CN113104286A - 一种棉被压实卷入设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种压实卷入设备，尤其涉及一种棉被压实卷入设备。本发明提供一种能够自动对棉被进行收卷，能够自动将棉被压实，能够省时省力，能够提高工作效率的棉被压实卷入设备。一种棉被压实卷入设备，包括：底板，其上一侧连接有第一支撑板，第一支撑板上安装有第一伺服电机；支撑架，底板上另一侧连接有支撑架；夹紧机构，底板上安装有夹紧机构；旋转机构，底板上安装有旋转机构，夹紧机构和旋转机构传动连接。本发明通过第一伺服电机能够驱动夹紧机构和旋转机构进行工作，通过夹紧机构和旋转机构的配合能够对棉被进行收卷，从而实现了能够自动对棉被进行收卷、能够省时省力、能够提高工作效率的目的。

Description

一种棉被压实卷入设备

技术领域

本发明涉及一种压实卷入设备，尤其涉及一种棉被压实卷入设备。

背景技术

为了便于对棉被进行运输和售卖，需要将生产完成后的棉被收卷起来，并将棉被压实装入打包袋内，目前一般是人工手动对生产完成后的棉被进行收卷和压实，然后将棉被塞入打包袋内，此方式需要花费较多的时间和精力，劳动量较大，且工作效率较为低下。

因此需要研发一种能够自动对棉被进行收卷，能够自动将棉被压实，能够省时省力，能够提高工作效率的棉被压实卷入设备。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服人工手动对生产完成后的棉被进行收卷和压实，费时费力，劳动量较大，工作效率较为低下的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动对棉被进行收卷，能够自动将棉被压实，能够省时省力，能够提高工作效率的棉被压实卷入设备。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种棉被压实卷入设备，包括：底板，其上一侧连接有第一支撑板，第一支撑板上安装有第一伺服电机；支撑架，底板上另一侧连接有支撑架；夹紧机构，底板上安装有夹紧机构；旋转机构，底板上安装有旋转机构，夹紧机构和旋转机构传动连接。

优选地，夹紧机构包括：支撑杆，底板上靠近第一支撑板的一侧连接有两个支撑杆，一侧支撑杆上转动式连接有第一齿轮组，第一齿轮组与第一伺服电机连接；第一转轴，另一侧支撑杆上转动式连接有第一转轴，第一转轴端部连接有行星齿轮，行星齿轮与第一齿轮组啮合；第一单向齿轮，第一转轴中部连接有第一单向齿轮，第一转轴后部转动式连接有导轨，导轨内滑动式连接有两个夹柱，夹柱上连接有第一齿条，一侧第一齿条上开有插孔；第一弹簧，夹柱与导轨之间连接有第一弹簧；固定环，底板上靠近另一侧支撑杆的一侧连接有固定环，固定环与夹柱配合。

优选地，旋转机构包括：支撑块，底板上靠近一侧支撑杆的一侧连接有支撑块；第二全齿轮，第一转轴另一侧连接有第二全齿轮；转盘，支撑块一侧上部转动式连接有转盘，转盘的输出轴上套有第三全齿轮，第三全齿轮与第二全齿轮啮合；活动块，支撑块上部滑动式连接有活动块，活动块与转盘的偏心位置滑动式连接；固定块，导轨一侧连接有固定块，固定块上滑动式连接有阻挡块，阻挡块与固定块之间连接有第二弹簧；活动柱，固定块上靠近阻挡块的一侧滑动式连接有活动柱，活动柱上开有与阻挡块配合的卡槽，活动柱与固定块之间连接有第三弹簧，活动柱内滑动式连接有与一侧第一齿条上插孔配合的卡杆，卡杆与活动柱之间连接有第四弹簧；第一卡柱，转盘的输出轴上滑动式连接有两个第一卡柱，第一卡柱的外端与第三全齿轮的内侧面接触配合，第一卡柱内端之间连接有第五弹簧；第一楔形块，活动块上滑动式连接有第一楔形块，第一楔形块与阻挡块配合，第一楔形块与支撑块接触配合，第一楔形块与活动块之间连接有第六弹簧。

