CN114709090A - 多引线电容焊接组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多引线电容焊接组装机，包括机架、电容素子上料机构、素子转盘机构、电容素子夹、素子夹升降驱动机构、送线切线焊接机构、塞壳组装转盘机构、转角塞壳机构、塑壳上料机构、注胶机构、出料拨料机构、产品收盘机构，本发明的结构设计合理，素子夹升降驱动机构能够拉动旋转到素子转盘机构的焊线工位的电容素子夹向下移动，以配合送线切线焊接机构在电容素子的两侧分别依次焊接多根引线，本发明可完成电容素子的自动上料、引线的自动送线切线、多根引线的自动焊接、塑壳的自动上料、电容素子的自动装壳、自动注胶、自动出料拨料和产品的自动收盘等一列系自动化作业，工作效率高，大大降低了劳动强度和生产成本。

Description

多引线电容焊接组装机

技术领域

本发明涉及电容生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种多引线电容焊接组装机。

背景技术

现有的电容一般由素子(即电容主体)、塑壳和引线等组成，引线焊接在素子的两侧，素子通过胶体封装在塑壳内，电容器的性能优良，在电子、通讯、电力等行业具有广泛的应用。

在传统的电容生产工艺中，通常采用人工将电容的各个部件组装在一起，但是该生产方式存在费时费力、生产效率低下、成本高、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。为此，目前市面上也出现了一些电容组装设备，但是现有的电容组装设备不能实现电容的多根引线焊接作业，并且工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种多引线电容焊接组装机。

为实现上述目的，本发明提供了一种多引线电容焊接组装机，包括机架、电容素子上料机构、素子转盘机构、电容素子夹、素子夹升降驱动机构、送线切线焊接机构、塞壳组装转盘机构、转角塞壳机构、塑壳上料机构、注胶机构、出料拨料机构、以及产品收盘机构，所述素子转盘机构安装在机架的顶部一边，所述电容素子夹设置有多个并绕着素子转盘机构的旋转方向均匀地安装在素子转盘机构上，每个电容素子夹均与素子转盘机构滑动连接以实现上下移动，所述电容素子上料机构、送线切线焊接机构、转角塞壳机构分别沿素子转盘机构的旋转送料方向布置在素子转盘机构的周边，所述电容素子上料机构位于素子转盘机构的进料工位一侧，所述素子夹升降驱动机构位于素子转盘机构的焊线工位下方，所述送线切线焊接机构位于素子转盘机构的焊线工位一侧，所述素子夹升降驱动机构能够拉动旋转到素子转盘机构的焊线工位的电容素子夹向下移动，以配合送线切线焊接机构在电容素子的两侧分别依次焊接多根引线，所述转角塞壳机构位于素子转盘机构的出料工位一侧，所述塞壳组装转盘机构安装在机架的顶部另一边，所述塑壳上料机构、转角塞壳机构和产品收盘机构分别沿塞壳组装转盘机构的旋转送料方向布置在塞壳组装转盘机构的周边，所述出料拨料机构安装在产品收盘机构的进料端并位于塞壳组装转盘机构的出料工位一侧，所述注胶机构位于转角塞壳机构与塑壳上料机构之间和/或转角塞壳机构与产品收盘机构之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明的结构设计合理，素子夹升降驱动机构能够拉动旋转到素子转盘机构的焊线工位的电容素子夹向下移动，以配合送线切线焊接机构在电容素子的两侧分别依次焊接多根引线，本发明可完成电容素子的自动上料、引线的自动送线切线、多根引线的自动焊接、塑壳的自动上料、电容素子的自动装壳、自动注胶、自动出料拨料和产品的自动收盘等一列系自动化作业，工作效率高，大大降低了劳动强度和生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的多引线电容焊接组装机的俯视图；

图2是本发明实施例提供的多引线电容焊接组装机的一边部位的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的多引线电容焊接组装机的另一边部位的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的电容素子上料机构的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的素子转盘机构、电容素子夹和素子夹升降驱动机构的装配图；

图6是本发明实施例提供的电容素子夹和素子夹升降驱动机构的装配图；

图7是本发明实施例提供的电容素子夹的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的电容素子夹的局部拆解图；

图9是本发明实施例提供的素子夹开夹驱动机构的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的送线切线焊接机构的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的引线送线装置的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的打扁切线装置的结构示意图；

