CN111509245B - 成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种成型设备，其包括传送装置、切边装置、贴包胶装置以及折边成型装置，传送装置用于产品的传送。切边装置、贴包胶装置以及折边成型装置沿着传送装置的传送方向依次设置，切边装置用于对产品进行切边，贴包胶装置用于对切边后的产品进行贴胶和包胶，折边成型装置用于包胶后的产品进行折边成型。本申请通过传送装置、切边装置、贴包胶装置以及折边成型装置配合，实现了非规则形状电芯一次成型，且整个成型过程的连续性好，成型效率高。

Description

成型设备

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，具体地，涉及一种成型设备。

背景技术

在板状电池的生产过程中，需要对电芯进行切边、贴胶、包胶、滴胶、折边及热压等工序实现成型，从而形成最终的成品电池。而随着科技的发展，除了规则的板状电池之外，一些非规则形状的异形板状电池也逐渐被应用开来，从而对电池的各个成型工序提出了更高的要求。而现有技术中，往往是采用多台设备分别来实现非规则形状电芯的各个成型工序，从而导致电池整个成型过程的连续性较差，影响成型效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种成型设备。

本发明公开的一种成型设备，包括传送装置、切边装置、贴包胶装置以及折边成型装置，传送装置用于产品的传送。切边装置、贴包胶装置以及折边成型装置沿着传送装置的传送方向依次设置，切边装置用于对产品进行切边，贴包胶装置用于对切边后的产品进行贴胶和包胶，折边成型装置用于包胶后的产品进行折边成型。

本申请通过传送装置、切边装置、贴包胶装置以及折边成型装置配合，实现了非规则形状电芯一次成型，且整个成型过程的连续性好，成型效率高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中成型设备的结构示意图；

图2为本实施例中电芯的结构示意图；

图3为本实施例中切边传送机构的结构示意图。

图4为本实施例中治具的结构示意图；

图5为本实施例中第一切边定位装置的结构示意图；

图6为本实施例中第一切边装置的结构示意图；

图7为本实施例中图6的L部的放大图；

图8为本实施例中第一切边装置的剖视图；

图9为本实施例中第二包胶机构的结构示意图；

图10为本实施例中的第二包胶机构另一视角的结构示意图；

图11为实施例中图10的M部的放大图；

图12为本实施例中图10中N部的放大图；

图13为本实施例中折边机构的结构示意图；

图14为本实施例中折边部的结构示意图；

图15为本实施例中折边部另一视角的结构示意图；

图16为本实施例中热压组件的结构示意图；

图17为本实施例中台阶整形机构的结构示意图；

图18为本实施例中的直面滚压机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后......仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及″第一″、″第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括两个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1和图2，图1为本实施例中成型设备的结构示意图，图2为本实施例中电芯的结构示意图。本实施例中成型设备包括传送装置1、切边装置2、贴包胶装置3以及折边成型装置4。传送装置1用于产品的传送。切边装置2、贴包胶装置3以及折边成型装置4沿着传送装置1的传送方向依次设置。切边装置2用于对产品进行切边，贴包胶装置3用于对切边后的产品进行贴胶和包胶，折边成型装置4用于包胶后的产品进行折边成型。通过传送装置1、切边装置2、贴包胶装置3以及折边成型装置4配合，实现了非规则形状电芯100一次成型，且整个成型过程的连续性好，成型效率高。本实施例中产品为电芯100，电芯100是具有非规则形状的板状电芯。成型后的电芯100如图1所示，其整体近似为″L″型，具有A、B、C和D四个侧边，其中，C、D两侧边近似为L型。A、B两侧边近似为L型，A、D两个侧边之间的侧边为封顶边，B、C两个侧边之间的侧边为尾边。A、B两侧边之间具有圆弧角，C、D两侧边之间具有斜角边G，D侧边与封顶边之间具有弧角边K，A侧边与封顶边之间具有弧角边J。电芯100在成型前，其主体的外缘均具有裙边(图中未显示)，电芯100的成型过程即是对电芯100的裙边进行切边、贴胶、包胶、折边及成型等工序。

复参照图1，进一步，传送装置1包括传送机构11以及转移机构12。传送机构11用于产品的传送，转移机构12用于转移的产品至切边装置2、贴包胶装置3以及折边成型装置4。转移机构12的数量为多个，多个转移机构12分别位于传送机构11、切边装置2、贴包胶装置3以及折边成型装置4的上方。其中，传送机构11包括入料传送组件111、第一传送组件112、第二传送组件113以及出料送组件114。入料传送组件111的末端与第一传送组件112的始端分别位于切边装置2的同侧。第一传送组件112的末端与第二传输组件113的始端分别位于贴包胶装置3的同侧。第二传输组件113的末端与出料组件114的始端分别位于折边成型装置4的同侧。优选的，入料传送组件111、第一传送组件112、第二传送组件113以及出料送组件114四者之间相互平行设置，四者中相邻两个组件之间的始末两端邻近设置。本实施例中的转移机构12的数量为六个。一转移机构12用于将入料传送组件111的末端的电芯转移至切边装置2，一转移机构12用于将切边装置2的电芯转移至第一传送组件112的始端，一转移机构12用于将第一传送组件112末端的电芯转移至贴包胶装置3，一转移机构12用于将贴包胶装置3的电芯转移第二传送组件113的始端，一转移机构12用于将第二传送组件113末端的电芯转移至折边成型装置4，一转移机构12用于将折边成型装置4的电芯转移至出料组件114的始端。从而使得电芯100能够沿着入料传送组件111、切边装置2、第一传送组件112、贴包胶装置3、第二传送组件113、折边成型装置4以及出料送组件114进行顺次传送，从而能够连续的完成电芯100成型的各个过程。本实施例中的入料传送组件111、第一传送组件112、第二传送组件113以及出料送组件114均可采用传送带机构，转移机构12可采用线性模组与吸盘机械手的配合，此处不再赘述。优选的，在入料传送组件111、第一传送组件112、第二传送组件113以及出料送组件114的侧边可设置扫码器和CCD定位装置，用于电芯100的扫码识别和CCD定位，以便于电芯100的生产跟踪管理，并提升电芯1 00转移的准确性。

复参照图1，更进一步，切边装置2包括切边传送机构201、第一切边定位装置202、第一裙边整形装置203以及第一切边装置204。切边传送机构201位于传送装置1的一侧，第一切边定位装置202、第一裙边整形装置203以及第一切边装置204沿着切边传送机构201的传送方向依次设置。第一切边定位装置202用于产品的定位，第一裙边整形装置203用于产品的裙边整形，第一切边装置204用于产品的A侧边和B侧边的切边。本实施例中是通过第一切边定位装置202对电芯100的A侧边和B侧边进行机械定位，同时对电芯100的裙边进行CCD视觉定位，如此能够防止第一裙边整形装置203整形时压坏电芯100的主体，也能够确保第一切边装置204裁切电芯100的A侧边和B侧边的准确性。优选的，切边装置2还包括第二切边定位装置205、第二边切边置206、第三切边定位装置207、第三切边装置208、第四切边定位装置209以及第四切边装置210。第一切边装置204、第二切边定位装置205、第二边切边置206、第三切边定位装置207、第三切边装置208、第四切边定位装置209以及第四切边装置210沿着切边传送机构201的传送方向依次设置。第二切边定位装置205用于产品的定位，第二边切边置206用于产品的D侧边和K角的切边，第三切边定位装置207用于产品的定位，第三切边装置208用于产品的C侧边和G角的切边，第四切边定位装置209用于产品的定位，第四切边装置210用于产品的J角的切边。本实施例中第二切边定位装置205是对电芯100的D侧边和封顶边进行定位，以保证第二边切边置206对电芯100的D侧边和K角进行切边的准确性。第三切边定位装置207是对电芯100的C侧边和D侧边进行定位，以保证第三切边装置208对电芯100的C侧边和G角进行切边的准确性。第四切边定位装置209是对电芯100的A侧边和封顶边的定位，以保证第四切边装置210对电芯100的J角进行切边的准确性。优选的，切边装置2还包括第二裙边整形装置211。第二裙边整形装置211设于切边传送机构11的传送方向的末端。第四切边装置19用于切边后产品的裙边整形。通过第二裙边整形装置211对完成所有切边后电芯100的裙边再次进行压合整形，以便于后续的贴胶和包胶工序的准确进行。

继续参照图1和图3，图3为本实施例中切边传送机构的结构示意图。更进一步，切边传送机构201包括转盘2011以及多个治具2012，多个治具2012沿着转盘2011的周缘方向依次间隔。第一切边定位装置202、第一裙边整形装置203、第一切边装置204、第二切边定位装置205、第二边切边置206、第三切边定位装置207、第三切边装置208、第四切边定位装置209、第四切边装置210以及第二裙边整形装置211围绕转盘2011的周缘方向依次间隔排列，并分别与一治具2012对应。外部的待成型电芯100放置在入料传送组件111的始端，入料传送组件111传送电芯100移动至自身的末端，一转移机构12转移电芯100至治具2012上，转盘2011转动，带动治具2012依次经过第一切边定位装置202、第一裙边整形装置203、第一切边装置204、第二切边定位装置205、第二边切边置206、第三切边定位装置207、第三切边装置208、第四切边定位装置209、第四切边装置210以及第二裙边整形装置211，并对应完成电芯100的定位、裙边形状或切边等工序。

