CN113070716A - 一种铝材加工的上料装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝材加工的上料装置，包括上料架、加工台，所述上料架上设有上下移动机构、移动料架、导向轮组件、移动拨料机构和推料机构，所述上下移动机构上固定有移动料架，所述移动料架上端设有上料框，下端设有下料框，所述上料框、下料框上放置铝材，一侧固定有第一限位挡板，所述第一限位挡板相对的一侧设有固定在上料架上的推料机构，所述移动料架上方设有移动拨料机构，所述移动拨料机构一侧设有接近传感器，所述加工台上设有导向推料机构、压紧机构、加工装置、下料机构、控制器，所述控制器电控制各机构动作。本发明所述的一种铝材加工的上料装置，自动化程度高，降低人工劳动强度，能连续不间断生产，提高加工精度和生产效率。

Description

一种铝材加工的上料装置及其工作方法

技术领域

本发明属于铝材加工设备技术领域，特别涉及一种铝材加工的上料装置。本发明还涉及一种铝材加工的上料装置的工作方法。

背景技术

铝材由铝和其它合金元素制造的制品。通常是先加工成铸造品、锻造品以及箔、板、带、管、棒、型材等后，再经冷弯、锯切、钻孔、拼装、上色等工序而制成，主要金属元素是铝，再加上一些合金元素，提高铝材的性能。

为便于加工,铝材在加工前需要对型材进行切割，现有的切割大都是通过工作人员手动上料、控制切割机和切割长度，操作较为繁琐，人工送料劳动强度大，工作效率低，且浪费人力资源,安全性差。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供铝材加工的上料装置，其结构简单合理，通过自动上料、加工，实现连续不间断生产，减轻工作人员的劳动强度，提高生产效率和经济效益。

技术方案：一种铝材加工的上料装置，包括上料架、加工台，所述上料架上设有上料机构，所述上料机构包括上下移动机构、移动料架、导向轮组件、移动拨料机构和推料机构，所述上料架一侧内侧固定有上下移动机构，所述上下移动机构上固定有移动料架，所述移动料架通过上下移动机构可上下移动，所述移动料架与上下移动机构相对的一侧连接有导向轮组件，所述移动料架上端设有上料框，下端设有下料框，所述上料框、下料框上放置铝材，所述上料框、下料框结构相同，一侧固定有第一限位挡板，所述第一限位挡板相对的一侧设有固定在上料架上的推料机构，所述移动料架上方设有固定在上料架顶端的移动拨料机构，所述移动拨料机构包括丝杆座、丝杆、滑杆、丝杆螺母、拨料板、第二电机，所述丝杆座固定在上料架上，所述丝杆座内设有与其转动连接的丝杆，所述丝杆一端连接有设于丝杆座外侧的第二电机，所述丝杆上方设有与其平行设置的滑杆，所述丝杆上设有与之螺纹连接的丝杆螺母，所述丝杆螺母上端套在滑竿外侧并与滑杆滑动连接，所述丝杆螺母伸出与其相配合的丝杆座下端的滑槽，连接有靠近第一限位挡板的拨料板，所述移动拨料机构靠近加工台一侧设有固定在上料架上的接近传感器，所述接近传感器与拨料板相配合，所述加工台上设有导向推料机构、压紧机构、加工装置、下料机构、第二限位挡板、控制器，所述压紧机构设于加工台靠近上料架的一侧，所述导向推料机构设于压紧机构一侧，所述导向推料机构远离上料架的一侧设有下料机构，所述下料机构与压紧机构之间设有加工装置，所述加工装置包括加工刀具以及驱动加工刀具的驱动装置，所述加工台上方下料侧还设有调节挡板，所述调节挡板通过设于加工台两侧的长条孔与加工台滑动连接，所述调节挡板上设有压力传感器，所述第二限位挡板固定在加工台上表面并***压紧机构中，与第一限位挡板抵接，所述加工台前侧设有控制器，所述上下移动机构、移动拨料机构、推料机构、接近传感器、导向推料机构、压紧机构、加工装置、下料机构、压力传感器与控制器电连接。所述控制台通过控制各机构的动作，自动上料、加工，实现连续不间断生产，提高加工精度和生产效率。

