CN210546445U - 一种皮革分级设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开的皮革分级设备，包括机架，所述机架上设置有传送机构，所述传送机构的上方设置有图像采集装置，所述图像采集装置与主控器电性连接，所述主控器用于分析所述图像采集装置扫描所得的图像信息并进行分级。传送机构用于传送待分级的皮革制品，图像采集装置对皮革制品进行图像采集并将采集到的图像发送给主控器，主控器对图像进行分析得出待分级皮革的缺陷信息，并根据缺陷信息对皮革自动进行分级，该皮革分级设备，缺陷检测及分级整个过程自动进行，方便快捷，工作效率高，结果准确。

Description

一种皮革分级设备

技术领域

本实用新型属于皮革加工技术领域，具体涉及一种皮革分级设备。

背景技术

在皮革生产制造环节中，蓝湿皮是皮革的半成品，皮革原料在被制成蓝湿皮后就可以进行长期存储、运输、交易了。制成蓝湿皮后，需对其进行检测和分级，以判断待加工的蓝湿皮后续适合于制成哪种皮革成品，并根据最终的产品形态制定不同的加工工艺，因此，不同的等级决定了蓝湿皮可以做成什么样的产品，也决定了产品的价格，故蓝湿皮的检测和分级尤为重要。目前，整个皮革行业对进行蓝湿皮检测分级大都是通过人工来完成的，劳动强度大，工作效率低，而现有的针对蓝湿皮的面积测量设备，也只是通过传送带将蓝湿皮从光电探头下面经过后获取到其面积大小，不能检测蓝湿皮的缺陷，更不能进行自动分级。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种皮革分级设备，自动分析待分级皮革的缺陷信息，并根据缺陷信息对皮革自动进行分级，缺陷检测及分级整个过程自动进行，方便快捷，工作效率高，结果准确性高。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种皮革分级设备，包括机架，所述机架上设置有传送机构，所述传送机构的上方设置有图像采集装置，所述图像采集装置与主控器电性连接，所述主控器用于分析所述图像采集装置扫描所得的图像信息并进行分级。

进一步的，所述传送机构的上方设有打标机。

进一步的，还包括有显示器，所述显示器与所述主控器电性连接。

进一步的，所述传送机构包括驱动电机、第一辊、第二辊及套设在所述第一辊与第二辊上的传送带，所述驱动电机与所述第一辊连接用于驱动所述第一辊转动。

进一步的，所述传送带下方设有托板。

进一步的，所述第一辊与所述第二辊之间还设有托辊，所述传送带套设在所述托辊上。

进一步的，所述第二辊位于上料端，所述第一辊与所述托辊水平，所述第二辊低于所述第一辊与托辊。

进一步的，所述图像采集装置外部设有防护罩。

进一步的，所述传送机构上方设有光源，所述光源用于在所述图像采集装置工作时进行补光。

本实用新型提供的皮革分级设备，主要用于蓝湿皮的缺陷检测及自动分级，其传送机构用于传送待分级的皮革制品，图像采集装置对皮革制品进行图像采集并将采集到的图像发送给主控器，主控器对图像进行分析得出待分级皮革的缺陷信息，并根据缺陷信息对皮革自动进行分级，该皮革分级设备，缺陷检测及分级整个过程自动进行，方便快捷，工作效率高，结果准确。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的皮革分级设备的结构侧面示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的皮革分级设备的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的皮革分级设备的工作流程图。

其中，机架1，图像采集装置2，打标机3，显示器4，驱动电机5，第一辊6，第二辊7，传送带8，托板9，托辊10，上料端11，防护罩12，光源13，支撑轴14。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1至图2所示，本实施例提供的一种皮革分级设备，包括机架1，所述机架1上设置有传送机构，所述传送机构的上方设置有图像采集装置2，所述图像采集装置2与主控器电性连接，所述主控器用于分析所述图像采集装置2扫描所得的图像信息并进行分级。