继续参照图3和图4，图4为本实施例中治具的结构示意图。治具2012包括承载部20121、下夹持部20122、上夹持部20123以及定位部20124。下夹持部20122设于承载部20121的一端。上夹持部20123位于下夹持部20122的上方，并沿着垂直于承载部20121方向移动。定位部20124位于上夹持部20123与下夹持部20122之间，并沿着平行于承载部20121的方向移动。电芯100承载于下夹持部20122，定位部20124对电芯100进行定位，上夹持部20123与下夹持部20122配合对定位后的电芯100进行夹持。此种定位方式能对非规则的板状电芯100进行夹合定额外，且使得电芯100除去尾边之外的规则侧边和非规则侧边均漏出下夹持部20122和上夹持部20123，极大的方便了后续工序的操作。承载部20121为矩形板状；下夹持部20122为条形板状，其一端嵌设于承载部20121，其另一端向着远离承载部20121的一侧延伸以承载电芯100。下夹持部20122承载电芯100的一端的表面积大于嵌设于承载部20121内的一端的表面积。上夹持部20123包括夹持板201231以及L型连接板201232。L型连接板201232的一端穿过承载部20121，L型连接板201232的另一端与的一端夹持板201231连接，夹持板201231的另一端向着远离承载部20121的方向延伸。夹持板201231与下夹持部20122正对。夹持板201231远离承载部20121的一端开设有避空缺口2012311，其用于转移机构12的吸盘机械手的避空。下夹持部20122与夹持板201231配合对电芯100进行夹持。下夹持部20122承载电芯100的表面和夹持板201231夹持电芯100的表面均可设置柔性材质，例如硅胶，以避免夹持动作对电芯100造成损伤。定位部20124包括定位板201241以及定位滑块201242。定位板201241处于下夹持部20122与夹持板201231之间，并与夹持板201231平行，定位板201241的长度小于夹持板201231的长度。定位滑块201242滑接于承载部20121的表面，其为U型板状，L型连接板201232位于定位滑块201242的U字型空间内，当定位滑块201242移动时，U字型空间会形成避空。定位板201241为T字型板，其横板端与定位滑块201242的开口端连接，其竖板端延伸至下夹持部20122与夹持板201231之间，并正对电芯100。移动定位滑块201242，定位滑块201242带动定位板201241对电芯100进行定位。

优选的，治具2012还包括弹性定位执行部20125。弹性定位执行部20125与定位部20124连接。弹性定位执行部20125施加弹性作用力于定位部20124，定位部20124对电芯100进行定位。通过弹性定位执行部20125的弹性作用力对定位部20124定位动作进行执行，避免了定位部20124直接对进行硬性定位，造成电芯100损坏。弹性定位执行部20125包括执行件201251以及定位弹性件201252。执行件201251滑接于承载部20121，并位于定位部20124的一侧。定位弹性件201252的两端分别与执行件201251以及定位部20124连接。具体的，执行件201251为板状，其滑接于承载部20121的表面，并位于定位滑块201242远离定位板201241的一端。定位弹性件201252的数量为两个，两个定位弹性件201252并排设置，每一定位弹性件201252的两端分别与定位滑块201242和执行件201251连接，本实施例中的定位弹性件201252可采用弹簧。弹性定位执行部20125还包括弹性复位件201253。弹性复位件201253的一端与承载部20121连接，其另一端与执行件201251远离定位部20124的一端连接。本实施例中的弹性复位件201253为拉簧。优选的，弹性复位件201253与承载部20121平行。治具2012还包括弹性夹持部20126。弹性夹持部20126包括夹持件201261以及夹持弹性件201262。夹持件201261的一端穿过承载部20121后与上夹持部20123连接。夹持弹性件201262分别与夹持件201261以及承载部20121连接。夹持件201261为杆状，其一端由下至上穿过承载部20121后与L型连接板201232连接，夹持件201261的另一端向着远离承载部20121下表面的方向延伸，夹持件201261与承载部20121滑接，且两者垂直。夹持弹性件201262为弹簧，其套设于夹持件201261外，夹持弹性件201262的一端与夹持件201261连接，其另一端与承载部20121抵接。治具2012还包括拨动夹持部20127。拨动夹持部20127包括夹持承载件201271以及夹持滑动件201272。夹持承载件201271设于承载部20121。夹持滑动件201272滑接于夹持承载件201271，并与上夹持部20123连接。夹持承载件201271为板状，其垂直设于承载部20121的下表面。夹持滑动件201272为块状，其沿着垂直于承载部20121的方向滑接于夹持支撑件71上，夹持滑动件201272与L型连接板201232连接。优选的，拨动夹持部20127还包括夹持联动件201273。夹持联动件201273中间部位与夹持滑动件201272连接。夹持联动件201273的一端与夹持承载件201271转动连接，其另一端向着远离夹持滑动件201272的一侧延伸。拨动夹持联动件201273，夹持联动件201273带动夹持滑动件201272于夹持承载件201271上滑动，夹持滑动件201272带动上夹持部20123沿着垂直于承载部20121方向线性移动。具体的，夹持联动件201273为条形板状，其沿着自身的长度方向上开设有条形滑槽2012731。夹持承载件201271的外壁和夹持滑动件201272外壁分别设置还有第一转轴2012711和第二转轴20127211。夹持联动件201273的一端通过第一转轴2012711转动连接于夹持承载件201271的外壁，第二转轴20127211滑接于条形滑槽2012731内。拨动夹持联动件201273远离夹持支撑件71一端，使得第二转轴20127211于条形滑槽2012731滑动，带动夹持滑动件201272上下滑动，从而带动L型连接板201232以及夹持板201231上下移动，完成对电芯100的开合和夹持。对夹持联动件201273的拨动可使用手动拨动，给治具的开合提供手动开合方式，且拨动结构的设置更为省力，便于断电时的人工操作。治具2012还包括定位驱动部20128，定位驱动部20128驱动定位部20124沿着平行于承载部20121的方向线性移动。以定位驱动部20128作为电芯100定位的驱动源，实现自动定位。定位驱动部20128包括定位驱动承载板201281、第一驱动件201282、驱动连板201283以及驱动分板201284。定位驱动承载板201281位于承载部20121远离下夹持部20122的一侧。第一驱动件201282为气缸，其设于定位驱动承载板201281的表面。第一驱动件201282的输出端与驱动连板201283连接。驱动分板201284为L型板，驱动分板201284的一端与驱动连板201283连接，驱动分板201284的另一端的执行件201251延伸，并与执行件201251正对。定位时，第一驱动件201282驱动驱动连板201283，驱动连板201283带动驱动分板201284推动执行件201251，执行件201251作用于定位弹性件201252，此时，弹性复位件201253被拉伸，定位弹性件201252提供的弹性作用力于定位滑块201242上，定位滑块201242作用于定位板201241上，定位板201241进行定位，定位弹性件201252会进行小幅度的压缩。定位弹性件201252将外界的直接作用力改成了间接的弹性作用力，避免了定位板201241的硬性定位对电芯100造成损坏。当外力消失后，拉伸状态的弹性复位件201253反向作用于执行件201251，从而拉回定位板201241。优选的，定位驱动部20128还包括第二驱动件201285，第二驱动件201285的输出端与定位驱动承载板201281连接，其驱动定位驱动承载板201281移动，带动定位驱动部20128整体移动，从而使得驱动分板201284靠近或者远离执行件201251。治具2012还包括夹持驱动部20129，夹持驱动部20129驱动上夹持部20123沿着垂直于承载部20121方向线性移动。夹持驱动部20129位于夹持件201261的下方，以夹持驱动部20129作为电芯100定位后的夹持驱动源。具体的，夹持驱动部20129包括夹持驱动件201291、夹持驱动板201292以及夹持驱动柱201293。夹持驱动件201291的输出端与夹持驱动板201292连接，夹持驱动板201292位于夹持件201261的下方，并与夹持件201261平行，夹持驱动柱201293设于夹持驱动板201292的上表面，并与夹持件201261正对。开合时，夹持驱动件201291驱动夹持驱动板201292上升，带动夹持驱动柱201293上升，从而顶出夹持件201261，夹持件201261远离承载部20121下表面的一端使得L型连接板201232上移，带动夹持板201231上移，此时夹持弹性件201262被压缩。然后进行电芯100定位，电芯100定位后，夹持驱动件201291驱动夹持驱动板201292下降，夹持弹性件201262反向作用于夹持板201231，使得夹持板201231下移并配合下夹持部20122对定位后的电芯100进行夹持。本实施例中的夹持驱动件201291为气缸。转盘2011可采用现有转盘机构，治具2012设于转盘2011上，定位驱动部20128位于转盘2011的上方，夹持驱动部20129位于转盘2011的下方。转盘2011带动治具2012进行转动，治具2012接收电芯100并进行定位夹持，而后转盘2011在继续传送治具2012，带动电芯100经过其他后续工位。

