CN113140426B - 可实现高精度刚度补偿的机械式压力开关及其补偿方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械式压力开关，具体涉及一种可实现高精度刚度补偿的机械式压力开关及其补偿方法，以解决现有姿控动力装置的机械式压力开关使用时，弹簧刚度大，降低了机械式压力开关的感压灵敏度，难以满足流量***的高精度调节的问题。本发明所采用的技术方案为：一种可实现高精度刚度补偿的机械式压力开关，包括微动开关，壳体，设置在壳体上的感压单元，设置在壳体内的杠杆、补偿单元和复位单元；微动开关固定于壳体内；感压单元包括感压活塞和压力杆，感压活塞安装在壳体上；压力杆一端与感压活塞连接，另一端伸入壳体内腔，且沿逆时针方向作用于杠杆上；本发明还提供一种基于机械式压力开关的高精度刚度补偿方法。

Description

可实现高精度刚度补偿的机械式压力开关及其补偿方法

技术领域

本发明涉及机械式压力开关，具体涉及一种可实现高精度刚度补偿的机械式压力开关及其补偿方法。

背景技术

姿控动力装置的机械式压力开关，用于间接控制泵转速以实现控制流量的功能，为保证流量***调节精度，对压力开关的敏感度提出了较高的要求：压力敏感度2.5％以内。

现有的机械式压力开关一般通过弹簧来控制其敏感度，但该敏感度难以达到***要求；从设计角度分析，弹簧的刚度对其感压灵敏度影响较大，若采用小刚度弹簧，可提高机械式压力开关的感压灵敏度，但小刚度弹簧的空间尺寸过大，难以满足机械式压力开关实际工况的使用需求。

发明内容

本发明在于解决目前姿控动力装置的机械式压力开关使用时，弹簧刚度大，降低了机械式压力开关的感压灵敏度，难以满足流量***的高精度调节的问题，而提供一种可实现高精度刚度补偿的机械式压力开关及其补偿方法。

本发明所采用的技术方案为：

一种可实现高精度刚度补偿的机械式压力开关，包括微动开关，其特殊之处在于：

还包括壳体，设置在壳体上的感压单元，设置在壳体内的杠杆、补偿单元和复位单元；

所述微动开关固定于壳体内；

所述感压单元包括感压活塞和压力杆，所述感压活塞安装在壳体上，用于敏感待测试管路压力；所述压力杆一端与感压活塞连接，另一端伸入壳体内腔，且沿逆时针方向作用于杠杆上；

所述补偿单元包括衔铁、轴向设置在衔铁内且外伸端伸出衔铁的隔磁杆、设置在衔铁***的永磁体、与永磁体一个磁极连接且套装在隔磁杆上的挡铁、与永磁体另一磁极连接且套装在衔铁上的软磁磁座；所述软磁磁座与挡铁均固定在壳体上；所述衔铁可在软磁磁座内沿轴向运动；所述衔铁向杠杆方向运动时，衔铁和挡铁之间的磁阻减小；所述隔磁杆的外伸端沿逆时针方向作用于杠杆上；

所述复位单元包括复位弹簧以及弹簧安装座；所述复位弹簧下端与弹簧安装座上底面一侧连接；所述弹簧安装座下底面一侧沿顺时针方向作用于杠杆上；所述弹簧安装座上底面另一侧与微动开关的触点相对应；

所述压力杆另一端对杠杆的作用距离小于所述隔磁杆的外伸端对杠杆的作用距离，且小于所述弹簧安装座下底面一侧对杠杆的作用距离。

进一步地，所述杠杆的左臂位于壳体左侧，右臂位于壳体右侧；所述补偿单元设置在杠杆的左臂上方，所述复位单元设置在杠杆的右臂上方，所述感压单元设置在杠杆的右臂下方。

进一步地，所述补偿单元的刚度K1满足以下关系式：

K1＝(L2/L1)×K2

其中，L1为隔磁杆的外伸端对杠杆的作用距离；

L2为弹簧安装座下底面一侧对杠杆的作用距离；

K2为复位弹簧的刚度。

进一步地，所述壳体底部设置有凹腔，所述凹腔底部与待测试管路连通，所述感压单元设置在凹腔内。

进一步地，所述永磁体外侧还设置有通电线圈，所述通电线圈的磁场方向与永磁体的磁场方向相同。

进一步地，所述衔铁下部为圆柱体，所述挡铁顶部设置为圆柱凸台结构，所述圆柱凸台的直径大于圆柱体直径，所述圆柱凸台上开设有与隔磁杆相配合的限位孔。

进一步地，所述衔铁下部为锥体，所述挡铁顶部设置有与锥体相配合的锥面，所述锥面上开设有与隔磁杆相配合的限位孔。

进一步地，所述衔铁下部为圆柱体，所述挡铁顶部位于衔铁垂直投影的外侧一周设置有环形凸起，所述环形凸起的截面为直角三角形，所述环形凸起内壁形成与衔铁相配合的圆柱槽，圆柱槽底部设置有与隔磁杆相配合的通孔。

