CN113148605A - 一种视觉检测识别装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种视觉检测识别装置，涉及工业自动化技术领域，包括底板、识别传动机构和扶正机构，连接带的背面传动连接有第一主动轮，第一传动轴的上部固定连接有第一从动轮，第一传动带的内表面传动连接有第一从动轴，导轴的外部套接有第一弹簧。本发明通过设置连接带、第一主动轮、第二主动轮、第一传动轴、第二传动轴、第二从动轮、第一从动轮、第二传动带、第一拨杆、第二拨杆、第二弹簧和滑动块，使识别探头对每个包裹进行跟随扫描，提高检测识别成功率，通过设置导轴、第一弹簧、滑动板、主动轴、第一从动轴、第二从动轴和第一传动带，使包裹以及其上的条码扶正后再识别，进一步提高检测识别成功率。
Description
技术领域
本发明涉及工业自动化技术领域，具体为一种视觉检测识别装置。
背景技术
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的***，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。在现有物流分拣行业，一般需要对产品的条形码、二维码、图案和OCR字符信息进行检测识别，从而实现对产品的分类或分流。
目前，现有的物流用视觉检测识别装置的识别检测有时还会出现识别错误的情况，影响到整个分拣效率，而且包裹在进入识别区后大部分都是歪斜放置，再次对识别成功率造成影响，因此还有一定的改进空间，现有的物流用视觉检测识别装置存在依然有识别错误的情况以及无法将被识别包裹自动扶正的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种视觉检测识别装置，具备可以提高识别成功率以及自动扶正包裹以保证识别率等优点，解决了背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述提高识别成功率以及自动扶正包裹以保证识别率目的，本发明提供如下技术方案：一种视觉检测识别装置，包括底板、识别传动机构和扶正机构，所述识别传动机构包括传送带和安装架，所述安装架的背面固定连接有连接带，所述连接带的背面传动连接有第一主动轮，所述第一主动轮的内表面固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴的上部固定连接有第一从动轮，所述第一从动轮的外表面传动连接有第二传动带，所述第二传动带的内表面传动连接有第二从动轮，所述第二从动轮的内表面固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴的下部固定连接有第二主动轮，所述第二传动带的正面固定连接有第二拨杆，所述第二拨杆的一侧面抵接有滑动块，所述滑动块的一侧面固定连接有第二弹簧，所述第二传动带的背面固定连接有第一拨杆；所述扶正机构包括滑动板和主动轴，所述主动轴的外表面传动连接有第一传动带，所述第一传动带的内表面传动连接有第二从动轴，所述第一传动带的内表面传动连接有第一从动轴，所述滑动板的两侧均插接有导轴，所述导轴的外部套接有第一弹簧。
优选的，所述连接带的材料为橡胶，所述安装架的外表面固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的内表面通过固定轴承与第一传动轴转动连接。
优选的，所述安装架的内表面通过固定轴承与第一传动轴转动连接，所述安装架的外表面固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的内表面通过固定轴承与第二传动轴转动连接。
优选的，所述第二主动轮的外表面抵接于连接带的背面，所述安装架的内表面开设有导槽，所述导槽的内部与滑动块滑动连接。
优选的，所述安装架的背面开设有第一通槽，所述第一通槽的内部与第一拨杆滑动连接，所述安装架的内部与第二拨杆滑动连接。
优选的，所述第二弹簧远离滑动块的一端与安装架的内侧壁固定连接，所述滑动块的正面固定连接有支撑杆，所述安装架的正面开设有第二通槽，所述第二通槽的内部与支撑杆滑动连接，所述支撑杆的下表面固定安装有识别探头。