继续参照图5，图5为本实施例中第一切边定位装置的结构示意图。第一切边定位装置202包括定位架2021、定位驱动机构2022以及定位机构2023。定位驱动机构2022设于定位架2021上，其输出端与定位机构2023连接。定位驱动机构2022驱动定位机构2023对电芯100进行定位。具体的，定位驱动机构2022包括第一定位驱动组件20221、驱动承载件20222、两个第二定位驱动组件20223以及两个定位联动件20224。第一定位驱动组件20221设于定位架2021，驱动承载件20222位于定位架2021的上方，并与电芯100平行。第一定位驱动组件20221的输出端与驱动承载件20222，其带动驱动承载件20222线性移动。第一定位驱动组件20221可采用气缸，驱动承载件20222为板状。两个第二定位驱动组件20223分别设于驱动承载件20222。两个定位联动件20224的一端滑接于驱动承载件20222上，两个定位联动件20224的另一端向着远离驱动承载件20222的一侧延伸。两个定位联动件20224相互平行。两个第二定位驱动组件20223的输出端分别与两个定位联动件20224连接，驱动两个定位联动件20224相互靠近或相互远离。第二定位驱动组件20223可采用气缸，定位联动件20224可采用具有弯折结构的条形板。定位机构2023包括定位基准组件20231以及定位组件20232。定位基准组件20231以及定位组件20232分别设置在两个定位联动件20224远离驱动承载件20222的一端，定位基准组件20231与定位组件20232相对设置。第一定位驱动组件20221抬升驱动承载件20222使得定位基准组件20231与定位组件20232上升至电芯100所在位置，而后两个第二定位驱动组件20223驱动两个定位联动件20224相互靠近使得定位组件20232以定位基准组件20231为基准对电芯100进行定位。定位基准组件20231包括基准座202311、第一基准件202312、第一定位缓冲件(图中未显示)以及第二基准件202313。基准座202311设置在一定位联动件20224上，第一基准件202312通过第一定位缓冲件设置在基准座202311上，本实施例中的第一基准件202312为块状，第一定位缓冲件为弹簧。第二基准件202313设置在一定位联动件20224上，并与第一基准件202312垂直。第二基准件202313与治具2012的定位部20124相对。定位组件20232包括定位座202321、定位件202322以及第二定位缓冲件202323。定位座202321设在另一定位联动件20224上，定位件202322通过第二定位缓冲件202323设置在定位座202321上，并与第一基准件202312正对。定位件202322为块状，第二定位缓冲件202323可采用弹簧。定位件202322以第一基准件202312为基准对电芯100进行定位，治具2012的定位部20124可以第二基准件202313为基准对电芯100进行定位。第一定位缓冲件和第二定位缓冲件202323可用于定位时的缓冲，且能够通过弹簧的自适应功能，保证定位的准确性。优选的，第一基准件202312、第二基准件202313以及定位件202322均具有台阶结构，以适应到电芯100的本体和其周缘的裙边。优选的，第一切边定位装置202还包括稳压机构2024，稳压机构2024位于定位机构2023的上方，在电芯100定位时，稳压机构2024贴于电芯100的上表面，保证电芯100定位的准确性。稳压机构2024包括稳压驱动组件20241以及稳压组件20242。稳压驱动件20241为气缸，其通过一安装板进行安装设置，其输出端通过一连接板与稳压组件20242连接，稳压组件20242为块状，稳压驱动组件20241驱动稳压组件20242靠近或远离电芯100的上表面。优选的，第一切边定位装置202还包括CCD定位***(图中未显示)，在电芯100的主体定位之后，CCD定位***用于电芯100周缘的裙边的定位，以便于后续的裙边整形压损到电芯100的主体。本实施例中的第二切边定位装置205、第三切边定位装置207、第四切边定位装置209的结构与第一切边定位装置202的结构相似，只是分别以电芯100的不同部位为基准点进行定位，此处不再赘述。其中，第一切边定位装置202以电芯100的A侧边和B侧边作为基准，第二切边定位装置205以电芯100的D侧边和封顶边作为基准，第三切边定位装置207以D侧边和C侧边进行基准，第四切边定位装置209以A侧边和封顶边作为基准。

本实施例中的第一裙边整形装置203用于对电芯100的裙边进行压合整形，其可采用现有的裙边整形机构机构即可，第二裙边整形装置211是与第一裙边整形装置203相同的压合整形机构，此处不再赘述。

继续参照图6至图8，图6为本实施例中第一切边装置的结构示意图，图7为本实施例中图6的L部的放大图，图8为本实施例中第一切边装置的剖视图。更进一步，第一切边装置204包括切边承载架2041、切边承载座2042、下切机构2043以及上切机构2044。切边承载座2042设于切边承载架2041，下切机构2043设于切边承载座2042，上切机构2044设于切边承载架2041。下切机构2043的裁切端与上切机构2044的裁切端正对，两者配合对电芯100的侧边进行裁切。具体的，切边承载架2041的下方设置有收集盒20411。切边承载座2042包括收集通道20421以及切边承载台20422，切边承载台20422设于收集通道20421的上端，并与收集通道20421连通收集通道20421的下端穿过切边承载架2041后与收集盒20411连通，下切机构2043与上切机构2044配合切边后的废料通过收集通道20421落入收集盒20411收集。下切机构2043包括下切座20431以及下切刀件20432，下切座20431设于切边承载台20422，下切刀件20432设于下切座20431上，下切刀件20432的形状和电芯100待切的侧边相适配，第一切边装置204的下切刀件20432为L型切刀。上切机构2044包括上切架20441、第一上切驱动件(图中未显示)、第二切刀驱动件20442、上切座20443以及上切刀件20444。上切架20441的下端滑接于切边承载架2041，上切架20441的上端悬空于下切刀件20432的上方。本实施例中的上切架20441近似为U型架。第一上切驱动件设于切边承载架2041其输出端与上切架20441连接其驱动上切架20441线性移动，使得上切架20441的上端靠近或远离下切刀件20432的上方，第一上切驱动件可采用气缸。第二切刀驱动件20442设于上切架20441的上端，其输出端与上切座20443连接。上切座20443与上切架20441滑接。上切刀件20444设于上切座20443，并面向下切刀件20432。上切刀件20444与下切刀件20432相适配，第二切刀驱动件20442驱动上切刀件20444下移，使得上切刀件20444与下切刀件20432配合对电芯100的侧边进行裁切。优选的，上切机构2044还包括切边缓冲件20445。切边缓冲件20445的一端与上切座20443连接，其另一端与通过安装板与上切架20441连接，切边缓冲件20445与上切刀件20444平行，如此，当上切刀件20444下移进行裁切动作时，切边缓冲件20445可进行弹性缓冲。切边缓冲件20445可采用弹簧。第一切边装置204还包括防切检测件2045。防切检测件2045用于检测电芯100的主体的位置，避免下切机构2043与上切机构2044切到电芯100的主体。防切检测件2045设于下切机构2043的下切刀件20432的外壁，防切检测件2045的检测端面向下切刀件20432与上切刀件20444交错裁切的位置。防切检测件2045可采用对射型光电传感器，因为电芯100的主体厚度大于电芯100的裙边的厚度，当防切检测件2045检测到电芯100的主体时，说明电芯100位置错误，此时不进行切边动作。优选的，第一切边装置204还包括防切组件2046。防切组件2046设于上切机构2044，以防止切边过位。具体的，防切组件2046包括防切件20461以及防切弹性件20462。防切件20461滑接于上切座20443，其上端通过防切弹性件20462与上切架20441连接，其下端与上切刀件20444平行，并与上切刀件20444相邻，防切件20461的下端为板状。上切刀件20444下降时，防切件20461同步下移，并先抵接于邻近电芯100主体的裙边上，而后上切刀件20444继续下移，此时防切弹性件20462被压缩，上切刀件20444贴着防切件20461继续下移，完成对电芯100的裙边的裁切，防切件20461作为隔档，避免上切刀件20444作用于电芯100的主体上。第一切边定位装置202是对电芯100的A侧边和B侧边进行切边，在具体裁切时，第一切边定位装置202还可适配的在电芯100的A侧边和B侧边之间的圆弧角处切出V字型角，以便于后续对A侧边和B侧边的包胶。本实施例中的第二边切边置206、第三切边装置208以及第四切边定位装置209的结构与第一切边装置204的结构相似，在具体应用时，适配更换不同的上切刀件20444和下切刀件20432以便于对电芯100的不同位置进行切边，此处不再赘述。其中，第二边切边置206对电芯100的D侧边和K角进行切边，第三切边装置208对电芯100的C侧边和G角进行切边，第四切边定位装置209对电芯100的J角进行切边。

复参照图1，更进一步，贴包胶装置3包括贴包胶传送机构31、第一贴胶机构32以及第一包胶机构33。贴包胶传送机构31位于传送装置1的一侧，第一贴胶机构32以及第一包胶机构33沿着贴包胶传送机构31的传送方向依次设置。第一贴胶机构32用于产品的A侧边和C侧边的贴胶，第一包胶机构33用于产品的A侧边和C侧边的包胶。贴包胶装置3还包括第二贴胶机构34以及第二包胶机构35。第一包胶机构33、第二贴胶机构34以及第二包胶机构35沿着贴包胶传送机构31的传送方向依次设置。第二贴胶机构34用于产品的B侧边和D侧边的贴胶，第二包胶机构35用于产品的B侧边和D侧边的包胶。贴包胶装置3还包括贴圆弧胶机构36以及压圆弧胶机构37。第二包胶机构35、贴圆弧胶机构36以及压圆弧胶机构37沿着贴包胶传送机构31的传送方向依次设置。贴圆弧胶机构36对产品的圆弧角进行贴圆弧胶，压圆弧胶机构37对贴于产品圆弧角的圆弧胶整形。贴圆弧胶机构36包括贴下圆弧胶组件361和贴上圆弧胶组件362，贴下圆弧胶组件361、贴上圆弧胶组件362以及压圆弧胶机构37沿着贴包胶传送机构31的传送方向依次设置。贴下圆弧胶组件361以及贴上圆弧胶组件362分别用于产品圆弧角的贴下圆弧胶和贴下圆弧胶。第一贴胶机构32、第一包胶机构33、第二贴胶机构34、第二包胶机构35、贴圆弧胶机构36以及压圆弧胶机构37的顺次设置，可流畅的完成电芯100的侧边和圆弧角的贴胶和包胶。

本实施例中的贴包胶传送机构31的结构以及作动原理与切边传送机构201的结构以及作动原理一致，此处不再赘述。本实施例中的第一贴胶机构32以及第二贴胶机构34采用现有的贴胶机构即可，此处不再赘述。第一贴胶机构32与第二贴胶机构34将胶纸分别贴附于电芯100切边后的A侧边、C侧边、B侧边和D侧边，每个侧边贴附的胶纸的长度分别大于的A侧边、C侧边、B侧边和D侧边的长度，使得胶纸露出有胶纸头。第一包胶机构33和第二包胶机构35分别将胶纸折叠并贴附在A侧边、C侧边、B侧边和D侧边以及圆弧角处切出V字型角上。

