CN113178298A - 一种ntc热敏电阻自动化焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种NTC热敏电阻自动化焊接机，涉及NTC热敏电阻生产技术领域，包括机架，机架上设有合线机构、整角机构、芯片上料机构、浸锡机构、贴胶机构、检验机构和分割器转盘，通过分割器转盘使合线机构、整角机构、芯片上料机构能够依次完成NTC热敏电阻生产过程中的导线合线、导线整角、芯片上料及固定工序，再通过分割器转盘带动并线使浸锡机构能够完成NTC热敏电阻生产过程中的浸锡焊接工序，然后再通过分割器转盘带动并线成品移动至贴胶机构工位，使并线被贴胶机构进行贴胶固定，最后由检验机构对焊接情况进行检验，整体自动化程度高，人工操作难度小，更有利于提高生产效率。

Description

一种NTC热敏电阻自动化焊接机

技术领域

本发明涉及NTC热敏电阻生产技术领域，具体为一种NTC热敏电阻自动化焊接机。

背景技术

NTC热敏电阻又称负温度系数热敏电阻，是一类电阻值随温度增大而减小的一种传感器电阻。广泛用于各种电子元件中，如温度传感器、可复式保险丝及自动调节的加热器等。随着工业4.0及大数据时代的到来，NTC热敏电阻的使用领域越来越宽广，且需求量越来越大。

NTC热敏电阻是由两根相同的导线和一个芯片组成，通过浸锡焊接的形式使导线及芯片连接安装至一起。在NTC热敏电阻生产的过程中，主要是通过人工去操作完成导线合线、导线整角、芯片上料及固定、浸锡机浸锡焊接、贴胶固定等工序，人工操作难度大，自动化程度低，不利于提高生产效率。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种NTC热敏电阻自动化焊接机，包括机架，机架上设有：合线机构，用于将两根具有导线的单线合并形成单独的并线；整角机构，用于将并线的两个导线整形分离形成供芯片装入的芯片安装间隙；芯片上料机构，用于将芯片吸附并装入芯片安装间隙中；浸锡机构，用于对已装入芯片的并线的安装点位进行加锡固定，该安装点位为安装有芯片的部位；贴胶机构，用于对加锡后的并线成品进行压贴胶带；检验机构，用于对压贴胶带后的并线成品的焊接情况进行视觉检测；分割器转盘，用于将合线机构合并形成的并线夹持至整角机构工位，以及用于将整角机构整形分离导线后的并线夹持至芯片上料机构，以及用于将芯片上料机构安装芯片后的并线夹持至浸锡机构工位，以及用于将浸锡机构浸锡后的并线成品夹持至贴胶机构工位。

作为本发明进一步方案：分割器转盘包括圆形的工作平台，工作平台通过一驱动件可转动设置于机架上，工作平台顶面的边缘安装有放线治具，合线机构、整角机构、芯片上料机构和浸锡机构在机架上沿着工作平台的旋转方向顺序围绕工作平台设置。

作为本发明进一步方案：放线治具设有多个，多个放线治具在工作平台上沿着工作平台的边缘间隔设置。

作为本发明进一步方案：放线治具包括治具本体，治具本体上设有多个第一夹持部、多个可松紧的第二夹持部和多个气缸顶开机构，气缸顶开机构带动第二夹持部做张开、闭合运动；第一夹持部包括第一夹持安装板，第一夹持安装板上并排成型带有夹持槽的第一夹持块，第一夹持安装板上并排穿有夹槽，第一夹持块在第一夹持安装板上位于相邻两个夹槽之间；所述第二夹持部包括两个夹臂和驱动块，夹臂的一端具有夹部，夹臂上具有夹部的一端穿过夹槽后与第一夹持块配合，第一夹持块对应置于两个夹臂之间，夹臂上远离夹部的一端成型有凸轮块，两个夹臂上的凸轮块相互叠放并与驱动块铰接，两个夹臂之间连接有顶动两个夹臂外张的弹性件；气缸顶开机构包括顶开气缸，顶开气缸的驱动端与驱动块上远离凸轮块的一端联接；治具本体上还设置有限位框，夹臂和驱动块在限位框内定向滑动，夹臂和驱动块在限位框内的滑动方向与顶开气缸的伸缩方向一致。

作为本发明进一步方案：合线机构包括驱动板，所述驱动板上设置有下压机构和上压机构，上压机构上并排设置的多个上压块，下压机构上并排设置有多个第一下压块，相邻的第一下压块中间设置有第二下压块，第一下压块与第二下压块之间形成有与上压块配合的下压槽；第一下压块与第二下压块之间还形成有间隙槽，间隙槽内安装有下顶块，上压块运动至下压槽时，下顶块与上压块接触配合，下顶块顶部成型有合线槽，所述下压槽呈具有斜面的锯齿形槽；下压机构包括连接于驱动板上的下压安装框，下顶块、第一下压块均与下压安装框连接，下压机构还包括下压升降组件和压块连接板，压块连接板通过下压升降组件可升降设置于驱动板上，第二下压块可竖直滑动设置于下压安装框上，下压升降组件通过压块连接板与第二下压块联接；相邻两个上压块之间设置有导向块，上压块的底部成型有斜块，斜块对应与下压槽配合；上压机构包括上压安装框和上压升降组件，上安装框通过上压升降组件可升降设置于驱动板上，斜块和导向块均可竖直滑动设置于安装框上，上压块上远离斜块的一端成型有第一限位块，导向块上成型有相抵于第一限位块顶部的第二限位块，第一限位块与第二限位块呈品字形设置，上压安装框的顶部连接有横板，横板的底部并排设置有多个第三限位块，第二限位块可滑动于相邻两个第三限位块之间，第一限位块的顶部和第二限位块的顶部均设置有弹簧；导向块的升降行程少于斜块的升降行程。

