人工搬运费时费力，固定加工时易变形产生超差的技术问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于加工超大薄壁轴承的智能化设备，包括，龙门架，龙门架的两侧分别安装有移动机构，移动机构的工作端安装有支撑板，支撑板用于支撑轴承内壁进行移动，移动机构可以在竖直空间和水平空间上进行移动，固定底座固定安装在龙门架的下方，固定底座用于放置所需加工的轴承；

所述固定底座设置有下小上大的开口，固定底座的中心设置有安装槽，安装槽内安装有两个侧向支撑轮，两侧的侧向支撑轮可以绕轴线进行旋转调节，安装槽的底部中心安装有旋转驱动轮，旋转驱动轮用于支撑轴承的底部并驱动轴承进行旋转；

所述固定底座的开口两侧设置有限位挡板，限位挡板具有多个留有一定的距离，两侧的限位挡板可以做相对的移动，限位挡板用于固定轴承的两侧位置；

同一侧的限位挡板之间还安装有内壁压轮组，内壁压轮组用于按压轴承内壁保证轴承在旋转驱动轮驱动下旋转的位置和弧度稳定。

优选的，移动机构的支撑板上侧安装有软胶垫，软胶垫用于保护支撑板与轴承接触。

优选的，移动机构包括有第一直线驱动装置，第一直线驱动装置具有两个，第一直线驱动装置分别安装在龙门架的两侧，第一直线驱动装置的工作端设置在水平方向上移动，第一直线驱动装置的工作端上安装有滑座，滑座配合龙门架进行限位移动，滑座上固定安装有第二直线驱动装置，第二直线驱动装置的工作端设置在竖直方向上移动，第二直线驱动装置的工作端朝向下方设置，第二直线驱动装置的工作端上安装有第一安装板，第一安装板向上延伸有第一导向杆，第一导向杆插装在滑座中，第一安装板上安装有第三直线驱动装置，第三直线驱动装置的工作端设置在朝向龙门架内部的水平方向上移动，第三直线驱动装置的工作端用于固定安装支撑板。

优选的，安装槽的两侧设置有第一连杆，第一连杆上套装有第一安装座，第一安装座的一侧设置有向外延伸的第一安装架，第一安装架用于套装侧向支撑轮。

优选的，第一安装座的一侧设置有铰接座，铰接座铰接连接第二连杆的一侧，第二连杆插装在设置在安装槽底部两侧的第一导向套中，第二连杆的底部连接有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧设置在第一导向套中，所述第一导向套滑动安装在安装槽底部的第一滑槽中。

优选的，旋转驱动轮包括有第二安装座，第二安装座设置有向上延伸的两个第二安装架，第二安装架用于插装旋转驱动轮，第二安装座还设置有向下延伸的多个第二导向杆，第二导向杆的表面套装有第二压缩弹簧，第二导向杆与第二压缩弹簧插装在设置在安装槽底部的第二导套中。

优选的，所述旋转驱动轮的一侧设置有第一旋转驱动装置，第一旋转驱动装置固定安装在第二安装架上，第一旋转驱动装置的工作端与旋转驱动轮固定连接，第一旋转驱动装置的工作轴与旋转驱动轮的轴线处于同一直线上。

优选的，限位挡板与固定底座贴合的一侧设置有多个卡条，固定底座的开口上设置有与卡条形状相吻合的第二滑槽，第二滑槽用于配合卡条保证限位挡板的稳定移动。

优选的，限位挡板还包括有齿条，齿条设置在限位挡板的两侧，两个限位挡板在同一侧的齿条高度位置不同且齿状面相对设置，齿轮啮合连接同一侧的两个齿条，齿轮的一侧固定连接第二旋转驱动装置的工作端，第二旋转驱动装置的工作轴与齿轮的中心轴位于同一直线上，第二旋转驱动装置固定安装在设置在固定底座的开口两侧的固定座上。