继续参照图9至图12，图9为本实施例中第二包胶机构的结构示意图，图10为本实施例中的第二包胶机构另一视角的结构示意图，图11为实施例中图10的M部的放大图，图12为本实施例中图10中N部的放大图。本实施例中的第二包胶机构35的结构与第一包胶机构33的结构相似，现以第二包胶机构35进行说明。第二包胶机构35包括相邻设置的第一包胶部351以及第二包胶部352。第一包胶部351包括第一顶胶组件3511、第一压侧边组件3512以及压凹角边组件3513。第一压侧边组件3512位于第一顶胶组件3511的一侧，压凹角边组件3513与第一压侧边组件3512相邻。第一包胶部351对电芯100的B侧边以及靠近B侧边的部分圆弧角进行包胶。包胶时，第一顶胶组件3511对电芯100的已经贴好的胶纸和胶纸头进行顶胶，第一压侧边组件3512压覆电芯100的胶纸，压凹角边组件3513压覆胶纸头，使得胶纸和胶纸头分别包覆于电芯100的B侧边以及靠近B侧边的部分圆弧角。第一顶胶组件3511包括第一顶胶驱动件35111以及第一顶胶件35112。第一顶胶驱动件35111的输出端与第一顶胶件35112连接，其驱动第一顶胶件35112沿着垂直于电芯100的方向移动，第一顶胶件35112对电芯100的B侧边的胶纸和胶纸头进行顶胶。第一顶胶组件3511还包括第一顶胶架35110。第一顶胶驱动件35111安装于第一顶胶架35110上，第一顶胶驱动件35111为气缸。第一顶胶件35112的一端通过驱动连板与第一顶胶驱动件35111的输出端连接，第一顶胶件35112的另一端与电芯100上已经贴附的胶纸和胶纸头正对。第一顶胶件35112为板状，其正对胶纸和胶纸头一端的板形与胶纸和胶纸头形状相适配，本实施例中具体为一直板和一倾斜板的配合。顶胶过程如下：电芯100被移至第一顶胶件35112的上方，而后第一顶胶驱动件35111驱动第一顶胶件35112向上移动，并作用于胶纸和胶纸头，使得胶纸和胶纸头分别向着电芯100的B侧边以及靠近B侧边的部分圆弧角进行折叠90度，顶胶完成。第一压侧边组件3512包括第一压侧边驱动件35121以及第一压侧边件35122。第一压侧边驱动件35121的输出端与第一压侧边件35122连接，其驱动第一压侧边件35122沿着平行于电芯的方向移动，第一压侧边件35122压覆电芯100的胶纸。第一顶胶组件3511对胶纸进行顶胶，使得胶纸折叠变向后，第一压侧边驱动件35121再驱动第一压侧边件35122压于胶纸使得胶纸贴于电芯100的B侧边，使得胶纸稳固包于电芯100的B侧边，完成B侧边包胶。第一侧压驱动件121可采用气缸。第一压侧边组件3512还包括压胶承载架35120。在压胶承载架35120的上端设置有压胶承载平台351201。压胶承载平台351201与电芯100平行，压胶承载平台351201可采用矩形板台。第一压侧边件35122滑接于压胶承载平台351201的上表面，第一压侧边件35122的压胶端与电芯100的B侧边正对。本实施例中的第一压侧边件35122包括压侧边板351221，压侧边板351221是与电芯100的B侧边相适配的板状，优选的可采用T型板，优选的，在压侧边板351221的表面可以包覆软体材料以形成对电芯100的侧压保护。第一压侧边驱动件35121设于压胶承载架35120，其驱动第一压侧边件35122的压侧边板351221于压胶承载平台351201上滑动，并压于顶胶折叠后的胶纸上，使得胶纸贴固于电芯100的B侧边。优选的，第一压侧边件35122还包括压胶台351222，压胶台351222滑接于压胶承载平台351201上，压侧边板351221设于压胶台351222的中间部位。第一压侧边驱动件35121的输出端与压胶台351222连接，其驱动压胶台351222沿着平行电芯100的方向线性移动，同步带动压侧边板351221移动。通过压胶台351222对压侧边板351221进行承载移动能够使得压侧边板351221的移动更为平稳，保证后续的压胶纸效果。压胶台351222上设置有限位块351223，限位块351223相对的两端分别具有斜角弯折部3512231以及直角弯折部3512232，其中，斜角弯折部3512231面向电芯100的圆弧角的方向进行倾斜弯折，直角弯折部3512232面向电芯100的B侧的方向进行直角弯折。优选的，第一压侧边组件3512还包括压边缓冲件35123。第一压侧边驱动件35121的输出端通过压边缓冲件35123与第一压侧边件35122连接。压边缓冲件35123是对第一压侧边件35122压胶纸于电芯100的B侧边的动作进行缓冲，避免硬性压胶纸对电芯100造成损伤。压边缓冲件35123包括压胶滑台351231以及缓冲弹性件351232。压胶滑台351231位于压胶台351222远离电芯100的一侧压胶滑台351231滑接于压胶承载平台351201上。缓冲弹性件351232的数量为两个，两个缓冲弹性件351232并排设置，每一缓冲弹性件351232的两端分别与压胶滑台351231以及压胶台351222连接。缓冲弹性件351232可采用弹簧。第一压侧边驱动件35121输出端与压胶滑台351231连接，其先驱动压胶滑台351231移动，再通过缓冲弹性件351232作用于压胶台351222上，带动压侧边板351221进行压胶纸动作，缓冲弹性件351232将压侧边板351221压胶纸的作用力变成非硬性弹性压力，从而减少压胶纸造成电芯100的损伤。压凹角边组件3513包括压凹角件35131。压凹角件35131设于第一压侧边件35122。第一压侧边驱动件35121驱动第一压侧边件35122，带动压凹角件35131压覆胶纸的胶纸头。压凹角件35131可适配对胶纸头进行压胶纸，使得胶纸头贴附于电芯100的靠近B侧边的部分圆弧角。压凹角件35131包括压凹角推块351311。压凹角推块351311的一端设于压胶台351222，其另一端向着电芯100的靠近B侧边的圆弧角的方向延伸。优选的，压凹角推块351311向着靠近B侧边圆弧角延伸的一端为楔形结构，楔形结构便于对圆弧角的胶纸头进行压胶。压凹角推块351311跟随压胶台351222移动，对靠近B侧边圆弧角上的胶纸头进行包胶。压凹角件35131还包括凹角滑块351312、凹角推块复位弹簧(图中未示出)、凹角压板351313、凹角压轮351314。凹角滑块351312滑接于压胶台351222，并位于斜角弯折部3512231的下方，凹角滑块351312与电芯100的B侧边呈夹角设置。压凹角推块351311远离圆弧角的一端垂直连接于凹角滑块351312靠近电芯100的一端，并面向斜角弯折部3512231。凹角滑块351312远离电芯100的一端漏于压胶台351222外。凹角推块复位弹簧位于压胶台351222内，并分别与压胶台351222和凹角滑块351312靠近电芯100的一端连接。凹角压板351313设于压胶滑台351231的侧壁，其一端向着凹角滑块351312漏于压胶台351222外的一端弯折延伸。凹角压轮351314设于凹角压板351313的端部并面向凹角滑块351312漏于压胶台351222外的一端。压凹角推块351311和凹角滑块351312一体成型。包胶纸头的过程如下：压胶滑台351231向着电芯100的B侧边移动，带动凹角压板351313同步移动，而后凹角压轮351314作用于凹角滑块351312漏于压胶台351222外的一端，使得凹角滑块351312于压胶台351222内滑动，带动压凹角推块351311向着靠近B侧边的圆弧角的方向移动，使得胶纸头压于靠近B侧边的圆弧角上，与此同时，凹角推块复位弹簧被压缩，其提供了反向弹力作用于凹角滑块351312上，使得压凹角推块351311压胶纸头的作用力变成非硬性弹性压力，从而减少压胶纸造成电芯100的损伤。