作为本发明进一步方案：整角机构包括第一整角升降组件、整角底座以及连接于机架上的整角支撑立板，整角底座通过第一整角升降组件可升降设置于驱动板上；整角底座上设有内支撑夹板及扣合在内支撑夹板上的外支撑夹板，内支撑夹板上安装有内整线夹板，内整线夹板的两侧向下延伸形成内连接座，内连接座的内侧端面与对应的内支撑夹板的两侧铰接，外支撑夹板上安装有外整线夹板，外整线夹板的两侧向下延伸形成外连接座，外连接座的内侧端面与对应的外支撑夹板的两侧铰接，内整线夹板的上端向靠近外整线夹板的方向弯曲并延伸形成内夹勾，内夹勾的端面上并排有多个竖直贯穿的线槽，外整线夹板的上端向靠近内整线夹板的方向弯曲并延伸形成外夹勾，外夹勾的端面上并排有多个竖直贯穿的线槽，内夹勾的端面与外夹勾的端面相抵配合，内夹勾端面上的线槽与外夹勾端面上的线槽对应形成线孔，内连接座上与外连接座相对的一侧成型有呈弧形设置的内齿牙列，外连接座上与内连接座相对的一侧成型有呈弧形设置的外齿牙列，内齿牙列与外齿牙列相互啮合；外支撑板的下侧端设置有第二整角升降组件和导动块，导动块通过第二整角升降组件可升降设置于外支撑板上，导动块上安装有整角传动杆，整角传动杆的两端均可转动连接有与外连接座对应的整角连接推块，整角连接推块上远离传动杆的一端与外连接座的下端连接；内支撑夹板与外支撑夹板之间并排设置有定型夹具，定型夹具包括第一定型夹臂和第二定型夹臂，第一定型夹臂的中部与第二定型夹臂的中部铰接并限位联接在内支撑夹板与外支撑夹板之间，第一定型夹臂的下端叠合于第二定型夹臂的下端的外侧，在第一定型夹臂的上端与第二定型夹臂的上端的配合面上成型有定型夹槽，整角底座上还设有第三整角组件和驱动连板，驱动连板通过第三整角组件可升降设置于内支撑夹板与外支撑夹板之间，第一定型夹臂和第二定型夹臂的下端均设置有一倾斜的通槽，两个通槽的下端连通，两个通槽的上端向相反的方向延伸，通槽内设置有开合连杆，开合连杆穿过两个通槽并与驱动连板连接。

作为本发明进一步方案：芯片上料机构包括芯片振动盘、取料组件、上料组件、动力组件和运动轨迹限定组件；动力组件用于移动取料组件，运动轨迹限定组件用于限定取料组件的移动轨迹，本实施例中动力组件采用电机作为动力源；芯片振动盘的出料端上并排设置有多个出料口；上料组件包括可相互夹近及远离的两个上料夹臂、与上料夹臂配合的夹臂驱动件、置于两个上料夹臂中间的上料顶块，与上料夹臂配合的顶块驱动件；取料组件包括取料连接件，取料连接件上并排设有多个吸头；动力组件通过运动轨迹限定组件将取料组件移动至芯片振动盘的出料端，吸头从出料口上吸附芯片；顶块驱动件驱动上料顶块顶开并线前段；动力组件通过运动轨迹限定组件将取料组件移动至上料组件位置，使芯片至置于芯片安装间隙，夹臂驱动件驱动上料夹臂使两个上料夹臂夹近并线上的两个单线，并线上的两个单线夹近对芯片进行固定。

作为本发明进一步方案：贴胶机构包括贴胶安装架，贴胶安装架上可转动设置有胶带放料盘、用于带动放料盘转动的放料驱动组件、裁切组件、第一固带夹爪和压胶组件；裁切组件包括调距驱动件和裁切气爪，裁切气爪用于裁断放料盘上的胶带，调距驱动件用于带动裁切气爪靠近或远离胶带；胶带牵引组件包括用于夹持胶带的第二固带夹爪，用于带动第二固带夹爪的移胶驱动组件；第一固带夹爪用于夹持胶带；压胶组件，压胶组件包括压胶块、与压胶块联接的压胶驱动组件；裁切气爪裁剪胶带时，裁切气爪位于第一固带夹爪与第二固带夹爪之间；第一固带夹爪和第二固带夹爪将胶带固定后，调距驱动件带动裁切气爪靠近胶带；裁切气爪裁断胶带后，调距驱动件带动裁切气爪远离胶带，移胶驱动组件带动第二固带夹爪使第二固带夹爪上的胶带与并线对齐；胶带与并线对齐后，压胶驱动组件带动压胶块时胶带压贴在并线上；压贴完成后，移胶驱动组件带动第二固带夹爪返回继续夹持胶带。