图13是本发明实施例提供的打扁切线装置隐去外侧板后的结构示意图；

图14是本发明实施例提供的打扁切线装置的局部放大图；

图15是本发明实施例提供的打扁切线装置加装K脚片后的局部放大图；

图16是本发明实施例提供的引线焊接装置的结构示意图；

图17是本发明实施例提供的转角塞壳机构的结构示意图；

图18是本发明实施例提供的转角塞壳机构的背部结构示意图；

图19是本发明实施例提供的转角塞壳机构的主体部位的结构示意图；

图20是本发明实施例提供的塞壳夹的结构示意图一；

图21是本发明实施例提供的塞壳夹的结构示意图二；

图22是本发明实施例提供的塞壳夹的分解图；

图23是本发明实施例提供的塞壳组装转盘机构的结构示意图；

图24是本发明实施例提供的塑壳上料机构的结构示意图；

图25是本发明实施例提供的注胶机构的结构示意图；

图26是本发明实施例提供的出料拨料机构的结构示意图；

图27是本发明实施例提供的产品收盘机构的结构示意图；

图28是本发明实施例提供的多引线电容焊接组装机的一边部位的驱动机构的结构示意图；

图29是本发明实施例提供的多引线电容焊接组装机的另一边部位驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1、图2和图3，本发明的实施例提供了一种多引线电容焊接组装机，包括机架1、电容素子上料机构2、素子转盘机构3、电容素子夹4、素子夹升降驱动机构5、送线切线焊接机构6、塞壳组装转盘机构7、转角塞壳机构8、塑壳上料机构9、注胶机构10、出料拨料机构11、以及产品收盘机构12，素子转盘机构3安装在机架1的顶部一边，电容素子夹4设置有多个并绕着素子转盘机构3的旋转方向均匀地安装在素子转盘机构3上，每个电容素子夹4均与素子转盘机构3滑动连接以实现上下移动，电容素子上料机构2、送线切线焊接机构6、转角塞壳机构8分别沿素子转盘机构3的旋转送料方向布置在素子转盘机构3的周边，电容素子上料机构2位于素子转盘机构3的进料工位一侧，素子夹升降驱动机构5位于素子转盘机构3的焊线工位下方，送线切线焊接机构6位于素子转盘机构3的焊线工位一侧，转角塞壳机构8位于素子转盘机构3的出料工位一侧，塞壳组装转盘机构7安装在机架1的顶部另一边，塑壳上料机构9、转角塞壳机构8和产品收盘机构12分别沿塞壳组装转盘机构7的旋转送料方向布置在塞壳组装转盘机构7的周边，出料拨料机构11安装在产品收盘机构12的进料端并位于塞壳组装转盘机构7的出料工位一侧，注胶机构10位于转角塞壳机构8与塑壳上料机构9之间和转角塞壳机构8与产品收盘机构12之间。

下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图4所示，电容素子上料机构2可以包括素子振动盘21、素子输送带22、素子上顶气缸23、素子上顶块24、素子上料夹25和上料夹横移驱动气缸26，素子振动盘21安装在素子输送带22的进料端，素子上顶气缸23安装在素子输送带22的出料端下方，素子上顶气缸23的输出杆与位于素子输送带22的出料端的素子上顶块24相连接并带动其上下移动，素子上料夹25安装在素子输送带22的出料端一侧，上料夹横移驱动气缸26与素子上料夹25传动连接，并带动素子上料夹25沿素子输送带22的垂直方向横向移动。

当素子振动盘21将电容素子输送出来后，会通过素子输送带22输送至素子输送带22的出料端，素子上顶气缸23带动素子上顶块24顶起电容素子，素子上料夹25夹住电容素子，并在上料夹横移驱动气缸26的带动下横移至素子转盘机构3的进料工位。

如图5所示，素子转盘机构3可以包括素子转盘31和素子转盘分割器32，素子转盘分割器32的转动出力轴与水平设置的素子转盘31相连接，素子转盘分割器32能够带动素子转盘31间歇性转动。

如图5和图6所示，所有电容素子夹4均与素子转盘31滑动连接。优选的，每个电容素子夹4的背部均可以设有呈L形的素子夹拉动架401，素子夹拉动架401通过纵向设置的素子夹导轨402和素子滑块403与安装在素子转盘机构3上的滑块座404滑动连接，素子夹拉动架401的下端与滑块座404之间设有用于电容素子夹4升降复位的升降复位弹簧405。

如图6所示，素子夹升降驱动机构5可以包括伺服马达51、升降驱动丝杠52、升降驱动丝杠螺母53、丝杠连接块54、素子夹拉动块55，丝杠连接块54通过升降驱动丝杠螺母53与升降驱动丝杠52传动连接，伺服马达51的输出轴与纵向设置的升降驱动丝杠52的下端相连接，伺服马达51通过升降驱动丝杠52带动丝杠连接块54上下移动，素子夹拉动块55设置成倒置的L形，素子夹拉动块55安装在丝杠连接块54，素子夹拉动块55能够拉动素子夹拉动架401，从而使电容素子夹4向下移动。

较佳的，如图6和图7所示，为了方便调节素子夹拉动块55与素子夹拉动架401的间距，素子夹拉动架401的下端可以设有拉动调节螺杆406，拉动调节螺杆406可以调节纵向高度。素子夹拉动块55能够通过拉动拉动调节螺杆406的上端，从而带动素子夹拉动架401向下移动。