进一步的，上述的铝材加工的上料装置，所述上下移动机构包括第一直线滑轨组、第二直线滑轨组、第一电机，所述第一直线滑轨组连接有第一电机，所述第二直线滑轨组与第一直线滑轨组平行，并通过转轴、联轴器与第一电机连接。所述第一直线滑轨组、第二直线滑轨组通过第一电机同时联动，并在上下行程末端设立行程挡块，使得移动料架停顿位置准确、移动平稳。

进一步的，上述的铝材加工的上料装置，所述移动料架设有两层，上层固定上料框，下层固定下料框，所述移动料架一侧与第一直线滑轨组、第二直线滑轨组的滑块连接，相反的一侧连接有两组导向轮组件，所述两组导向轮组件分别与第一直线滑轨组、第二直线滑轨组位置相对应。通过上料框、下料框的轮换，减少停机上料时间，节约生产成本。

进一步的，上述的铝材加工的上料装置，所述导线轮组件包括滑轨、导向轮板、导向轴、导向轮，所述滑轨固定在上料架上，所述移动料架侧面上端、下端均连接有导向轮板，所导向轮板两侧通过焊接固定有导向轴，所述导向轴外侧设有与其转动连接的导向轮，所述导向轮内设有套在导向轴上的轴承，所述导向轮与滑轨外侧滑动连接。导线轮组件对移动料架另一侧起到支撑作用，并在移动料架移动时起到导向作用，使得移动料架移动更加快速平稳。

进一步的，上述的铝材加工的上料装置，所述推料机构包括第一气缸、第一连接板、第一导杆、推料板，所述第一连接板固定在上料架横梁上，所述第一气缸固定在第一连接板上，所述第一气缸的活塞杆输出端连接有推料板，所述第一气缸两侧对称设有第一导杆，所述第一导杆一端与推料板连接，另一端穿过第一连接板与其滑动连接。通过推料机构自动推料，减少人工劳动强度，提高操作安全性。

进一步的，上述的铝材加工的上料装置，所述压紧机构包括固定座、第二气缸、第二导杆、压板，所述固定座为倒U型座，固定在加工台上方，所述第二气缸固定在固定座顶面，所述第二气缸的活塞杆输出端连接有压板，所述第二气缸两侧对称设有第二导杆，所述第二导杆一端与压板连接，另一端穿过固定座顶面与其滑动连接。通过压紧机构和工作台限制铝材的上下位置。

进一步的，上述的铝材加工的上料装置，所述导向推料机构包括第三气缸、第三导杆、导向推板、弹簧，所述第三气缸固定在固定座侧面，所述第三气缸的活塞杆穿过固定座侧板连接有导向推板，所述第三气缸两侧对称设有第三导杆，所述第三导杆一端与导向推板连接，另一端穿过固定座侧板与其滑动连接，所述第三导杆上套有设于导向推板与固定座侧板之间的弹簧，所述弹簧一端与导向推板连接，另一端与固定座侧板连接，弹簧给铝材一个受力缓冲，避免受力过大变形。通过导向推料机构与第二限位挡板限制铝材左右位置，防止铝材被拨料板推到工作台时铝材移位，从而影响加工精度。

进一步的，上述的铝材加工的上料装置，所述下料机构包括第四气缸、第二连接板、第四导杆、下料推板，所述第二连接板固定在加工台上方，所述第四气缸固定在第二连接板上，所述第四气缸的活塞杆输出端连接有下料推板，所述第四气缸两侧对称设有第四导杆，所述第四导杆一端与下料推板连接，另一端穿过第二连接板与其滑动连接。通过下料机构自动下料，自动化程度高，减少人工劳动强度，提高操作安全性。

进一步的，上述的铝材加工的上料装置，所述推料板、压板、导向推板、下料推板与铝材接触的工作面上粘有弹性塑胶层，所述塑胶层为聚氨酯层。通过弹性塑胶层对铝材起到一定的缓冲作用，减少对铝材表面的损伤，或者避免因受力过大导致的变形。

本发明还提供一种铝材加工的上料装置的工作方法，包括以下步骤：

1）将铝材分别码放到上料框、下料框，将铝材紧靠第一限位挡板放置，根据加工需求调节好调节挡板的位置；

2）启动第二电机，拨料板把靠近第一限位挡板的一根铝型材从上料框推到加工台上，铝材沿着第二限位挡板从固定座通过，直至顶住调节挡板；

3）调节挡板上的压力传感器检测到压力并反馈给控制器，控制器控制第二电机停止，同时控制导向推料机构第三气缸启动，将铝材紧靠第二限位挡板，限制铝材左右位置，然后启动压紧机构第二气缸，压紧铝材上方，从而全方位限制铝材的位置，避免加工时铝材移位，从而提高加工精度；