优选地，还包括压实机构，压实机构包括：第四全齿轮，另一侧支撑杆上部转动式连接有第四全齿轮，第四全齿轮与第一齿轮组啮合；第二转轴，另一侧支撑杆下部转动式连接有第二转轴，第二转轴一侧滑动式连接有两个第二卡柱，第二卡柱内端之间连接有第七弹簧，第二卡柱外端与第四全齿轮的输出轴之间连接有第一传动组件，第一传动组件套在第二卡柱外端；第二支撑板，底板上另外一侧连接有第二支撑板，第二支撑板下部转动式连接有转杆，第二转轴端部与转杆的两端均连接有第一锥齿轮，一侧的两个第一锥齿轮啮合；第三转轴，第二支撑板上部转动式连接有第三转轴，第三转轴下部滑动式连接有两个第三卡柱，第三卡柱内端之间连接有第八弹簧，第三卡柱外端之间套有第二锥齿轮，第二锥齿轮与另一侧第一锥齿轮啮合；第六支撑板，底板上靠近第二支撑板的一侧连接有第六支撑板，第六支撑板一侧上部转动式连接有转动杆，转动杆与第三转轴之间连接有锥齿轮传动组，转动杆一侧连接有第二单向齿轮；滑轨，底板上靠近第六支撑板的一侧连接有滑轨，滑轨内下部滑动式连接有第一夹板，滑轨内上部滑动式连接有第二夹板，第一夹板和第二夹板上均连接有第二齿条，第二齿条与第二单向齿轮啮合；第九弹簧，第一夹板与滑轨之间连接有第九弹簧，第二夹板与滑轨之间也连接有第九弹簧；第二楔形块，第二夹板一侧滑动式连接有第二楔形块，第二楔形块与第二夹板之间连接有第十弹簧；第一活动板，支撑块一侧上部滑动式连接有第一活动板，第一活动板与行星齿轮配合，第一活动板与支撑块之间连接有第一复位弹簧；传动齿轮组，支撑块上部转动式连接有传动齿轮组，传动齿轮组与第三全齿轮啮合；带动齿轮，支撑块上靠近第一活动板的一侧转动式连接有带动齿轮，带动齿轮与传动齿轮组啮合，带动齿轮与第一活动板配合；活动杆，支撑块上靠近活动块的一侧滑动式连接有活动杆，活动杆与第二楔形块配合，活动杆与支撑块之间连接有第二复位弹簧；活动楔形块，支撑块上靠近第一活动板的另一侧滑动式连接有活动楔形块，活动楔形块与活动杆滑动式连接；档杆，支撑块上靠近活动楔形块的一侧滑动式连接有档杆，档杆与活动楔形块接触配合，档杆与支撑块之间连接有接触弹簧；楔形卡块，支撑块一侧上部转动式连接有楔形卡块，楔形卡块分别与档杆和第一活动板接触配合，楔形卡块与支撑块之间连接有扭力弹簧。

优选地，还包括推动机构，推动机构包括：第三支撑板，底板上靠近固定环的一侧连接有第三支撑板，第三支撑板上转动式连接有第四转轴，第四转轴与第二转轴之间连接有锥齿轮带动组；第四支撑板，底板上靠近第三支撑板的一侧连接有第四支撑板，第四支撑板上转动式连接有第五转轴，第五转轴与第四转轴之间连接有第二传动组件，第五转轴上连接有第一橡胶轮；第五支撑板，底板上靠近第四支撑板的一侧连接有第五支撑板，第五支撑板上滑动式并转动式连接有第二橡胶轮，第二橡胶轮与第一橡胶轮配合，第二橡胶轮的输出轴上转动式连接有横板，横板与第一夹板配合；第二活动板，底板上靠近第二橡胶轮的一侧滑动式连接有第二活动板，第二活动板与底板之间连接有弹性件；推柄，第六支撑板一侧滑动式连接有推柄，推柄上开有滑槽，第六支撑板一侧连接有圆球，圆球与滑槽滑动配合。

优选地，还包括传送机构，传送机构包括：第七支撑板，支撑架端部连接有多个第七支撑板，第七支撑板之间转动式连接有两个传送带组，两个传送带组与其中一个第七支撑板之间连接有第二齿轮组，第二齿轮组与其中一个第七支撑板转动式连接；放料板，支撑架端部一侧连接有放料板。

优选地，还包括：第二伺服电机，支撑架端部另一侧安装有第二伺服电机，第二伺服电机与其中一个传送带组传动连接。

优选地，还包括：斜板，支撑架端部另一侧连接有斜板。

优选地，还包括：第一强磁铁，推柄端部连接有第一强磁铁；第二强磁铁，第二活动板上连接有第二强磁铁，第一强磁铁和第二强磁铁配合。

（3）有益效果

本发明的有益效果在于：1、通过第一伺服电机能够驱动夹紧机构和旋转机构进行工作，通过夹紧机构和旋转机构的配合能够对棉被进行收卷，从而实现了能够自动对棉被进行收卷、能够省时省力、能够提高工作效率的目的；

2、通过推动机构能够将压实的棉被推入包装袋内，从而能够更为省时省力，能够再进一步的提高工作效率；

3、通过第二伺服电机能够驱动传送机构进行工作，通过传送机构能够将棉被运送至夹紧机构内，从而能够便于对棉被进行收卷。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第六种部分立体结构示意图。