如图7和图8所示，每个电容素子夹4均可以包括素子夹座41、上素子夹滑块42、下素子夹滑块43、第一素子夹滑杆44、第二素子夹滑杆45、上素子夹头46、下素子夹头47、素子夹联动片48、联动片转轴49、第一素子夹弹簧410、第二素子夹弹簧411、第一弹簧座412和第二弹簧座413，第一素子夹滑杆44和第二素子夹滑杆45互相平行且分别纵向贯穿素子夹座41的顶部和底部，第一素子夹滑杆44与位于素子夹座41内部的上素子夹滑块42固定连接，第一素子夹滑杆44穿过位于素子夹座41内部的下素子夹滑块43的通孔，第二素子夹滑杆45与下素子夹滑块43固定连接，第二素子夹滑杆45穿过上素子夹滑块42的通孔，上素子夹头46安装在上素子夹滑块42伸出素子夹座41的一端，下素子夹头47安装在下素子夹滑块43伸出素子夹座41的一端，第一素子夹弹簧410的上端与安装在第一素子夹滑杆44顶部的第一弹簧座412相连接，第一素子夹弹簧410的下端连接在素子夹座41的侧面，第二素子夹弹簧411的下端与安装在第二素子夹滑杆45底部的第二弹簧座413相连接，第二素子夹弹簧411的上端连接在素子夹座41的侧面，素子夹联动片48的中部通过联动片转轴49与素子夹座41相连接，素子夹联动片48的两端分别与上素子夹滑块42和下素子夹滑块43相铰接。

如图7和图8所示，素子夹座41的一侧还可以设有夹座盖板414，夹座盖板414上开设有条状的调节孔415，素子夹座41的内部设有位于上素子夹头46与下素子夹头47之间且呈L形的素子限位调节杆416，素子限位调节杆416通过安装在调节孔415的螺丝与夹座盖板414相连接。素子限位调节杆416能够横向移动调节位置，素子限位调节杆416能够限制被电容素子夹4夹持的电容素子的位置。

为了方便电容素子夹4的开夹，如图2和图9所示，素子转盘机构3的进料工位和出料工位下方分别设有素子夹开夹驱动机构13，素子夹开夹驱动机构13可以包括开夹气缸131和安装在开夹气缸131的输出杆的开夹气缸头132，开夹气缸131能够通过开夹气缸头132向上推动旋转到素子转盘机构3的进料工位和出料工位的电容素子夹4的第一素子夹滑杆44，从而使该电容素子夹4实现开夹。

工作时，当电容素子上料机构2的素子上料夹25将电容素子移送过来时，位于素子转盘机构3的进料工位的素子夹开夹驱动机构13驱动旋转到进料工位的电容素子夹4实现开夹，之后素子夹开夹驱动机构13复位，电容素子夹4夹住电容素子跟随素子转盘31旋转到焊接工位。

当电容素子夹4旋转到焊接工位时，素子夹升降驱动机构5能够拉动旋转到素子转盘机构3的焊线工位的电容素子夹4向下移动，以配合送线切线焊接机构6在电容素子的两侧分别从上往下依次有间隔的焊接多根引线。

如图10所示，送线切线焊接机构6可以包括引线送线装置61、打扁切线装置62和引线焊接装置63，引线送线装置61位于打扁切线装置62的进料侧，引线焊接装置63设置有两个，打扁切线装置62位于两个引线焊接装置63之间。

如图11所示，引线送线装置61可以包括送线安装板611、引线校直轮组612、压线气缸613、压线导杆座614、压线导杆615、送线移动座616、送线驱动电机617、送线驱动丝杠618和送线丝杠螺母619，送线移动座616通过送线导轨6110和送线滑块6111与送线安装板611滑动连接，送线移动座616位于引线校直轮组612与打扁切线装置62之间，送线驱动电机617通过送线驱动丝杠618和安装在送线移动座616一侧的送线丝杠螺母619与送线移动座616传动连接，压线导杆座614安装在送线移动座616的顶部，压线导杆座614的底部两侧分别设有方形的过线口，压线气缸613的输出杆安装在压线导杆座614的顶部，压线导杆615设置有两根并分别通过导杆连接板6110安装在压线气缸613的两侧，压线导杆615可以设置成倒置的T形，压线导杆615的下端纵向穿过压线导杆座614，压线导杆615的下端压线部位于压线导杆座614的过线口处。当压线气缸613的输出杆伸出时，压线气缸613跟与之连接的导杆连接板6110一起相对于压线导杆座614向上移动，从而带动两根压线导杆615向上移动，当压线气缸613的输出杆回缩时，压线气缸613跟与之连接的导杆连接板6110一起相对于压线导杆座614向下移动，从而带动两根压线导杆615向下移动，从而压住经过压线导杆座614的过线口的引线。