优选的，所述滑动板的外表面固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的形状为L型，所述第一连接杆的上端与支撑板固定连接，所述主动轴的上部转动连接有固定板，所述主动轴的外表面与支撑板转动连接，所述第二从动轴的外表面与支撑板转动连接，所述第一从动轴的外表面与支撑板转动连接。
优选的，所述滑动板的外表面固定连接有电机安装座，所述电机安装座的上部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与主动轴固定连接。
优选的，所述底板的上表面固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的上部与导轴固定连接，所述第一弹簧的一端与滑动板固定连接，所述底板的背面与安装架固定连接。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种视觉检测识别装置，具备以下有益效果：
1、该视觉检测识别装置，通过设置连接带、第一主动轮、第二主动轮、第一传动轴、第二传动轴、第二从动轮、第一从动轮、第二传动带、第一拨杆、第二拨杆、第二弹簧和滑动块，传送带在传送的过程中会通过连接带、第一主动轮、第二主动轮、第一传动轴、第二传动轴、第二从动轮和第一从动轮带动第二传动带运转，从而通过第一拨杆和第二拨杆反复拨动滑动块向前滑动，进而使识别探头跟随被检测包裹一起滑动，且第二弹簧又可将滑动块拉回原位，使识别探头对每个包裹进行跟随扫描，可在一定程度上提高检测识别成功率。
2、该视觉检测识别装置，通过设置导轴、第一弹簧、滑动板、主动轴、第一从动轴、第二从动轴和第一传动带，待检测包裹经过扶正机构时，运转状态下的两个第一传动带的斜面处带动向前滑动，并逐渐将两侧的第一传动带向外撑起，然后经过第二从动轴后进入两个第一传动带的平行处，在第一弹簧的拉动下，通过两个第一传动带对包裹的挤压将其扶正，并运输到识别区，从而使包裹以及其上的条码扶正后再识别，进一步提高检测识别成功率。
附图说明
图1为本发明正视立体结构示意图；
图2为本发明俯视立体结构示意图；
图3为本发明侧视立体结构示意图；
图4为本发明后视立体结构示意图；
图5为本发明俯视剖视结构示意图。
图中：1、底板；2、传送带；3、支撑板；4、第一连接杆；5、滑动板；6、伺服电机；7、主动轴；8、第二连接杆；9、导轴；10、第一弹簧；11、连接带；12、第一传动带；13、固定板；14、安装架；15、第二弹簧；16、支撑杆；17、识别探头；18、第一传动轴；19、第一固定杆；20、第一主动轮；21、第一从动轴；22、第二从动轴；23、第一通槽；24、第一拨杆；25、第二传动带；26、第二通槽；27、第二从动轮；28、第二传动轴；29、第一从动轮；30、导槽；31、滑动块；32、第二拨杆；33、第二主动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种视觉检测识别装置，包括底板1、识别传动机构和扶正机构，识别传动机构包括传送带2和安装架14，安装架14的背面固定连接有连接带11，连接带11的背面传动连接有第一主动轮20，第一主动轮20的内表面固定连接有第一传动轴18，连接带11的材料为橡胶，安装架14的外表面固定连接有第一固定杆19，第一固定杆19的内表面通过固定轴承与第一传动轴18转动连接，第一传动轴18的上部固定连接有第一从动轮29，第一从动轮29的外表面传动连接有第二传动带25，第二传动带25的内表面传动连接有第二从动轮27，第二从动轮27的内表面固定连接有第二传动轴28，安装架14的内表面通过固定轴承与第一传动轴18转动连接，安装架14的外表面固定连接有第二固定杆，第二固定杆的内表面通过固定轴承与第二传动轴28转动连接，第二传动轴28的下部固定连接有第二主动轮33，第二传动带25的正面固定连接有第二拨杆32，第二拨杆32的一侧面抵接有滑动块31，第二主动轮33的外表面抵接于连接带11的背面，安装架14的内表面开设有导槽30，导槽30的内部与滑动块31滑动连接，安装架14的背面开设有第一通槽23，第一通槽23的内部与第一拨杆24滑动连接，安装架14的内