本发明还提供一种可实现高精度刚度补偿的机械式压力开关的补偿方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：

1)、设置感压单元的流体压力为零，调整衔铁和挡铁之间的间隙，使感压活塞位于零位状态，微动开关的触点压力为零；此时，压力杆作用在杠杆上的压力为零，补偿单元对杠杆的作用力，用于补偿复位弹簧对杠杆的初始弹簧力；

2)、增大感压单元的流体压力，感压活塞受到流体向上的压力，带动压力杆向上运动，由于杠杆的作用，使得复位弹簧向上运动，直至使得微动开关触发打开；此时，复位弹簧被压缩，弹簧力增大，同时，补偿单元向下运动，衔铁和挡铁之间的间隙减小，永磁体的吸力增强，从而补偿复位弹簧弹簧力增量；

3)、减小感压单元的流体压力，感压活塞受到的流体压力小于复位弹簧的弹簧力，复位弹簧向下运动，直至使得微动开关触发关闭；此时，复位弹簧拉伸，弹簧力减小，由于杠杆的作用，压力杆向下运动，同时，补偿单元向上运动，衔铁和挡铁之间的间隙增大，永磁体的吸力减弱，从而补偿复位弹簧弹簧力减量。

进一步地，所述补偿单元的刚度K1满足以下关系式：

K1＝(L2/L1)×K2

其中，L1为隔磁杆的外伸端对杠杆的作用距离；

L2为弹簧安装座下底面一侧对杠杆的作用距离；

K2为复位弹簧的刚度。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

一、本发明采用的一种可实现高精度刚度补偿的机械式压力开关，用于补偿弹簧的刚度带来的不利影响，能够提高机械式压力开关的感压敏感度或调节精度。当感压单元运动时，复位弹簧受拉伸或压缩产生变形，回复力增大，补偿单元通过杠杆或弹簧安装座传递该变形量，磁路部分工作气隙发生变化；同时，当补偿单元设置为盆边磁极结构时，盆边表面力和底面力叠加的合力呈现为随衔铁位移线性增加的吸力(表现为负刚度)，通过补偿单元能够实现对复位弹簧部分新增回复力的抵消，从而达到了减小弹簧刚度的目的，有效的提升机械式压力开关的灵敏度和工作精度，可广泛应用于力反馈动平衡类阀门的感压调节。

二、本发明采用的一种可实现高精度刚度补偿的机械式压力开关，采用永磁体来抵消复位弹簧刚度，易于实现对压力的敏感性，同时能够极大的增大机械式压力开关的行程，充分利用机械式压力开关所配套微动开关的死区(其中死区是微动开关的自身工作特性，是为了防止误动作而设置，只有开关杆位移量超过死区量，才会使得微动开关出现电气状态切换，用来防止外界环境的扰动带来的开关杆位移)特性，从而提高了机械式压力开关的力学环境适应性，极大地降低了机械式压力开关因力学环境影响带来误动作的风险；采用杠杆结构能够缩短永磁体的工作行程，充分发挥永磁体工作气隙小，吸力大的特点。

三、本发明采用的一种可实现高精度刚度补偿的机械式压力开关，可应用于液体火箭发动机外，在卫星在轨执行***、地面试验***、自动化流体管路***的相关阀门中均可推广应用，提升力反馈动平衡类阀门感压或调节机构的灵敏度，从而提高阀门工作精度。