图8为本发明的第七种部分立体结构示意图。

图9为本发明的第八种部分立体结构示意图。

图10为本发明的第九种部分立体结构示意图。

图11为本发明的第十种部分立体结构示意图。

图12为本发明的第十一种部分立体结构示意图。

图13为本发明的第十二种部分立体结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-第一支撑板，3-第一伺服电机，4-支撑架，5-第二伺服电机，6-夹紧机构，60-支撑杆，61-行星齿轮，62-第一齿轮组，63-第一转轴，64-第一单向齿轮，65-第一齿条，66-导轨，67-夹柱，68-第一弹簧，69-固定环，7-旋转机构，70-支撑块，71-第二全齿轮，72-第三全齿轮，73-转盘，74-活动块，75-固定块，76-阻挡块，77-第二弹簧，78-活动柱，79-第三弹簧，710-第四弹簧，711-第一卡柱，712-第五弹簧，713-第六弹簧，714-第一楔形块，8-压实机构，80-第四全齿轮，81-第一传动组件，82-第二卡柱，83-第七弹簧，84-第二转轴，85-第一锥齿轮，86-第二支撑板，87-第二锥齿轮，88-第三卡柱，89-第八弹簧，810-第三转轴，811-锥齿轮传动组，812-第二单向齿轮，813-第二齿条，814-滑轨，815-第九弹簧，816-第一夹板，817-第二夹板，818-第十弹簧，819-第二楔形块，820-第一活动板，821-传动齿轮组，822-带动齿轮，823-第一复位弹簧，824-活动杆，825-第二复位弹簧，826-活动楔形块，827-档杆，828-接触弹簧，829-楔形卡块，830-扭力弹簧，831-第六支撑板，9-推动机构，90-第三支撑板，91-第四转轴，92-第二传动组件，93-锥齿轮带动组，94-第四支撑板，95-第五转轴，96-第一橡胶轮，97-第五支撑板，98-第二橡胶轮，99-第二活动板，910-推柄，10-传送机构，100-第七支撑板，101-传送带组，102-第二齿轮组，103-放料板，11-斜板，12-第一强磁铁，13-第二强磁铁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种棉被压实卷入设备，如图1-5所示，包括有底板1、第一支撑板2、第一伺服电机3、支撑架4、夹紧机构6和旋转机构7，底板1顶部前侧连接有第一支撑板2，第一支撑板2顶部安装有第一伺服电机3，底板1顶部左侧连接有支撑架4，底板1顶部分别安装有夹紧机构6和旋转机构7，夹紧机构6和旋转机构7传动连接。

夹紧机构6包括有支撑杆60、行星齿轮61、第一齿轮组62、第一转轴63、第一单向齿轮64、第一齿条65、导轨66、夹柱67、第一弹簧68和固定环69，底板1顶部前侧连接有两个支撑杆60，支撑杆60位于第一支撑板2的后侧，前侧支撑杆60上转动式连接有第一齿轮组62，第一齿轮组62的输出轴与第一伺服电机3的输出轴连接，后侧支撑杆60上转动式连接有第一转轴63，第一转轴63前端连接有行星齿轮61，行星齿轮61与第一齿轮组62啮合，第一转轴63中部连接有第一单向齿轮64，第一转轴63后部转动式连接有导轨66，导轨66内上下对称的滑动式连接有夹柱67，夹柱67前侧连接有第一齿条65，上侧第一齿条65上开有插孔，夹柱67与导轨66之间连接有第一弹簧68，底板1顶部连接有固定环69，固定环69位于后侧支撑杆60的后方，固定环69与夹柱67配合。

旋转机构7包括有支撑块70、第二全齿轮71、第三全齿轮72、转盘73、活动块74、固定块75、阻挡块76、第二弹簧77、活动柱78、第三弹簧79、第四弹簧710、第一卡柱711、第五弹簧712、第六弹簧713和第一楔形块714，底板1顶部连接有支撑块70，支撑块70位于前侧支撑杆60的右后侧，第一转轴63前侧连接有第二全齿轮71，支撑块70后侧面上部转动式连接有转盘73，转盘73的输出轴上套有第三全齿轮72，第三全齿轮72与第二全齿轮71啮合，支撑块70上部滑动式连接有活动块74，活动块74与转盘73后侧面的偏心位置滑动式连接，导轨66右侧面连接有固定块75，固定块75前部滑动式连接有阻挡块76，阻挡块76与固定块75之间连接有第二弹簧77，固定块75上滑动式连接有活动柱78，活动柱78位于阻挡块76的下侧，活动柱78顶部开有与阻挡块76配合的卡槽，活动柱78与固定块75之间连接有第三弹簧79，活动柱78内滑动式连接有与上侧第一齿条65上插孔配合的卡杆，卡杆与活动柱78之间连接有第四弹簧710，转盘73的输出轴上滑动式连接有两个第一卡柱711，第一卡柱711的外端与第三全齿轮72的内侧面接触配合，两个第一卡柱711内端之间连接有第五弹簧712，活动块74上滑动式连接有第一楔形块714，第一楔形块714与阻挡块76配合，第一楔形块714与支撑块70接触配合，第一楔形块714与活动块74之间连接有两个第六弹簧713。