作为本发明进一步方案：检验机构包括摆线组件、成品运输组件、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置和出线组件；出线组件包括出料安装架，出料安装架上设有出线运输带；上架组件包括摆线架和用于移动摆线架的线架驱动组件，摆线架上并排成型有用于固定并线的卡槽，线架驱动组件具有用于放置摆线架的上料端及用于将摆线架移动至出线运输带上的出料端；第一视觉检测装置对成品运输组件上的芯片焊接状况进行竖直方向的照射检测；第二视觉检测装置对成品运输组件上的芯片焊接状况进行水平方向的照射检测；将摆线架放置在驱动组件的上料端，驱动组件将摆线架从驱动组件的上料端移动至驱动组件的出料端；摆线组件将贴胶后的并线成品夹持移动至成品运输组件上，成品运输组件带动并线成品使并线成品依次经过第一视觉检测装置、第二视觉检测装置、驱动组件的出料端，并放置在位于驱动组件的出料端上的摆线架上；驱动组件将放置有并线成品的摆线架移动至出线运输带上。

作为本发明进一步方案：机架上还设有剪裁排线机构，剪裁排线机构包括线材牵引组件，线材裁断组件和线材夹持移位组件，线材牵引组件对线材夹持牵引后由线材裁断组件裁断形成单线，线材夹持移位组件将单线夹持移动至合线机构工位。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：通过分割器转盘使合线机构、整角机构、芯片上料机构能够依次完成NTC热敏电阻生产过程中的导线合线、导线整角、芯片上料及固定工序，再通过分割器转盘带动并线使浸锡机构能够完成NTC热敏电阻生产过程中的浸锡焊接工序，然后再通过分割器转盘带动并线成品移动至贴胶机构工位，使并线被贴胶机构进行贴胶固定，最后由检验机构对焊接情况进行检验，整体自动化程度高，人工操作难度小，更有利于提高生产效率。

附图说明

图1是本发明结构俯视图；

图2是本发明结构立体图；

图3是图2中A处局部结构放大示意图；

图4是图2中B处局部结构放大示意图；

图5是本发明另一结构立体图；

图6是本发明中放线治具结构示意图；

图7是本发明中夹持槽结构示意图；

图8是本发明中凸轮块结构示意图；

图9是本发明中合线机构结构示意图；

图10是图9中C处局部结构放大示意图；

图11是图9中D处局部结构放大示意图；

图12是本发明中合线机构结构立体图；

图13是本发明中整角机构结构示意图；

图14是本发明中线孔结构示意图；

图15是图14中E处局部结构放大示意图；

图16是本发明中定型夹具结构示意图；

图17是本发明中芯片上料机构结构示意图；

图18是图17中F处局部结构放大示意图；

图19是本发明中芯片上料机构另一结构示意图；

图20是图19中G处局部结构放大示意图；

图21是本发明中贴胶机构结构示意图；

图22是本发明中贴胶机构另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～22，本发明实施例中，一种NTC热敏电阻自动化焊接机，包括机架1，机架1上设有：合线机构2、整角机构3、芯片上料机构4、浸锡机构5、贴胶机构7、检验机构9和分割器转盘8。合线机构2用于将两根具有导线的单线合并形成单独的并线。整角机构3用于将并线的两个导线整形分离形成供芯片装入的芯片安装间隙。芯片上料机构4用于将芯片吸附并装入芯片安装间隙中。浸锡机构5用于对已装入芯片的并线的安装点位进行加锡固定，该安装点位为安装有芯片的部位。贴胶机构7用于对加锡后的并线成品进行压贴胶带。检验机构9用于对压贴胶带后的并线成品的焊接情况进行视觉检测。分割器转盘8用于将合线机构2合并形成的并线夹持至整角机构3工位，以及用于将整角机构3整形分离导线后的并线夹持至芯片上料机构4，以及用于将芯片上料机构4安装芯片后的并线夹持至浸锡机构5工位，以及用于将浸锡机构5浸锡后的并线成品夹持至贴胶机构7工位。通过分割器转盘8使合线机构2、整角机构3、芯片上料机构4能够依次完成NTC热敏电阻生产过程中的导线合线、导线整角、芯片上料及固定工序，再通过分割器转盘8带动并线使浸锡机构5能够完成NTC热敏电阻生产过程中的浸锡焊接工序，然后再通过分割器转盘8带动并线成品移动至贴胶机构7工位，使并线被贴胶机构7进行贴胶固定，最后由检验机构9对焊接情况进行检验，整体自动化程度高，人工操作难度小，更有利于提高生产效率。

