CN215416668U - 一种ccd自动扫码识别装置 - Google Patents
一种ccd自动扫码识别装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215416668U CN215416668U CN202121167187.6U CN202121167187U CN215416668U CN 215416668 U CN215416668 U CN 215416668U CN 202121167187 U CN202121167187 U CN 202121167187U CN 215416668 U CN215416668 U CN 215416668U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ccd
- code scanning
- module
- detected
- servo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型涉及CCD视觉识别技术领域，且公开了一种CCD自动扫码识别装置，包括伺服CCD光源固定模组，其底部和上部分别安装有输送移栽阻挡定位模组和CCD扫码检测核心模组，所述输送移栽阻挡定位模组被配置为可输送待检测物品并在扫码操作时阻挡待检测物品进一步被输送，所述CCD扫码检测核心模组被配置为在扫码操作时调整其扫码部件位置以适应待检测物品位置来进行扫码操作。该种CCD自动扫码识别装置，通过自动完成纸箱来料监测及扫描识别触发的控制机制，使得CCD相机自动扫描能够根据待检测物品的实际位置，识别视野内条形码及二维码内容，实现了不同尺寸规格纸箱的自动适配兼容运行，极大提高了扫码作业效率，同时降低人工强度和成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及CCD视觉识别技术领域，具体为一种CCD自动扫码识别装置。
背景技术
目前，随着国内经济增长对科学和新技术依赖程度越来越高，政府对制造业这一国民经济发展基础的行业发展越来越重视，国内在最近20余年快速涌现出一大批装备自动化公司，以满足制造业相关行业对产业设备及服务升级改造提质增效的蓬勃需求。在自动化设备应用之中，CCD视觉识别技术作为一项成熟可靠的应用被到越来越多自动化生产作业的设备项目上。
现有技术中，CCD视觉识别技术的工作模式中的相机一般采用固定式结构，因此仅能识别部分二维码标签，兼容性适应性十分有限，为此，我们提出一种CCD自动扫码识别装置解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种CCD自动扫码识别装置，解决了背景技术提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种CCD自动扫码识别装置，包括伺服CCD光源固定模组，其底部和上部分别安装有输送移栽阻挡定位模组和CCD扫码检测核心模组，所述输送移栽阻挡定位模组被配置为可输送待检测物品并在扫码操作时阻挡待检测物品进一步被输送，所述CCD扫码检测核心模组被配置为在扫码操作时调整其扫码部件位置以适应待检测物品位置来进行扫码操作。
优选的，所述输送移栽阻挡定位模组包括方形四脚架体结构的型材固定支架，且型材固定支架的顶面设置有多个平行分布的水平横向驱动滚筒、位于相邻两个水平横向驱动滚筒之间设置的升降气缸式纸箱阻挡机构，所述水平横向驱动滚筒用于输送待检测物品，在对待检测物品进行扫码操作时，所述升降气缸式纸箱阻挡机构升起以阻挡待检测物品进一步被输送。
优选的，所述伺服CCD光源固定模组包括通过多根竖直连接杆连接于输送移栽阻挡定位模组上方的方管固定安装支架、条形光源侧面固定支架和条形光源，所述CCD扫码检测核心模组通过方管固定安装支架固定连接与伺服CCD光源固定模组上部。
优选的，相邻两个竖直连接杆之间连接有限位导向流利条，且限位导向流利条上设置有用于检测待检测物品的接近感应器组件和对射感应器组件。
优选的，位于相邻两个水平横向驱动滚筒之间还设置有升降式水平纵向驱动皮带，在对待检测物品进行扫码操作时，所述升降式水平纵向驱动皮带通过上升且转动的方式将待检测物品纵向移栽输送至限位导向流利条靠位。
优选的，所述CCD扫码检测核心模组包括伺服组件安装固定板，且伺服组件安装固定板上安装有两轴伺服移动组件，两轴伺服移动组件上安装有激光测距感应器和CCD相机镜头组件。
(三)有益效果
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
1、该种CCD自动扫码识别装置，通过自动完成纸箱来料监测及扫描识别触发的控制机制，使得CCD相机自动扫描能够根据待检测物品的实际位置，识别视野内条形码及二维码内容，实现了不同尺寸规格纸箱的自动适配兼容运行，极大提高了扫码作业效率，同时降低人工强度和成本。
2、该种CCD自动扫码识别装置，其中升降气缸式纸箱阻挡机构位于水平横向驱动滚筒的输送方向末端一侧设置，升降气缸式纸箱阻挡机构上升时限制物品被进一步水平输送。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例的输送移栽阻挡定位模组结构示意图；
图3为本实用新型实施例的伺服CCD光源固定模组结构示意图；
图4为本实用新型实施例的CCD扫码检测核心模组结构示意图。