包胶纸头完成后，凹角压板351313跟随压胶滑台351231向着远离电芯100的方向返回，此时凹角推块复位弹簧反向弹力被释放，使得凹角滑块351312向着远离电芯100的方向移动，带动压凹角推块351311同步移动，直至压凹角推块351311抵接于斜角弯折部3512231进行限位，完成复位动作，等待下一次的压凹角边。优选的，第一包胶部351还包括第一压角组件3514。第一压角组件3514位于第一压侧边组件3512远离压凹角边组件3513的一侧。第一压角组件3514用于对电芯100的B侧边直角进行包胶，具体是将胶纸远离胶纸头的一端漏出的胶纸头贴附于电芯100的B侧边的直角上。第一压角组件3514包括压角件35141和压角驱动件35142。压角件35141设于压胶台351222，其先跟随压胶台351222作用于胶纸头，先使得胶纸头再次折叠90度，贴于电芯100的B侧边的直角，而后，压角驱动件35142的驱动端再作用于压角件35141，再使得压角件35141对胶纸头进行压胶。压角件35141包括压角块351411、压角滑块351412、限位柱351413及压角复位弹簧(图中未示出)。压角滑块351412的一端滑接于压胶台351222，并位于直角弯折部3512232的下方压角滑块351412的另一端漏于压胶台351222外压角滑块351412漏于压胶台351222的端部的下表面为倾斜滚面3514121。压角块351411的一端与压角滑块351412漏于压胶台351222的端部的上表面连接，其另一端向着电芯100的B侧边的直角位置延伸。优选的压角块351411向着电芯100延伸的一端具有L型结构。限位柱351413的一端垂直穿过压胶台351222，并连接于压角滑块351412上，压胶台351222对应限位柱351413开设有滑口3512220使得限位柱351413可于该滑口3512220内移动，限位柱351413与直角弯折部3512232配合对压角滑块351412进行限位。压角复位弹簧位于压胶台351222内，其两端分别与压胶台351222和压角滑块351412远离压角块351411的一端连接。压角驱动件35142位于压角件35141的一侧。压角驱动件35142包括压角驱动器351421、压角驱动板351422以及压角驱动轮351423。压角驱动器351421的输出端与压角驱动板351422的一端连接，压角驱动轮351423转动连接于压角驱动板351422的另一端。压角驱动轮351423面向倾斜滚面3514121。压角驱动器351421驱动压角驱动板351422沿着垂直于电芯100的方向线性移动，带动压角驱动轮351423线性移动。本实施例中的压角驱动器351421可采用气缸，通过安装板安装于压胶承载平台351201。对电芯100的B侧边进行包胶时，同步将胶纸头包胶于电芯100的B侧边的直角上，具体过程如下：顶胶时，胶纸头跟随胶纸进行折叠，对电芯100的B侧边包胶时，压角块351411和压角滑块351412跟随压胶台351222向着电芯100移动，压角块351411对应作用于胶纸的胶纸头，使得胶纸头再次折叠90度，包覆于电芯100的B侧边的直角上，此时，倾斜滚面3514121与压角驱动轮351423正对，压角驱动器351421驱动压角驱动板351422上升，带动压角驱动轮351423滚压于倾斜滚面3514121，使得压角滑块351412向着压胶台351222的内部滑动，带动压角块351411对胶纸头进行压覆，此时压角复位弹簧被压缩，其提供反向作用力，避免压角块351411压覆过量造成损坏，压覆完成后，胶纸头贴固于电芯100的B边直角上。之后，压角驱动器351421再驱动压角驱动板351422下降，带动压角驱动轮351423离开倾斜滚面3514121，压角复位弹簧反向作用于压角滑块351412，带动压角块351411离开胶纸头。优选的，第一包胶部351还包括第一包胶纠偏组件3515。第一顶胶组件3511、第一压侧边组件3512、压凹角边组件3513以及第一压角组件3514均设于第一包胶纠偏组件3515上。为了保证包胶质量，在进行包胶前需要确保第一顶胶件35112、压侧边板351221、压凹角推块351311以及压角块351411与电芯100齐平，并与电芯100的待包胶位置对应，因此在包胶前需要对第一顶胶件35112、压侧边板351221、压凹角推块351311以及压角块351411进行位置和角度纠偏。第一包胶纠偏组件3515可采用UVW平台，第一顶胶架35110和压胶承载架35120均设置在第一包胶纠偏组件3515上，第一包胶纠偏组件3515通过移动第一顶胶架35110和压胶承载架35120的位置和角度，实现第一顶胶件35112、压侧边板351221、压凹角推块351311以及压角块351411的纠偏。优选的，第一包胶部351还包括第一抬升驱动组件(图中未显示)。压胶承载平台351201滑接于压胶承载架35120上，第一抬升驱动组件设于压胶承载架35120，其输出端与压胶承载平台351201连接，第一抬升驱动组件驱动压胶承载平台351201沿着垂直于电芯100的方向线性移动从带动第一压侧边组件3512、压凹角边组件3513以及第一压角组件3514进行整体抬升，以便于对第一压侧边组件3512、压凹角边组件3513以及第一压角组件3514进行整***置调节，便于包胶作业。第一抬升驱动组件可采用气缸。第二包胶部352包括第二顶胶组件3521以及第二压侧边组件3522。第二压侧边组件3522位于第二顶胶组件3521的一侧。第二包胶部352用于对电芯100的D侧边进行包胶。第二顶胶组件3521对电芯100的D侧边的胶纸顶胶，第二压侧边组件3522压覆胶纸使得胶纸包覆于电芯100的D侧边。第二顶胶组件3521以及第二压侧边组件3522的结构以及作动原理与第一顶胶组件3511以及第一压侧边组件3512的结构以及作动原理一致，此处不再赘述。优选的，第二包胶部352还包括第二压角组件3523。第二压角组件3523位于第二压侧边组件3522的一侧。本实施例中的第二压角组件3523用于对电芯100的D侧边与C侧边之间的斜角进行包胶，其具体是将胶纸露出的胶头包胶于电芯100的D侧边与C侧边之间的斜角边上。第二压角组件3523结构以及作动原理与压凹角边组件3513的结构以及作动原理一致，此处不再赘述。第二包胶部352还包括第三压角组件3524。第三压角组件3524位于第二压侧边组件3522远离第二压角组件3523的一侧。本实施例中的第三压角组件3524将胶纸露出的胶头包胶于电芯100的D侧边与电芯100头部之间的倒角上。第三压角组件3524可采用现有的压角机构，此处不再赘述。第二包胶部352还包括第二包胶纠偏组件3525。第二顶胶组件3521、第二压侧边组件3522、第二压角组件3523以及第三压角组件3524均设于第二包胶纠偏组件3525上。通过第二包胶纠偏组件3525进行电芯100的D侧边包胶前的纠偏，第二包胶纠偏组件3525的结构以及作动原理与第一包胶纠偏组件3515的结构以及作动原理一致，此处不再赘述。优选的，第二包胶部352还包括第二抬升驱动组件3526。第二抬升驱动组件3526用于抬升第二包胶部352的压胶承载平台，以便于对第二压侧边组件3522、第二压角组件3523以及第三压角组件3524进行整***置调节，便于包胶作业。第二抬升驱动组件3526的结构以及作动原理与第一抬升驱动组件的结构以及作动原理一致，此处不再赘述。