4）控制器控制加工装置驱动装置启动，加工铝材；

5）加工完成后，控制器分别控制加工装置停止、下料机构第四气缸启动，将加工完成的铝材推出加工台，进入收集框，同时将第二气缸、第三气缸复位；

6）当加工完成的铝材被推出加工台后，调节挡板上的压力传感器检测不到压力，并将信息反馈给控制器，控制器控制第二电机再次开启，继续把铝型材向加工台上推动，进行下一次加工；

7）当一根铝材输送完后，上料架上的接近传感器检测到拨料板，并把信号给到控制器，控制器控制第二电机带动拨料板复位，然后推料机构第一气缸启动，把上料框上的铝材向第一限位挡板方向推，当铝材抵在第一限位挡板上，第一气缸推不动的时候，第一气缸复位，然后第二电机再次启动，进行第二根铝材的上料加工；

8）循环步骤2-7，直至上料框铝材全部加工完；

9）当上料框铝材加工完后，控制器控制第一电机启动，移动料架上升，将下料框上升到与加工台水平的位置，继续进行上料加工，同时上料框可以进行铝材的码放；当下料框铝材加工完后，控制器控制第一电机启动，移动料架下降，将上料框下降到与加工台水平的位置，继续进行上料加工，上、下料框循环升降，实现连续不间断生产。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1、本发明所述的铝材加工的上料装置，通过压紧机构和导向推料机构完全限制铝材的位置，防止铝材在加工时移位，提高加工精度；

2、本发明所述的铝材加工的上料装置，通过上料框、下料框的轮换，实现连续不间断生产，减少停机上料时间，节约生产成本；

3、本发明所述的铝材加工的上料装置，所述控制台通过控制各机构的动作，自动上料、加工，提高加工精度和生产效率。

附图说明

图1为本发明所述的铝材加工的上料装置的结构示意图；

图2为本发明所述的铝材加工的上料装置的俯视结构示意图；

图3为本发明所述的铝材加工的上料装置的上料机构侧视示意图；

图4为本发明所述的铝材加工的上料装置的导线轮组件结构示意图；

图5为本发明所述的铝材加工的上料装置的移动拨料机构的结构示意图；

图中：10上料架、11上下移动机构、111第一直线滑轨组、112第二直线滑轨组、113第一电机、114转轴、115联轴器、12移动料架、121上料框、122下料框、123第一限位挡板、13导向轮组件、131滑轨、132导向轮板、133导向轴、134导向轮、14移动拨料机构、141丝杆座、1411滑槽、142丝杆、143滑杆、144丝杆螺母、145拨料板、146第二电机、15推料机构、151第一气缸、152第一连接板、153第一导杆、154推料板、16接近传感器；

20加工台、201长条孔、21导向推料机构、211第三气缸、212第三导杆、213导向推板、214弹簧、22压紧机构、221固定座、222第二气缸、223第二导杆、224压板、23加工装置、231加工刀具、232驱动装置、24下料机构、241第四气缸、242第二连接板、243第四导杆、244下料推板、25第二限位挡板、26控制器、27调节挡板、28压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如果图1-5所示，一种铝材加工的上料装置，包括上料架10、加工台20，所述上料架10上设有上料机构，所述上料机构包括上下移动机构11、移动料架12、导向轮组件13、移动拨料机构14和推料机构15，所述上料架10一侧内侧固定有上下移动机构11，所述上下移动机构11上固定有移动料架12，所述移动料架12通过上下移动机构111可上下移动，所述移动料架12与上下移动机构11相对的一侧连接有导向轮组件13，所述移动料架12上端设有上料框121，下端设有下料框122，所述上料框121、下料框122上放置铝材，所述上料框121、下料框122结构相同，一侧固定有第一限位挡板123，所述第一限位挡板123相对的一侧设有固定在上料架10上的推料机构15，所述移动料架12上方设有固定在上料架10顶端的移动拨料机构14，所述移动拨料机构14包括丝杆座141、丝杆142、滑杆143、丝杆螺母144、拨料板145、第二电机146，所述丝杆座141固定在上料架10上，所述丝杆座141内设有与其转动连接的丝杆142，所述丝杆142一端连接有设于丝杆座141外侧的第二电机146，所述丝杆142上方设有与其平行设置的滑杆143，所述丝杆142上设有与之螺纹连接的丝杆螺母144，所述丝杆螺母144上端套在滑杆143外侧并与滑杆143滑动连接，所述丝杆螺母144伸出与其相配合的丝杆座141下端的滑槽1411，连接有靠近第一限位挡板123的拨料板145，所述移动拨料机构14靠近加工台20一侧设有固定在上料架10上的接近传感器16，所述接近传感器16与拨料板145相配合，所述加工台20上设有导向推料机构21、压紧机构22、加工装置23、下料机构24、第二限位挡板25、控制器26，所述压紧机构22设于加工台20靠近上料架10的一侧，所述导向推料机构21设于压紧机构22一侧，所述导向推料机构21远离上料架10的一侧设有下料机构24，所述下料机构24与压紧机构21之间设有加工装置23，所述加工装置23包括加工刀具231以及驱动加工刀具231的驱动装置232，所述加工台20上方下料侧还设有调节挡板27，所述调节挡板27通过设于加工台20两侧的长条孔201与加工台20滑动连接，所述调节挡板27上设有压力传感器28，所述第二限位挡板25固定在加工台20上表面并***压紧机构22中，与第一限位挡板123抵接，所述加工台20前侧设有控制器26，所述上下移动机构11、移动拨料机构14、推料机构15、接近传感器16、导向推料机构21、压紧机构22、加工装置23、下料机构24、压力传感器28与控制器26电连接。所述控制台26通过控制各机构的动作，自动上料、加工，实现连续不间断生产，提高加工精度和生产效率。