部与第二拨杆32滑动连接，滑动块31的一侧面固定连接有第二弹簧15，第二传动带25的背面固定连接有第一拨杆24，第二弹簧15远离滑动块31的一端与安装架14的内侧壁固定连接，滑动块31的正面固定连接有支撑杆16，安装架14的正面开设有第二通槽26，第二通槽26的内部与支撑杆16滑动连接，支撑杆16的下表面固定安装有识别探头17；扶正机构包括滑动板5和主动轴7，主动轴7的外表面传动连接有第一传动带12，第一传动带12的内表面传动连接有第二从动轴22，第一传动带12的内表面传动连接有第一从动轴21，滑动板5的外表面固定连接有第一连接杆4，第一连接杆4的形状为L型，第一连接杆4的上端与支撑板3固定连接，主动轴7的上部转动连接有固定板13，主动轴7的外表面与支撑板3转动连接，第二从动轴22的外表面与支撑板3转动连接，第一从动轴21的外表面与支撑板3转动连接，滑动板5的两侧均插接有导轴9，导轴9的外部套接有第一弹簧10，滑动板5的外表面固定连接有电机安装座，电机安装座的上部固定安装有伺服电机6，伺服电机6的输出端与主动轴7固定连接，底板1的上表面固定连接有第二连接杆8，第二连接杆8的上部与导轴9固定连接，第一弹簧10的一端与滑动板5固定连接，底板1的背面与安装架14固定连接。
在使用时，将待检测包裹依次等距放在传送带2的上表面，待检测包裹经过扶正机构时，伺服电机6的输出端可通过主动轴7、第一从动轴21和第二从动轴22带动两侧的第一传动带12运转，运转状态下的两个第一传动带12斜面处带动向前滑动，并逐渐将两侧的第一传动带12向外撑起，并通过支撑板3和第一连接杆4向外拉动两侧的滑动板5，并拉伸第一弹簧10，然后经过第二从动轴22后进入两个第一传动带12的平行处，在第一弹簧10的拉动下，通过两个第一传动带12对包裹的挤压将其扶正，并运输到识别区，从而使包裹以及其上的条码扶正后再识别，进一步提高检测识别成功率；被检测包裹移动到识别区后，识别探头17刚好在最左侧原始位置，传送带2在传送的过程中会通过连接带11同时带动第一主动轮20和第二主动轮33转动，然后第一主动轮20和第二主动轮33会通过第一传动轴18和第二传动轴28带动第二从动轮27和第一从动轮29同步转动，并外表面的第二传动带25运转，从而带动第一拨杆24和第二拨杆32跟传送带2相同的速度滑动，并通过第一拨杆24和第二拨杆32反复拨动滑动块31向前滑动，进而使识别探头17跟随被检测包裹一起滑动，第一拨杆24或第二拨杆32滑动到最前端后逐渐脱离滑动块31，然后第二弹簧15将滑动块31拉回原位，最终使识别探头17对每个包裹进行跟随扫描，可在一定程度上提高检测识别成功率。
综上，该视觉检测识别装置，通过设置连接带11、第一主动轮20、第二主动轮33、第一传动轴18、第二传动轴28、第二从动轮27、第一从动轮29、第二传动带25、第一拨杆24、第二拨杆32、第二弹簧15和滑动块31，传送带2在传送的过程中会通过第一主动轮20、第二主动轮33、第一传动轴18、第二传动轴28、第二从动轮27和第一从动轮29带动第二传动带25运转，从而通过第一拨杆24和第二拨杆32反复拨动滑动块31向前滑动，进而使识别探头17跟随被检测包裹一起滑动，且第二弹簧15又可将滑动块31拉回原位，使识别探头17对每个包裹进行跟随扫描，可在一定程度上提高检测识别成功率，通过设置导轴9、第一弹簧10、滑动板5、主动轴7、第一从动轴21、第二从动轴22和第一传动带12，待检测包裹经过扶正机构时，运转状态下的两个第一传动带12的斜面处带动向前滑动，并逐渐将两侧的第一传动带12向外撑起，然后经过第二从动轴22后进入两个第一传动带12的平行处，在第一弹簧10的拉动下，通过两个第一传动带12对包裹的挤压将其扶正，并运输到识别区，从而使包裹以及其上的条码扶正后再识别，进一步提高检测识别成功率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种视觉检测识别装置，包括底板(1)、识别传动机构和扶正机构，其特征在于：所述识别传动机构包括传送带(2)和安装架(14)，所述安装架(14)的背面固定连接有连接带(11)，所述连接带(11)的背面传动连接有第一主动轮(20)，所述第一主动轮(20)的内表面固定