本实施例中的贴下圆弧胶组件361、贴上圆弧胶组件362以及压圆弧胶机构37，可采用现有贴胶装置和压胶机构，此处不再赘述。

复参照图1，更进一步，折边成型装置4包括折边成型传送机构41、滴胶机构42、折边机构43以及成型机构44。滴胶机构42以及折边成型传送机构41沿着传送装置1的传送方向依次设置。折边机构43以及成型机构44沿着折边成型传送机构41的传送方向依次设置。滴胶机构42用于包胶后产品的侧边滴胶，折边机构43用于滴胶后产品的侧边折边，成型机构44用于折边后产品的侧边成型。具体设置时，折边成型传送机构41与滴胶机构42分别位于第二传送组件113相对的两侧。本实施例中的折边成型传送机构41的结构以及作动原理与切边传送机构201的结构以及作动原理一致滴胶机构42可采用现有的滴胶装置，此处不再赘述。

继续参照图13至图15，图13为本实施例中折边机构的结构示意图，图14为本实施例中折边部的结构示意图，图15为本实施例中折边部另一视角的结构示意图。更进一步，折边机构43包括折边部431、折边定位部432以及折边定位承载架433。折边定位部432设置在折边定位承载架433上，并位于折边部431的上方。折边定位部432用于对电芯100进行定位，折边部431用于对电芯100的侧边进行折边。折边定位部432对电芯100进行定位，折边部431对电芯100的侧边进行折边，使得电芯100的侧边弯折，折边部431可以使得电芯100的侧壁弯折45度至60度。折边部431包括折边驱动组件4311以及两个折边组件4312。折边驱动组件4311的输出端分别与两个折边组件4312连接，两个折边组件4312错位设置。折边驱动组件4311驱动两个折边组件4312移动，两个折边组件4312先后对电芯100的不同方向的侧边进行折边。通过两个折边组件4312的错位设置，使得不同的折边组件4312可以根据电芯100的不规则侧边情况，先后经过电芯100不同方向的侧边进行折边，避免了折边干涉，保证了不规则电芯100的折边效果。本实施例中的两个折边组件4312的折边部上下错位设置。位于上方折边组件4312的折边部对电芯100同向设置的两个侧边进行折边，位于下方折边组件4312的折边部对电芯100同向设置的两个侧边进行折边。通过两个折边组件4312的折边部在空间上下错位设置，使得折边组件4312在空间内形成多个折边面，从而使得每个折边面能对电芯100的同一方向设置的侧边分别进行折边，避免不同方向折边时的干涉，布局合理，且折边过程流畅。具体的，折边驱动组件4311包括折边驱动件43111以及折边驱动承载件43112。折边驱动件43111的输出端与折边驱动承载件43112连接。两个折边组件4312分别设于折边驱动承载件43112。通过设置折边驱动承载件43112作为两个的折边组件4312折边时移动承载，使得折边组件4312移动稳定，从而保证了折边质量。折边驱动组件4311还包括折边安装架43110。折边驱动件43111安装于折边安装架43110上，本实施例中的折边驱动件43111为气缸。折边驱动承载件43112位于折边安装架43110的上方，折边驱动件43111驱动折边驱动承载件43112沿着垂直于折边安装架43110的方向线性移动，带动两个折边组件4312同步线性移动，线性移动的两个折边组件4312对电芯100的侧边进行折边。折边驱动承载件43112为矩形板状。折边组件4312包括第一折边件43121。第一折边件43121包括第一折边驱动部431211、第一折边部431212以及第一折边座431213。第一折边驱动部431211的输出端与第一折边座431213连接，第一折边部431212的一端转动连接于第一折边座431213。折边时，第一折边部431212滚动经过电芯100的侧边进行折边，避免硬性摩擦对电芯100的侧边造成损坏。优选的，第一折边座431213包括第一折边底座4312131、第一折边顶座4312132以及第一折边弹性部4312133。第一折边顶座4312132通过第一折边弹性部4312133设于第一折边底座4312131。第一折边部431212的一端转动连接于第一折边顶座4312132，第一折边底座4312131与第一折边驱动部431211的输出端连接。第一折边弹性部4312133能够提供形变和反向弹力，当第一折边部431212折边位置出现误差时，能使得第一折边部431212适配电芯100的折边位置进行位置调节，同时又能保证第一折边部431212紧密贴合电芯100的侧边进行折边，保证折边的质量。具体的，第一折边底座4312131通过滑轨和滑块的配合滑接于折边驱动承载件43112上。第一折边驱动部431211设于折边驱动承载件43112，并位于第一折边底座4312131的一侧，第一折边驱动部431211驱动第一折边底座4312131线性移动。第一折边驱动部431211可采用气缸。第一折边底座4312131为板状。第一折边部431212的一端转动连接于第一折边顶座4312132上端，其另一端向着远离第一折边顶座4312132上端的方向延伸。第一折边部431212可采用滚筒。第一折边顶座4312132的下端靠近电芯100的一侧与第一折边底座4312131转动连接，第一折边顶座4312132的下端远离电芯100的一侧与第一折边弹性部4312133的一端连接，第一折边弹性部4312133的另一端与第一折边底座4312131连接。第一折边弹性部4312133可采用弹簧。未进行折边时，第一折边顶座4312132与第一折边底座4312131处于垂直状态。本实施例中位于上方的折边组件4312的第一折边部431212与电芯100的A侧边平行，位于下方的折边组件4312的第一折边部431212与电芯100的B侧边平行，两个第一折边部431212上下交错，彼此相邻，且两者相互垂直。折边组件4312还包括第二折边件43122。第二折边件43122包括第二折边驱动部431221、第二折边部431222以及第二折边座431223。第二折边驱动部431221的输出端与第二折边座431223连接，第二折边部431222的两端分别转动连接于第二折边座431223。折边时，第二折边部431222滚动经过电芯100的侧边进行折边，避免硬性摩擦对电芯100的侧边造成损坏。优选的，第二折边座431223包括第二折边底座4312231、第二折边顶座4312232以及第二折边弹性部4312233。第二折边顶座4312232通过第二折边弹性部4312233设于第二折边底座4312231。第二折边部431222的两端分别转动连接于第二折边顶座4312232，第二折边底座4312231与第二折边驱动部431221的输出端连接。第二折边弹性部4312233能够提供形变和反向弹力，当第二折边部431222折边位置出现误差时，能使得第二折边部431222适配电芯100的折边位置进行位置调节，同时又能保证第二折边部431222紧密贴合电芯100的侧边进行折边，保证折边的质量。第二折边底座4312231通过滑接于折边驱动承载件43112上，第二折边驱动部431221设于折边驱动承载件43112，并位于第二折边底座4312231的下方，第二折边驱动部431221驱动第二折边底座4312231线性移动。第二折边驱动部431221可采用气缸。第二折边驱动部431221为板状。第二折边顶座4312232为U字型板架，其上端具有开口部，第二折边部431222的两端分别转动连接于第二折边顶座4312232的开口部内。第二折边部431222可采用滚筒。第二折边顶座4312232的下端靠近电芯100的一侧与第二折边底座4312231转动连接，第二折边顶座4312232的下端远离电芯100的一侧与第二折边弹性部4312233一端连接，第二折边弹性部4312233另一端与第二折边底座4312231连接。第二折边弹性部4312233可采用弹簧。未进行折边时，第二折边顶座4312232与第二折边底座4312231处于垂直状态。本实施例中位于上方的折边组件4312的第二折边部431222与电芯100的D侧边平行，位于下方的折边组件4312的第二折边部431222与电芯100的C侧边平行，两个第二折边部431222上下交错，彼此相邻，且两者相互垂直。位于上方的折边组件4312的第一折边部431212和第二折边部431222相互平行，两者配合对电芯100相互平行的A侧边和D侧边进行折边。位于下方的折边组件4312的第一折边部431212和第二折边部431222相互平行，两者配合对电芯100相互平行的B侧边和C侧边进行折边。本实例中折边部431具体的折边过程如下：电芯100到位后，位于上方的折边组件4312的第一折边驱动部431211和第二折边驱动部431221分别驱动第一折边部431212和第二折边部431222相互靠近，使得第一折边部431212和第二折边部431222之间的间隔与电芯100的相互平行的A侧边和D侧边之间的间隔相同；同理，位于下方的折边组件4312的第一折边驱动部431211和第二折边驱动部431221分别驱动第一折边部431212和第二折边部431222相互靠近，使得第一折边部431212和第二折边部431222之间的间隔与电芯100的相互平行的B侧边和C侧边之间的间隔相同。而后，折边驱动件43111驱动驱动承载件43112上升，先使得位于方的折边组件4312的第一折边部431212和第二折边部431222配合对电芯100的A侧边和D侧边进行折边，若第一折边部431212和第二折边部431222对电芯100的A侧边和D侧边进行折边的位置不准确，第一折边弹性部4312133和第二折边弹性部4312233会产生形变，使得第一折边部431212和第二折边部431222适配调整对电芯100的A侧边和D侧边的折边位置，且第一折边弹性部4312133和第二折边弹性部4312233产生的反向作用力会使得第一折边部431212和第二折边部431222贴合住电芯100的A侧边和D侧边进行滚压折边，保证折边。之后，折边驱动件43111驱动驱动承载件43112继续上升，再使得位于下方的折边组件4312的第一折边部431212和第二折边部431222配合对电芯100的B侧边和C侧边进行折边，其折边过程与电芯100的A侧边和D侧边折边过程一致，此处不再赘述。折边定位承载架433包括承载底架4331以及设于承载底架4331上端的两个承载板4332。两个承载板4332相互平行，两者之间具有间隔。折边部431位于两个承载板4332的下方，并与两个承载板4332之间的间隔位置相对。折边定位部432包括定位组件4321以及定位光源组件4322。定位组件4321的定位端以及定位光源组件4322的光源端分别面向电芯100。定位组件4321用于电芯100折边前的定位，定位光源组件4322用于提供定位所需光源。通过定位组件4321对折边前的电芯100进行定位，使得电芯100的位置确定，以便于后续折边部431的折边能够准确进行。定位组件4321包括定位件43211以及定位架43212。定位架43212的下端安装于两个承载板4332上，其上端悬空于两个承载板4332之间的间隔位置的上方。定位件43211设于定位架43212的上端，其定位端与电芯100正对。定位件43211为CCD相机。定位光源组件4322安装于承载底架4331的上端，其光源发射端面向电芯100，定位光源组件4322为板状光源，其为定位件43211的拍摄提供光源。折边机构43的作动过程如下：电芯100治具转移至折边部431的折边工位，定位件43211先对电芯100进行定位。定位后，折边部431再进行折边动作。

继续参照图1和图16，图16为本实施例中热压组件的结构示意图。更进一步，成型机构44包热压组件441以及冷压组件442。折边机构43、热压组件441、冷压组件442以及台阶整形机构45沿着折边成型传送机构41的传送方向依次设置。热压组件441分别对电芯100的各个侧边进行热压成型，使得折边时电芯100的侧边热压于电芯侧壁，并使得胶水融化，完成侧边固定成型，然后在通过冷压组件442使得胶水凝固，使得侧边稳固于电芯100的侧边，优选的，热压组件441的数量为多个，多个热压组件441沿着折边成型传送机构41的传送方向顺次设置，以保护成型质量。冷压组件442可采用现有的冷压机构对折边后的侧边进行冷压成型，此处不再赘述。热压组件441包括热压承载架4411、第一热压件4412、第二热压件4413、第三热压件4414以及第四热压件4415。第一热压件4412、第二热压件4413、第三热压件4414以及第四热压件4415分别设于热压承载架4411的上端，第一热压件4412用于对电芯100的A侧边进行热压，第二热压件4413用于对电芯100的C侧边进行热压，第三热压件4414用于对电芯100的C侧边进行热压，第四热压件4415用于对电芯100的D侧边进行热压。热压承载架4411的上端具有热压承载板44111，电芯100被转移至热压承载板44111的上方。第一热压件4412包括第一热压驱动件44121以及A侧边热压块44122。第一热压驱动件44121设于热压承载板44111，其输出端与A侧边热压块44122连接，A侧边热压块44122的热压端与电芯100的A侧边平行。第一热压驱动件44121驱动A侧边热压块44122贴合于电芯100的A侧边。第二热压件4413包括第二热压驱动件44131、驱动连接板44132及B侧边热压块44133。第二热压驱动件44131设于热压承载板44111，其输出端与驱动连接板44132的一端连接，B侧边热压块44133设于驱动连接板44132的另一端。第二热压驱动件44131驱动驱动连接板44132，带动B侧边热压块44133的热压端贴合于电芯100的B侧边。A侧边热压块44122的热压端和B侧边热压块44133的热压端为相适配的斜角结构，两者可适配组合成直角结构，以便于对电芯100热压时避让，避免干涉。第三热压件4414包括第三热压驱动件44141以及C侧边热压块44142。第三热压驱动件44141设于热压承载板44111，其输出端与C侧边热压块44142连接，C侧边热压块44142的热压端与电芯100的C侧边平行。第三热压驱动件44141驱动C侧边热压块44142的热压端贴合于电芯100的C侧边。第四热压件4415包括第四热压驱动件44151以及D侧边热压块44152。第四热压驱动件44151设于热压承载板44111，其输出端与D侧边热压块44152连接，D侧边热压块44152的热压端与电芯100的D侧边平行。第四热压驱动件44151驱动D侧边热压块44152的热压端贴合于电芯100的D侧边。本实施例中的第一热压驱动件44121、第二热压驱动件44131、第三热压驱动件44141以及第四热压驱动件44151均采用气缸，A侧边热压块44122、B侧边热压块44133、C侧边热压块44142以及D侧边热压块44152均采用发热块。