实施例2

如果图1-5所示，一种铝材加工的上料装置，包括上料架10、加工台20，所述上料架10上设有上料机构，所述上料机构包括上下移动机构11、移动料架12、导向轮组件13、移动拨料机构14和推料机构15，所述上料架10一侧内侧固定有上下移动机构11，所述上下移动机构11上固定有移动料架12，所述移动料架12通过上下移动机构111可上下移动，所述移动料架12与上下移动机构11相对的一侧连接有导向轮组件13，所述移动料架12上端设有上料框121，下端设有下料框122，所述上料框121、下料框122上放置铝材，所述上料框121、下料框122结构相同，一侧固定有第一限位挡板123，所述第一限位挡板123相对的一侧设有固定在上料架10上的推料机构15，所述移动料架12上方设有固定在上料架10顶端的移动拨料机构14，所述移动拨料机构14包括丝杆座141、丝杆142、滑杆143、丝杆螺母144、拨料板145、第二电机146，所述丝杆座141固定在上料架10上，所述丝杆座141内设有与其转动连接的丝杆142，所述丝杆142一端连接有设于丝杆座141外侧的第二电机146，所述丝杆142上方设有与其平行设置的滑杆143，所述丝杆142上设有与之螺纹连接的丝杆螺母144，所述丝杆螺母144上端套在滑杆143外侧并与滑杆143滑动连接，所述丝杆螺母144伸出与其相配合的丝杆座141下端的滑槽1411，连接有靠近第一限位挡板123的拨料板145，所述移动拨料机构14靠近加工台20一侧设有固定在上料架10上的接近传感器16，所述接近传感器16与拨料板145相配合，所述加工台20上设有导向推料机构21、压紧机构22、加工装置23、下料机构24、第二限位挡板25、控制器26，所述压紧机构22设于加工台20靠近上料架10的一侧，所述导向推料机构21设于压紧机构22一侧，所述导向推料机构21远离上料架10的一侧设有下料机构24，所述下料机构24与压紧机构21之间设有加工装置23，所述加工装置23包括加工刀具231以及驱动加工刀具231的驱动装置232，所述加工台20上方下料侧还设有调节挡板27，所述调节挡板27通过设于加工台20两侧的长条孔201与加工台20滑动连接，所述调节挡板27上设有压力传感器28，所述第二限位挡板25固定在加工台20上表面并***压紧机构22中，与第一限位挡板123抵接，所述加工台20前侧设有控制器26，所述上下移动机构11、移动拨料机构14、推料机构15、接近传感器16、导向推料机构21、压紧机构22、加工装置23、下料机构24、压力传感器28与控制器26电连接。所述控制台26通过控制各机构的动作，自动上料、加工，实现连续不间断生产，提高加工精度和生产效率。