优选的，内壁压轮组包括有第四直线驱动装置，第四直线驱动装置固定安装在一侧的两个限位挡板上，两个第四直线驱动装置的工作端相对设置，第四直线驱动装置的工作端设置在竖直方向上做直线移动，第四直线驱动装置的工作端上安装有第二安装板，第二安装板上设置有向固定底座内部方向延伸的转轴，转轴上插装有压轮，转轴的一侧设置有限位片，限位片用于限位压轮。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本发明的移动机构可以自动将超大薄壁轴承从一侧移动至固定底座处进行加工，节约了大量的人力，也通过设置在支撑板上的软胶垫避免了轴承在移动遭到破坏。

2.本发明的通过可以调节位置的侧向支撑轮与旋转驱动轮可以使设备针对不同尺寸的轴承进行固定加工，提高了设备的适用范围。

3.本发明的旋转驱动轮与内壁压轮组配合可以驱动轴承的稳定旋转，同时在轴承旋转时可以保证轴承的弧度不出现超差，提高了轴承加工的合格率。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的侧视图；

图3为图2的A-A处截面剖视图；

图4为图3的B处局部放大图；

图5为本发明的移动机构的立体图；

图6为本发明的固定底座的立体图；

图7为本发明的旋转驱动轮的立体图；

图8为本发明的限位挡板的立体图；

图9为本发明的内壁压轮组的主视图；

图10为图9的C-C处截面剖视图；

图中标号为：

1-龙门架；

2-移动机构；2a-支撑板；2a1-软胶垫；2b-第一直线驱动装置；2c-滑座；2d-第二直线驱动装置；2e-第一安装板；2e1-第一导向杆；2f-第三直线驱动装置；

3-固定底座；3a-开口；3a1-第二滑槽；3b-安装槽；3b1-第一连杆；3b2-第一导向套；3b3-第一滑槽；3b4-第二导套；3c-侧向支撑轮；3c1-第一安装座；3c2-第一安装架；3c3-铰接座；3c4-第二连杆；3c5-第一压缩弹簧；3d-旋转驱动轮；3d1-第二安装座；3d2-第二安装架；3d3-第二导向杆；3d4-第二压缩弹簧；3d5-第一旋转驱动装置；

4-限位挡板；4a-卡条；4b-齿条；4c-齿轮；4d-第二旋转驱动装置；4e-固定座；

5-内壁压轮组；5a-第四直线驱动装置；5b-第二安装板；5c-转轴；5d-压轮；5e-限位片。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了实现针对不同尺寸的超大薄壁轴承进行移动、固定位置进行加工的同时保证加工时轴承不易发生形变目的，以解决超大型轴承人工搬运费时费力，固定加工时易变形产生超差的技术问题，如图1、图2和图3所示，

一种用于加工超大薄壁轴承的智能化设备，包括，龙门架1，龙门架1的两侧分别安装有移动机构2，移动机构2的工作端安装有支撑板2a，支撑板2a用于支撑轴承内壁进行移动，移动机构2可以在竖直空间和水平空间上进行移动，固定底座3固定安装在龙门架1的下方，固定底座3用于放置所需加工的轴承；

所述固定底座3设置有下小上大的开口3a，固定底座3的中心设置有安装槽3b，安装槽3b内安装有两个侧向支撑轮3c，两侧的侧向支撑轮3c可以绕轴线进行旋转调节，安装槽3b的底部中心安装有旋转驱动轮3d，旋转驱动轮3d用于支撑轴承的底部并驱动轴承进行旋转；