当要对生产完成后的棉被进行收卷时，可使用本设备，首先将棉被放置在支撑架4上，并将棉被的右部放置在两个夹柱67之间，再启动第一伺服电机3使第一齿轮组62转动，第一齿轮组62转动通过行星齿轮61带动第一转轴63转动，第一转轴63转动带动第一单向齿轮64转动，第一单向齿轮64转动通过第一齿条65能够使两个夹柱67相互靠近将棉被夹住，第一弹簧68随之压缩。第一转轴63转动通过第二全齿轮71和第三全齿轮72能够使转盘73转动，转盘73转动先使活动块74向下移动，活动块74向下移动能够推动活动柱78向后移动，第三弹簧79随之压缩，活动柱78向后移动带动其内的第四弹簧710和卡杆向后移动，当卡杆向后移动至与上侧第一齿条65接触时，卡杆无法继续向后移动，从而活动柱78继续向后移动使第四弹簧710压缩。初始时，第二弹簧77处于拉伸状态，当活动柱78上的卡槽向后移动至与阻挡块76处于同一竖直线上时，在第二弹簧77的作用下，能够使阻挡块76向下移动***卡槽内将活动柱78固定，初始时，第一楔形块714与支撑块70接触，第六弹簧713处于压缩状态，活动块74向下移动带动第一楔形块714向下移动，当第一楔形块714向下移动至位于阻挡块76的下侧时，在第六弹簧713的作用下，能够使第一楔形块714向后移动复位，从而第一楔形块714随之与阻挡块76的上部接触，此时上侧第一齿条65上的插孔向下移动至与卡杆平齐，在第四弹簧710的作用下，能够使卡杆向后移动***插孔内，从而将上侧第一齿条65固定。第一齿条65固定后，第一单向齿轮64转动无法使第一齿条65移动，从而第一单向齿轮64转动能够带动第一齿条65转动，第一齿条65转动能够带动夹柱67沿着固定环69转动，如此能够将棉被收卷起来。当活动块74向下移动至与支撑块70接触时，活动块74无法继续向下移动，从而转盘73无法继续转动，两个第一卡柱711随之向内移动相互靠近不卡在第三全齿轮72上，第五弹簧712随之压缩，第三全齿轮72随之在转盘73的输出轴上空转，而转盘73不会转动。当棉被收卷完成后，关闭第一伺服电机3，接着将棉被从夹柱67上取下，随后人工手动向上拉动活动块74使其向上移动复位，活动块74向上移动复位带动第一楔形块714向上移动复位，第一楔形块714向上移动推动阻挡块76向上移动将活动柱78松开，在第三弹簧79的作用下，能够使活动柱78向前移动复位，当第一楔形块714向上移动至与支撑块70接触时，在支撑块70的作用下，能够使第一楔形块714向前移动与阻挡块76脱离，第六弹簧713随之压缩，活动柱78向前移动复位带动卡杆向前移动复位将第一齿条65松开，在第一弹簧68的作用下，能够使夹柱67和第一齿条65复位，在第一齿条65复位的过程中第一单向齿轮64空转，而第一转轴63不会转动，随后重复上述操作，从而能够重复进行棉被收卷工作。如此本设备通过第一伺服电机3能够驱动夹紧机构6和旋转机构7进行工作，通过夹紧机构6和旋转机构7的配合能够对棉被进行收卷，从而实现了能够自动对棉被进行收卷、能够省时省力、能够提高工作效率的目的。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，还包括有压实机构8，压实机构8包括有第四全齿轮80、第一传动组件81、第二卡柱82、第七弹簧83、第二转轴84、第一锥齿轮85、第二支撑板86、第二锥齿轮87、第三卡柱88、第八弹簧89、第三转轴810、锥齿轮传动组811、第二单向齿轮812、第二齿条813、滑轨814、第九弹簧815、第一夹板816、第二夹板817、第十弹簧818、第二楔形块819、第一活动板820、传动齿轮组821、带动齿轮822、第一复位弹簧823、活动杆824、第二复位弹簧825、活动楔形块826、档杆827、接触弹簧828、楔形卡块829、扭力弹簧830和第六支撑板831，后侧支撑杆60上部转动式连接有第四全齿轮80，第四全齿轮80与第一齿轮组62啮合，后侧支撑杆60下部转动式连接有第二转轴84，第二转轴84前部滑动式连接有两个第二卡柱82，两个第二卡柱82内端之间连接有第七弹簧83，两个第二卡柱82外端与第四全齿轮80的输出轴之间连接有第一传动组件81，第一传动组件81套在两个第二卡柱82外端，底板1顶部右侧连接有第二支撑板86，第二支撑板86下部转动式连接有转杆，第二转轴84的后端与转杆的左右两端均连接有第一锥齿轮85，左侧两个第一锥齿轮85啮合，第二支撑板86上部转动式连接有第三转轴810，第三转轴810下部滑动式连接有两个第三卡柱88，两个第三卡柱88内端之间连接有第八弹簧89，两个第三卡柱88外端之间套有第二锥齿轮87，第二锥齿轮87与右侧第一锥齿轮85啮合，底板1顶部右侧连接有第六支撑板831，第六支撑板831后侧面上部转动式连接有转动杆，转动杆与第三转轴810之间连接有锥齿轮传动组811，转动杆后部连接有第二单向齿轮812，底板1顶部右侧连接有滑轨814，滑轨814内下部滑动式连接有第一夹板816，滑轨814内上部滑动式连接有第二夹板817，第一夹板816和第二夹板817上均连接有第二齿条813，第二齿条813与第二单向齿轮812啮合，第一夹板816与滑轨814之间连接有第九弹簧815，第二夹板817与滑轨814之间也连接有第九弹簧815，第二夹板817前部下侧滑动式连接有第二楔形块819，第二楔形块819与第二夹板817之间连接有第十弹簧818，支撑块70前侧面上部滑动式连接有第一活动板820，第一活动板820与行星齿轮61配合，第一活动板820与支撑块70之间连接有第一复位弹簧823，支撑块70上部转动式连接有传动齿轮组821，传动齿轮组821与第三全齿轮72啮合，支撑块70前侧面上部转动式连接有带动齿轮822，带动齿轮822位于第一活动板820左侧，带动齿轮822与传动齿轮组821啮合，带动齿轮822与第一活动板820配合，支撑块70上部滑动式连接有活动杆824，活动杆824位于活动块74的右侧，活动杆824与第二楔形块819配合，活动杆824与支撑块70之间连接有第二复位弹簧825，支撑块70前侧面上部滑动式连接有活动楔形块826，活动楔形块826位于第一活动板820的右侧，活动楔形块826与活动杆824滑动式连接，支撑块70前侧面上部滑动式连接有档杆827，档杆827位于活动楔形块826的右侧，档杆827与活动楔形块826接触配合，档杆827与支撑块70之间连接有接触弹簧828，支撑块70前侧面上部转动式连接有楔形卡块829，楔形卡块829分别与档杆827和第一活动板820接触配合，楔形卡块829与支撑块70之间连接有扭力弹簧830。