在本实施例中，分割器转盘8包括圆形的工作平台801，工作平台801通过一驱动件可转动设置于机架1上，工作平台801顶面的边缘安装有放线治具802，合线机构2、整角机构3、芯片上料机构4和浸锡机构5在机架1上沿着工作平台801的旋转方向顺序围绕工作平台801设置，利于减少占用空间。

可优选的，放线治具802设有多个，多个放线治具802在工作平台801上沿着工作平台801的边缘间隔设置，多个工位可以同时进行加工，生产效率高。

放线治具802包括治具本体803，治具本体803上设有多个第一夹持部804、多个可松紧的第二夹持部805和多个气缸顶开机构806，气缸顶开机构806带动第二夹持部805做张开、闭合运动。第一夹持部804包括第一夹持安装板817，第一夹持安装板817上并排成型带有夹持槽807的第一夹持块808，第一夹持安装板817上并排穿有夹槽809，第一夹持块808在第一夹持安装板817上位于相邻两个夹槽809之间。所述第二夹持部805包括两个夹臂810和驱动块811，夹臂810的一端具有夹部812，夹臂810上具有夹部812的一端穿过夹槽809后与第一夹持块808配合，第一夹持块808对应置于两个夹臂810之间，夹臂810上远离夹部812的一端成型有凸轮块813，两个夹臂810上的凸轮块813相互叠放并与驱动块811铰接，两个夹臂810之间连接有顶动两个夹臂810外张的弹性件814。气缸顶开机构806包括顶开气缸815，在实际应用时顶开气缸815可以为电动推杆、气缸推杆等电控推动件，顶开气缸815的驱动端与驱动块811上远离凸轮块813的一端联接。治具本体803上还设置有限位框816，夹臂810和驱动块811在限位框816内定向滑动，夹臂810和驱动块811在限位框816内的滑动方向与顶开气缸815的伸缩方向一致。第二夹持部805通过气缸顶开机构806驱动具有松紧功能。将并线放置在夹持槽807上，第二夹持部805夹紧时，带动第一夹持部804紧闭，使并线固定在第一夹持部804内，夹持槽807的使得使得放线治具802在对并线进行夹持固定后，并线不易易位，夹持固定效果好。

在本实施例中，合线机构2包括驱动板201，所述驱动板201上设置有下压机构202和上压机构203，上压机构203上并排设置的多个上压块204，下压机构202上并排设置有多个第一下压块205，相邻的第一下压块205中间设置有第二下压块206，第一下压块205与第二下压块206之间形成有与上压块204配合的下压槽207。第一下压块205与第二下压块206之间还形成有间隙槽208，间隙槽208内安装有下顶块209，上压块204运动至下压槽207时，下顶块209与上压块204接触配合，下顶块209顶部成型有合线槽210，所述下压槽207呈具有斜面的锯齿形槽。下压机构202包括连接于驱动板201上的下压安装框211，下顶块209、第一下压块205均与下压安装框211连接，下压机构202还包括下压升降组件212和压块连接板213，压块连接板213通过下压升降组件212可升降设置于驱动板201上，在实际应用时下压升降组件212的动力源可以为气缸、液压缸、电机等电控驱动件，第二下压块206可竖直滑动设置于下压安装框211上，下压升降组件212通过压块连接板213与第二下压块206联接。相邻两个上压块204之间设置有导向块214，上压块204的底部成型有斜块215，斜块215对应与下压槽207配合。上压机构203包括上压安装框216和上压升降组件217，上安装框通过上压升降组件217可升降设置于驱动板201上，在实际应用时上压升降组件217的动力源可以为气缸、液压缸、电机等电控驱动件，斜块215和导向块214均可竖直滑动设置于安装框上，上压块204上远离斜块215的一端成型有第一限位块222，导向块214上成型有相抵于第一限位块222顶部的第二限位块218，第一限位块222与第二限位块218呈品字形设置，上压安装框216的顶部连接有横板219，横板219的底部并排设置有多个第三限位块220，第二限位块218可滑动于相邻两个第三限位块220之间，第一限位块222的顶部和第二限位块218的顶部均设置有弹簧221；导向块214的升降行程少于斜块215的升降行程。

需要合线时：先将两根单线对齐放置在下压槽207内靠近合线槽210的部位，上压升降组件217驱动上压块204使上压块204上的斜部下移并将两根单线压入合线槽210内，以使两根单线被合并成一组单独的并线；放线治具802将并线夹持固定后，上压升降组件217驱动上压块204向上脱离下压槽207，再通过下压升降组件212驱动压块连接板213下移，压块连接板213下移带动第二下压块206下移从而使得下压槽207的空间变大，并线可从合线槽210脱出，此时分割器转盘8可以带动并线移动至整角机构3工位。下压时，导向块214先与第二下压块206相抵，此后上压块204再继续下压入下压槽207内，下位准确，合线效果好。弹簧221的设计使得并排设置的上压块204压力均匀，同时避免瞬间压力过大而损坏导向块214及上压块204。