附图说明

图1为本发明一种可实现高精度刚度补偿的机械式压力开关的结构示意图。

图2为本发明一种可实现高精度刚度补偿的机械式压力开关中壳体的结构示意图。

图3为本发明一种可实现高精度刚度补偿的机械式压力开关中杠杆的结构示意图。

图4为本发明一种可实现高精度刚度补偿的机械式压力开关中通电线圈的安装位置图。

图5为本发明中补偿单元的平头吸入式结构图。

图6为本发明中补偿单元的锥头吸入式结构图。

图7为本发明中补偿单元的盆边磁极结构图。

图8为图7中挡铁的结构示意图。

图9为本发明中磁路结构的吸力和位移特性图。

图中：

1-衔铁，2-挡铁，21-圆柱槽，22-通孔，3-软磁磁座，4-永磁体，5-复位弹簧，6-壳体，60-凹腔，61-侧板，62-左部安装架，63-右部安装架，631-弹簧槽，64-安装轴，65下部安装架，7-弹簧安装座，8-杠杆，81-永磁体接触点，83-复位弹簧接触点，84-感压活塞接触点；9-感压活塞，91-压力杆，10-微动开关，11-通电线圈，12-隔磁杆，13-出线孔。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例和附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例并非对本发明的限制。

如图1所示，本实施例中的一种可实现高精度刚度补偿的机械式压力开关，包括微动开关10，壳体6，设置在壳体6上的感压单元，设置在壳体6内的杠杆8、补偿单元和复位单元；

所述微动开关10固定于壳体6内，所述微动开关10上方设置有出线孔13，微动开关10通过出线孔13与壳体6外部的泵电气连接。

如图3所示，杠杆8上有永磁体接触点81、复位弹簧接触点83和感压活塞接触点84；

所述感压单元包括感压活塞9和压力杆91，所述感压活塞9安装在壳体6上，用于敏感待测试管路压力；所述压力杆91一端与感压活塞9连接，另一端伸入壳体6内腔，且沿逆时针方向作用于杠杆8上的感压活塞接触点84；

所述补偿单元包括衔铁1、轴向设置在衔铁1内且外伸端伸出衔铁1的隔磁杆12、设置在衔铁1***的永磁体4、与永磁体4一个磁极固连且套装在隔磁杆12上的挡铁2、与永磁体4另一磁极固连且套装在衔铁1上的软磁磁座3；所述衔铁1使用软磁材料，隔磁杆12使用隔磁材料，所述衔铁1和隔磁杆12之间可通过螺纹连接，也可使用焊接等其它连接方式。

如图1所示，所述软磁磁座3下端与永磁体4固连，所述永磁体4下端与挡铁2固连，所述软磁磁座3和挡铁2均固定在壳体6上，软磁磁座3为环形结构；所述衔铁1与软磁磁座3内径构成导向配合，衔铁1可在圆柱槽21和软磁磁座3内沿轴向运动；所述衔铁1向杠杆8方向运动时，衔铁1和挡铁2之间的磁阻减小；所述隔磁杆12的外伸端从通孔22向下伸出，所述隔磁杆12的外伸端沿逆时针方向作用于杠杆8上的永磁体接触点81；

所述复位单元包括复位弹簧5以及弹簧安装座7；所述复位弹簧5下端与弹簧安装座7上底面一侧连接；所述弹簧安装座7下底面一侧沿顺时针方向作用于杠杆8上的复位弹簧接触点83；所述弹簧安装座7上底面另一侧与微动开关10的触点相对应；

所述压力杆91另一端对杠杆8的作用距离小于所述隔磁杆12的外伸端对杠杆8的作用距离，且小于所述弹簧安装座7下底面一侧对杠杆8的作用距离。

如图2所示，本实施例中壳体6由前后两个侧板61、左部安装架62、右部安装架63、安装轴64、下部安装架65组成；所述杠杆8通过安装轴64与安装轴座形成的回转运动副安装在侧板61上，所述软磁磁座3安装在左部安装架62上，所述右部安装架63设置有弹簧槽631，所述复位弹簧5一端安装于弹簧槽631内，另一端安装于弹簧安装座7上，所述弹簧安装座7下端与杠杆8的复位弹簧接触点83接触。

本实施例中，所述杠杆8的左臂位于壳体6左侧，右臂位于壳体6右侧，所述补偿单元设置在杠杆8的左臂上方，所述复位单元设置在杠杆8的右臂上方，所述感压单元设置在杠杆8的右臂下方；所述杠杆8上永磁体接触点81与安装轴64之间的臂长L1、复位弹簧接触点83与安装轴64之间的臂长L2构成杠杆力臂。