继续参照图17，图17为本实施例中台阶整形机构的结构示意图。更进一步，折边成型装置4还包括台阶整形机构45。台阶整形机构45设于折边成型传送机构41传送方向的末端，台阶整形机构45用于电芯100的背部的台阶整形。本实施例中的台阶整形机构45包括依次设置的基准机构451、抱紧机构452以及整形机构453。抱紧机构452对电芯100的A侧边和D侧边进行抱紧，整形机构453作用于抱紧状态下的电芯100，并以基准机构451为基准对电芯100靠近背部的封顶边进行台阶整形。通过抱紧机构452对电芯的侧边抱紧后再进行台阶整形，避免了前工序中折边成型的侧边被开裂的风险，保证了最终电池生产的成品率。基准机构451包括基准驱动组件4511以及基准组件4512。基准驱动组件4511的输出端与基准组件4512连接，基准驱动组件4511驱动基准组件4512达到整形基准位。本实施例中的整形基准位为电芯被整形时基准组件4512所在的位置，其具体是位于基准组件4512的下方。优选的，基准机构451还包括基准承载组件4513。基准组件4512的一端滑接于基准承载组件4513，其另一端向着整形基准位的方位延伸。具体的，基准承载组件4513为板状。基准组件4512包括基准座45121、固定块45122以及基准件45123。基准座45121通过滑轨与滑块的配合滑接于基准承载组件4513上。固定块45122的一端垂直设于基准座45121的下端，基准件45123的一端与固定块45122的另一端连接，基准件45123的另一端向着整形基准位的方向延伸。基准件45123为矩形块状。基准驱动组件4511位于基准承载组件4513的上方，其输出端与基准座45121的连接。基准驱动组件4511驱动基准座45121线性移动，带动基准件45123线性移动，使得基准件45123可以达到整形基准位，从而作为电芯整形时的基准。基准驱动组件4511采用私服电机、丝杆及丝母的配合进行驱动，其可进行精确的线性位移驱动，从而使得基准件45123的位置移动准确。而基准承载组件4513与基准座45121的滑动配合，作为基准件45123移动时的承载，保证了基准件45123移动时的稳定性。固定块45122支撑起基准件45123，达到避空目的。抱紧机构452包括两个抱紧组件4521。两个抱紧组件4521的抱紧端相对，两个抱紧组件4521的抱紧端配合对电芯100相对两侧的A侧边和D侧边进行抱紧。在具体应用时，两个抱紧组件4521位于基准机构451的下方，并分别位于整形基准位相对的两侧。两个抱紧组件4521的抱紧端相向运动对电芯相对的A侧边和D侧边进行夹持抱紧，然后整形机构453一同驱动抱紧组件4521的抱紧端和电芯使得电芯到达并超过整形基准位在基准件45123的配合作用下完成台阶整形。抱紧组件4521包括抱紧驱动45211以及抱紧件45212。抱紧驱动45211的输出端与抱紧件45212连接，其驱动抱紧件45212移动。两个抱紧件45212配合对电芯100相对的A侧边和D侧边进行抱紧。优选的，抱紧组件4521还包括第一抱紧承载件45213以及第一抱紧弹性件45214。抱紧件45212滑接于第一抱紧承载件45213，且抱紧件45212远离整形基准位的一端通过第一抱紧弹性件45214与第一抱紧承载件45213连接。优选的，抱紧组件4521还包括第二抱紧承载件45215与第二抱紧弹性件45216。第二抱紧承载件45215滑接于第一抱紧承载件45213，并通过第一抱紧弹性件45214与第一抱紧承载件45213连接。抱紧件45212滑接于第二抱紧承载件45215，且抱紧件45212远离整形机构453的一端通过第二抱紧弹性件45216与第二抱紧承载件45215连接。具体的，第一抱紧承载件45213为板状，抱紧驱动45211设于第一抱紧承载件45213的一面，第二抱紧承载件45215滑接于第一抱紧承载件45213的另一面。第二抱紧承载件45215位于整形基准位的一侧。第一抱紧弹性件45214的数量为两个，两个第一抱紧弹性件45214并排设置，每一第一抱紧弹性件45214的一端通过安装板与第一抱紧承载件45213连接，其另一端与第二抱紧承载件45215远离整形基准位的一端连接。抱紧件45212包括抱紧座452121以及抱紧压块452122。抱紧座452121滑接于第二抱紧承载件45215上，抱紧压块452122的一端设于抱紧座452121，其另一端向着整形基准位的方向延伸。优选的，抱紧压块452122向着整形基准位延伸的一端弯折形状压紧部4521221，以便于对电芯的侧边进行全面压紧，抱紧压块452122和压紧部4521221的横截面形状为L型。第二抱紧弹性件45216的数量为两个，两个第二抱紧弹性件45216并排设置，每一第二抱紧弹性件45216的一端通过安装板与第二抱紧承载件45215连接，其另一端与抱紧座452121远离整形机构453的一端连接。本实施例中的抱紧驱动45211可采用闭环步进电机、丝杆及丝母的配合。第一抱紧弹性件45214以及第二抱紧弹性件45216均可采用弹簧。整形机构453包括整形驱动组件4531以及整形组件4532。整形驱动组件4531的输出端与整形组件4532连接，其驱动整形组件4532移动，整形组件4532作用于抱紧状态下的电芯100，并以基准机构451为基准对电芯100进行台阶整形。具体的，整形机构453还包括整形承载组件4533。整形承载组件4533为板状，其位于抱紧压块452122的下方。整形组件4532包括整形座45321以及整形件45322。整形座45321为L型，其一端滑接于整形承载组件4533，其另一端面向整形基准位。整形件45322为块状，其一端设于整形座45321的另一端，其另一端与基准件45123正对，并面向两个抱紧压块452122。整形驱动组件4531驱动整形座45321向着整形基准位的方向线性移动，带动整形件45322同步线性移动，整形件45322抵接于抱紧压块452122和电芯，推动抱紧压块452122和电芯继续向着整形基准位移动，并以基准件45123为基准完成电芯靠近背部的封顶边进行台阶整形。可以理解的是，电芯靠近背部的封顶边距离电芯的正面和背面均具有一定的间隔，如此，当整形件45322与基准件45123压合时，就自然在电芯靠近背部的封顶边处形成台阶，完成台阶整形。本实施例中的整形驱动组件4531采用私服电机、丝杆及丝母的配合进行驱动，其可进行精确的线性位移驱动，从而使得整形件45322位移准确。整形座45321的设置，增加了整形件45322移动稳定性。整形具体过程如下：电芯被移动至整形基准位的正下方，并位于两个压紧部4521221之间，待整形的电芯的封顶边向内。之后，基准驱动组件4511先驱动基准件45123向下移动，并达到整形基准位，此时基准件45123的端部与电芯待台阶整形的封顶边正对。之后，抱紧驱动45211驱动第二抱紧承载件45215靠近整形基准位，带动抱紧座452121以及抱紧压块452122靠近整形基准位，使得两个压紧部4521221配合对电芯相对的A侧边和D侧边进行夹持固定，完成对已经完成折边成型电芯的侧边的抱紧。此时，两个第一抱紧弹性件45214被拉伸其能够提供反向作用力，避免压紧部4521221夹持过量而当抱紧驱动45211的作用力消失后，第一抱紧弹性件45214又会使得抱紧压块452122回复。在两个压紧部4521221配合对电芯进行夹持固定后，整形驱动组件4531再驱动整形件45322向上移动，并抵接于抱紧压块452122和电芯，而后驱动整形件45322继续移动，使得抱紧夹块2122和电芯继续同步上移，使得电芯到达整形基准位，而后整形件45322与基准件45123夹合住电芯靠近背部的封顶边，完成台阶整形。此时，第二抱紧弹性件45216会被压缩，其能够提供反向作用力，避免整形件45322作用过量，整形驱动组件4531驱动结束后，第二抱紧弹性件45216带动抱紧压块452122复位。台阶整形机构45还包括整形位置调节机构454以及整形架455。整形位置调节机构454包括位置调节驱动组件4541以及位置调节承载组件4542。位置调节承载组件4542滑接于整形架455，位置调节驱动组件4541的输出端与位置调节承载组件4542连接。基准机构451以及抱紧机构452分别设于位置调节承载组件4542，整形机构453设于整形架455。具体的，整形架455包括竖板4551和底板4552。竖板4551垂直设于底板4552上。位置调节驱动组件4541设于竖板4551的一面，位置调节承载组件4542滑接于竖板4551的另一面，位置调节驱动组件4541的输出端穿过竖板4551后与位置调节承载组件4542，其驱动位置调节承载组件4542沿着垂直于电芯的方向线性移动。竖板4551预留有位置调节驱动组件4541移动时的避让空间。本实施例中的位置调节承载组件4542为板状，位置调节驱动组件4541可采用气缸。如此，基准机构451以及抱紧机构452分别设于位置调节承载组件4542上，整形机构453设于竖板4551上。如此，通过位置调节驱动组件4541可调节基准机构451以及抱紧机构452的位置，以便于适配到待整形电芯所在位置，使得基准机构451以及抱紧机构452先在位置调节驱动组件4541的作用下进行移动，适配到电芯位置，然后在由基准机构451、抱紧机构452以及整形机构453配合完成整形。优选的，本实施例中的台阶整形机构45还包括位置调试机构456。整形架455设于位置调试机构456。位置调试机构456包括第一调试组件4561和第二调试组件4562。底板4552设于第一调试组件4561，第一调试组件4561设于第二调试组件4562。本实施例中的第一调试组件4561和第二调试组件4562可采用现有的位置调试机构，例如，底板、滑台、丝杆、丝母和手轮为配合。第一调试组件4561和第二调试组件4562的位置调试的方向垂直。位置调试机构456用于完成整形架455的位置调试，以便于后续的整形。