连接有第一传动轴(18)，所述第一传动轴(18)的上部固定连接有第一从动轮(29)，所述第一从动轮(29)的外表面传动连接有第二传动带(25)，所述第二传动带(25)的内表面传动连接有第二从动轮(27)，所述第二从动轮(27)的内表面固定连接有第二传动轴(28)，所述第二传动轴(28)的下部固定连接有第二主动轮(33)，所述第二传动带(25)的正面固定连接有第二拨杆(32)，所述第二拨杆(32)的一侧面抵接有滑动块(31)，所述滑动块(31)的一侧面固定连接有第二弹簧(15)，所述第二传动带(25)的背面固定连接有第一拨杆(24)；所述扶正机构包括滑动板(5)和主动轴(7)，所述主动轴(7)的外表面传动连接有第一传动带(12)，所述第一传动带(12)的内表面传动连接有第二从动轴(22)，所述第一传动带(12)的内表面传动连接有第一从动轴(21)，所述滑动板(5)的两侧均插接有导轴(9)，所述导轴(9)的外部套接有第一弹簧(10)。
2.根据权利要求1所述的一种视觉检测识别装置，其特征在于：所述连接带(11)的材料为橡胶，所述安装架(14)的外表面固定连接有第一固定杆(19)，所述第一固定杆(19)的内表面通过固定轴承与第一传动轴(18)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种视觉检测识别装置，其特征在于：所述安装架(14)的内表面通过固定轴承与第一传动轴(18)转动连接，所述安装架(14)的外表面固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的内表面通过固定轴承与第二传动轴(28)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种视觉检测识别装置，其特征在于：所述第二主动轮(33)的外表面抵接于连接带(11)的背面，所述安装架(14)的内表面开设有导槽(30)，所述导槽(30)的内部与滑动块(31)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种视觉检测识别装置，其特征在于：所述安装架(14)的背面开设有第一通槽(23)，所述第一通槽(23)的内部与第一拨杆(24)滑动连接，所述安装架(14)的内部与第二拨杆(32)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种视觉检测识别装置，其特征在于：所述第二弹簧(15)远离滑动块(31)的一端与安装架(14)的内侧壁固定连接，所述滑动块(31)的正面固定连接有支撑杆(16)，所述安装架(14)的正面开设有第二通槽(26)，所述第二通槽(26)的内部与支撑杆(16)滑动连接，所述支撑杆(16)的下表面固定安装有识别探头(17)。
7.根据权利要求1所述的一种视觉检测识别装置，其特征在于：所述滑动板(5)的外表面固定连接有第一连接杆(4)，所述第一连接杆(4)的形状为L型，所述第一连接杆(4)的上端与支撑板(3)固定连接，所述主动轴(7)的上部转动连接有固定板(13)，所述主动轴(7)的外表面与支撑板(3)转动连接，所述第二从动轴(22)的外表面与支撑板(3)转动连接，所述第一从动轴(21)的外表面与支撑板(3)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种视觉检测识别装置，其特征在于：所述滑动板(5)的外表面固定连接有电机安装座，所述电机安装座的上部固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端与主动轴(7)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种视觉检测识别装置，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)的上部与导轴(9)固定连接，所述第一弹簧(10)的一端与滑动板(5)固定连接，所述底板(1)的背面与安装架(14)固定连接。
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