CN114850042A - 基于计算机视觉识别技术的货物分拣装置及分拣*** - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种基于计算机视觉识别技术的货物分拣装置及分拣***，涉及物流分拣技术领域。该基于计算机视觉识别技术的货物分拣装置包括：传送组件、分拣组件以及扫描器；所述分拣组件包括推料件和滑道，所述推料件与所述滑道分别设置在所述传送组件的两侧，所述推料件与所述滑道相对设置，所述扫描器安装在所述传送组件的进料端。根据本申请的基于计算机视觉识别技术的货物分拣装置，发出指令控制推料件相应的动作，将对应的货物推入相应的滑道，实现整个过程的智能化，视觉分拣装置可实现机器自动分料下料，可以不依赖人力完成，满足快速发展现代化运营，弥补人工分拣模式的不足，降低成本，提高分拣效率。

Description

基于计算机视觉识别技术的货物分拣装置及分拣***

技术领域

本申请涉及物流分拣技术领域，具体而言，涉及一种基于计算机视觉识别技术的货物分拣装置及分拣***。

背景技术

相关技术中，物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的***，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。目前，仓库内的货物运输分拣成为物流中很重要的一部分。

然而，现在货物的分类都是依靠人力完成的，随着电子商务的快速发展，快递公司每天都存在大量的快递包裹需要分拣，传统的人工分拣模式已不能满足需求，不仅费时费力，人力成本高，且分拣效率低，造成了资源的极大浪费。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种基于计算机视觉识别技术的货物分拣装置及分拣***，实现整个过程的智能化，视觉分拣装置可实现机器自动分料下料，整个过程由电脑软件控制扫描进行分拣。

第一方面，本发明实施例提供的一种基于计算机视觉识别技术的货物分拣装置，包括：传送组件、分拣组件以及扫描器；

所述分拣组件包括推料件和滑道，所述推料件与所述滑道分别设置在所述传送组件的两侧，所述推料件与所述滑道相对设置，所述扫描器安装在所述传送组件的进料端。

根据本申请实施例的基于计算机视觉识别技术的货物分拣装置，推料件与滑道相对设置，分别设置在传送组件的两侧，扫描器安装在传送组件的进料端，对进入分拣区域的货物进行扫描识别，扫描完成后的信息传回主控制器，主控制器进行运算处理后，发出指令控制推料件相应的动作，将对应的货物推入相应的滑道，落入相应的集料盒，实现整个过程的智能化，视觉分拣装置可实现机器自动分料下料，整个过程由电脑软件控制扫描进行分拣，结构简单，适用性强，可以不依赖人力完成，满足快速发展现代化运营，弥补人工分拣模式的不足，减少人力消耗，降低成本，提高分拣效率。

另外，根据本申请实施例的基于计算机视觉识别技术的货物分拣装置还具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些具体实施例中，所述传送组件包括导向辊、传输带体以及减速电机，所述传输带体传动套设在所述导向辊表面，所述减速电机的驱动轴与所述导向辊传动连接。

在本申请的一些具体实施例中，还包括有支撑架，所述减速电机固定安装在所述支撑架底部，所述支撑架底部转动安装有驱动辊，所述减速电机的驱动轴同轴固定有主动轮，所述驱动辊的一端同轴固定有从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过同步带传动连接；

所述导向辊设置有两个，两个所述导向辊分别转动安装在所述支撑架两端，所述传输带体内表面依次贴合套设在两个所述导向辊以及驱动辊表面。

在本申请的一些具体实施例中，所述支撑架包括底座和辊轮架，所述辊轮架固定在所述底座上端，两个所述导向辊分别安装在所述辊轮架的两端，所述驱动辊转动安装在所述底座上表面。

在本申请的一些具体实施例中，所述推料件设置有多个，多个所述推料件沿所述传送组件的传送方向间隔设置，所述滑道设置有多个，所述滑道与所述推料件一一对应。

在本申请的一些具体实施例中，所述滑道下端出料口设置有集料盒，所述集料盒与所述滑道的下端一一对应设置。

在本申请的一些具体实施例中，所述传送组件的一端设置有接料斗，所述接料斗设置在远离所述扫描器的一端，所述推料件包括电动推杆。

为了便于扫描器与推料件的调节，方便不同货物在实际使用时进位置调节，为此，提供下面参照附图描述根据本申请实施例的基于计算机视觉识别技术的货物分拣装置的工作过程：

在本申请的一些具体实施例中，所述支撑架一端通过螺栓固定安装有龙门架，所述扫描器安装在所述龙门架上，所述支撑架一侧固定安装有调节架，所述调节架表面开设有条形通槽所述条形通槽内卡接有锁紧螺钉，推料件滑动设置在调节架上表面，所述锁紧螺钉与所述推料件螺纹连接。

龙门架通过螺栓固定安装在支撑架一端，由于扫描器安装在龙门架上，通过调整龙门架的位置，便于对扫描器进行调节使用，由于支撑架一侧固定安装有调节架，调节架表面开设的条形通槽内卡接有锁紧螺钉，松动锁紧螺钉，使得锁紧螺钉与推料件螺纹连接，在需要调节时，推料件在调节架上滑移，便于调整位置，通过拧紧锁紧螺钉，使得推料件锁紧在调节架上表面，便于调节使用，方便不同货物在实际使用时进位置调节。

在本申请的一些具体实施例中，所述条形通槽沿所述调节架长度方向设置，所述推料件下表面开设有螺纹孔，所述锁紧螺钉一端螺纹插接于所述螺纹孔内。

在本申请的一些具体实施例中，所述调节架上表面开设有限位槽，所述限位槽与所述条形通槽平行设置，所述限位槽内滑动卡接有限位块，所述限位块固定在所述推料件下表面。

图像采集仪固定安装，扫描范围有限，不便于对货物很好的进行视觉识别，为此，提供下面参照附图描述根据本申请实施例的基于计算机视觉识别技术的货物分拣装置的工作过程：

在本申请的一些具体实施例中，所述扫描器包括激光扫描仪、超声波扫描仪以及图像采集仪，所述激光扫描仪和超声波扫描仪相对设置在所述龙门架的两侧，所述图像采集仪安装在所述龙门架的上端。

在本申请的一些具体实施例中，所述龙门架上端固定有杆体，所述杆体表面转动套设有滑套，所述杆体表面卡接有卡簧，所述卡簧设置在所述滑套端部，所述滑套表面同轴固定有蜗轮，所述龙门架一侧固定安装有正反转电机，所述正反转电机的驱动轴同轴固定安装有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述图像采集仪与所述滑套固定连接。

扫描器包括激光扫描仪、超声波扫描仪以及图像采集仪，激光扫描仪可以进行扫码识别，超声波扫描仪可以对货物的外部轮廓进行识别，并通过设置的图像采集仪进一步进行图像采集，进行多方位视觉识别，确保所需货物信息，以便于分拣所需；滑套转动套设在龙门架上端固定的杆体表面，龙门架一侧固定安装有正反转电机，通过控制正反转电机，由于蜗杆与蜗轮啮合，正反转电机的驱动轴同轴固定安装有蜗杆，使得蜗杆带动蜗轮旋转，由于蜗轮与滑套表面同轴固定连接，进而带动滑套旋转，图像采集仪与滑套固定连接，进而带动图像采集仪旋转，便于调节拍摄角度，扩大扫描范围，便于对货物很好的进行视觉识别。

在本申请的一些具体实施例中，所述支撑架一侧固定有滑轨，所述滑轨一侧滑动卡接有挡板，所述挡板设置在所述传输带体上表面，所述滑轨上端转动安装有螺杆，所述螺杆表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套与所述挡板固定连接，所述滑轨的一端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴与所述螺杆的一端同轴固定连接。

第二方面，本发明实施例另提供一种基于计算机视觉识别技术的货物分拣***，包括

上述任意一项所述的基于计算机视觉识别技术的货物分拣装置；以及

控制***，所述控制***包括主控制器和显示器，所述显示器与所述主控制器电性连接，所述显示器设置有复位开关与限位开关，复位开关与限位开关均与所述显示器电性连接；

订单货经过传送组件的进料端通过扫描器分拣扫描；扫描器对订单分拣编码扫描，并将扫描订单分拣数据发送至主控制器；主控制器根据分拣扫描数据，从对应的滑道出来对应的集料盒，控制推料件将订单货推入相应集料盒内，完成分拣。

在本申请的一些具体实施例中，每个所述滑道处均设置有用于到位检测的传感器；所述传感器为位置传感器，所述位置传感器与所述主控制器电性连接。

在本申请的一些具体实施例中，所述主控制器为PLC控制器；每个所述滑道处均设置有警示灯，所述警示灯包括绿灯和红灯。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据本申请实施例的基于计算机视觉识别技术的货物分拣装置的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的用传送组件的结构示意图；

图3是根据本申请实施例的用传输带体安装在支撑架上端的结构示意图；

图4是根据本申请实施例的用扫描器的结构示意图；

图5是根据本申请实施例的用控制***与货物分拣装置连接的结构示意图；

图6是根据本申请实施例的用调节架的结构示意图；

图7是根据本申请实施例的用龙门架的结构示意图；

图8是根据本申请实施例的用滑轨的结构示意图。

图标：100、传送组件；110、导向辊；120、龙门架；121、杆体；122、滑套；123、卡簧；124、蜗轮；125、正反转电机；126、蜗杆；130、传输带体；140、调节架；141、条形通槽；143、锁紧螺钉；145、限位槽；150、减速电机；170、支撑架；171、驱动辊；173、滑轨；174、挡板；175、螺纹套；176、螺杆；177、伺服电机；190、接料斗；300、分拣组件；310、推料件；311、限位块；330、滑道；331、集料盒；500、扫描器；510、激光扫描仪；530、超声波扫描仪；550、图像采集仪；700、主控制器；710、显示器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

实施例

下面参考附图描述根据本申请实施例的基于计算机视觉识别技术的货物分拣装置及分拣***；

如图1-8所示，根据本申请实施例的基于计算机视觉识别技术的货物分拣装置，包括：传送组件100、分拣组件300以及扫描器500；

分拣组件300包括推料件310和滑道330，推料件310与滑道 330分别设置在传送组件100的两侧，推料件310与滑道330相对设置，扫描器500安装在传送组件100的进料端。

根据本申请实施例的基于计算机视觉识别技术的货物分拣装置，推料件310与滑道330相对设置，分别设置在传送组件100的两侧，扫描器500 安装在传送组件100的进料端，对进入分拣区域的货物进行扫描识别，扫描完成后的信息传回主控制器700，主控制器700进行运算处理后，发出指令控制推料件310相应的动作，将对应的货物推入相应的滑道330，落入相应的集料盒331，实现整个过程的智能化，视觉分拣装置可实现机器自动分料下料，整个过程由电脑软件控制扫描进行分拣，结构简单，适用性强，可以不依赖人力完成，满足快速发展现代化运营，弥补人工分拣模式的不足，减少人力消耗，降低成本，提高分拣效率。

另外，根据本申请实施例的基于计算机视觉识别技术的货物分拣装置还具有如下附加的技术特征：

在本申请具体实施例中，传送组件100包括导向辊110、传输带体 130以及减速电机150，传输带体130传动套设在导向辊110表面，减速电机150的驱动轴与导向辊110传动连接。

根据本申请的一些实施例，如图1-3所示，还包括有支撑架170，减速电机150固定安装在支撑架170底部，支撑架170底部转动安装有驱动辊171，减速电机150的驱动轴同轴固定有主动轮，驱动辊171的一端同轴固定有从动轮，主动轮与从动轮通过同步带传动连接；

导向辊110设置有两个，两个导向辊110分别转动安装在支撑架170 两端，传输带体130内表面依次贴合套设在两个导向辊110以及驱动辊171 表面。

需要说明的是，支撑架170包括底座和辊轮架，辊轮架固定在底座上端，两个导向辊110分别安装在辊轮架的两端，驱动辊171转动安装在底座上表面。

在具体实施例中，推料件310设置有多个，多个推料件310沿传送组件100的传送方向间隔设置，滑道330设置有多个，滑道330与推料件 310一一对应。

在本申请中，滑道330下端出料口设置有集料盒331，集料盒331与滑道330的下端一一对应设置。

在一些具体实施例中，传送组件100的一端设置有接料斗190，接料斗190设置在远离扫描器500的一端，推料件310包括电动推杆。

为了便于扫描器500与推料件310的调节，方便不同货物在实际使用时进位置调节，为此，提供下面参照附图描述根据本申请实施例的基于计算机视觉识别技术的货物分拣装置的工作过程：

根据本申请的一些实施例，如图1-6所示，支撑架170一端通过螺栓固定安装有龙门架120，扫描器500安装在龙门架120上，支撑架170一侧固定安装有调节架140，调节架140表面开设有条形通槽141条形通槽 141内卡接有锁紧螺钉143，推料件310滑动设置在调节架140上表面，锁紧螺钉143与推料件310螺纹连接。

龙门架120通过螺栓固定安装在支撑架170一端，由于扫描器 500安装在龙门架120上，通过调整龙门架120的位置，便于对扫描器500进行调节使用，由于支撑架170一侧固定安装有调节架140，调节架140表面开设的条形通槽141内卡接有锁紧螺钉143，松动锁紧螺钉143，使得锁紧螺钉143与推料件310螺纹连接，在需要调节时，推料件310在调节架140上滑移，便于调整位置，通过拧紧锁紧螺钉143，使得推料件310锁紧在调节架140上表面，便于调节使用，方便不同货物在实际使用时进位置调节。

需要说明的是，条形通槽141沿调节架140长度方向设置，推料件 310下表面开设有螺纹孔，锁紧螺钉143一端螺纹插接于螺纹孔内。

在具体实施例中，调节架140上表面开设有限位槽145，限位槽145 与条形通槽141平行设置，限位槽145内滑动卡接有限位块311，限位块 311固定在推料件310下表面。

图像采集仪550固定安装，扫描范围有限，不便于对货物很好的进行视觉识别，为此，提供下面参照附图描述根据本申请实施例的基于计算机视觉识别技术的货物分拣装置的工作过程：

在一些具体实施例中，扫描器500包括激光扫描仪510、超声波扫描仪530以及图像采集仪550，激光扫描仪510和超声波扫描仪530相对设置在龙门架120的两侧，图像采集仪550安装在龙门架120的上端。

根据本申请的一些实施例，如图1-4所示，龙门架120上端固定有杆体121，杆体121表面转动套设有滑套122，杆体121表面卡接有卡簧123，卡簧123设置在滑套122端部，滑套122表面同轴固定有蜗轮124，龙门架 120一侧固定安装有正反转电机125，正反转电机125的驱动轴同轴固定安装有蜗杆126，蜗杆126与蜗轮124啮合，图像采集仪550与滑套122固定连接。

扫描器500包括激光扫描仪510、超声波扫描仪530以及图像采集仪550，激光扫描仪510可以进行扫码识别，超声波扫描仪530可以对货物的外部轮廓进行识别，并通过设置的图像采集仪550进一步进行图像采集，进行多方位视觉识别，确保所需货物信息，以便于分拣所需；滑套122转动套设在龙门架120上端固定的杆体121表面，龙门架120一侧固定安装有正反转电机125，通过控制正反转电机 125，由于蜗杆126与蜗轮124啮合，正反转电机125的驱动轴同轴固定安装有蜗杆126，使得蜗杆126带动蜗轮124旋转，由于蜗轮 124与滑套122表面同轴固定连接，进而带动滑套122旋转，图像采集仪550与滑套122固定连接，进而带动图像采集仪550旋转，便于调节拍摄角度，扩大扫描范围，便于对货物很好的进行视觉识别。

根据本申请的一些实施例，如图8所示，支撑架170一侧固定有滑轨173，滑轨173一侧滑动卡接有挡板174，挡板174设置在传输带体130 上表面，滑轨173上端转动安装有螺杆176，螺杆176表面螺纹连接有螺纹套175，螺纹套175与挡板174固定连接，滑轨173的一端固定安装有伺服电机177，伺服电机177的驱动轴与螺杆176的一端同轴固定连接。

第二方面，请参阅图5，本发明实施例另提供一种基于计算机视觉识别技术的货物分拣***，包括上述任意一项的基于计算机视觉识别技术的货物分拣装置；以及控制***，控制***包括主控制器700和显示器710，显示器710与主控制器700电性连接，显示器710设置有复位开关与限位开关，复位开关与限位开关均与显示器710电性连接；