所述固定底座3的开口3a两侧设置有限位挡板4，限位挡板4具有多个留有一定的距离，两侧的限位挡板4可以做相对的移动，限位挡板4用于固定轴承的两侧位置；

同一侧的限位挡板4之间还安装有内壁压轮组5，内壁压轮组5用于按压轴承内壁保证轴承在旋转驱动轮3d驱动下旋转的位置和弧度稳定。

具体的，工作人员使用该设备对超大型薄壁轴承进行加工时，首先启动安装在龙门架1上的移动机构2，移动机构2带动支撑板2a移动至轴承处，两个支撑板2a相对移动合并，通过移动机构2带动合并后的支撑板2a与轴承内壁接触抬起轴承，移动并放置在固定底座3的开口3a处，轴承被放置在固定底座3的开口3a处下降时两侧与安装在安装槽3b中的侧向支撑轮3c接触，底部与安装在安装槽3b底部中心的旋转驱动轮3d接触，轴承放置在开口3a中后限位挡板4启动，开口3a两侧的限位挡板4朝向轴承侧壁移动，保证轴承的竖直状态，安装在限位挡板4上的内壁压轮组5与轴承内壁的底部接触，按压轴承进行固定；当需要对轴承进行加工时，通过旋转驱动轮3d的启动带动轴承进行旋转，通过侧向支撑轮3c的配合旋转保证轴承的稳定性，通过内壁压轮组5的压辊可以保证轴承的弧度不会出现超差影响轴承的质量，加工结束后移动机构2再次启动挂起轴承移动至龙门架1的一侧，工作人员对轴承进行收集即可。

进一步的，为了实现保护移动过程中轴承不受损坏的目的，以解决薄壁型轴承移动时易出现破损的技术问题，如图2和3所示，移动机构2的支撑板2a上侧安装有软胶垫2a1，软胶垫2a1用于保护支撑板2a与轴承接触。

具体的，支撑板2a与轴承内壁接触时通过软胶垫2a1的存在避免了金属材料的硬性接触，降低了产生刮痕甚至破损的风险，同时软胶垫2a1还可以增大与轴承之间的摩擦力，保证移动机构2移动的稳定性。

进一步的，为了实现支撑板2a可以在水平空间和竖直空间上移动的目的，以解决轴承人力搬运费时费力的技术问题，如图5所示，移动机构2包括有第一直线驱动装置2b，第一直线驱动装置2b具有两个，第一直线驱动装置2b分别安装在龙门架1的两侧，第一直线驱动装置2b的工作端设置在水平方向上移动，第一直线驱动装置2b的工作端上安装有滑座2c，滑座2c配合龙门架1进行限位移动，滑座2c上固定安装有第二直线驱动装置2d，第二直线驱动装置2d的工作端设置在竖直方向上移动，第二直线驱动装置2d的工作端朝向下方设置，第二直线驱动装置2d的工作端上安装有第一安装板2e，第一安装板2e向上延伸有第一导向杆2e1，第一导向杆2e1插装在滑座2c中，第一安装板2e上安装有第三直线驱动装置2f，第三直线驱动装置2f的工作端设置在朝向龙门架1内部的水平方向上移动，第三直线驱动装置2f的工作端用于固定安装支撑板2a。

具体的，所述第一直线驱动装置2b可以为同步带滑台或滚珠丝杆滑台，所述第二直线驱动装置2d可以为直线气缸或电动推杆等，所述第三直线驱动装置2f可以为电动推杆或直线气缸等，第一直线驱动装置2b控制支撑板2a向龙门架1一侧的需要加工的轴承处移动，第二直线驱动装置2d控制支撑板2a下降至支撑板2a的软胶垫2a1低于轴承的内壁顶部位置，第三直线驱动装置2f控制两侧支撑板2a相对运动合并，第二直线驱动装置2d再次控制支撑板2a上升并将轴承抬起，第一直线驱动装置2b带动轴承移动至固定底座3的开口3a处，第二直线驱动装置2d带动轴承下降直至与侧向支撑轮3c和旋转驱动轮3d接触。

进一步的，为了实现侧向支撑轮3c可以针对不同尺寸的轴承进行调节支撑的目的，以解决两个侧向支撑轮3c工作端距离固定导致无法适应多种尺寸轴承加工的技术问题，如图3所示，安装槽3b的两侧设置有第一连杆3b1，第一连杆3b1上套装有第一安装座3c1，第一安装座3c1的一侧设置有向外延伸的第一安装架3c2，第一安装架3c2用于套装侧向支撑轮3c。