所述上下移动机构11包括第一直线滑轨组111、第二直线滑轨组112、第一电机113，所述第一直线滑轨组111连接有第一电机113，所述第二直线滑轨组112与第一直线滑轨组111平行，并通过转轴114、联轴器115与第一电机113连接。所述第一直线滑轨组111、第二直线滑轨组112通过第一电机113同时联动，并在上下行程末端设立行程挡块，使得移动料架12停顿位置准确、移动平稳。

所述移动料架12设有两层，上层固定上料框121，下层固定下料框122，所述移动料架12一侧与第一直线滑轨组111、第二直线滑轨组112的滑块连接，相反的一侧连接有两组导向轮组件13，所述两组导向轮组件13分别与第一直线滑轨组111、第二直线滑轨组112位置相对应。通过上料框121、下料框122的轮换，减少停机上料时间，节约生产成本。

所述导线轮组件13包括滑轨131、导向轮板132、导向轴133、导向轮134，所述滑轨131固定在上料架10上，所述移动料架12侧面上端、下端均连接有导向轮板132，所导向轮板132两侧通过焊接固定有导向轴133，所述导向轴133外侧设有与其转动连接的导向轮134，所述导向轮134内设有套在导向轴133上的轴承，所述导向轮134与滑轨131外侧滑动连接。导线轮组件13对移动料架12另一侧起到支撑作用，并在移动料架12移动时起到导向作用，使得移动料架12的移动更加快速平稳。

所述推料机构15包括第一气缸151、第一连接板152、第一导杆153、推料板154，所述第一连接板152固定在上料架10横梁上，所述第一气缸151固定在第一连接板152上，所述第一气缸151的活塞杆输出端连接有推料板154，所述第一气缸151两侧对称设有第一导杆153，所述第一导杆153一端与推料板154连接，另一端穿过第一连接板152与其滑动连接。通过推料机构15自动推料，减少人工劳动强度，提高操作安全性。

所述压紧机构22包括固定座221、第二气缸222、第二导杆223、压板224，所述固定座221为倒U型座，固定在加工台20上方，所述第二气缸222固定在固定座221顶面，所述第二气缸222的活塞杆输出端连接有压板224，所述第二气缸222两侧对称设有第二导杆223，所述第二导杆223一端与压板224连接，另一端穿过固定座221顶面与其滑动连接。通过压紧机构22和工作台20限制铝材的上下位置。

所述导向推料机构21包括第三气缸211、第三导杆212、导向推板213、弹簧214，所述第三气缸211固定在固定座221侧面，所述第三气缸211的活塞杆穿过固定座221侧板连接有导向推板213，所述第三气缸211两侧对称设有第三导杆212，所述第三导杆212一端与导向推板213连接，另一端穿过固定座221侧板与其滑动连接，所述第三导杆212上套有设于导向推板213与固定座221侧板之间的弹簧214，所述弹簧214一端与导向推板213连接，另一端与固定座221侧板连接，弹簧214给铝材一个受力缓冲，避免受力过大变形。通过导向推料机构21与第二限位挡板25限制铝材左右位置，防止铝材被拨料板145推到工作台20时铝材移位，从而影响加工精度。

所述下料机构24包括第四气缸241、第二连接板242、第四导杆243、下料推板244，所述第二连接板242固定在加工台20上方，所述第四气缸241固定在第二连接板242上，所述第四气缸241的活塞杆输出端连接有下料推板244，所述第四气缸241两侧对称设有第四导杆243，所述第四导杆243一端与下料推板244连接，另一端穿过第二连接板242与其滑动连接。通过下料机构24自动下料，自动化程度高，减少人工劳动强度，提高操作安全性。

所述推料板154、压板224、导向推板213、下料推板244与铝材接触的工作面上粘有弹性塑胶层，所述塑胶层为聚氨酯层。通过弹性塑胶层对铝材起到一定的缓冲作用，减少对铝材表面的损伤，或者避免因受力过大导致的变形。

一种铝材加工的上料装置的工作方法，包括以下步骤：

1）将铝材分别码放到上料框121、下料框122，将铝材紧靠第一限位挡板123放置，根据加工需求调节好调节挡板27的位置；

2）启动第二电机146，拨料板145把靠近第一限位挡板123的一根铝型材从上料框121推到加工台20上，铝材沿着第二限位挡板25从固定座221通过，直至顶住调节挡板27；