第三全齿轮72转动通过传动齿轮组821能够使带动齿轮822转动，带动齿轮822转动能够使第一活动板820向上移动，第一复位弹簧823随之压缩，当第一活动板820向上移动至与行星齿轮61接触时，能够将行星齿轮61固定，从而使第一转轴63停止转动，此时棉被已完成收卷，通过接触弹簧828和档杆827的配合能够将楔形卡块829固定，通过楔形卡块829能够将第一活动板820撑住固定，防止第一活动板820自行向下移动复位。第一齿轮组62转动通过第四全齿轮80和第一传动组件81能够使第二转轴84转动，第二转轴84转动通过第一锥齿轮85、转杆和第二锥齿轮87能够使第三转轴810转动，第三转轴810转动通过锥齿轮传动组811能够使转动杆转动，转动杆转动带动第二单向齿轮812转动，第二单向齿轮812转动通过第二齿条813能够使第一夹板816和第二夹板817相互靠近，第九弹簧815随之压缩，第二夹板817向下移动带动第二楔形块819向下移动，当第二楔形块819向下移动至与活动杆824接触后，在活动杆824的作用下，能够使第二楔形块819向右移动，第十弹簧818随之压缩，当第二楔形块819向下移动至不与活动杆824接触后，在第十弹簧818的作用下，能够使第二楔形块819向左移动复位。第一夹板816和第二夹板817相互靠近能够将收卷好的棉被压实，当第一夹板816和第二夹板817无法再相互靠近时，第二齿条813随之无法移动，从而第二单向齿轮812被卡住无法转动，如此第三转轴810也无法转动，两个第三卡柱88随之向内移动相互靠近不卡在第二锥齿轮87上，第八弹簧89随之压缩，第二锥齿轮87随之在第三转轴810上空转，而第三转轴810不会转动。接着可将包装袋套在第一夹板816和第二夹板817之间，然后人工手动将压实后的棉被推入包装袋内，接着可将包装袋和棉被一起取下，当第一伺服电机3关闭后，在第九弹簧815的作用下能够使第一夹板816和第二夹板817相互分离复位，第二齿条813随之复位，第二齿条813复位过程中第二单向齿轮812空转，而转动杆不会转动。第二夹板817向上移动复位带动第十弹簧818和第二楔形块819向上移动复位，当第二楔形块819向上移动至与活动杆824接触后，第二楔形块819向上移动拉动活动杆824向上移动，第二复位弹簧825随之拉伸，活动杆824向上移动拉动活动楔形块826向上移动，活动楔形块826向上移动能够使档杆827向右移动松开楔形卡块829，接触弹簧828随之压缩，此时，在第一复位弹簧823的作用下，能够使第一活动板820向下移动复位松开行星齿轮61。当活动杆824向上移动至极限后，在活动杆824的作用下，能够使第二楔形块819向右移动与活动杆824脱离，第十弹簧818随之压缩，当活动杆824与第二楔形块819脱离后，在第二复位弹簧825的作用下，能够使活动杆824向下移动复位，在重力的作用下，活动楔形块826随之向下移动复位，在接触弹簧828的作用下，能够使档杆827向左移动复位，在第二楔形块819与活动杆824脱离后，在第十弹簧818的作用下，能够使第二楔形块819向左移动复位；如此通过压实机构8能够自动将收卷好的棉被压实，能够便于将压实好的棉被装入包装袋内，从而能够更加省时省力，能够进一步的提高工作效率。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图11和图12所示，还包括有推动机构9，推动机构9包括有第三支撑板90、第四转轴91、第二传动组件92、锥齿轮带动组93、第四支撑板94、第五转轴95、第一橡胶轮96、第五支撑板97、第二橡胶轮98、活动板、第六支撑板831和推柄910，底板1顶部连接有第三支撑板90，第三支撑板90位于固定环69的内侧，第三支撑板90上转动式连接有第四转轴91，第四转轴91与第二转轴84之间连接有锥齿轮带动组93，底板1顶部连接有第四支撑板94，第四支撑板94位于第三支撑板90的右方，第四支撑板94上转动式连接有第五转轴95，第五转轴95与第四转轴91之间连接有第二传动组件92，第五转轴95上连接有第一橡胶轮96，底板1顶部连接有第五支撑板97，第五支撑板97位于第四支撑板94右侧，第五支撑板97上滑动式并转动式连接有第二橡胶轮98，第二橡胶轮98与第一橡胶轮96配合，第二橡胶轮98的输出轴上转动式连接有横板，横板与第一夹板816配合，底板1顶部右前侧滑动式连接有第二活动板99，第二活动板99位于第二橡胶轮98的右侧，第二活动板99与底板1之间连接有弹性件，第六支撑板831左部滑动式连接有推柄910，推柄910上开有滑槽，第六支撑板831左部连接有圆球，圆球与滑槽滑动配合。