具体的，第一安装座3c1插装在第一连杆3b1上使侧向支撑轮3c的工作端可以绕第一连杆3b1进行旋转，当轴承下降至于侧向支撑轮3c接触时，侧向支撑轮3c可以根据轴承外壁的尺寸进行相应的调整，保证侧向支撑轮3c与轴承的接触同时不影响轴承与旋转驱动轮3d接触。

进一步的，为了实现侧向支撑轮3c可以与轴承紧密贴合并自动复位的目的，以解决侧向支撑轮3c的位置无法固定需要工作人员手动调节的技术问题，如图3和4所示，第一安装座3c1的一侧设置有铰接座3c3，铰接座3c3铰接连接第二连杆3c4的一侧，第二连杆3c4插装在设置在安装槽3b底部两侧的第一导向套3b2中，第二连杆3c4的底部连接有第一压缩弹簧3c5，第一压缩弹簧3c5设置在第一导向套3b2中，所述第一导向套3b2滑动安装在安装槽3b底部的第一滑槽3b3中。

具体的，当轴承的外表面与侧向支撑轮3cj接触时，侧向支撑轮3c绕第一连杆3b1旋转调节位置，侧向支撑轮3c旋转带动第一安装座3c1旋转，第一安装座3c1的升降带动铰接在第一安装座3c1下方铰接座3c3上的第二连杆3c4移动，第二连杆3c4插装在第一导向套3b2中保证其移动的稳定性，且第二连杆3c4与第一导向套3b2之间设置有第一压缩弹簧3c5，第一压缩弹簧3c5保证第二连杆3c4可以带动侧向支撑轮3c自动复位，当第一安装座3c1移动时，第一导向套3b2在第一滑槽3b3中进行配合移动，保证侧向支撑轮3c旋转的稳定性，使侧向支撑轮3c可以稳定的紧密贴合轴承的表面配合旋转驱动轮3d带动轴承的旋转。

进一步的，为了实现旋转驱动轮3d可以保护轴承的目的，以解决旋转驱动轮3d与轴承接触时位置固定导致轴承受力变形的技术问题，如图3和7所示，旋转驱动轮3d包括有第二安装座3d1，第二安装座3d1设置有向上延伸的两个第二安装架3d2，第二安装架3d2用于插装旋转驱动轮3d，第二安装座3d1还设置有向下延伸的多个第二导向杆3d3，第二导向杆3d3的表面套装有第二压缩弹簧3d4，第二导向杆3d3与第二压缩弹簧3d4插装在设置在安装槽3b底部的第二导套3b4中。

具体的，当轴承与旋转驱动轮3d接触时，轴承会按压旋转驱动轮3d导致第二安装座3d1下降，第二安装座3d1下方的第二导向杆3d3插装在安装槽3b底部的第二导套3b4中保证旋转驱动轮3d的稳定移动，第二导向杆3d3与第二导套3b4之间连接有第二压缩弹簧3d4可以保证旋转驱动轮3d与轴承时有缓冲作用，并且在轴承加工完毕后可以自动复位旋转驱动轮3d。

进一步的，为了实现旋转驱动轮3d可以带动轴承进行旋转的目的，以解决轴承静态安装不方便对轴承进行加工的技术问题，如图7所示，所述旋转驱动轮3d的一侧设置有第一旋转驱动装置3d5，第一旋转驱动装置3d5固定安装在第二安装架3d2上，第一旋转驱动装置3d5的工作端与旋转驱动轮3d固定连接，第一旋转驱动装置3d5的工作轴与旋转驱动轮3d的轴线处于同一直线上。