在实际应用中，合线机构2与放线治具802之间的距离不能使放线治具802直接对合线机构2上的并线夹持时，分割器转盘8上配置有一机械夹臂810，机械夹臂810将合线机构2上的并线夹持至放线治具802位置，使并线被放线治具802进行夹持固定，从而解决合线机构2上的并线不能直接被放线治具802夹持固定的问题。

在本实施例中，整角机构3包括第一整角升降组件301、整角底座302以及连接于机架1上的整角支撑立板303，整角底座302通过第一整角升降组件301可升降设置于驱动板201上。在实际应用时第一整角升降组件301的动力源可以为气缸、液压缸、电机等电控驱动件。整角底座302上设有内支撑夹板304及扣合在内支撑夹板304上的外支撑夹板305，内支撑夹板304上安装有内整线夹板306，内整线夹板306的两侧向下延伸形成内连接座307，内连接座307的内侧端面与对应的内支撑夹板304的两侧铰接，外支撑夹板305上安装有外整线夹板308，外整线夹板308的两侧向下延伸形成外连接座309，外连接座309的内侧端面与对应的外支撑夹板305的两侧铰接，内整线夹板306的上端向靠近外整线夹板308的方向弯曲并延伸形成内夹勾310，内夹勾310的端面上并排有多个竖直贯穿的线槽，外整线夹板308的上端向靠近内整线夹板306的方向弯曲并延伸形成外夹勾311，外夹勾311的端面上并排有多个竖直贯穿的线槽，内夹勾310的端面与外夹勾311的端面相抵配合，内夹勾310端面上的线槽与外夹勾311端面上的线槽对应形成线孔312，内连接座307上与外连接座309相对的一侧成型有呈弧形设置的内齿牙列313，外连接座309上与内连接座307相对的一侧成型有呈弧形设置的外齿牙列314，内齿牙列313与外齿牙列314相互啮合。外支撑板的下侧端设置有第二整角升降组件315和导动块316，导动块316通过第二整角升降组件315可升降设置于外支撑板上，在实际应用时第二整角升降组件315的动力源可以为气缸、液压缸、电机等电控驱动件，导动块316上安装有整角传动杆317，整角传动杆317的两端均可转动连接有与外连接座309对应的整角连接推块318，整角连接推块318上远离传动杆的一端与外连接座309的下端连接。内支撑夹板304与外支撑夹板305之间并排设置有定型夹具319，定型夹具319包括第一定型夹臂320和第二定型夹臂321，第一定型夹臂320的中部与第二定型夹臂321的中部铰接并限位联接在内支撑夹板304与外支撑夹板305之间，第一定型夹臂320的下端叠合于第二定型夹臂321的下端的外侧，在第一定型夹臂320的上端与第二定型夹臂321的上端的配合面上成型有定型夹槽322，整角底座302上还设有第三整角组件323和驱动连板324，驱动连板324通过第三整角组件323可升降设置于内支撑夹板304与外支撑夹板305之间，在实际应用时第三整角升降组件可以为电动推杆、气缸推杆等电控推动件。第一定型夹臂320和第二定型夹臂321的下端均设置有一倾斜的通槽325，两个通槽325的下端连通，两个通槽325的上端向相反的方向延伸，通槽325内设置有开合连杆326，开合连杆326穿过两个通槽325并与驱动连板324连接。

需要整角时：分割器转盘8将合线后的并线移动至第一定型夹臂320的上端与第二定型夹臂321的上端之间，通过第二整角升降组件315驱动整角传动杆317上移，使外支撑夹板305上的外夹勾311与内支撑夹板304上的内夹勾310相互夹紧，外夹勾311与内夹勾310配合以对并线进行夹紧，位于第一定型夹臂320的上端与第二定型夹臂321的上端之间的并线在夹紧压力作用下撒开，形成位于两根单线之间的芯片安装间隙，整体整角效果好。第三整角组件323带动驱动连板324上移或下移，用于在外夹勾311与内夹勾310夹近时控制芯片安装间隙的大小，通过设备控制芯片安装间隙的大小，更利于芯片的上料及固定。

需要取出并线时，第二整角升降组件315驱动整角传动杆317下移，第三整角组件323带动驱动连板324上移，最后通过第一整角升降组件301驱动整角底座302远离放线治具802即可。

在本实施例中，芯片上料机构4包括芯片振动盘401、取料组件402、上料组件403、动力组件404、运动轨迹限定组件405、上料支撑立板、上料底板，上料升降组件，上料支撑立板连接于机架1上，上料底板通过上料升降组件可升降设置于上料支撑立板上，上料组件403设置于上料底板上。动力组件404用于移动取料组件402，运动轨迹限定组件405用于限定取料组件402的移动轨迹。芯片振动盘401的出料端上并排设置有多个出料口406。上料组件403包括可相互夹近及远离的两个上料夹臂407、与上料夹臂407配合的夹臂驱动件408、置于两个上料夹臂407中间的上料顶块409，与上料夹臂407配合的顶块驱动件410。取料组件402包括取料连接件411，取料连接件411上并排设有多个吸头412。