本实施例提供的皮革分级设备，主要用于蓝湿皮的缺陷检测及自动分级，其传送机构用于传送待分级的皮革，图像采集装置2对皮革进行图像采集并将采集到的图像发送给主控器，主控器对图像进行分析得出待分级皮革的缺陷信息，并根据缺陷信息对皮革自动进行分级，该皮革分级设备，缺陷检测及分级整个过程自动进行，方便快捷，检测过程待检测皮革制品处于传送中，不需要停止传送，工作效率高，结果准确性高。

其中，机架1采用全不锈钢制成，因为蓝湿皮带有一定的腐蚀性，一般材料的设备很快就会被锈蚀，不锈钢机架1具有良好的耐腐蚀性。图像采集装置2优选采用高清线扫描相机，多个高清线扫描相机沿传送机构宽度布置，确保待检测的皮革在传送机构上输送时整个区域均可以被拍摄到，保证了可以对大幅面皮革进行高速扫描获取图像，扫描过程皮革可以不用停止传送，扫描速度较快。同步进行扫描和检测，保证了大幅面皮革在扫描的同时，缺陷检测就同步进行，扫描多少检测多少，扫描完毕，检测也完毕，如此最大限度的利用了时间，保证检测的速度。当然，为了节省成本，可以采用一个高清线扫描相机，且设有可沿传送机构宽度方向往复运动的移动机构，高清线扫描相机设置在移动机构上，从而该高清线扫描相机可沿传送机构宽度方向进行移动扫描得到整个皮革的图像。

主控器优选采用高性能的计算机单元，主控器得图像采集装置2传来的图像后，采用神经网络智能算法对皮革的缺陷进行分析识别，然后再将标准的版型排布到待检测皮革图像的轮廓中去，并避开缺陷区域，最后根据排布下的版型的总面积除以待检测皮革的总面积，从而得到一个利用率，根据此利用率的大小对该皮革进行分级。

本实施例进一步优化技术方案，所述传送机构的上方设有打标机3。打标机3设置在图像采集装置2的后侧，皮革经图像采集装置2扫描后传送至达标机下方，打标机3对皮革进行打标，在皮革上标记出一个字符串，该字符串就是该皮革“身份编码”，可确定该皮革的唯一身份，所有的缺陷检测及分级信息都与该字符串对应，用户只要在数据库中输入该字符串就可以查找到该皮革的所有数据信息。

具体的，打标机3优选采用激光打标机3，当检测到有皮革经过打标机3下方时，开始进行飞行打标。激光打标机3采用飞行打标的方式且能自动定位皮革的位置。为了保证过皮的速度，在检测过程中皮革不会在传送带8上停止，而是在皮带匀速运动的过程中完成打标。为了保证打标位置的准确，直接从图像采集装置2上获取皮革的位置，当图像采集装置2中发现皮革后，开始计时N秒，在这N秒内如果图像采集装置2的摄像头下方一直有皮革，则第N秒后开始打标，如此便能确保每次打标都能打在皮革表面而不会打到传送带8上。如果在N秒以内发现摄像头下方没有皮了，则N秒清零，重新等待，直到图像采集装置2的摄像头下方又出现皮革时，重复上述过程。打标机3优选与主控器电性连接。

更优化的，该皮革分级设备还包括有显示器4，所述显示器4与所述主控器电性连接。显示器4用于显示皮革的缺陷信息及等级结果。

本实施例中，对皮革分级打标的整个工艺过程如下：如图3所示，采用人工或机械将第n张待检测的皮革从上料端11平铺放入传送机构上进行传送；传送机构带动待检测皮革匀速缓慢经过图像采集装置2的下方，图像采集装置2一边进行扫描采集皮革的图像并将采集到的图像传输给主控器；主控器一边处理图像分析检测缺陷，待检测皮革整体都完全通过图像采集装置2下方后，扫描和检测也完成，主控器开始自动排版，并根据排版结果分析出缺陷信息，从而确定待检测皮革的等级；分级结果出来后，皮革的等级信息显示在显示器4上；皮革经过打标机3下方，打标机3对皮革进行打标标记。此时，上料端11第n+1张皮革开始进入图像采集装置2下方，即前一张皮检测完毕开始排版的时候，后一张皮开始检测，这样也最大限度的节省的间隔的时间。打标后的皮革按分级结果进行分类收集处理，皮革的分类收集可以是人工进行，也可配合采用机械设备进行。