图中：1、输送移栽阻挡定位模组；2、伺服CCD光源固定模组；3、CCD扫码检测核心模组；101、水平横向驱动滚筒；102、升降式水平纵向驱动皮带；103、升降气缸式纸箱阻挡机构；104、型材固定支架；201、限位导向流利条；202、接近感应器组件；203、对射感应器组件；204、条形光源；205、方管固定安装支架；206、条形光源侧面固定支架；301、激光测距感应器；302、CCD相机镜头组件；303、两轴伺服移动组件；304、伺服组件安装固定板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-4，一种CCD自动扫码识别装置包括：
包括伺服CCD光源固定模组2，其底部和上部分别安装有输送移栽阻挡定位模组1和CCD扫码检测核心模组3，其中：
输送移栽阻挡定位模组1包括方形四脚架体结构的型材固定支架104，且型材固定支架104的顶面设置有多个平行分布的水平横向驱动滚筒101、位于相邻两个水平横向驱动滚筒101之间设置的升降式水平纵向驱动皮带102以及升降气缸式纸箱阻挡机构103，需要说明的是，这里升降气缸式纸箱阻挡机构103位于水平横向驱动滚筒101的输送方向末端一侧设置，升降气缸式纸箱阻挡机构103上升时限制物品被进一步水平输送；
伺服CCD光源固定模组2包括通过多根竖直连接杆连接于输送移栽阻挡定位模组1上方的方管固定安装支架205、条形光源侧面固定支架206和条形光源204，相邻两个竖直连接杆之间连接有限位导向流利条201、限位导向流利条201上设置有接近感应器组件202和对射感应器组件203，这里需要说明的是，限位导向流利条201位于水平横向驱动滚筒101的输送方向侧边设置；
CCD扫码检测核心模组3包括伺服组件安装固定板304，且伺服组件安装固定板304上安装有两轴伺服移动组件303，两轴伺服移动组件303上安装有激光测距感应器301和CCD相机镜头组件302。
该方案运行动作流程简介：
前工序自动将满料未封箱纸箱输入进入该工序，经过水平横向驱动滚筒101向前输送至升降气缸式纸箱阻挡机构103停止；
升降式水平纵向驱动皮带102上升且转动，将待检测纸箱纵向移栽输送至限位导向流利条201靠位，接近感应器组件202检测到纸箱后升降式水平纵向驱动皮带102停止转动同时给CCD***工控机发送纸箱准备完毕信号；
激光测距感应器301检测纸箱内产品盒上表面的条码到CCD相机镜头组件302距离并反馈相关数据给电气控制***，两轴伺服移动组件303根据相关测量数据调整CCD相机镜头组件302位置及高度后启动CCD扫码***进行纸箱内产品盒上表面标签识别，并将相关产品信息反馈给CCD***工控机；
CCD***工控机将纸箱内产品信息上报中心MES***进行核查比对并反馈相对应的后工序处理动作(如打印标签或报错重新处理)，一个完整作业周期完成进入下一个工作周期；
需要说明的是，不论扫描纸箱内产品信息反馈是否完整合格，一个完整作业周期完成后，升降气缸式纸箱阻挡机构103都将下降，升降式水平纵向驱动皮带102都将下降，水平横向驱动滚筒101启动将检测后满料纸箱从前端出口流出，以免影响后续检测纸箱的输入；对射感应器组件203从纸箱入料到出料全过程监测，保证前后工序自动对接顺畅无差错；为了增大扫描视野和扫描效果，CCD相机镜头组件302采用了两组；对于CCD扫码识别条码、感应器检测及激光测距等基础元器件的由特定供应商提供并实现相应功能，其基础性工作原理和实现方式不是方案关注重点，故相关信息不做具体说明。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种CCD自动扫码识别装置，其特征在于，包括伺服CCD光源固定模组(2)，其底部和上部分别安装有输送移栽阻挡定位模组(1)和CCD扫码检测核心模组(3)，所述输送移栽阻挡定位模组(1)被配置为可输送待检测物品并在扫码操作时阻挡待检测物品进一步被输送，所述CCD扫码检测核心模组(3)被配置为在扫码操作时调整其扫码部件位置以适应待检测物品位置来进行扫码操作。
2.根据权利要求1所述的CCD自动扫码识别装置，其特征在于，所述输送移栽阻挡定位模组(1)包括方形四脚架体结构的型材固定支架(104)，且型材固定支架(104)的顶面设置有多个平行分布的水平横向驱动滚筒(101)、位于相邻两个水平横向驱动滚筒(101)之间设置的升降气缸式纸箱阻挡机构(103)，所述水平横向驱动滚筒(101)用于输送待检测物品，在对待检测物品进行扫码操作时，所述升降气缸式纸箱阻挡机构(103)升起以阻挡待检测物品进一步被输送。
3.根据权利要求1所述的CCD自动扫码识别装置，其特征在于，所述伺服CCD光源固定模组(2)包括通过多根竖直连接杆连接于输送移栽阻挡定位模组(1)上方的方管固定安装支架(205)、条形光源侧面固定支架(206)和条形光源(204)，所述CCD扫码检测核心模组(3)通过方管固定安装支架(205)固定连接与伺服CCD光源固定模组(2)上部。
4.根据权利要求3所述的CCD自动扫码识别装置，其特征在于，相邻两个竖直连接杆之间连接有限位导向流利条(201)，且限位导向流利条(201)上设置有用于检测待检测物品的接近感应器组件(202)和对射感应器组件(203)。
5.根据权利要求4所述的CCD自动扫码识别装置，其特征在于，位于相邻两个水平横向驱动滚筒(101)之间还设置有升降式水平纵向驱动皮带(102)，在对待检测物品进行扫码操作时，所述升降式水平纵向驱动皮带(102)通过上升且转动的方式将待检测物品纵向移栽输送至限位导向流利条(201)靠位。