具体的，所述第一旋转驱动装置3d5可以为伺服电机，第一旋转驱动装置3d5驱动旋转驱动轮3d绕轴线方向进行旋转，带动与旋转驱动轮3d接触的轴承进行旋转，同时通过侧向支撑轮3c、限位挡板4和内壁压轮组5的配合保证轴承旋转时的稳定。

进一步的，为了实现限位挡板4在固定底座3上可以稳定移动的目的，以解决限位挡板4移动不稳定导致轴承固定不稳定的技术问题，如图6和8所示，限位挡板4与固定底座3贴合的一侧设置有多个卡条4a，固定底座3的开口3a上设置有与卡条4a形状相吻合的第二滑槽3a1，第二滑槽3a1用于配合卡条4a保证限位挡板4的稳定移动。

具体的，通过插装在第二滑槽3a1中的卡条4a可以保证限位挡板4的限位稳定移动。

进一步的，为了实现限位挡板4可以自动调节位置对不同尺寸的轴承进行固定的目的，以解决限位挡板4需要手动调节费时费力的技术问题，如图6和8所示，限位挡板4还包括有齿条4b，齿条4b设置在限位挡板4的两侧，两个限位挡板4在同一侧的齿条4b高度位置不同且齿状面相对设置，齿轮4c啮合连接同一侧的两个齿条4b，齿轮4c的一侧固定连接第二旋转驱动装置4d的工作端，第二旋转驱动装置4d的工作轴与齿轮4c的中心轴位于同一直线上，第二旋转驱动装置4d固定安装在设置在固定底座3的开口3a两侧的固定座4e上。

具体的，所述的第二旋转驱动装置4d可以为伺服电机，当轴承放置在固定底座3中后，第二旋转驱动装置4d启动带动齿轮4c进行旋转，齿轮4c旋转带动与齿轮4c啮合连接的两个齿条4b相对移动，带动开口3a两侧的限位挡板4相对移动直至与轴承的侧面贴合。

进一步的，为了实现内壁压轮组5可以针对不同尺寸的轴承进行工作的目的，以解决设备只能针对单一尺寸的轴承进行加工的技术问题，如图9和10所示，内壁压轮组5包括有第四直线驱动装置5a，第四直线驱动装置5a固定安装在一侧的两个限位挡板4上，两个第四直线驱动装置5a的工作端相对设置，第四直线驱动装置5a的工作端设置在竖直方向上做直线移动，第四直线驱动装置5a的工作端上安装有第二安装板5b，第二安装板5b上设置有向固定底座3内部方向延伸的转轴5c，转轴5c上插装有压轮5d，转轴5c的一侧设置有限位片5e，限位片5e用于限位压轮5d。

具体的，所述第四直线驱动装置5a可以为滚珠丝杆滑台也可以为同步带滑台等，通过第四直线驱动装置5a连接设置在开口3a一侧的两个限位挡板4，当限位挡板4与轴承侧面贴合时，内壁压轮组5的工作端已经处于轴承得到内部，第四直线驱动装置5a启动带动压轮5d下移至于轴承内壁的底面贴合，配合旋转驱动轮3d在轴承旋转时保证轴承的稳定和弧度。

本发明的工作原理：

步骤一、工作人员使用该设备对超大型薄壁轴承进行加工时，首先启动安装在龙门架1上的移动机构2，第一直线驱动装置2b控制支撑板2a向龙门架1一侧的需要加工的轴承处移动，第二直线驱动装置2d控制支撑板2a下降至支撑板2a的软胶垫2a1低于轴承的内壁顶部位置，第三直线驱动装置2f控制两侧支撑板2a相对运动合并，第二直线驱动装置2d再次控制支撑板2a上升并将轴承抬起，第一直线驱动装置2b带动轴承移动至固定底座3的开口3a处，第二直线驱动装置2d带动轴承下降直至与侧向支撑轮3c和旋转驱动轮3d接触。