复参照图1，更进一步，折边成型装置4还包括折边定位机构46。折边定位机构46以及折边机构43沿着折边成型传送机构41的传送方向依次设置，通过折边定位机构46对折边前的电芯100进行定位，以保证后续折边成型的准确性。本实施例中的折边定位机构46可采用与第一切边定位装置202相似的定位机构，此处不再赘述。

基础参照图1和图18，图18为本实施例中的直面滚压机构的结构示意图。更进一步，折边成型装置4还包括直面滚压机构47。直面滚压机构47设于折边成型传送机构41与出料送组件114之间，并位于转移机构12的下方。背部的台阶整形完成后的电芯100，先被转移机构12转移至直面滚压机构47进行电芯100的直面滚压塑形，而后再被转移机构12转移到出料送组件114进行出料。直面滚压机构47包括滚压传送承载组件471以及滚压组件472。滚压组件472设于滚压传送承载组件471的传送路径上。滚压传送承载组件471接收转移机构12转移的电芯100并进行传送，滚压组件472对传送过程中的电芯100进行滚压。滚压传送承载组件471包括滚压传送驱动件4711以及滚压承载件4712。滚压传送驱动件4711的输出端与滚压承载件4712连接，其驱动滚压承载件4712线性移动。滚压传送驱动件4711为线性模组，滚压承载件4712为设置在线性模滑台上的真空吸附板。滚压组件472包括滚压支撑架4721、第一滚压承载板4722、滚压驱动件4723、第二滚压承载板4724、滚压导向件4725、滚压弹性件4726以及滚压件4727。滚压支撑架4721横跨滚压传送驱动件4711设置，第一滚压承载板4722设于滚压支撑架4721的上端。第一滚压承载板4722位于滚压承载件4712的上方并与之平行。滚压驱动件4723的数量为两个，两个滚压驱动件4723并排设置。第二滚压承载板4724位于第一滚压承载板4722与滚压承载件4712之间，第二滚压承载板4724与滚压承载件4712平行。滚压驱动件4723的输出端与第二滚压承载板4724连接，其驱动第二滚压承载板4724靠近或远离滚压承载件4712，滚压驱动件4723可采用气缸。滚压导向件4725的数量为多个，多个滚压导向件4725分别围绕滚压驱动件4723设置，每一滚压导向件4725分别与第一滚压承载板4722以及第二滚压承载板4724连接，滚压导向件4725为导柱与导套的配合，以用于滚压驱动件4723驱动第二滚压承载板4724线性移动的导向。滚压件4727的数量为多个，多个滚压件2727沿着电芯100的传送方向依次排列，且滚压件4727的滚压端与滚压承载件4712平行且正对。滚压件4727包括U型滚压架47271以及转动连接于U型滚压架47271的压辊47272。滚压弹性件4726的数量是滚压件4727的两倍，每一U型滚压架47271的两端分别通过两个滚压弹性件4726与第二滚压承载板4724连接。滚压弹性件4726可采用弹簧。压辊47272与滚压承载件4712平行。电芯100被转移机构12转移至滚压承载件4712上，滚压承载件4712对电芯100进行吸附承载，滚压传送驱动件4711驱动滚压承载件4712移动，带动电芯100经过压辊47272的下方，此时，滚压驱动件4723驱动第二滚压承载板4724下降，带动多个压辊47272作用于电芯100的表面对其进行直面滚压。滚压弹性件4726可以避免硬性滚压对电芯100造成损坏，还能够适配不同厚度的电芯100，使得压辊47272贴于电芯100的表面滚动。

综上，本实施例中的成型设备对非规则电芯成型的各个工序连续性强，可一次性完成电芯的侧边成型，效率高，且布局合理，占用企业空间不大。

上仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种成型设备，其特征在于，包括：

传送装置（1），其用于产品的传送；以及

沿着所述传送装置（1）的传送方向依次设置的切边装置（2）、贴包胶装置（3）以及折边成型装置（4）；所述切边装置（2）用于对所述产品进行切边，所述贴包胶装置（3）用于对切边后的所述产品进行贴胶和包胶，所述折边成型装置（4）用于包胶后的所述产品进行折边成型；

其中，所述贴包胶装置（3）包括贴包胶传送机构（31）、第一贴胶机构（32）、第一包胶机构（33）、第二贴胶机构（34）以及第二包胶机构（35）；所述第一包胶机构（33）、第二贴胶机构（34）以及第二包胶机构（35）沿着所述贴包胶传送机构（31）的传送方向依次设置；所述第一贴胶机构（32）用于所述产品的A侧边和C侧边的贴胶，所述第一包胶机构（33）用于所述产品的A侧边和C侧边的包胶；所述第二贴胶机构（34）用于所述产品的B侧边和D侧边的贴胶，所述第二包胶机构（35）用于所述产品的B侧边和D侧边的包胶；所述A、B两侧边之间具有圆弧角，第一包胶机构33和第二包胶机构35分别将胶纸折叠并贴附在A侧边、C侧边、B侧边和D侧边以及圆弧角处切出V字型角上，其中，所述第二包胶机构（35）包括相邻设置的第一包胶部（351）以及第二包胶部（352），所述第一包胶部（351）包括第一顶胶组件（3511）、第一压侧边组件（3512）以及压凹角边组件（3513），所述第一压侧边组件（3512）位于第一顶胶组件（3511）的一侧，所述压凹角边组件（3513）与所述第一压侧边组件（3512）相邻，所述第一包胶部（351）对产品的B侧边以及靠近B侧边的部分圆弧角进行包胶，包胶时，所述第一顶胶组件（3511）对产品的已经贴好的胶纸和胶纸头进行顶胶，所述第一压侧边组件（3512）压覆产品的胶纸，所述压凹角边组件（3513）压覆胶纸头，使得胶纸和胶纸头分别包覆于产品的B侧边以及靠近B侧边的部分圆弧角。

2.根据权利要求1所述成型设备，其特征在于，所述切边装置（2）包括切边传送机构（201）、第一切边定位装置（202）、第一裙边整形装置（203）以及第一切边装置（204）；所述切边传送机构（201）位于所述传送装置（1）的一侧，所述第一切边定位装置（202）、第一裙边整形装置（203）以及第一切边装置（204）沿着所述切边传送机构（201）的传送方向依次设置；所述第一切边定位装置（202）用于所述产品的定位，所述第一裙边整形装置（203）用于所述产品的裙边整形，所述第一切边装置（204）用于所述产品的A侧边和B侧边的切边。

3.根据权利要求2所述成型设备，其特征在于，所述切边装置（2）还包括第二切边定位装置（205）、第二边切边置（206）、第三切边定位装置（207）、第三切边装置（208）、第四切边定位装置（209）以及第四切边装置（210）；所述第一切边装置（204）、第二切边定位装置（205）、第二边切边置（206）、第三切边定位装置（207）、第三切边装置（208）、第四切边定位装置（209）以及第四切边装置（210）沿着所述切边传送机构（201）的传送方向依次设置；所述第二切边定位装置（205）用于所述产品的定位，所述第二边切边置（206）用于所述产品的D侧边和K角的切边，所述第三切边定位装置（207）用于所述产品的定位，所述第三切边装置（208）用于所述产品的C侧边和G角的切边，所述第四切边定位装置（209）用于所述产品的定位，所述第四切边装置（210）用于所述产品的J角的切边。

4.根据权利要求3所述成型设备，其特征在于，所述切边装置（2）还包括第二裙边整形装置（211）；所述第二裙边整形装置（211）设于所述切边传送机构（11）的传送方向的末端；所述第四切边装置（19）用于切边后所述产品的裙边整形。

5.根据权利要求1所述成型设备，其特征在于，所述贴包胶装置（3）还包括贴圆弧胶机构（36）以及压圆弧胶机构（37）；所述第二包胶机构（35）、贴圆弧胶机构（36）以及压圆弧胶机构（37）沿着所述贴包胶传送机构（31）的传送方向依次设置；所述贴圆弧胶机构（36）对所述产品进行贴圆弧胶，所述压圆弧胶机构（37）对贴于所述产品的圆弧胶进行整形。

6.根据权利要求1所述成型设备，其特征在于，所述折边成型装置（4）包括折边成型传送机构（41）、滴胶机构（42）、折边机构（43）以及成型机构（44）；所述滴胶机构（42）以及折边成型传送机构（41）沿着所述传送装置（1）的传送方向依次设置；所述折边机构（43）以及成型机构（44）沿着所述折边成型传送机构（41）的传送方向依次设置；所述滴胶机构（42）用于包胶后所述产品的侧边滴胶，所述折边机构（43）用于滴胶后所述产品的侧边折边，所述成型机构（44）用于折边后所述产品的侧边成型。

7.根据权利要求6所述成型设备，其特征在于，所述折边成型装置（4）还包括台阶整形机构（45）；所述台阶整形机构（45）设于所述折边成型传送机构（41）传送方向的末端，所述台阶整形机构（45）用于所述产品的背部的台阶整形。

8.根据权利要求1所述成型设备，其特征在于，所述传送装置（1）包括传送机构（11）以及转移机构（12）；所述传送机构（11）用于所述产品的传送，所述转移机构（12）用于转移的所述产品至所述切边装置（2）、贴包胶装置（3）以及折边成型装置（4）。

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