所述补偿单元的刚度K1满足以下关系式：

K1＝(L2/L1)×K2

K2为复位弹簧5的刚度。

本实施例中，所述壳体6底部设置有凹腔60，所述凹腔60底部与待测试管路连通，所述感压单元设置在凹腔60内，所述感压活塞9与壳体6底部凹腔60顶部之间设置有密封胶圈。

本实施例中，所述永磁体4与挡铁2、软磁磁座3、衔铁1组成磁路，磁路走向为：从永磁体4的N磁极出发，依次经过挡铁2、衔铁1、软磁磁座3后，回到永磁体4的S磁极；永磁体4采用轴向充磁，当永磁体吸力不足时，可增加吸力，如图4所示的通电线圈11，所述通电线圈11设置在永磁体4外侧，所述通电线圈11的磁场方向与永磁体4的磁场方向相同。

本实施例中的补偿单元，可设置为以下三种结构：

第一种平头吸入式结构如图5所示，所述衔铁1下部为圆柱体，所述挡铁2顶部设置为圆柱凸台结构，所述圆柱凸台的直径大于圆柱体直径，所述圆柱凸台上开设有与隔磁杆12相配合的限位孔。此种补偿单元使用时，机械压力开关10的行程较小，精度较低。

第二种锥头吸入式结构如图6所示，所述衔铁1下部为锥体，所述挡铁2顶部设置有与锥体相配合的锥面，所述锥面上开设有与隔磁杆12相配合的限位孔。此种补偿单元使用时，机械压力开关10的行程较大，精度较低。

第三种盆边磁极结构如图7和图8所示，所述衔铁1下部为圆柱体，所述挡铁2顶部位于衔铁1垂直投影的外侧一周设置有环形凸起，所述环形凸起的截面为直角三角形；所述环形凸起内壁形成与衔铁1相配合的圆柱槽21，圆柱槽21底部设置有与隔磁杆12相配合的通孔22，此种补偿单元使用时，精度高。

本实施例还提供一种可实现高精度刚度补偿的机械式压力开关的补偿方法，包括以下步骤：

1)、设置凹腔60流体压力为零，调整衔铁1和挡铁2之间的间隙，使感压活塞9位于零位状态，微动开关10的触点压力为零；此时，压力杆91作用在杠杆8上的压力为零，补偿单元对杠杆8的作用力，用于补偿复位弹簧5对杠杆8的初始弹簧力；

2)、增大凹腔60流体压力，感压活塞9受到流体向上的压力，带动压力杆91向上运动，由于杠杆8的作用，使得复位弹簧5向上运动，直至使得微动开关10触发打开；此时，复位弹簧5被压缩，弹簧力增大，同时，补偿单元向下运动，衔铁1和挡铁2之间的间隙减小，永磁体4的吸力增强，从而补偿复位弹簧5弹簧力增量；

3)、减小凹腔60流体压力，感压活塞9受到的流体压力小于复位弹簧5的弹簧力，复位弹簧5向下运动，直至使得微动开关10触发关闭；此时，复位弹簧5拉伸，弹簧力减小，由于杠杆8的作用，压力杆91向下运动，同时，补偿单元向上运动，衔铁1和挡铁2之间的间隙增大，永磁体4的吸力减弱，从而补偿复位弹簧5弹簧力减量。

其中，当衔铁1向杠杆8方向运动时，衔铁1和挡铁2之间的磁阻减小，永磁体4的吸力增大，挡铁2与衔铁1两端磁极之间的吸力和位移之间的关系如图9所示，其中满足补偿单元的刚度K1所在的线性区域为【h1，h2】，其中下限位h1与上限位h2存在的关系为：上限位h2>下限位h1，下限位h1为衔铁1接近挡铁2的高度位置，上限位h2为衔铁1远离挡铁2的高度位置，当衔铁1的位置超过h2时，等效刚度K1将减小。由于衔铁1运动方向为h2到h1，因此安装时可通过调整挡铁2与衔铁1的初始位置在上限位h2附近，同时保证杠杆8处于水平状态。感压活塞9位于零位状态时，机械压力开关的触点为零压力。

本实施例中可实现高精度刚度补偿的机械式压力开关的工作原理为如下：

通过补偿结构的刚度补偿复位弹簧5的刚度带来的不利影响，能够提高微动开关10的感压敏感度或调节精度。当感压单元运动时，复位弹簧5受压缩产生变形，回复力增大，补偿结构通过杠杆8和弹簧安装座7传递该变形量，磁路部分工作气隙发生变化，由于磁路结构盆边结构的功能特点，盆边表面力和底面力叠加的合力呈现为随衔铁1位移线性增加的吸力(其中吸力表现为负刚度)，通过补偿单元能够实现对复位弹簧5部分新增回复力的抵消，从而达到了减小复位弹簧刚度的目的。