第二转轴84转动通过锥齿轮带动组93能够使第四转轴91转动，第四转轴91转动通过第二传动组件92能够使第五转轴95转动，第五转轴95转动带动第一橡胶轮96转动；当第一夹板816向上移动至与横板接触时，第一夹板816向上移动拉动横板向上移动，横板向上移动带动第二橡胶轮98向上移动分别第一橡胶轮96和第二活动板99接触，从而第一橡胶轮96转动通过第二橡胶轮98能够使第二活动板99向后移动，弹性件随之压缩，当第二活动板99向后移动至与推柄910接触时，第二活动板99向后移动推动推柄910向后移动，由于圆球与滑槽的配合，推柄910向后移动时会转动90度处于水平状态，从而推柄910处于水平状态向后移动能够向后推动压实的棉被，将压实的棉被推入包装袋内，从而无需人工手动将压实的棉被推入包装袋内，进而能够更为省时省力，能够再进一步的提高工作效率。当第二活动板99向后移动至极限时，第二活动板99无法继续向后移动，从而使第二橡胶轮98无法再转动，进而第二转轴84无法继续转动，两个第二卡柱82随之向内移动相互靠近不卡住第一传动组件81，第七弹簧83随之压缩，从而第一传动组件81随之在第二转轴84上空转，而第二转轴84不会转动。当第一夹板816向下移动时，由于重力的作用第二橡胶轮98随之向下移动复位与第一橡胶轮96和第二活动板99脱离，在弹性件的作用下，能够使第二活动板99向前移动复位，随后可人工手动使推柄910向前移动复位，在推柄910向前移动复位的过程中，由于圆球与滑槽的配合，能够使推柄910反向转动90度复位重新处于竖直状态；如此通过推动机构9能够将压实的棉被推入包装袋内，从而能够更为省时省力，能够再进一步的提高工作效率。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图1和图13所示，还包括有传送机构10，传送机构10包括有第七支撑板100、传送带组101、第二齿轮组102和放料板103，支撑架4顶部对称的连接有四个第七支撑板100，四个第七支撑板100之间转动式连接有两个传送带组101，两个传送带组101与右前侧的第七支撑板100之间连接有第二齿轮组102，第二齿轮组102与右前侧的第七支撑板100转动式连接，支撑架4顶部左侧连接有放料板103。

如图1和图13所示，还包括有第二伺服电机5，支撑架4顶部右前侧安装有第二伺服电机5，第二伺服电机5与下侧传送带组101传动连接。

可将棉被放置在放料板103上，并使棉被位于两个传送带组101之间，再启动第二伺服电机5使下侧传送带组101转动，通过第二齿轮组102能够使两个传送带组101对向转动，两个传送带组101对向转动能够使棉被向右移动，从而能够向右运送棉被，进而能够便于对棉被进行收卷，当收卷工作完成后，关闭第二伺服电机5即可；如此通过第二伺服电机5能够驱动传送机构10进行工作，通过传送机构10能够将棉被运送至夹紧机构6内，从而能够便于对棉被进行收卷。

如图1所示，还包括有斜板11，支撑架4顶部右侧连接有斜板11。

斜板11起支撑和导向作用，能够对棉被进行支撑和导向，从而使棉被能够顺畅的滑落至两个夹柱67之间。

如图11所示，还包括有第一强磁铁12和第二强磁铁13，推柄910前端连接有第一强磁铁12，第二活动板99前部上侧连接有第二强磁铁13，第一强磁铁12和第二强磁铁13配合。