3）调节挡板27上的压力传感器28检测到压力并反馈给控制器26，控制器26控制第二电机146停止，同时控制导向推料机构21第三气缸211启动，将铝材紧靠第二限位挡板25，限制铝材左右位置，然后启动压紧机构22第二气缸222，压紧铝材上方，从而全方位限制铝材的位置，避免加工时铝材移位，从而提高加工精度；

4）控制器26控制加工装置23驱动装置232启动，加工铝材；

5）加工完成后，控制器26分别控制加工装置23停止、下料机构24第四气缸241启动，将加工完成的铝材推出加工台20，进入收集框，同时将第二气缸222、第三气缸211复位；

6）当加工完成的铝材被推出加工台20后，调节挡板27上的压力传感器28检测不到压力，将信息反馈给控制器26，控制器26控制第二电机146再次开启，继续把铝型材向加工台20上推动，进行下一次加工；

7）当一根铝材输送完后，上料架10上的接近传感器16检测到拨料板145，并把信号给到控制器26，控制器26控制第二电机146带动拨料板145复位，然后推料机构15第一气缸151启动，把上料框121上的铝材向第一限位挡板123方向推，当铝材抵在第一限位挡板123上，第一气缸151推不动的时候，第一气缸151复位，然后第二电机146再次启动，进行第二根铝材的上料加工；

8）循环步骤2-7，直至上料框121铝材全部加工完；

9）当上料框121铝材加工完后，控制器26控制第一电机113启动，移动料架12上升，将下料框122上升到与加工台20水平的位置，继续进行上料加工，同时上料框121可以进行铝材的码放；当下料框122铝材加工完后，控制器36控制第一电机113启动，移动料架12下降，将上料框121下降到与加工台20水平的位置，继续进行上料加工，上料框121、下料框122循环升降，实现连续不间断生产。

该工作方法流程简单，操作方便，能连续不间断自动化生产。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种铝材加工的上料装置，其特征在于：包括上料架、加工台，所述上料架上设有上料机构，所述上料机构包括上下移动机构、移动料架、导向轮组件、移动拨料机构和推料机构，所述上料架一侧内侧固定有上下移动机构，所述上下移动机构上固定有移动料架，所述移动料架与上下移动机构相对的一侧连接有导向轮组件，所述移动料架上端设有上料框，下端设有下料框，所述上料框、下料框上放置铝材，所述上料框、下料框结构相同，一侧固定有第一限位挡板，所述第一限位挡板相对的一侧设有固定在上料架上的推料机构，所述移动料架上方设有固定在上料架顶端的移动拨料机构，所述移动拨料机构包括丝杆座、丝杆、滑杆、丝杆螺母、拨料板、第二电机，所述丝杆座固定在上料架上，所述丝杆座内设有与其转动连接的丝杆，所述丝杆一端连接有设于丝杆座外侧的第二电机，所述丝杆上方设有与其平行设置的滑杆，所述丝杆上设有与之螺纹连接的丝杆螺母，所述丝杆螺母上端套在滑竿外侧并与滑杆滑动连接，所述丝杆螺母伸出与其相配合的丝杆座下端的滑槽，连接有靠近第一限位挡板的拨料板，所述移动拨料机构靠近加工台一侧设有固定在上料架上的接近传感器，所述接近传感器与拨料板相配合，所述加工台上设有导向推料机构、压紧机构、加工装置、下料机构、第二限位挡板、控制器，所述压紧机构设于加工台靠近上料架的一侧，所述导向推料机构设于压紧机构一侧，所述导向推料机构远离上料架的一侧设有下料机构，所述下料机构与压紧机构之间设有加工装置，所述加工装置包括加工刀具以及驱动加工刀具的驱动装置，所述加工台上方下料侧还设有调节挡板，所述调节挡板通过设于加工台两侧的长条孔与加工台滑动连接，所述调节挡板上设有压力传感器，所述第二限位挡板固定在加工台上表面并***压紧机构中，与第一限位挡板抵接，所述加工台前侧设有控制器，所述上下移动机构、移动拨料机构、推料机构、接近传感器、导向推料机构、压紧机构、加工装置、下料机构、压力传感器与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种铝材加工的上料装置，其特征在于：所述上下移动机构包括第一直线滑轨组、第二直线滑轨组、第一电机，所述第一直线滑轨组连接有第一电机，所述第二直线滑轨组与第一直线滑轨组平行，并通过转轴、联轴器与第一电机连接。