步骤二、轴承被放置在固定底座3的开口3a处下降时两侧与安装在安装槽3b中的侧向支撑轮3c接触，侧向支撑轮3c绕第一连杆3b1旋转调节位置，侧向支撑轮3c旋转带动第一安装座3c1旋转，第一安装座3c1的升降带动铰接在第一安装座3c1下方铰接座3c3上的第二连杆3c4移动，第二连杆3c4插装在第一导向套3b2中保证其移动的稳定性。

步骤三、轴承底部与安装在安装槽3b底部中心的旋转驱动轮3d接触，当轴承与旋转驱动轮3d接触时，轴承会按压旋转驱动轮3d导致第二安装座3d1下降，第二安装座3d1下方的第二导向杆3d3插装在安装槽3b底部的第二导套3b4中保证旋转驱动轮3d的稳定移动，第二导向杆3d3与第二导套3b4之间连接有第二压缩弹簧3d4可以保证旋转驱动轮3d与轴承时有缓冲作用。

步骤四、轴承放置在开口3a中后限位挡板4启动，第二旋转驱动装置4d启动带动齿轮4c进行旋转，齿轮4c旋转带动与齿轮4c啮合连接的两个齿条4b相对移动，带动开口3a两侧的限位挡板4相对移动直至与轴承的侧面贴合。

步骤五、当限位挡板4与轴承侧面贴合时，内壁压轮组5的工作端已经处于轴承得到内部，第四直线驱动装置5a启动带动压轮5d下移至于轴承内壁的底面贴合。

步骤六、当需要对轴承进行加工时，通过旋转驱动轮3d的启动带动轴承进行旋转，通过侧向支撑轮3c的配合旋转保证轴承的稳定性，通过内壁压轮组5可以保证轴承的弧度不会出现超差影响轴承的质量，加工结束后移动机构2再次启动挂起轴承移动至龙门架1的一侧，工作人员对轴承进行收集即可。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (1)

1.一种用于加工超大薄壁轴承的智能化设备，包括，龙门架（1），龙门架（1）的两侧分别安装有移动机构（2），移动机构（2）的工作端安装有支撑板（2a），支撑板（2a）用于支撑轴承内壁进行移动，移动机构（2）可以在竖直空间和水平空间上进行移动，固定底座（3）固定安装在龙门架（1）的下方，固定底座（3）用于放置所需加工的轴承；

其特征在于，所述固定底座（3）设置有下小上大的开口（3a），固定底座（3）的中心设置有安装槽（3b），安装槽（3b）内安装有两个侧向支撑轮（3c），两侧的侧向支撑轮（3c）可以绕轴线进行旋转调节，安装槽（3b）的底部中心安装有旋转驱动轮（3d），旋转驱动轮（3d）用于支撑轴承的底部并驱动轴承进行旋转；

所述固定底座（3）的开口（3a）两侧设置有限位挡板（4），限位挡板（4）具有多个留有一定的距离，两侧的限位挡板（4）可以做相对的移动，限位挡板（4）用于固定轴承的两侧位置；

同一侧的限位挡板（4）之间还安装有内壁压轮组（5），内壁压轮组（5）用于按压轴承内壁保证轴承在旋转驱动轮（3d）驱动下旋转的位置和弧度稳定，

移动机构（2）的支撑板（2a）上侧安装有软胶垫（2a1），软胶垫（2a1）用于保护支撑板（2a）与轴承接触，

移动机构（2）包括有第一直线驱动装置（2b），第一直线驱动装置（2b）具有两个，第一直线驱动装置（2b）分别安装在龙门架（1）的两侧，第一直线驱动装置（2b）的工作端设置在水平方向上移动，第一直线驱动装置（2b）的工作端上安装有滑座（2c），滑座（2c）配合龙门架（1）进行限位移动，滑座（2c）上固定安装有第二直线驱动装置（2d），第二直线驱动装置（2d）的工作端设置在竖直方向上移动，第二直线驱动装置（2d）的工作端朝向下方设置，第二直线驱动装置（2d）的工作端上安装有第一安装板（2e），第一安装板（2e）向上延伸有第一导向杆（2e1），第一导向杆（2e1）插装在滑座（2c）中，第一安装板（2e）上安装有第三直线驱动装置（2f），第三直线驱动装置（2f）的工作端设置在朝向龙门架（1）内部的水平方向上移动，第三直线驱动装置（2f）的工作端用于固定安装支撑板（2a），