当杠杆8处于初始水平状态时，挡铁2与衔铁1之间设置有初始间隙，感压活塞9处于下限位状态；

当凹腔60中没有流体经过时或者流体压力小于设定压力时，由于复位弹簧5的初始弹簧力大于杠杆8左臂补偿结构的吸力，感压活塞9上所受合力使其向下运动，此时由于感压活塞9处于下限位，无法继续往下运动，从而保证了初始状态的稳定性。

当凹腔60中的流体压力超过设定压力时，感压活塞9所受向上的介质力大于复位弹簧5的初始弹簧力，压力杆91将向上运动，此时，由于杠杆8的作用，使得杠杆8的复位弹簧接触点83端向上运动，复位弹簧5被压缩，其向下的弹簧力增大，由于杠杆8的作用，位于左侧的永磁体接触点81将向下运动，初始间隙减小，永磁体4的吸力增强，起到抵消复位弹簧5弹簧力增量的作用，此时，若凹腔60中的压力不在继续升高时，压力杆91上的力平衡状态也基本保持超压过程的向上运动状态，压力杆91将继续向上运动直至位移超过微动开关10的死区间隙，使得微动开关10触发打开，与微动开关10连接的泵停止运行；此时，由于泵停止运行，流量***内介质压力将不再增大，凹腔60中的流体压力降低至小于设定压力，感压活塞9所受向上的介质力小于复位弹簧5的初始弹簧力，压力杆91将向下运动，此时，由于杠杆8的作用，使得杠杆8的复位弹簧接触点83端向下运动，复位弹簧5被拉伸，其向下的弹簧力减小，由于杠杆8的作用，位于左侧的永磁体接触点81将向上运动，初始间隙增大，永磁体4的吸力减弱，起到抵消复位弹簧5弹簧力减量的作用，此时，若凹腔60中的压力不再继续降低时，压力杆91上的力平衡状态也基本保持未超压过程的向下运动状态，压力杆91将继续向下运动直至位移超过微动开关10的死区间隙，使得微动开关10触发关闭，泵继续运行；当压力杆91运动到下限位位置时，微动开关10又回到初始工作状态。

以上所述仅为本发明的实施例，并非对本发明保护范围的限制，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种可实现高精度刚度补偿的机械式压力开关，包括微动开关(10)，其特征在于：

还包括壳体(6)，设置在壳体(6)上的感压单元，设置在壳体(6)内的杠杆(8)、补偿单元和复位单元；

所述微动开关(10)固定于壳体(6)内；

所述感压单元包括感压活塞(9)和压力杆(91)，所述感压活塞(9)安装在壳体(6)上，用于敏感待测试管路压力；所述压力杆(91)一端与感压活塞(9)连接，另一端伸入壳体(6)内腔，且沿逆时针方向作用于杠杆(8)上；

所述补偿单元包括衔铁(1)、轴向设置在衔铁(1)内且外伸端伸出衔铁(1)的隔磁杆(12)、设置在衔铁(1)***的永磁体(4)、与永磁体(4)一个磁极连接且套装在隔磁杆(12)上的挡铁(2)、与永磁体(4)另一磁极连接且套装在衔铁(1)上的软磁磁座(3)；所述软磁磁座(3)与挡铁(2)均固定在壳体(6)上；所述衔铁(1)可在软磁磁座(3)内沿轴向运动；所述衔铁(1)向杠杆(8)方向运动时，衔铁(1)和挡铁(2)之间的磁阻减小；所述隔磁杆(12)的外伸端沿逆时针方向作用于杠杆(8)上；

所述复位单元包括复位弹簧(5)以及弹簧安装座(7)；所述复位弹簧(5)下端与弹簧安装座(7)上底面一侧连接；所述弹簧安装座(7)下底面一侧沿顺时针方向作用于杠杆(8)上；所述弹簧安装座(7)上底面另一侧与微动开关(10)的触点相对应；