3.根据权利要求1所述的一种铝材加工的上料装置，其特征在于：所述移动料架设有两层，上层固定上料框，下层固定下料框，所述移动料架一侧与第一直线滑轨组、第二直线滑轨组的滑块连接，相反的一侧连接有两组导向轮组件，所述两组导向轮组件分别与第一直线滑轨组、第二直线滑轨组位置相对应。

4.根据权利要求3所述的一种铝材加工的上料装置，其特征在于：所述导线轮组件包括滑轨、导向轮板、导向轴、导向轮，所述滑轨固定在上料架上，所述移动料架侧面上端、下端均连接有导向轮板，所导向轮板两侧通过焊接固定有导向轴，所述导向轴外侧设有与其转动连接的导向轮，所述导向轮内设有套在导向轴上的轴承，所述导向轮与滑轨外侧滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种铝材加工的上料装置，其特征在于： 所述推料机构包括第一气缸、第一连接板、第一导杆、推料板，所述第一连接板固定在上料架横梁上，所述第一气缸固定在第一连接板上，所述第一气缸的活塞杆输出端连接有推料板，所述第一气缸两侧对称设有第一导杆，所述第一导杆一端与推料板连接，另一端穿过第一连接板与其滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种铝材加工的上料装置，其特征在于：所述压紧机构包括固定座、第二气缸、第二导杆、压板，所述固定座为倒U型座，固定在加工台上方，所述第二气缸固定在固定座顶面，所述第二气缸的活塞杆输出端连接有压板，所述第二气缸两侧对称设有第二导杆，所述第二导杆一端与压板连接，另一端穿过固定座顶面与其滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种铝材加工的上料装置，其特征在于：所述导向推料机构包括第三气缸、第三导杆、导向推板、弹簧，所述第三气缸固定在固定座侧面，所述第三气缸的活塞杆穿过固定座侧板连接有导向推板，所述第三气缸两侧对称设有第三导杆，所述第三导杆一端与导向推板连接，另一端穿过固定座侧板与其滑动连接，所述第三导杆上套有设于导向推板与固定座侧板之间的弹簧，所述弹簧一端与导向推板连接，另一端与固定座侧板连接。

8.根据权利要求7所述的一种铝材加工的上料装置，其特征在于：所述下料机构包括第四气缸、第二连接板、第四导杆、下料推板，所述第二连接板固定在加工台上方，所述第四气缸固定在第二连接板上，所述第四气缸的活塞杆输出端连接有下料推板，所述第四气缸两侧对称设有第四导杆，所述第四导杆一端与下料推板连接，另一端穿过第二连接板与其滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种铝材加工的上料装置，其特征在于：所述推料板、压板、导向推板、下料推板与铝材接触的工作面上粘有弹性塑胶层，所述塑胶层为聚氨酯层。

10.一种铝材加工的上料装置的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）将铝材分别码放到上料框、下料框，将铝材紧靠第一限位挡板放置，根据加工需求调节好调节挡板的位置；

2）启动第二电机6，拨料板把靠近第一限位挡板的一根铝型材从上料框推到加工台上，铝材沿着第二限位挡板从固定座通过，直至顶住调节挡板；

3）调节挡板上的压力传感器检测到压力并反馈给控制器，控制器控制第二电机停止，同时控制导向推料机构第三气缸启动，将铝材紧靠第二限位挡板，限制铝材左右位置，然后启动压紧机构第二气缸，压紧铝材上方；

4）控制器控制加工装置驱动装置启动，加工铝材；

5）加工完成后，控制器分别控制加工装置停止、下料机构第四气缸启动，将加工完成的铝材推出加工台，进入收集框，同时将第二气缸、第三气缸复位；

6）当加工完成的铝材被推出加工台后，调节挡板上的压力传感器检测不到压力，并将信息反馈给控制器，控制器控制第二电机再次开启，继续把铝型材向加工台上推动，进行下一次加工；

7）当一根铝材输送完后，上料架上的接近传感器检测到拨料板，并把信号给到控制器，控制器控制第二电机带动拨料板复位，然后推料机构第一气缸启动，把上料框上的铝材向第一限位挡板方向推，当铝材抵在第一限位挡板上，第一气缸推不动的时候，第一气缸复位，然后第二电机再次启动，进行第二根铝材的上料加工；

8）循环步骤2-7，直至上料框铝材全部加工完；

9）当上料框铝材加工完后，控制器控制第一电机启动，移动料架上升，将下料框上升到与加工台水平的位置，继续进行上料加工，同时上料框可以进行铝材的码放。

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