送线时，引线校直轮组612能够对引线校直成直线状，后续引线会经过压线导杆座614的过线口，压线气缸613带动两根压线导杆615向下移动压住经过压线导杆座614的过线口的引线，之后送线驱动电机617带动位于送线移动座616上的压线导杆座614和压线导杆615往靠近打扁切线装置62方向移动，从而将两边的引线输送至打扁切线装置62的两侧。

如图12、图13和图14所示，打扁切线装置62可以包括内侧板621、外侧板622、打扁中模623、上弯头624、上弯头驱动气缸625、下弯头626、下弯头驱动气缸627、打扁边模块628、打扁滑块629、打扁摆杆6210、打扁滚子6211、打扁驱动块6212和用于切断引线的切刀6213，打扁中模623固定安装在内侧板621与外侧板622之间，打扁中模623的左右两侧分别设有穿线限位口6231(见图14)，上弯头驱动气缸625安装在内侧板621的顶部，上弯头驱动气缸625与上弯头624相连接并能够带动其上下移动，上弯头624设置成U形并朝下设置，上弯头624的两侧折弯部位6241位于打扁中模623的左右两侧，下弯头626的头部设置成U形并朝上设置，下弯头626的两侧折弯部位6261位于打扁中模623的左右两侧，下弯头626的头部下方连接有下端连杆部位6262，下弯头驱动气缸627与下弯头626的下端连杆部位6262相连接并能够带动其上下移动，打扁摆杆6210设置有两个，两个打扁摆杆6210分别通过摆杆轴6215转动连接在内侧板621与外侧板622之间并位于打扁中模623的左右两侧，两个打扁摆杆6210的上端分别与打扁滑块629相铰接，打扁滑块629滑动连接在内侧板621与外侧板622之间，打扁边模块628分别安装在两个打扁滑块629的顶部，切刀6213分别安装在两个打扁边模块628的端面上，打扁滚子6211安装在两个打扁摆杆6210的下端，打扁滚子6211可以为轴承或滚轮，打扁驱动块6212的顶部设置成倒置的V形，打扁驱动块6212位于两个打扁摆杆6210的下端之间并能够推动两个打扁摆杆6210摆动，从而通过打扁摆杆6210、打扁滑块629和打扁边模块628带动切刀6213往靠近或远离打扁中模623的方向移动。

具体实施时，打扁驱动块6212可以由气缸、电机、凸轮等各种传动机构带动上下移动。

当需要将引线的局部部位向下打扁折弯时，下弯头驱动气缸627不动作，上弯头驱动气缸625动作并带动上弯头624向下移动，从而将伸出穿线限位口6231的引线一端向下折弯。当需要将引线的局部部位向上打扁折弯时，上弯头驱动气缸625不动作，下弯头驱动气缸627动作并带动下弯头626向下移动，从而将伸出穿线限位口6231的引线一端向上折弯。其中，将引线的一端部位适当折弯，有利于增大引线与电容素子的焊接面积。

作为本实施例的打扁切线装置62的进一步改进，如图15所示，打扁中模623内还可以设有能够拆卸的K脚片6214，K脚片6214两侧的折弯部位(大体呈V形)分别伸出打扁中模623的左右两侧，打扁边模块628的内侧设有与K脚片6214的折弯部位相配合的折弯凹槽6281。

当需要将引线的局部部位往外折弯处V形结构时，可以选择加装K脚片6214，打扁边模块628的折弯凹槽6281能够与K脚片6214的折弯部位配合折弯引线。在此过程中，上弯头驱动气缸625和下弯头驱动气缸627均不动作。生产时，操作人员可以根据实际需要任意采用上述三种引线打扁折弯方式，灵活性强。

如图16所示，引线焊接装置63可以包括焊接夹631和焊接器632，焊接夹631安装在焊接器623与打扁切线装置62之间。焊接夹631可以夹住引线，焊接器632能够将引线的一端焊接在电容素子的侧面。

在此需要说明的是，送线切线焊接机构6可以设置有两组，其可以大大提高焊接效率。

如图17和图18所示，转角塞壳机构8可以包括转角塞壳箱体81、塞壳夹摆动分割器82、摆动座83、塞壳夹84、塞壳夹进退驱动装置85，塞壳夹84摆动分割器82安装在转角塞壳箱体81的内部，塞壳夹84摆动分割器82的出力轴与摆动座83相连接并能够带动其摆动，塞壳夹进退驱动装置85安装在摆动座83上，塞壳夹进退驱动装置85与塞壳夹84相连接。