6.根据权利要求1所述的CCD自动扫码识别装置，其特征在于，所述CCD扫码检测核心模组(3)包括伺服组件安装固定板(304)，且伺服组件安装固定板(304)上安装有两轴伺服移动组件(303)，两轴伺服移动组件(303)上安装有激光测距感应器(301)和CCD相机镜头组件(302)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121167187.6U CN215416668U (zh) | 2021-05-28 | 2021-05-28 | 一种ccd自动扫码识别装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121167187.6U CN215416668U (zh) | 2021-05-28 | 2021-05-28 | 一种ccd自动扫码识别装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215416668U true CN215416668U (zh) | 2022-01-04 |
Family
ID=79677759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121167187.6U Active CN215416668U (zh) | 2021-05-28 | 2021-05-28 | 一种ccd自动扫码识别装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215416668U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114920043A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-08-19 | 赣南科技学院 | 一种自动扫描清单的工程造价费用统计辅助装置 |
| CN115072236A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-09-20 | 昆山同日工业自动化有限公司 | 一种升降旋转扫码装置 |
-
2021
- 2021-05-28 CN CN202121167187.6U patent/CN215416668U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114920043A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-08-19 | 赣南科技学院 | 一种自动扫描清单的工程造价费用统计辅助装置 |
| CN114920043B (zh) * | 2022-05-18 | 2023-05-26 | 赣南科技学院 | 一种自动扫描清单的工程造价费用统计辅助装置 |
| CN115072236A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-09-20 | 昆山同日工业自动化有限公司 | 一种升降旋转扫码装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN215416668U (zh) | 一种ccd自动扫码识别装置 | |
| CN106733709A (zh) | 一种血浆分拣***及方法 | |
| CN110155641B (zh) | 一种服装自动分拣输送装置 | |
| CN104785451A (zh) | 硅锭自动粗检生产线 | |
| CN206954660U (zh) | 应用于生产包装线自动获取产品条码的数据采集控制*** | |
| CN201128595Y (zh) | 灯头分拣机 | |
| CN111398293A (zh) | 一种零部件生产检测*** | |
| CN111026065A (zh) | 一种用于矽钢片自动生产线的质量管控*** | |
| CN112744494A (zh) | 一种物料智能仓储***及方法 | |
| CN211839087U (zh) | 一种立体仓库自动输送分拣*** | |
| CN210304602U (zh) | 一种电子商务用快递货物分拣装置 | |
| CN211756936U (zh) | 一种多工位自动测量设备 | |
| CN210418105U (zh) | 一种服装分拣***下架机构 | |
| CN112090778A (zh) | 一种电表分类装箱*** | |
| CN210279881U (zh) | 一种服装分拣***用导向机构 | |
| CN116666239A (zh) | 一种太阳能电池自动检测站及检测方法 | |
| CN204564592U (zh) | 硅锭自动粗检生产线 | |
| CN211160734U (zh) | 一种在线条码检测装置 | |
| CN213943980U (zh) | 基于热成像***流水线纸箱检测分拣装置 | |
| CN114266330B (zh) | 一种基于mes的自动分托方法 | |
| CN214200313U (zh) | 一种燃气表智能检测线 | |
| CN212083460U (zh) | 一种自动化检测*** | |
| CN205763475U (zh) | 一种冲压线线尾零件自动化装箱*** | |
| CN113770034A (zh) | 一种基于电子标签的物料分拣*** | |
| CN208132264U (zh) | 一种用于焊接自动机的主流道模组 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |