CN116788816A - 一种用于产品多角度的条形码检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及条形码检测装置技术领域，公开了一种用于产品多角度的条形码检测装置，包括台架，其作为整体装置的基础部件，用于承载整体装置各个机构的结构件；输送带，其设置于台架的顶端内侧，用于将物品进行传输移动；上料机构，其设置于台架的一侧，用于对物品的自动上料操作；两个检测机构，分别为前端检测和末端检测。通过对产品进行输送的同时配合辅助机构以及检测机构上配套的辅助结构对输送带上的产品进行多角度的调节和旋转，并且在对其进行旋转以及角度调节的同时还对其表面的灰尘进行清洁，从而便于圆柱形产品表面的条形码的检测采集作业，同时还可以降低因产品表面造成的条形码检测失败的概率。

Description

一种用于产品多角度的条形码检测装置

技术领域

本发明涉及条形码检测装置技术领域，具体为一种用于产品多角度的条形码检测装置。

背景技术

条形码是将宽度不等的多个黑条和空白，按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符。常见的条形码是由反射率相差很大的黑条和白条排成的平行线图案。条形码可以标出物品的生产国、制造厂家、商品名称、生产日期、图书分类号、邮件起止地点、类别、日期等许多信息，因而在商品流通、图书管理、邮政管理、银行***等许多领域都得到广泛的应用。

条形码中包括了物品的多项信息，例如生产国家、制造厂家、商品名称、生成日期等多项信息，在物品出厂之前，物品会通过自动贴码设备对物品表面之上进行粘贴条形码，然后再将粘贴条形码完毕之后的物品通过传输带传输至打包区域内进行封装打包，在进行输送的过程中，会通过读码器将物品之上的条形码进行扫描，然后将扫描的条形码信息录入于产品***之中，将产品信息和条形码进行关联，从而便于后续的查询，但是由于圆柱形的物品表面为曲面，所以粘贴的条形码一样为曲面，读码器检测扫描的方式为平面检测，因而曲面的条形码进行扫描的时候容易无法识别或者扫描不完成，因此，本领域技术人员提出了一种用于产品多角度的条形码检测装置，用来解决上述所存在的技术问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于产品多角度的条形码检测装置，解决了圆柱形产品表面为曲面读码器检测扫描时不方便检测采集产品条形码的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于产品多角度的条形码检测装置，包括：

台架，其作为整体装置的基础部件，用于承载整体装置各个机构的结构件；

输送带，其设置于台架的顶端内侧，用于将物品进行传输移动；

上料机构，其设置于台架的一侧，用于对物品的自动上料操作；

两个检测机构，分别为前端检测和末端检测，其设置于台架顶端的一侧，用于对台架上输送带传输过来物品上的条形码进行检测；

辅助机构，其设置于台架顶端的另一侧，用于对台架上传输物品的辅助转动，便于进行物品表面条形码的检测；

两个分拣机构，其设置于与检测机构的台架顶端同侧，用于将条形码检测失败的物品进行分拣；

收集机构，分别为前端分拣和末端分拣，其设置于台架的一侧，用于对分拣机构分拣出来的条形码未检测出来物品的收集。

优选的，所述上料机构包括箱体，所述箱体的顶端中部设置有斜面槽，所述斜面槽的内壁两侧中部均设置有滑动槽，所述滑动槽内均滑动连接有滑动块，所述滑动槽内部的一侧中部分别固定连接在同侧滑杆的一端，所述滑杆的另一端贯穿同侧的滑动块并与滑动槽内部的另一侧中部相连接，所述滑杆上均设置有弹簧，同侧所述弹簧的一端与滑动槽的内壁一侧相连接，所述弹簧的另一端与同侧滑动块的一侧中部相连接，所述滑动块的内侧分别与橡胶带的两端中部相连接。

优选的，所述箱体的一侧中上部设置有安装腔，所述安装腔的内侧底端中部固定连接有驱动电机，且所述驱动电机的输出端贯穿箱体并向上延伸，所述驱动电机的输出端固定连接在转盘的中部，所述转盘的边缘处等距设置有多个卡槽。

优选的，所述检测机构包括定位座，所述台架的一侧顶端靠近边缘处设置有两个定位座，所述定位座的中部分别与对应的支撑杆的一端相连接，所述支撑杆远离定位座的一端上设置有读码器，所述台架内部的靠近定位座的一侧上设置有两个安装座二，所述安装座二的中部均设置有内腔，所述内腔内均等距设置有多个连接轴，所述连接轴上均设置有辅助滚轮。

优选的，所述辅助机构包括安装架，所述安装架的两端分别固定连接在台架的顶端两侧中部，所述安装架上等距设置有多个橡胶块，所述安装架的中部等距固定连接有多个安装杆，所述安装杆上均转动连接有多个清洁辊，所述安装杆的底端均设置有限位座。

优选的，所述分拣机构包括安装座一，所述台架靠近检测机构的一侧上设置有两个安装座一，所述安装座一内侧中上部的两侧均设置有两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的杆体贯穿台架并向外延伸，所述电动伸缩杆的杆体分别固定连接在推板的中部两侧，所述推板远离电动伸缩杆的一侧中部设置有弧形内凹。

优选的，所述收集机构包括倾斜滑道，所述台架的一侧顶端设置有两个开口，所述开口分别与对应位置的倾斜滑道的一端相连接，且所述倾斜滑道的内部分别与对应位置的开口连通，所述倾斜滑道的另一端上设置有收集箱。

优选的，一种用于产品多角度的条形码检测装置的控制***，所述读码器的发送端与分析模块的接收端相连接，所述分析模块的发送端分别通过传输模块与存储模块和控制器的接收端相连接；

所述读码器用于对于物品进行前端和末端的两次采集和检测物品条形码，并将采集和检测到的条形码传输给分析模块，所述分析模块用于接收两个读码器所传输过来的采集检测信息数据，并对其进行分析从而产生分析结果，所述传输模块用于将分析模块的分析合格的条形码信息数据传输给存储模块进行存储，并将分析不合格的条形码信息传输给控制器生成相应的控制信号，所述控制器用于接收传输模块所传输过来的信息，并将其转化为控制信号后发送对对应的下位设备控制其的运作状态。

工作原理：在对产品的条形码进行检测扫描的时候，首先上料机构启动，工作人员将箱体上的橡胶带进行拉动，使其位移至远离箱体出料的位置处，橡胶带在移动的同时带动滑动槽内滑动块进行同步移动，滑动块在滑动槽内的滑杆上进行移动同时拉动弹簧进行张开，然后工作人员将所需要检测的产品物品放置于箱体上斜面槽之内，同时通过橡胶带以及斜面槽的双重作用，从而使得斜面槽内的物品进入到转盘的卡槽之内，此时安装腔内的驱动电机启动，驱动电机的转轴带动转盘同步转动，转盘转动的同时将卡槽内的物品进行同步移动至台架的输送带之上，转盘循环转动从而将箱体斜面槽内的物品连续的输送于台架上的输送带之上进行后续的检测和分拣操作；待产品进行自动上料之后，箱体斜面槽内的产品就会连续进入到台架上的输送带之上，此时辅助机构启动，随着产品在输送带上移动的同时受到安装架上橡胶块的限位，从而使得输送带上的产品移动的同时与橡胶块进行摩擦转动，并且在输送带上产品受橡胶块摩擦转动的同时摩擦带动橡胶块底部安装杆上的清洁辊进行摩擦转动，清洁辊在摩擦转动的同时将产品表面的灰尘经常清理，并且还可以将产品进行多个角度的调节，从而便于产品条形码的检测作业；同时检测机构启动，输送带上产品受辅助机构的作用进行转动角度调节的同时将其表面灰尘进行清理，此时支撑杆上端读码器将输送带上产品表面的条形码进行检测，并且在产品经过读码器的位置时，产品随着输送带的移动输送，产品表面与辅助滚轮进行摩擦，从而使得辅助滚轮在转动的同时辅助带动产品进行角度的调节转动，从而便于读码器将产品表面上的条形码进行检测录入；在对产品进行检测的同时，分拣机构同时启动，当出现产品条形码检测失败的时候，安装座一上的电动伸缩杆启动，电动伸缩杆启动之后，电动伸缩杆的杆体带动其上的推板进行移动，从而使得输送带上的产品进入推板上的弧形内凹之内，防止推板在将输送带上的产品推动时发生产品脱离的现象，随着电动伸缩杆杆体的推出，从而通过推板将条形码检测失败的产品进行分拣；分拣完毕之后的正常产品通过输送带输送至后续的包装环节，条形码检测失败的产品通过分拣机构的分拣，从而使得检测失败的产品通过台架上的开口进入到倾斜滑道之内，然后进入到倾斜滑道内的产品滑落于对应位置的收集箱之内进行集中收集。

本发明提供了一种用于产品多角度的条形码检测装置。具备以下有益效果：

1、本发明通过对产品进行输送的同时配合辅助机构以及检测机构上配套的辅助结构对输送带上的产品进行多角度的调节和旋转，并且在对其进行旋转以及角度调节的同时还对其表面的灰尘进行清洁，从而便于圆柱形产品表面的条形码的检测采集作业，同时还可以降低因产品表面造成的条形码检测失败的概率。

2、本发明通过对传输中的产品条形码进行多重的检测，降低了产品在出厂时条形码漏检的概率，同时通过多重的检测，可以将产品信息与条形码进行精准关联，从而便于后续产品出厂后的后续查询。

3、本发明通过在对产品表面的条形码进行检测的时候，通过分拣机构和收集机构的配合，将条形码检测失败的产品进行分拣和收集，从而便于工作人员对这些条形码检测失败的产品进行后续的集中处理。

4、本发明在使用的过程中，通过上料机构可以实现连接式的自动上料处理，不需要人工进行手动上料，降低了工作人员的劳动强度，同时也提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体装置机构分布示意图；

图2为本发明的整体装置前侧结构示意图；

图3为本发明的整体装置后侧结构示意图；

图4为本发明的箱体侧部结构示意图；

图5为本发明的箱体顶部水平方向剖视示意图；

图6为本发明的安装架局部结构示意图；

图7为本发明的安装座内部结构剖视示意图；

图8为本发明的控制***框架架构示意图。

其中，1、上料机构；101、箱体；102、卡槽；103、转盘；104、滑动槽；105、斜面槽；106、滑动块；107、橡胶带；108、安装腔；109、驱动电机；110、弹簧；111、滑杆；2、台架；3、收集机构；301、倾斜滑道；302、开口；303、收集箱；4、输送带；5、分拣机构；501、电动伸缩杆；502、安装座一；503、推板；504、弧形内凹；6、辅助机构；601、安装架；602、橡胶块；603、清洁辊；604、安装杆；605、限位座；7、检测机构；701、读码器；702、安装座二；703、辅助滚轮；704、支撑杆；705、定位座；706、连接轴；707、内腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅附图1－附图7，本发明实施例提供一种用于产品多角度的条形码检测装置，包括：

台架2，其作为整体装置的基础部件，用于承载整体装置各个机构的结构件；输送带4，其设置于台架2的顶端内侧，用于将物品进行传输移动；

整体装置以台架2为基础，输送带4配合上料机构1将产品进行连续式的输送上料，从而完成对所有产品的检测、分拣以及收集处理。所以整体装置具体的操作步骤为：上料机构1、检测机构7、辅助机构6、分拣机构5以及收集机构3。

请参阅附图4－附图5，上料机构1，其设置于台架2的一侧，用于对物品的自动上料操作；

上料机构1包括箱体101，箱体101的顶端中部设置有斜面槽105，斜面槽105的内壁两侧中部均设置有滑动槽104，滑动槽104内均滑动连接有滑动块106，滑动槽104内部的一侧中部分别固定连接在同侧滑杆111的一端，滑杆111的另一端贯穿同侧的滑动块106并与滑动槽104内部的另一侧中部相连接，滑杆111上均设置有弹簧110，同侧弹簧110的一端与滑动槽104的内壁一侧相连接，弹簧110的另一端与同侧滑动块106的一侧中部相连接，滑动块106的内侧分别与橡胶带107的两端中部相连接。

箱体101的一侧中上部设置有安装腔108，安装腔108的内侧底端中部固定连接有驱动电机109，且驱动电机109的输出端贯穿箱体101并向上延伸，驱动电机109的输出端固定连接在转盘103的中部，转盘103的边缘处等距设置有多个卡槽102。

上料机构1启动时，工作人员将箱体101上的橡胶带107进行拉动，使其位移至远离箱体101出料的位置处，橡胶带107在移动的同时带动滑动槽104内滑动块106进行同步移动，滑动块106在滑动槽104内的滑杆111上进行移动同时拉动弹簧110进行张开，然后工作人员将所需要检测的产品物品放置于箱体101上斜面槽105之内，同时通过橡胶带107以及斜面槽105的双重作用，从而使得斜面槽105内的物品进入到转盘103的卡槽102之内。

此时安装腔108内的驱动电机109启动，驱动电机109的转轴带动转盘103同步转动，转盘103转动的同时将卡槽102内的物品进行同步移动至台架2的输送带4之上，转盘103循环转动从而将箱体101斜面槽105内的物品连续的输送于台架2上的输送带4之上进行后续的检测和分拣操作。

请参阅附图2－附图3和附图7，两个检测机构7，分别为前端检测和末端检测，其设置于台架2顶端的一侧，用于对台架2上输送带4传输过来物品上的条形码进行检测；

检测机构7包括定位座705，台架2的一侧顶端靠近边缘处设置有两个定位座705，定位座705的中部分别与对应的支撑杆704的一端相连接，支撑杆704远离定位座705的一端上设置有读码器701，台架2内部的靠近定位座705的一侧上设置有两个安装座二702，安装座二702的中部均设置有内腔707，内腔707内均等距设置有多个连接轴706，连接轴706上均设置有辅助滚轮703。

检测机构7启动时，输送带4上产品受辅助机构6的作用进行转动角度调节的同时将其表面灰尘进行清理，此时支撑杆704上端读码器701将输送带4上产品表面的条形码进行检测，并且在产品经过读码器701的位置时，产品随着输送带4的移动输送，产品表面与辅助滚轮703进行摩擦，从而使得辅助滚轮703在转动的同时辅助带动产品进行角度的调节转动，从而便于读码器701将产品表面上的条形码进行检测录入。

请参阅附图2－附图3和附图6，辅助机构6，其设置于台架2顶端的另一侧，用于对台架2上传输物品的辅助转动，便于进行物品表面条形码的检测；

辅助机构6包括安装架601，安装架601的两端分别固定连接在台架2的顶端两侧中部，安装架601上等距设置有多个橡胶块602，安装架601的中部等距固定连接有多个安装杆604，安装杆604上均转动连接有多个清洁辊603，安装杆604的底端均设置有限位座605。

辅助机构6启动时，随着产品在输送带4上移动的同时受到安装架601上橡胶块602的限位，从而使得输送带4上的产品移动的同时与橡胶块602进行摩擦转动，并且在输送带4上产品受橡胶块602摩擦转动的同时摩擦带动橡胶块602底部安装杆604上的清洁辊603进行摩擦转动，清洁辊603在摩擦转动的同时将产品表面的灰尘经常清理，并且还可以将产品进行多个角度的调节，从而便于产品条形码的检测作业.

请参阅附图2－附图3，两个分拣机构5，其设置于与检测机构7的台架2顶端同侧，用于将条形码检测失败的物品进行分拣；

分拣机构5包括安装座一502，台架2靠近检测机构7的一侧上设置有两个安装座一502，安装座一502内侧中上部的两侧均设置有两个电动伸缩杆501，电动伸缩杆501的杆体贯穿台架2并向外延伸，电动伸缩杆501的杆体分别固定连接在推板503的中部两侧，推板503远离电动伸缩杆501的一侧中部设置有弧形内凹504。

分拣机构5启动时，当出现产品条形码检测失败的时候，安装座一502上的电动伸缩杆501启动，电动伸缩杆501启动之后，电动伸缩杆501的杆体带动其上的推板503进行移动，从而使得输送带4上的产品进入推板503上的弧形内凹504之内，防止推板503在将输送带4上的产品推动时发生产品脱离的现象，随着电动伸缩杆501杆体的推出，从而通过推板503将条形码检测失败的产品进行分拣。

请参阅附图2－附图3，收集机构3，分别为前端分拣和末端分拣，其设置于台架2的一侧，用于对分拣机构5分拣出来的条形码未检测出来物品的收集。

收集机构3包括倾斜滑道301，台架2的一侧顶端设置有两个开口302，开口302分别与对应位置的倾斜滑道301的一端相连接，且倾斜滑道301的内部分别与对应位置的开口302连通，倾斜滑道301的另一端上设置有收集箱303。

收集机构3启动时，分拣完毕之后的正常产品通过输送带4输送至后续的包装环节，条形码检测失败的产品通过分拣机构5的分拣，从而使得检测失败的产品通过台架2上的开口302进入到倾斜滑道301之内，然后进入到倾斜滑道301内的产品滑落于对应位置的收集箱303之内。

请参阅附图8，一种用于产品多角度的条形码检测装置的控制***，读码器701的发送端与分析模块的接收端相连接，分析模块的发送端分别通过传输模块与存储模块和控制器的接收端相连接；

读码器701用于对于物品进行前端和末端的两次采集和检测物品条形码，并将采集和检测到的条形码传输给分析模块，分析模块用于接收两个读码器701所传输过来的采集检测信息数据，并对其进行分析从而产生分析结果，传输模块用于将分析模块的分析合格的条形码信息数据传输给存储模块进行存储，并将分析不合格的条形码信息传输给控制器生成相应的控制信号，控制器用于接收传输模块所传输过来的信息，并将其转化为控制信号后发送对对应的下位设备控制其的运作状态。

整体控制***是配合整体装置进行同步使用的，检测机构7内的两个读码器701分别对输送带4上的产品进行前端和末端两次检测，在检测的同时分别将所检测采集的产品条形码信息传输给分析模块一和分析模块二，通过分析模块一和分析模块二分别将两个读码器701所传输过来的条形码信息进行分析，两个分析模块所产生的分析结果之后再传输给传输模块。

若条形码的分析结果不符合要求，则传输模块将不符合要求的结果传输给控制器，控制器在其接收之后将其转化为控制信号，并将控制信号传输给对应的下位设备，即为对应位置分拣机构5的电动伸缩杆501，之后由电动伸缩杆501启动带动推板503将不符合要求的产品进行分拣；

若条形码的分析结果符合要求，则传输模块将符合要求的分析结果传输给存储模块，从而实现将产品对应条形码信息进行录入的效果，在后续工作人员在***之内再将产品编号以及其对应的条形码进行关联即可，该种处理之后，后续使用人员即可通过条形码查询到该产品的对应信息。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于产品多角度的条形码检测装置，其特征在于，包括：

台架(2)，其作为整体装置的基础部件，用于承载整体装置各个机构的结构件；

输送带(4)，其设置于台架(2)的顶端内侧，用于将物品进行传输移动；

上料机构(1)，其设置于台架(2)的一侧，用于对物品的自动上料操作；

两个检测机构(7)，分别为前端检测和末端检测，其设置于台架(2)顶端的一侧，用于对台架(2)上输送带(4)传输过来物品上的条形码进行检测；

辅助机构(6)，其设置于台架(2)顶端的另一侧，用于对台架(2)上传输物品的辅助转动，便于进行物品表面条形码的检测；

两个分拣机构(5)，其设置于与检测机构(7)的台架(2)顶端同侧，用于将条形码检测失败的物品进行分拣；

收集机构(3)，分别为前端分拣和末端分拣，其设置于台架(2)的一侧，用于对分拣机构(5)分拣出来的条形码未检测出来物品的收集。

2.根据权利要求1所述的一种用于产品多角度的条形码检测装置，其特征在于，所述上料机构(1)包括箱体(101)，所述箱体(101)的顶端中部设置有斜面槽(105)，所述斜面槽(105)的内壁两侧中部均设置有滑动槽(104)，所述滑动槽(104)内均滑动连接有滑动块(106)，所述滑动槽(104)内部的一侧中部分别固定连接在同侧滑杆(111)的一端，所述滑杆(111)的另一端贯穿同侧的滑动块(106)并与滑动槽(104)内部的另一侧中部相连接，所述滑杆(111)上均设置有弹簧(110)，同侧所述弹簧(110)的一端与滑动槽(104)的内壁一侧相连接，所述弹簧(110)的另一端与同侧滑动块(106)的一侧中部相连接，所述滑动块(106)的内侧分别与橡胶带(107)的两端中部相连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于产品多角度的条形码检测装置，其特征在于，所述箱体(101)的一侧中上部设置有安装腔(108)，所述安装腔(108)的内侧底端中部固定连接有驱动电机(109)，且所述驱动电机(109)的输出端贯穿箱体(101)并向上延伸，所述驱动电机(109)的输出端固定连接在转盘(103)的中部，所述转盘(103)的边缘处等距设置有多个卡槽(102)。

4.根据权利要求1所述的一种用于产品多角度的条形码检测装置，其特征在于，所述检测机构(7)包括定位座(705)，所述台架(2)的一侧顶端靠近边缘处设置有两个定位座(705)，所述定位座(705)的中部分别与对应的支撑杆(704)的一端相连接，所述支撑杆(704)远离定位座(705)的一端上设置有读码器(701)，所述台架(2)内部的靠近定位座(705)的一侧上设置有两个安装座二(702)，所述安装座二(702)的中部均设置有内腔(707)，所述内腔(707)内均等距设置有多个连接轴(706)，所述连接轴(706)上均设置有辅助滚轮(703)。

5.根据权利要求1所述的一种用于产品多角度的条形码检测装置，其特征在于，所述辅助机构(6)包括安装架(601)，所述安装架(601)的两端分别固定连接在台架(2)的顶端两侧中部，所述安装架(601)上等距设置有多个橡胶块(602)，所述安装架(601)的中部等距固定连接有多个安装杆(604)，所述安装杆(604)上均转动连接有多个清洁辊(603)，所述安装杆(604)的底端均设置有限位座(605)。

6.根据权利要求1所述的一种用于产品多角度的条形码检测装置，其特征在于，所述分拣机构(5)包括安装座一(502)，所述台架(2)靠近检测机构(7)的一侧上设置有两个安装座一(502)，所述安装座一(502)内侧中上部的两侧均设置有两个电动伸缩杆(501)，所述电动伸缩杆(501)的杆体贯穿台架(2)并向外延伸，所述电动伸缩杆(501)的杆体分别固定连接在推板(503)的中部两侧，所述推板(503)远离电动伸缩杆(501)的一侧中部设置有弧形内凹(504)。

7.根据权利要求1所述的一种用于产品多角度的条形码检测装置，其特征在于，所述收集机构(3)包括倾斜滑道(301)，所述台架(2)的一侧顶端设置有两个开口(302)，所述开口(302)分别与对应位置的倾斜滑道(301)的一端相连接，且所述倾斜滑道(301)的内部分别与对应位置的开口(302)连通，所述倾斜滑道(301)的另一端上设置有收集箱(303)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种用于产品多角度的条形码检测装置的控制***，其特征在于，所述读码器(701)的发送端与分析模块的接收端相连接，所述分析模块的发送端分别通过传输模块与存储模块和控制器的接收端相连接；

所述读码器(701)用于对于物品进行前端和末端的两次采集和检测物品条形码，并将采集和检测到的条形码传输给分析模块，所述分析模块用于接收两个读码器(701)所传输过来的采集检测信息数据，并对其进行分析从而产生分析结果，所述传输模块用于将分析模块的分析合格的条形码信息数据传输给存储模块进行存储，并将分析不合格的条形码信息传输给控制器生成相应的控制信号，所述控制器用于接收传输模块所传输过来的信息，并将其转化为控制信号后发送对对应的下位设备控制其的运作状态。