安装槽（3b）的两侧设置有第一连杆（3b1），第一连杆（3b1）上套装有第一安装座（3c1），第一安装座（3c1）的一侧设置有向外延伸的第一安装架（3c2），第一安装架（3c2）用于套装侧向支撑轮（3c），

第一安装座（3c1）的一侧设置有铰接座（3c3），铰接座（3c3）铰接连接第二连杆（3c4）的一侧，第二连杆（3c4）插装在设置在安装槽（3b）底部两侧的第一导向套（3b2）中，第二连杆（3c4）的底部连接有第一压缩弹簧（3c5），第一压缩弹簧（3c5）设置在第一导向套（3b2）中，所述第一导向套（3b2）滑动安装在安装槽（3b）底部的第一滑槽（3b3）中，

旋转驱动轮（3d）包括有第二安装座（3d1），第二安装座（3d1）设置有向上延伸的两个第二安装架（3d2），第二安装架（3d2）用于插装旋转驱动轮（3d），第二安装座（3d1）还设置有向下延伸的多个第二导向杆（3d3），第二导向杆（3d3）的表面套装有第二压缩弹簧（3d4），第二导向杆（3d3）与第二压缩弹簧（3d4）插装在设置在安装槽（3b）底部的第二导套（3b4）中，

所述旋转驱动轮（3d）的一侧设置有第一旋转驱动装置（3d5），第一旋转驱动装置（3d5）固定安装在第二安装架（3d2）上，第一旋转驱动装置（3d5）的工作端与旋转驱动轮（3d）固定连接，第一旋转驱动装置（3d5）的工作轴与旋转驱动轮（3d）的轴线处于同一直线上，

限位挡板（4）与固定底座（3）贴合的一侧设置有多个卡条（4a），固定底座（3）的开口（3a）上设置有与卡条（4a）形状相吻合的第二滑槽（3a1），第二滑槽（3a1）用于配合卡条（4a）保证限位挡板（4）的稳定移动，

限位挡板（4）还包括有齿条（4b），齿条（4b）设置在限位挡板（4）的两侧，两个限位挡板（4）在同一侧的齿条（4b）高度位置不同且齿状面相对设置，齿轮（4c）啮合连接同一侧的两个齿条（4b），齿轮（4c）的一侧固定连接第二旋转驱动装置（4d）的工作端，第二旋转驱动装置（4d）的工作轴与齿轮（4c）的中心轴位于同一直线上，第二旋转驱动装置（4d）固定安装在设置在固定底座（3）的开口（3a）两侧的固定座（4e）上，

第二旋转驱动装置（4d）为伺服电机，当轴承放置在固定底座（3）中后，第二旋转驱动装置（4d）启动带动齿轮（4c）进行旋转，齿轮（4c）旋转带动与齿轮（4c）啮合连接的两个齿条（4b）相对移动，带动开口（3a）两侧的限位挡板（4）相对移动直至与轴承的侧面贴合，

内壁压轮组（5）包括有第四直线驱动装置（5a），第四直线驱动装置（5a）固定安装在一侧的两个限位挡板（4）上，两个第四直线驱动装置（5a）的工作端相对设置，第四直线驱动装置（5a）的工作端设置在竖直方向上做直线移动，第四直线驱动装置（5a）的工作端上安装有第二安装板（5b），第二安装板（5b）上设置有向固定底座（3）内部方向延伸的转轴（5c），转轴（5c）上插装有压轮（5d），转轴（5c）的一侧设置有限位片（5e），限位片（5e）用于限位压轮（5d）。