第二活动板99向后移动带动第二强磁铁13向后移动，当第二强磁铁13向后移动至与第一强磁铁12接触时，第一强磁铁12和第二强磁铁13相吸，如此第二活动板99向后移动带动通过第二强磁铁13和第一强磁铁12能够使推柄910向后移动，当第二活动板99向前移动复位时，通过第一强磁铁12和第二强磁铁13能够使推柄910向前移动复位，如此无需人工手动使推柄910向前移动复位，从而能够更进一步的省时省力，能够更进一步的提高工作效率；当推柄910向前移动复位后与第六支撑板831接触，从而推柄910无法继续向前移动，进而第二活动板99继续向前移动能够使第二强磁铁13和第一强磁铁12分离。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种棉被压实卷入设备，其特征在于，包括：

底板（1），其上一侧连接有第一支撑板（2），第一支撑板（2）上安装有第一伺服电机（3）；

支撑架（4），底板（1）上另一侧连接有支撑架（4）；

夹紧机构（6），底板（1）上安装有夹紧机构（6）；

旋转机构（7），底板（1）上安装有旋转机构（7），夹紧机构（6）和旋转机构（7）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种棉被压实卷入设备，其特征在于，夹紧机构（6）包括：

支撑杆（60），底板（1）上靠近第一支撑板（2）的一侧连接有两个支撑杆（60），一侧支撑杆（60）上转动式连接有第一齿轮组（62），第一齿轮组（62）与第一伺服电机（3）连接；

第一转轴（63），另一侧支撑杆（60）上转动式连接有第一转轴（63），第一转轴（63）端部连接有行星齿轮（61），行星齿轮（61）与第一齿轮组（62）啮合；

第一单向齿轮（64），第一转轴（63）中部连接有第一单向齿轮（64），第一转轴（63）后部转动式连接有导轨（66），导轨（66）内滑动式连接有两个夹柱（67），夹柱（67）上连接有第一齿条（65），一侧第一齿条（65）上开有插孔；

第一弹簧（68），夹柱（67）与导轨（66）之间连接有第一弹簧（68）；

固定环（69），底板（1）上靠近另一侧支撑杆（60）的一侧连接有固定环（69），固定环（69）与夹柱（67）配合。

3.根据权利要求2所述的一种棉被压实卷入设备，其特征在于，旋转机构（7）包括：

支撑块（70），底板（1）上靠近一侧支撑杆（60）的一侧连接有支撑块（70）；

第二全齿轮（71），第一转轴（63）另一侧连接有第二全齿轮（71）；

转盘（73），支撑块（70）一侧上部转动式连接有转盘（73），转盘（73）的输出轴上套有第三全齿轮（72），第三全齿轮（72）与第二全齿轮（71）啮合；

活动块（74），支撑块（70）上部滑动式连接有活动块（74），活动块（74）与转盘（73）的偏心位置滑动式连接；

固定块（75），导轨（66）一侧连接有固定块（75），固定块（75）上滑动式连接有阻挡块（76），阻挡块（76）与固定块（75）之间连接有第二弹簧（77）；

活动柱（78），固定块（75）上靠近阻挡块（76）的一侧滑动式连接有活动柱（78），活动柱（78）上开有与阻挡块（76）配合的卡槽，活动柱（78）与固定块（75）之间连接有第三弹簧（79），活动柱（78）内滑动式连接有与一侧第一齿条（65）上插孔配合的卡杆，卡杆与活动柱（78）之间连接有第四弹簧（710）；

第一卡柱（711），转盘（73）的输出轴上滑动式连接有两个第一卡柱（711），第一卡柱（711）的外端与第三全齿轮（72）的内侧面接触配合，第一卡柱（711）内端之间连接有第五弹簧（712）；

第一楔形块（714），活动块（74）上滑动式连接有第一楔形块（714），第一楔形块（714）与阻挡块（76）配合，第一楔形块（714）与支撑块（70）接触配合，第一楔形块（714）与活动块（74）之间连接有第六弹簧（713）。

4.根据权利要求3所述的一种棉被压实卷入设备，其特征在于，还包括压实机构（8），压实机构（8）包括：

第四全齿轮（80），另一侧支撑杆（60）上部转动式连接有第四全齿轮（80），第四全齿轮（80）与第一齿轮组（62）啮合；

第二转轴（84），另一侧支撑杆（60）下部转动式连接有第二转轴（84），第二转轴（84）一侧滑动式连接有两个第二卡柱（82），第二卡柱（82）内端之间连接有第七弹簧（83），第二卡柱（82）外端与第四全齿轮（80）的输出轴之间连接有第一传动组件（81），第一传动组件（81）套在第二卡柱（82）外端；

第二支撑板（86），底板（1）上另外一侧连接有第二支撑板（86），第二支撑板（86）下部转动式连接有转杆，第二转轴（84）端部与转杆的两端均连接有第一锥齿轮（85），一侧的两个第一锥齿轮（85）啮合；

第三转轴（810），第二支撑板（86）上部转动式连接有第三转轴（810），第三转轴（810）下部滑动式连接有两个第三卡柱（88），第三卡柱（88）内端之间连接有第八弹簧（89），第三卡柱（88）外端之间套有第二锥齿轮（87），第二锥齿轮（87）与另一侧第一锥齿轮（85）啮合；