如图19所示，塞壳夹进退驱动装置85可以包括塞壳夹进退驱动气缸851、气缸连接座852、进退导轨853和进退滑块854，塞壳夹进退驱动气缸851固定在摆动座83上，气缸连接座852通过进退导轨853与安装在摆动座83上的进退滑块854滑动连接，塞壳夹进退驱动气缸851的输出杆与气缸连接座852相连接，塞壳夹84安装在进退导轨853的下端。塞壳夹进退驱动气缸851能够带动进退导轨853上的塞壳夹84移动。

如图20、图21和图22所示，塞壳夹84可以包括塞壳夹座841、第一塞壳夹齿条842、第二塞壳夹齿条843、齿条驱动气缸844、塞壳夹齿轮845、第一塞壳夹子846、第二塞壳夹子847、第一塞壳中夹848、第二塞壳中夹849和脚距调节螺杆8410，第一塞壳夹齿条842和第二塞壳夹齿条843平行安装在塞壳夹座841的内部，第一塞壳夹齿条842的齿位通过塞壳夹齿轮845与第二塞壳夹齿条843的齿位相啮合，齿条驱动气缸844位于在塞壳夹座841的一侧，齿条驱动气缸844的输出杆能够推动第一塞壳夹齿条842移动，第一塞壳夹子846与第一塞壳夹齿条842相连接，第二塞壳夹子847与第二塞壳夹齿条843相连接，脚距调节螺杆8410从塞壳夹座841的一侧***到塞壳夹座841的内部，脚距调节螺杆8410设有两段螺纹方向相反的外螺纹，第一塞壳中夹848位于第一塞壳夹子846的内侧，第二塞壳中夹849位于第二塞壳夹子847的内侧，第一塞壳中夹848与脚距调节螺杆8410的第一段外螺纹螺纹连接，第二塞壳中夹849与脚距调节螺杆8410的第二段外螺纹螺纹连接。

其中，转动脚距调节螺杆8410可以调节第一塞壳中夹848与第一塞壳夹子846之间的间距，以及第二塞壳中夹849与第二塞壳夹子847之间的间距，从而使塞壳夹84可以适应多种脚距和直径的电容素子引脚的夹取。

如图20和图21所示，第一塞壳夹子846与第二塞壳夹子847之间可以设有夹子复位弹簧8411。夹子复位弹簧8411有弹性和缓冲作用，通过夹子复位弹簧8411使第一塞壳夹子846与第二塞壳夹子847复位夹住电容素子的引脚，可以避免第一塞壳夹子846与第二塞壳夹子847压环引脚。

如图21和图22所示，第一塞壳夹子846和第二塞壳夹子847的下端内侧分别开设有活动槽，两个活动槽中分别设有活动块8412，第一塞壳夹子846与对应的活动块8412之间、第二塞壳夹子847与对应的活动块8412之间分别设有活动块弹簧8413。活动块的设计可以使第一塞壳夹子846与第一塞壳中夹848、以及第二塞壳夹子847与第二塞壳中夹849更好的配合夹料，使塞壳夹84更好的适应多种脚距和直径的电容素子引脚的夹取。同时活动块弹簧能够对活动块起到弹性缓冲作用，也可以更好的防止第一塞壳夹子846与第二塞壳夹子847压环引脚。

如图19所示，气缸连接座852上还可以设有脱料驱动气缸87，脱料驱动气缸87的输出杆与脱料杆88相连接，脱料杆88的下端位于第一塞壳中夹848与第二塞壳中夹849之间。

当塞壳夹84打开时，脱料驱动气缸87能够带动脱料杆88向下移动，通过脱料杆8向下推动电容素子，使其更好地脱离塞壳夹84。

如图23所示，塞壳组装转盘机构7可以包括组装转盘71、塑壳托盘72和组装盘分割器73，组装转盘71位于塑壳托盘72的上方，组装转盘71的边缘开设有若干个用于放置塑壳的定位槽74，组装盘分割器73的出力轴与组装转盘71传动连接并能够带动组装转盘71发生旋转，从而带动塑壳旋转到塞壳组装转盘机构7周边的各个工位。

如图24所示，塑壳上料机构9可以包括塑壳振动盘91和塑壳输送带92，塑壳振动盘91的出料口与塑壳输送带92相对接，塑壳输送带92的出料端延伸至塞壳组装转盘机构7。塑壳输送带92能够将从塑壳振动盘91输出的塑壳输送至组装转盘71的相应定位槽74中。

如图25所示，注胶机构10可以包括注胶支架101和注胶枪102，注胶枪102安装在注胶支架101上。第一个注胶机构10可以将胶水注射到空的塑壳内部，第二个注胶机构10可以将胶水注射到已装电容素子的塑壳内部。

如图26所示，出料拨料机构11可以包括拨料气缸支架111、出料拨料气缸112和出料拨料钩113，出料拨料气缸112安装在拨料气缸支架111上，出料拨料钩113与出料拨料气缸112相连接。