芯片上料及固定时：分割器转盘8通过放线治具802将整角后的并线移动至两个上料夹臂407的上方，上料升降组件驱动上料底板上移，使并线置于两个上料夹臂407的中间；动力组件404通过运动轨迹限定组件405将取料组件402移动至芯片振动盘401的出料端，吸头412从出料口406上吸附芯片；顶块驱动件410驱动上料顶块409顶开并线前段；动力组件404通过运动轨迹限定组件405将取料组件402移动至上料组件403位置，使芯片至置于芯片安装间隙，夹臂驱动件408驱动上料夹臂407使两个上料夹臂407夹近并线上的两个单线，并线上的两个单线夹近对芯片进行固定。芯片上料及固定过程简捷，芯片固定在并线上后不易脱落。

在本实施例中，贴胶机构7包括贴胶安装架701，贴胶安装架701上可转动设置有胶带放料盘702、用于带动放料盘转动的放料驱动组件703、裁切组件713、第一固带夹爪705和压胶组件706。裁切组件713包括调距驱动件707和裁切气爪708，裁切气爪708用于裁断放料盘上的胶带，调距驱动件707用于带动裁切气爪708靠近或远离胶带。胶带牵引组件704包括用于夹持胶带的第二固带夹爪709，用于带动第二固带夹爪709的移胶驱动组件710。第一固带夹爪705用于夹持胶带。压胶组件706，压胶组件706包括压胶块711、与压胶块711联接的压胶驱动组件712。裁切气爪708裁剪胶带时，裁切气爪708位于第一固带夹爪705与第二固带夹爪709之间；

第一固带夹爪705和第二固带夹爪709将胶带固定后，调距驱动件707带动裁切气爪708靠近胶带；裁切气爪708裁断胶带后，调距驱动件707带动裁切气爪708远离胶带，移胶驱动组件710带动第二固带夹爪709使第二固带夹爪709上的胶带与并线对齐；胶带与并线对齐后，压胶驱动组件712带动压胶块711时胶带压贴在并线上，贴胶效果好；压贴完成后，移胶驱动组件710带动第二固带夹爪709返回继续夹持胶带。

在实际应用中，贴胶机构7与放线治具802之间的距离不能使贴胶治具直接对放线治具802上的并线贴胶时，分割器转盘8上配置有一机械夹臂810和一运输带，该机械夹臂810将放线治具802上的并线夹持至运输带上，运输带将并线移动至贴胶机构7被贴胶机构7进行贴胶，从而解决放线治具802上的并线不能直接被贴胶机构7进行贴胶的问题。

本实施例中，检验机构9包括摆线组件901、成品运输组件902、第一视觉检测装置903、第二视觉检测装置904和出线组件905。出线组件905包括出料安装架906，出料安装架906上设有出线运输带907。上架组件包括摆线架908和用于移动摆线架908的线架驱动组件909，摆线架908上并排成型有用于固定并线的卡槽，线架驱动组件909具有用于放置摆线架908的上料端及用于将摆线架908移动至出线运输带907上的出料端。第一视觉检测装置903对成品运输组件902上的芯片焊接状况进行竖直方向的照射检测。第二视觉检测装置904对成品运输组件902上的芯片焊接状况进行水平方向的照射检测。第一视觉检测装置903的竖直检测和第二视觉检测装置904的水平检测使得检测更准确。

将摆线架908放置在驱动组件的上料端，驱动组件将摆线架908从驱动组件的上料端移动至驱动组件的出料端；摆线组件901将贴胶后的并线成品夹持移动至成品运输组件902上，成品运输组件902带动并线成品使并线成品依次经过第一视觉检测装置903、第二视觉检测装置904、驱动组件的出料端，并放置在位于驱动组件的出料端上的摆线架908上；驱动组件将放置有并线成品的摆线架908移动至出线运输带907上。并线贴胶后自动化进行检测及上架，工作人员的操作难度进一降低。

本实施例中，机架1上还设有剪裁排线机构10，剪裁排线机构10包括线材牵引组件1001，线材裁断组件1002和线材夹持移位组件1003，线材牵引组件1001对线材夹持牵引后由线材裁断组件1002裁断形成单线，线材夹持移位组件1003将单线夹持移动至合线机构2工位。整体自动化程度高，更利于提高生产效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种NTC热敏电阻自动化焊接机，包括机架，其特征在于：机架上设有：

合线机构，用于将两根具有导线的单线合并形成单独的并线；

整角机构，用于将并线的两个导线整形分离形成供芯片装入的芯片安装间隙；

芯片上料机构，用于将芯片吸附并装入芯片安装间隙中；

浸锡机构，用于对已装入芯片的并线的安装点位进行加锡固定，该安装点位为安装有芯片的部位；

贴胶机构，用于对加锡后的并线成品进行压贴胶带；

检验机构，用于对压贴胶带后的并线成品的焊接情况进行视觉检测；

分割器转盘，用于将合线机构合并形成的并线夹持至整角机构工位，以及用于将整角机构整形分离导线后的并线夹持至芯片上料机构，以及用于将芯片上料机构安装芯片后的并线夹持至浸锡机构工位，以及用于将浸锡机构浸锡后的并线成品夹持至贴胶机构工位。