所述压力杆(91)另一端对杠杆(8)的作用距离小于所述隔磁杆(12)的外伸端对杠杆(8)的作用距离，且小于所述弹簧安装座(7)下底面一侧对杠杆(8)的作用距离。

2.根据权利要求1所述的可实现高精度刚度补偿的机械式压力开关，其特征在于：所述杠杆(8)的左臂位于壳体(6)左侧，右臂位于壳体(6)右侧，所述补偿单元设置在杠杆(8)的左臂上方，所述复位单元设置在杠杆(8)的右臂上方，所述感压单元设置在杠杆(8)的右臂下方。

3.根据权利要求2所述的可实现高精度刚度补偿的机械式压力开关，其特征在于：所述补偿单元的刚度K1满足以下关系式：

K1＝(L2/L1)×K2

其中，L1为隔磁杆(12)的外伸端对杠杆(8)的作用距离；

L2为弹簧安装座(7)下底面一侧对杠杆(8)的作用距离；

K2为复位弹簧(5)的刚度。

4.根据权利要求1-3任一所述的可实现高精度刚度补偿的机械式压力开关，其特征在于：所述壳体(6)底部设置有凹腔(60)，所述凹腔(60)底部与待测试管路连通，所述感压单元设置在凹腔(60)内。

5.根据权利要求4所述的可实现高精度刚度补偿的机械式压力开关，其特征在于：所述永磁体(4)外侧还设置有通电线圈(11)，所述通电线圈(11)的磁场方向与永磁体(4)的磁场方向相同。

6.根据权利要求5所述的可实现高精度刚度补偿的机械式压力开关，其特征在于：所述衔铁(1)下部为圆柱体，所述挡铁(2)顶部设置为圆柱凸台结构，所述圆柱凸台的直径大于圆柱体直径，所述圆柱凸台上开设有与隔磁杆(12)相配合的限位孔。

7.根据权利要求5所述的可实现高精度刚度补偿的机械式压力开关，其特征在于：所述衔铁(1)下部为锥体，所述挡铁(2)顶部设置有与锥体相配合的锥面，所述锥面上开设有与隔磁杆(12)相配合的限位孔。

8.根据权利要求5所述的可实现高精度刚度补偿的机械式压力开关，其特征在于：所述衔铁(1)下部为圆柱体，所述挡铁(2)顶部位于衔铁(1)垂直投影的外侧一周设置有环形凸起，所述环形凸起的截面为直角三角形，所述环形凸起内壁形成与衔铁(1)相配合的圆柱槽(21)，圆柱槽(21)底部设置有与隔磁杆(12)相配合的通孔(22)。

9.一种可实现高精度刚度补偿的机械式压力开关的补偿方法，其特征在于，基于权利要求1-8任一所述可实现高精度刚度补偿的机械式压力开关；包括以下步骤：

1)、设置感压单元的流体压力为零，调整衔铁(1)和挡铁(2)之间的间隙，使感压活塞(9)位于零位状态，微动开关(10)的触点压力为零；此时，压力杆(91)作用在杠杆(8)上的压力为零，补偿单元对杠杆(8)的作用力，用于补偿复位弹簧(5)对杠杆(8)的初始弹簧力；

2)、增大感压单元的流体压力，感压活塞(9)受到流体向上的压力，带动压力杆(91)向上运动，由于杠杆(8)的作用，使得复位弹簧(5)向上运动，直至使得微动开关(10)触发打开；此时，复位弹簧(5)被压缩，弹簧力增大，同时，补偿单元向下运动，衔铁(1)和挡铁(2)之间的间隙减小，永磁体(4)的吸力增强，从而补偿复位弹簧(5)弹簧力增量；

3)、减小感压单元的流体压力，感压活塞(9)受到的流体压力小于复位弹簧(5)的弹簧力，复位弹簧(5)向下运动，直至使得微动开关(10)触发关闭；此时，复位弹簧(5)拉伸，弹簧力减小，由于杠杆(8)的作用，压力杆(91)向下运动，同时，补偿单元向上运动，衔铁(1)和挡铁(2)之间的间隙增大，永磁体(4)的吸力减弱，从而补偿复位弹簧(5)弹簧力减量。

10.根据权利要求9所述的可实现高精度刚度补偿的机械式压力开关的补偿方法，其特征在于：所述补偿单元的刚度K1满足以下关系式：

K1＝(L2/L1)×K2

其中，L1为隔磁杆(12)的外伸端对杠杆(8)的作用距离；

L2为弹簧安装座(7)下底面一侧对杠杆(8)的作用距离；

K2为复位弹簧(5)的刚度。