当注胶后的电容旋转到塞壳组装转盘机构7的出料工位时，出料拨料气缸112和出料拨料钩113能够将电容推入到产品收盘机构12的收料输送带121。

如图27所示，产品收盘机构12可以包括收料输送带121、收料盘122、入盘推料块123和入盘推料气缸124，收料输送带121位于收料盘122与塞壳组装转盘机构7的出料工位之间，入盘推料气缸124和入盘推料块123均位于收料输送带121的出料端一侧，入盘推料气缸124与入盘推料块123相连接并能够带动其往收料输送带121的垂直方向横向移动。

当电容被推入到产品收盘机构12的收料输送带121后，收料输送带121将其输送至收料输送带121的出料端，入盘推料气缸124能够带动入盘推料块123将电容一排一排的推入到收料盘122，后续，操作人员可以将整个收料盘122送进烤箱进行烘干定型。

举例而言，如图28所示，素子转盘分割器32可以由电机141驱动，电机141可以通过链条、安装在转轴143上的链轮142与素子转盘分割器32传动连接，为素子转盘分割器32提供动力。打扁驱动块6212可以通过由电机141驱动的另一转轴上的凸轮带动上下移动。如图29所示，塞壳夹摆动分割器82和组装盘分割器73可以由电机151驱动，电机151可以通过链条、安装在转轴153上的链轮152与素子转盘分割器32传动连接，为塞壳夹摆动分割器82和组装盘分割器73提供动力。

综上所述，本发明的结构设计合理，可完成电容素子的自动上料、引线的自动送线切线、多根引线的自动焊接、塑壳的自动上料、电容素子的自动装壳、自动注胶、自动出料拨料和产品的自动收盘等一列系自动化作业，工作效率高，大大降低了劳动强度和生产成本。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多引线电容焊接组装机，其特征在于：包括机架、电容素子上料机构、素子转盘机构、电容素子夹、素子夹升降驱动机构、送线切线焊接机构、塞壳组装转盘机构、转角塞壳机构、塑壳上料机构、注胶机构、出料拨料机构、以及产品收盘机构，所述素子转盘机构安装在机架的顶部一边，所述电容素子夹设置有多个并绕着素子转盘机构的旋转方向均匀地安装在素子转盘机构上，每个电容素子夹均与素子转盘机构滑动连接以实现上下移动，所述电容素子上料机构、送线切线焊接机构、转角塞壳机构分别沿素子转盘机构的旋转送料方向布置在素子转盘机构的周边，所述电容素子上料机构位于素子转盘机构的进料工位一侧，所述素子夹升降驱动机构位于素子转盘机构的焊线工位下方，所述送线切线焊接机构位于素子转盘机构的焊线工位一侧，所述素子夹升降驱动机构能够拉动旋转到素子转盘机构的焊线工位的电容素子夹向下移动，以配合送线切线焊接机构在电容素子的两侧分别依次焊接多根引线，所述转角塞壳机构位于素子转盘机构的出料工位一侧，所述塞壳组装转盘机构安装在机架的顶部另一边，所述塑壳上料机构、转角塞壳机构和产品收盘机构分别沿塞壳组装转盘机构的旋转送料方向布置在塞壳组装转盘机构的周边，所述出料拨料机构安装在产品收盘机构的进料端并位于塞壳组装转盘机构的出料工位一侧，所述注胶机构位于转角塞壳机构与塑壳上料机构之间和/或转角塞壳机构与产品收盘机构之间。

2.根据权利要求1所述的多引线电容焊接组装机，其特征在于：每个电容素子夹的背部均设有素子夹拉动架，所述素子夹拉动架通过纵向设置的素子夹导轨和素子滑块与安装在素子转盘机构上的滑块座滑动连接，所述素子夹拉动架的下端与滑块座之间设有升降复位弹簧；

所述素子夹升降驱动机构包括伺服马达、升降驱动丝杠、升降驱动丝杠螺母、丝杠连接块、素子夹拉动块，所述丝杠连接块通过升降驱动丝杠螺母与升降驱动丝杠传动连接，所述伺服马达的输出轴与纵向设置的升降驱动丝杠的下端相连接，所述伺服马达通过升降驱动丝杠带动丝杠连接块上下移动，所述素子夹拉动块安装在丝杠连接块，所述素子夹拉动块能够拉动素子夹拉动架，从而使电容素子夹向下移动。