2.根据权利要求1所述的一种NTC热敏电阻自动化焊接机，其特征在于：分割器转盘包括圆形的工作平台，工作平台通过一驱动件可转动设置于机架上，工作平台顶面的边缘安装有放线治具，合线机构、整角机构、芯片上料机构和浸锡机构在机架上沿着工作平台的旋转方向顺序围绕工作平台设置。

3.根据权利要求2所述的一种NTC热敏电阻自动化焊接机，其特征在于：放线治具设有多个，多个放线治具在工作平台上沿着工作平台的边缘间隔设置。

4.根据权利要求2-3任一项所述的一种NTC热敏电阻自动化焊接机，其特征在于：放线治具包括治具本体，治具本体上设有多个第一夹持部、多个可松紧的第二夹持部和多个气缸顶开机构，气缸顶开机构带动第二夹持部做张开、闭合运动；

第一夹持部包括第一夹持安装板，第一夹持安装板上并排成型带有夹持槽的第一夹持块，第一夹持安装板上并排穿有夹槽，第一夹持块在第一夹持安装板上位于相邻两个夹槽之间；

所述第二夹持部包括两个夹臂和驱动块，夹臂的一端具有夹部，夹臂上具有夹部的一端穿过夹槽后与第一夹持块配合，第一夹持块对应置于两个夹臂之间，夹臂上远离夹部的一端成型有凸轮块，两个夹臂上的凸轮块相互叠放并与驱动块铰接，两个夹臂之间连接有顶动两个夹臂外张的弹性件；

气缸顶开机构包括顶开气缸，顶开气缸的驱动端与驱动块上远离凸轮块的一端联接；

治具本体上还设置有限位框，夹臂和驱动块在限位框内定向滑动，夹臂和驱动块在限位框内的滑动方向与顶开气缸的伸缩方向一致。

5.根据权利要求4所述的一种NTC热敏电阻自动化焊接机，其特征在于：合线机构包括驱动板，所述驱动板上设置有下压机构和上压机构，上压机构上并排设置的多个上压块，下压机构上并排设置有多个第一下压块，相邻的第一下压块中间设置有第二下压块，第一下压块与第二下压块之间形成有与上压块配合的下压槽；

第一下压块与第二下压块之间还形成有间隙槽，间隙槽内安装有下顶块，上压块运动至下压槽时，下顶块与上压块接触配合，下顶块顶部成型有合线槽，所述下压槽呈具有斜面的锯齿形槽；

下压机构包括连接于驱动板上的下压安装框，下顶块、第一下压块均与下压安装框连接，下压机构还包括下压升降组件和压块连接板，压块连接板通过下压升降组件可升降设置于驱动板上，第二下压块可竖直滑动设置于下压安装框上，下压升降组件通过压块连接板与第二下压块联接；

相邻两个上压块之间设置有导向块，上压块的底部成型有斜块，斜块对应与下压槽配合；

上压机构包括上压安装框和上压升降组件，上安装框通过上压升降组件可升降设置于驱动板上，斜块和导向块均可竖直滑动设置于安装框上，上压块上远离斜块的一端成型有第一限位块，导向块上成型有相抵于第一限位块顶部的第二限位块，第一限位块与第二限位块呈品字形设置，上压安装框的顶部连接有横板，横板的底部并排设置有多个第三限位块，第二限位块可滑动于相邻两个第三限位块之间，第一限位块的顶部和第二限位块的顶部均设置有弹簧；导向块的升降行程少于斜块的升降行程。

6.根据权利要求4所述的一种NTC热敏电阻自动化焊接机，其特征在于：整角机构包括第一整角升降组件、整角底座以及连接于机架上的整角支撑立板，整角底座通过第一整角升降组件可升降设置于驱动板上；

整角底座上设有内支撑夹板及扣合在内支撑夹板上的外支撑夹板，内支撑夹板上安装有内整线夹板，内整线夹板的两侧向下延伸形成内连接座，内连接座的内侧端面与对应的内支撑夹板的两侧铰接，外支撑夹板上安装有外整线夹板，外整线夹板的两侧向下延伸形成外连接座，外连接座的内侧端面与对应的外支撑夹板的两侧铰接，内整线夹板的上端向靠近外整线夹板的方向弯曲并延伸形成内夹勾，内夹勾的端面上并排有多个竖直贯穿的线槽，外整线夹板的上端向靠近内整线夹板的方向弯曲并延伸形成外夹勾，外夹勾的端面上并排有多个竖直贯穿的线槽，内夹勾的端面与外夹勾的端面相抵配合，内夹勾端面上的线槽与外夹勾端面上的线槽对应形成线孔，内连接座上与外连接座相对的一侧成型有呈弧形设置的内齿牙列，外连接座上与内连接座相对的一侧成型有呈弧形设置的外齿牙列，内齿牙列与外齿牙列相互啮合；