第六支撑板（831），底板（1）上靠近第二支撑板（86）的一侧连接有第六支撑板（831），第六支撑板（831）一侧上部转动式连接有转动杆，转动杆与第三转轴（810）之间连接有锥齿轮传动组（811），转动杆一侧连接有第二单向齿轮（812）；

滑轨（814），底板（1）上靠近第六支撑板（831）的一侧连接有滑轨（814），滑轨（814）内下部滑动式连接有第一夹板（816），滑轨（814）内上部滑动式连接有第二夹板（817），第一夹板（816）和第二夹板（817）上均连接有第二齿条（813），第二齿条（813）与第二单向齿轮（812）啮合；

第九弹簧（815），第一夹板（816）与滑轨（814）之间连接有第九弹簧（815），第二夹板（817）与滑轨（814）之间也连接有第九弹簧（815）；

第二楔形块（819），第二夹板（817）一侧滑动式连接有第二楔形块（819），第二楔形块（819）与第二夹板（817）之间连接有第十弹簧（818）；

第一活动板（820），支撑块（70）一侧上部滑动式连接有第一活动板（820），第一活动板（820）与行星齿轮（61）配合，第一活动板（820）与支撑块（70）之间连接有第一复位弹簧（823）；

传动齿轮组（821），支撑块（70）上部转动式连接有传动齿轮组（821），传动齿轮组（821）与第三全齿轮（72）啮合；

带动齿轮（822），支撑块（70）上靠近第一活动板（820）的一侧转动式连接有带动齿轮（822），带动齿轮（822）与传动齿轮组（821）啮合，带动齿轮（822）与第一活动板（820）配合；

活动杆（824），支撑块（70）上靠近活动块（74）的一侧滑动式连接有活动杆（824），活动杆（824）与第二楔形块（819）配合，活动杆（824）与支撑块（70）之间连接有第二复位弹簧（825）；

活动楔形块（826），支撑块（70）上靠近第一活动板（820）的另一侧滑动式连接有活动楔形块（826），活动楔形块（826）与活动杆（824）滑动式连接；

档杆（827），支撑块（70）上靠近活动楔形块（826）的一侧滑动式连接有档杆（827），档杆（827）与活动楔形块（826）接触配合，档杆（827）与支撑块（70）之间连接有接触弹簧（828）；

楔形卡块（829），支撑块（70）一侧上部转动式连接有楔形卡块（829），楔形卡块（829）分别与档杆（827）和第一活动板（820）接触配合，楔形卡块（829）与支撑块（70）之间连接有扭力弹簧（830）。

5.根据权利要求4所述的一种棉被压实卷入设备，其特征在于，还包括推动机构（9），推动机构（9）包括：

第三支撑板（90），底板（1）上靠近固定环（69）的一侧连接有第三支撑板（90），第三支撑板（90）上转动式连接有第四转轴（91），第四转轴（91）与第二转轴（84）之间连接有锥齿轮带动组（93）；

第四支撑板（94），底板（1）上靠近第三支撑板（90）的一侧连接有第四支撑板（94），第四支撑板（94）上转动式连接有第五转轴（95），第五转轴（95）与第四转轴（91）之间连接有第二传动组件（92），第五转轴（95）上连接有第一橡胶轮（96）；

第五支撑板（97），底板（1）上靠近第四支撑板（94）的一侧连接有第五支撑板（97），第五支撑板（97）上滑动式并转动式连接有第二橡胶轮（98），第二橡胶轮（98）与第一橡胶轮（96）配合，第二橡胶轮（98）的输出轴上转动式连接有横板，横板与第一夹板（816）配合；

第二活动板（99），底板（1）上靠近第二橡胶轮（98）的一侧滑动式连接有第二活动板（99），第二活动板（99）与底板（1）之间连接有弹性件；

推柄（910），第六支撑板（831）一侧滑动式连接有推柄（910），推柄（910）上开有滑槽，第六支撑板（831）一侧连接有圆球，圆球与滑槽滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种棉被压实卷入设备，其特征在于，还包括传送机构（10），传送机构（10）包括：

第七支撑板（100），支撑架（4）端部连接有多个第七支撑板（100），第七支撑板（100）之间转动式连接有两个传送带组（101），两个传送带组（101）与其中一个第七支撑板（100）之间连接有第二齿轮组（102），第二齿轮组（102）与其中一个第七支撑板（100）转动式连接；

放料板（103），支撑架（4）端部一侧连接有放料板（103）。

7.根据权利要求6所述的一种棉被压实卷入设备，其特征在于，还包括：

第二伺服电机（5），支撑架（4）端部另一侧安装有第二伺服电机（5），第二伺服电机（5）与其中一个传送带组（101）传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种棉被压实卷入设备，其特征在于，还包括：

斜板（11），支撑架（4）端部另一侧连接有斜板（11）。

9.根据权利要求8所述的一种棉被压实卷入设备，其特征在于，还包括：

第一强磁铁（12），推柄（910）端部连接有第一强磁铁（12）；

第二强磁铁（13），第二活动板（99）上连接有第二强磁铁（13），第一强磁铁（12）和第二强磁铁（13）配合。

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