3.根据权利要求1所述的多引线电容焊接组装机，其特征在于：每个电容素子夹均包括素子夹座、上素子夹滑块、下素子夹滑块、第一素子夹滑杆、第二素子夹滑杆、上素子夹头、下素子夹头、素子夹联动片、联动片转轴、第一素子夹弹簧、第二素子夹弹簧、第一弹簧座和第二弹簧座，所述第一素子夹滑杆和第二素子夹滑杆互相平行且分别纵向贯穿素子夹座的顶部和底部，所述第一素子夹滑杆与位于素子夹座内部的上素子夹滑块固定连接，所述第一素子夹滑杆穿过位于素子夹座内部的下素子夹滑块的通孔，所述第二素子夹滑杆与下素子夹滑块固定连接，所述第二素子夹滑杆穿过上素子夹滑块的通孔，所述上素子夹头安装在上素子夹滑块伸出素子夹座的一端，所述下素子夹头安装在下素子夹滑块伸出素子夹座的一端，所述第一素子夹弹簧的上端与安装在第一素子夹滑杆顶部的第一弹簧座相连接，所述第一素子夹弹簧的下端连接在素子夹座的侧面，所述第二素子夹弹簧的下端与安装在第二素子夹滑杆底部的第二弹簧座相连接，所述第二素子夹弹簧的上端连接在素子夹座的侧面，所述素子夹联动片的中部通过联动片转轴与素子夹座相连接，所述素子夹联动片的两端分别与上素子夹滑块和下素子夹滑块相铰接；

所述素子转盘机构的进料工位和出料工位下方分别设有素子夹开夹驱动机构，所述素子夹开夹驱动机构包括开夹气缸和安装在开夹气缸的输出杆的开夹气缸头，所述开夹气缸能够通过开夹气缸头向上推动旋转到素子转盘机构的进料工位和出料工位的电容素子夹的第一素子夹滑杆，从而使该电容素子夹实现开夹。

4.根据权利要求1所述的多引线电容焊接组装机，其特征在于：所述电容素子上料机构包括素子振动盘、素子输送带、素子上顶气缸、素子上顶块、素子上料夹和上料夹横移驱动气缸，所述素子振动盘安装在素子输送带的进料端，所述素子上顶气缸安装在素子输送带的出料端下方，所述素子上顶气缸的输出杆与位于素子输送带的出料端的素子上顶块相连接并带动其上下移动，所述素子上料夹安装在素子输送带的出料端一侧，所述上料夹横移驱动气缸与素子上料夹传动连接，并带动素子上料夹沿素子输送带的垂直方向横向移动；

所述素子转盘机构包括素子转盘和素子转盘分割器，所述素子转盘分割器的转动出力轴与水平设置的素子转盘相连接，所述电容素子夹均与素子转盘滑动连接。

5.根据权利要求1所述的多引线电容焊接组装机，其特征在于：所述送线切线焊接机构包括引线送线装置、打扁切线装置和引线焊接装置，所述引线送线装置位于打扁切线装置的进料侧，所述引线焊接装置设置有两个，所述打扁切线装置位于两个引线焊接装置之间，所述打扁切线装置包括内侧板、外侧板、打扁中模、上弯头、上弯头驱动气缸、下弯头、下弯头驱动气缸、打扁边模块、打扁滑块、打扁摆杆、打扁滚子、打扁驱动块和切刀，所述打扁中模固定安装在内侧板与外侧板之间，所述打扁中模的左右两侧分别设有穿线限位口，所述上弯头驱动气缸安装在内侧板的顶部，所述上弯头驱动气缸与上弯头相连接并能够带动其上下移动，所述上弯头设置成U形并朝下设置，所述上弯头的两侧折弯部位位于打扁中模的左右两侧，所述下弯头的头部设置成U形并朝上设置，所述下弯头的两侧折弯部位位于打扁中模的左右两侧，所述下弯头驱动气缸与下弯头的下端连杆部位相连接并能够带动其上下移动，所述打扁摆杆设置有两个，两个打扁摆杆分别通过摆杆轴转动连接在内侧板与外侧板之间并位于打扁中模的左右两侧，两个打扁摆杆的上端分别与打扁滑块相铰接，所述打扁滑块滑动连接在内侧板与外侧板之间，所述打扁边模块分别安装在两个打扁滑块的顶部，所述切刀分别安装在两个打扁边模块的端面上，所述打扁滚子安装在两个打扁摆杆的下端，所述打扁驱动块位于两个打扁摆杆的下端之间并能够推动两个打扁摆杆摆动，从而通过打扁摆杆、打扁滑块和打扁边模块带动切刀往靠近或远离打扁中模的方向移动；

所述打扁中模内设有能够拆卸的K脚片，所述K脚片两侧的折弯部位分别伸出打扁中模的左右两侧，所述打扁边模块的内侧设有与K脚片的折弯部位相配合的折弯凹槽。

6.根据权利要求5所述的多引线电容焊接组装机，其特征在于：所述引线送线装置包括送线安装板、引线校直轮组、压线气缸、压线导杆座、压线导杆、送线移动座、送线驱动电机、送线驱动丝杠和送线丝杠螺母，所述送线移动座通过送线导轨和送线滑块与送线安装板滑动连接，所述送线移动座位于引线校直轮组与打扁切线装置之间，所述送线驱动电机通过送线驱动丝杠和安装在送线移动座一侧的送线丝杠螺母与送线移动座传动连接，所述压线导杆座安装在送线移动座的顶部，所述压线导杆座的底部两侧分别设有过线口，所述压线气缸的输出杆安装在压线导杆座的顶部，所述压线导杆设置有两根并分别通过导杆连接板安装在压线气缸的两侧，所述压线导杆的下端纵向穿过压线导杆座，所述压线导杆的下端压线部位于压线导杆座的过线口处；