本实施例还可将传送机构的长度进一步加长，传送机构越长，待检测皮革在传送机构上的停留时间就越多，主控器的处理时间就越多，但同时传送机构的传送速度可以调快，因而每一张皮革的上皮间隔变短，这样既可以提高效率，即每一张皮革之间的时间间隔变短了，又可以保证足够的检测、排版的计算时间，即单张皮革在传送机构上的时间变长了。

其中，所述传送机构包括驱动电机5、第一辊6、第二辊7及套设在所述第一辊6与第二辊7上的传送带8，所述驱动电机5与所述第一辊6连接用于驱动所述第一辊6转动。为了使支撑传送带8，所述传送带8下方设有托板9，托板9通过支撑轴14固定在机架1上。

具体的，所述第一辊6与所述第二辊7之间还设有托辊10，所述传送带8套设在所述托辊10上。由于传送带8较长，设置托辊10，有助于张紧支撑皮带。更具体的，所述第二辊7位于上料端11，所述第一辊6与所述托辊10水平，所述第二辊7低于所述第一辊6与托辊10。托辊10与第二辊7配合使皮带在上料端11具有一定的倾斜度，便于缓冲上料。

本实施例中，所述图像采集装置2外部设有防护罩12，用于防尘和保护图像采集装置2。进一步的，所述传送机构上方设有光源13，所述光源13用于在所述图像采集装置2工作时进行补光。光源设置在相机下方，可以是点光源或线型的光源，用于图像采集装置在采集皮革图像是照射在皮革上，使皮革表面缺陷清晰可见，光源13的设置，有助于图像采集装置2得到清晰明亮的图像，便于皮革缺陷的辨别。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种皮革分级设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有传送机构，所述传送机构的上方设置有图像采集装置(2)，所述图像采集装置(2)与主控器电性连接，所述主控器用于分析所述图像采集装置(2)扫描所得的图像信息并进行分级，所述传送机构的上方设有打标机(3)，所述打标机(3)用于对皮革进行打标。

2.根据权利要求1所述的皮革分级设备，其特征在于，还包括有显示器(4)，所述显示器(4)与所述主控器电性连接。

3.根据权利要求1所述的皮革分级设备，其特征在于，所述传送机构包括驱动电机(5)、第一辊(6)、第二辊(7)及套设在所述第一辊(6)与第二辊(7)上的传送带(8)，所述驱动电机(5)与所述第一辊(6)连接用于驱动所述第一辊(6)转动。

4.根据权利要求3所述的皮革分级设备，其特征在于，所述传送带(8)下方设有托板(9)。

5.根据权利要求3所述的皮革分级设备，其特征在于，所述第一辊(6)与所述第二辊(7)之间还设有托辊(10)，所述传送带(8)套设在所述托辊(10)上。

6.根据权利要求5所述的皮革分级设备，其特征在于，所述第二辊(7)位于上料端(11)，所述第一辊(6)与所述托辊(10)水平，所述第二辊(7)低于所述第一辊(6)与托辊(10)。

7.根据权利要求1所述的皮革分级设备，其特征在于，所述图像采集装置(2)外部设有防护罩(12)。

8.根据权利要求1所述的皮革分级设备，其特征在于，所述传送机构上方设有光源(13)，所述光源(13)用于在所述图像采集装置(2)工作时进行补光。

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