外支撑板的下侧端设置有第二整角升降组件和导动块，导动块通过第二整角升降组件可升降设置于外支撑板上，导动块上安装有整角传动杆，整角传动杆的两端均可转动连接有与外连接座对应的整角连接推块，整角连接推块上远离传动杆的一端与外连接座的下端连接；

内支撑夹板与外支撑夹板之间并排设置有定型夹具，定型夹具包括第一定型夹臂和第二定型夹臂，第一定型夹臂的中部与第二定型夹臂的中部铰接并限位联接在内支撑夹板与外支撑夹板之间，第一定型夹臂的下端叠合于第二定型夹臂的下端的外侧，在第一定型夹臂的上端与第二定型夹臂的上端的配合面上成型有定型夹槽，整角底座上还设有第三整角组件和驱动连板，驱动连板通过第三整角组件可升降设置于内支撑夹板与外支撑夹板之间，第一定型夹臂和第二定型夹臂的下端均设置有一倾斜的通槽，两个通槽的下端连通，两个通槽的上端向相反的方向延伸，通槽内设置有开合连杆，开合连杆穿过两个通槽并与驱动连板连接。

7.根据权利要求4所述的一种NTC热敏电阻自动化焊接机，其特征在于：芯片上料机构包括芯片振动盘、取料组件、上料组件、动力组件和运动轨迹限定组件；

动力组件用于移动取料组件，运动轨迹限定组件用于限定取料组件的移动轨迹；

芯片振动盘的出料端上并排设置有多个出料口；

上料组件包括可相互夹近及远离的两个上料夹臂、与上料夹臂配合的夹臂驱动件、置于两个上料夹臂中间的上料顶块，与上料夹臂配合的顶块驱动件；

取料组件包括取料连接件，取料连接件上并排设有多个吸头；

动力组件通过运动轨迹限定组件将取料组件移动至芯片振动盘的出料端，吸头从出料口上吸附芯片；顶块驱动件驱动上料顶块顶开并线前段；动力组件通过运动轨迹限定组件将取料组件移动至上料组件位置，使芯片至置于芯片安装间隙，夹臂驱动件驱动上料夹臂使两个上料夹臂夹近并线上的两个单线，并线上的两个单线夹近对芯片进行固定。

8.根据权利要求4所述的一种NTC热敏电阻自动化焊接机，其特征在于：贴胶机构包括贴胶安装架，贴胶安装架上可转动设置有胶带放料盘、用于带动放料盘转动的放料驱动组件、裁切组件、胶带牵引组件、第一固带夹爪和压胶组件；

裁切组件包括调距驱动件和裁切气爪，裁切气爪用于裁断放料盘上的胶带，调距驱动件用于带动裁切气爪靠近或远离胶带；

胶带牵引组件包括用于夹持胶带的第二固带夹爪、用于带动第二固带夹爪的移胶驱动组件；

第一固带夹爪用于夹持胶带；

压胶组件，压胶组件包括压胶块、与压胶块联接的压胶驱动组件；

裁切气爪裁剪胶带时，裁切气爪位于第一固带夹爪与第二固带夹爪之间；

第一固带夹爪和第二固带夹爪将胶带固定后，调距驱动件带动裁切气爪靠近胶带；裁切气爪裁断胶带后，调距驱动件带动裁切气爪远离胶带，移胶驱动组件带动第二固带夹爪使第二固带夹爪上的胶带与并线对齐；胶带与并线对齐后，压胶驱动组件带动压胶块时胶带压贴在并线上；压贴完成后，移胶驱动组件带动第二固带夹爪返回继续夹持胶带。

9.根据权利要求4所述的一种NTC热敏电阻自动化焊接机，其特征在于：检验机构包括摆线组件、成品运输组件、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置和出线组件；

出线组件包括出料安装架，出料安装架上设有出线运输带；

上架组件包括摆线架和用于移动摆线架的线架驱动组件，摆线架上并排成型有用于固定并线的卡槽，线架驱动组件具有用于放置摆线架的上料端及用于将摆线架移动至出线运输带上的出料端；

第一视觉检测装置对成品运输组件上的芯片焊接状况进行竖直方向的照射检测；

第二视觉检测装置对成品运输组件上的芯片焊接状况进行水平方向的照射检测；

将摆线架放置在驱动组件的上料端，驱动组件将摆线架从驱动组件的上料端移动至驱动组件的出料端；摆线组件将贴胶后的并线成品夹持移动至成品运输组件上，成品运输组件带动并线成品使并线成品依次经过第一视觉检测装置、第二视觉检测装置、驱动组件的出料端，并放置在位于驱动组件的出料端上的摆线架上；驱动组件将放置有并线成品的摆线架移动至出线运输带上。

10.根据权利要求5-9任一项所述的一种NTC热敏电阻自动化焊接机，其特征在于：机架上还设有剪裁排线机构，剪裁排线机构包括线材牵引组件，线材裁断组件和线材夹持移位组件，线材牵引组件对线材夹持牵引后由线材裁断组件裁断形成单线，线材夹持移位组件将单线夹持移动至合线机构工位。

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