所述引线焊接装置包括焊接夹和焊接器，所述焊接夹安装在焊接器与打扁切线装置之间。

7.根据权利要求1所述的多引线电容焊接组装机，其特征在于：所述转角塞壳机构包括转角塞壳箱体、塞壳夹摆动分割器、摆动座、塞壳夹、塞壳夹进退驱动装置，所述塞壳夹摆动分割器安装在转角塞壳箱体的内部，所述塞壳夹摆动分割器的出力轴与摆动座相连接并能够带动其摆动，所述塞壳夹进退驱动装置安装在摆动座上，所述塞壳夹进退驱动装置与塞壳夹相连接。

8.根据权利要求7所述的多引线电容焊接组装机，其特征在于：所述塞壳夹包括塞壳夹座、第一塞壳夹齿条、第二塞壳夹齿条、齿条驱动气缸、塞壳夹齿轮、第一塞壳夹子、第二塞壳夹子、第一塞壳中夹、第二塞壳中夹和脚距调节螺杆，所述第一塞壳夹齿条和第二塞壳夹齿条平行安装在塞壳夹座的内部，所述第一塞壳夹齿条的齿位通过塞壳夹齿轮与第二塞壳夹齿条的齿位相啮合，所述齿条驱动气缸位于在塞壳夹座的一侧，所述齿条驱动气缸的输出杆能够推动第一塞壳夹齿条移动，所述第一塞壳夹子与第一塞壳夹齿条相连接，所述第二塞壳夹子与第二塞壳夹齿条相连接，所述脚距调节螺杆从塞壳夹座的一侧***到塞壳夹座的内部，所述脚距调节螺杆设有两段螺纹方向相反的外螺纹，所述第一塞壳中夹位于第一塞壳夹子的内侧，所述第二塞壳中夹位于第二塞壳夹子的内侧，所述第一塞壳中夹与脚距调节螺杆的第一段外螺纹螺纹连接，所述第二塞壳中夹与脚距调节螺杆的第二段外螺纹螺纹连接；

所述第一塞壳夹子与第二塞壳夹子之间设有夹子复位弹簧；

所述第一塞壳夹子和第二塞壳夹子的下端内侧分别开设有活动槽，两个活动槽中分别设有活动块，所述第一塞壳夹子与对应的活动块之间、第二塞壳夹子与对应的活动块之间分别设有活动块弹簧。

9.根据权利要求8所述的多引线电容焊接组装机，其特征在于：所述塞壳夹进退驱动装置包括塞壳夹进退驱动气缸、气缸连接座、进退导轨和进退滑块，所述塞壳夹进退驱动气缸固定在摆动座上，所述气缸连接座通过进退导轨与安装在摆动座上的进退滑块滑动连接，所述塞壳夹进退驱动气缸的输出杆与气缸连接座相连接，所述塞壳夹安装在进退导轨的下端；

所述气缸连接座上设有脱料驱动气缸，所述脱料驱动气缸的输出杆与脱料杆相连接，所述脱料杆的下端位于第一塞壳中夹与第二塞壳中夹之间。

10.根据权利要求1所述的多引线电容焊接组装机，其特征在于：所述塞壳组装转盘机构包括组装转盘、塑壳托盘和组装盘分割器，所述组装转盘位于塑壳托盘的上方，所述组装转盘的边缘开设有若干个用于放置塑壳的定位槽，所述组装盘分割器的出力轴与组装转盘传动连接并能够带动组装转盘发生旋转；

所述塑壳上料机构包括塑壳振动盘和塑壳输送带，所述塑壳振动盘的出料口与塑壳输送带相对接，所述塑壳输送带的出料端延伸至塞壳组装转盘机构；

所述注胶机构包括注胶支架和注胶枪，所述注胶枪安装在注胶支架上；

所述出料拨料机构包括拨料气缸支架、出料拨料气缸和出料拨料钩，所述出料拨料气缸安装在拨料气缸支架上，所述出料拨料钩与出料拨料气缸相连接；

所述产品收盘机构包括收料输送带、收料盘、入盘推料块和入盘推料气缸，所述收料输送带位于收料盘与塞壳组装转盘机构的出料工位之间，所述入盘推料气缸和入盘推料块均位于收料输送带的出料端一侧，所述入盘推料气缸与入盘推料块相连接并能够带动其往收料输送带的垂直方向横向移动。

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