其中，订单货经过传送组件100的进料端通过扫描器500分拣扫描；扫描器500对订单分拣编码扫描，并将扫描500订单分拣数据发送至主控制器700；主控制器700根据分拣扫描数据，从对应的滑道330出来对应的集料盒331，控制推料件310将订单货推入相应集料盒331内，完成分拣。

在一些具体实施例中，每个滑道330处均设置有用于到位检测的传感器；传感器为位置传感器，位置传感器与主控制器700电性连接。在具体实施例中，主控制器700为PLC控制器；每个滑道330处均设置有警示灯，警示灯包括绿灯和红灯。

根据本申请实施例的正反转电机125、减速电机150、伺服电机177、激光扫描仪510、超声波扫描仪530、图像采集仪550、主控制器700以及显示器710的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

需要说明的是，正反转电机125、减速电机150、伺服电机177、激光扫描仪510、超声波扫描仪530、图像采集仪550、主控制器700以及显示器710具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

正反转电机125、减速电机150、伺服电机177、激光扫描仪510、超声波扫描仪530、图像采集仪550、主控制器700以及显示器710的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于计算机视觉识别技术的货物分拣装置，其特征在于，包括

传送组件(100)；

分拣组件(300)，所述分拣组件(300)包括推料件(310)和滑道(330)，所述推料件(310)与所述滑道(330)分别设置在所述传送组件(100)的两侧，所述推料件(310)与所述滑道(330)相对设置；

扫描器(500)，所述扫描器(500)安装在所述传送组件(100)的进料端。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉识别技术的货物分拣装置，其特征在于，所述传送组件(100)包括导向辊(110)、传输带体(130)以及减速电机(150)，所述传输带体(130)传动套设在所述导向辊(110)表面，所述减速电机(150)的驱动轴与所述导向辊(110)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉识别技术的货物分拣装置，其特征在于，还包括有支撑架(170)，所述减速电机(150)固定安装在所述支撑架(170)底部，所述支撑架(170)底部转动安装有驱动辊(171)，所述减速电机(150)的驱动轴同轴固定有主动轮，所述驱动辊(171)的一端同轴固定有从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过同步带传动连接；

所述导向辊(110)设置有两个，两个所述导向辊(110)分别转动安装在所述支撑架(170)两端，所述传输带体(130)内表面依次贴合套设在两个所述导向辊(110)以及驱动辊(171)表面。

4.根据权利要求3所述的一种基于计算机视觉识别技术的货物分拣装置，其特征在于，所述支撑架(170)包括底座和辊轮架，所述辊轮架固定在所述底座上端，两个所述导向辊(110)分别安装在所述辊轮架的两端，所述驱动辊(171)转动安装在所述底座上表面。

5.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉识别技术的货物分拣装置，其特征在于，所述推料件(310)设置有多个，多个所述推料件(310)沿所述传送组件(100)的传送方向间隔设置，所述滑道(330)设置有多个，所述滑道(330)与所述推料件(310)一一对应。

6.根据权利要求5所述的一种基于计算机视觉识别技术的货物分拣装置，其特征在于，所述滑道(330)下端出料口设置有集料盒(331)，所述集料盒(331)与所述滑道(330)的下端一一对应设置。

7.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉识别技术的货物分拣装置，其特征在于，所述传送组件(100)的一端设置有接料斗(190)，所述接料斗(190)设置在远离所述扫描器(500)的一端，所述推料件(310)包括电动推杆。

8.一种基于计算机视觉识别技术的货物分拣***，其特征在于，包括

权利要求1-7任意一项所述的基于计算机视觉识别技术的货物分拣装置；以及

控制***，所述控制***包括主控制器(700)和显示器(710)，所述显示器(710)与所述主控制器(700)电性连接，所述显示器(710)设置有复位开关与限位开关，复位开关与限位开关均与所述显示器(710)电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于计算机视觉识别技术的货物分拣***，其特征在于，每个所述滑道(330)处均设置有用于到位检测的传感器；所述传感器为位置传感器，所述位置传感器与所述主控制器(700)电性连接。

10.根据权利要求8所述的一种基于计算机视觉识别技术的货物分拣***，其特征在于，所述主控制器(700)为PLC控制器；每个所述滑道(330)处均设置有警示灯，所述警示灯包括绿灯和红灯。

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