CN111097869A - 一种电动汽车继电器用铆接设备及其铆接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车继电器用铆接设备及其铆接方法，其中一种电动汽车继电器用铆接设备，通过将设备设置成转动式，并且在操作台上面多个工位，同时通过第一振动盘和第二振动盘进行上料，保证提了上料工作效率，第一上料工位完成再进行第二上料工位进行，而且所述凹模组件呈八等分设置在所述转盘的上面，第一组的第一送料单元中的零件运转至第二送料单元处处，下一组的第一送料单元持续进行工作，保证了转动组件上面的凹槽组件持续有工件进行作用，通过旋转连续工作，保证了工序的持续不断的保持作用状态，而且通过转动的方式，优化的优化了车用继电器的安装工序，保证了时间上连续进行工作，提高了工作效率。

Description

一种电动汽车继电器用铆接设备及其铆接方法

技术领域

本发明涉及一种电动汽车继电器用铆接设备，具体是一种电动汽车继电器用铆接设备及其方法。

背景技术

继电器在热控保护***中得到了广泛的应用，特别是早期投产的电厂，保护***大多通过继电器的组合来构成，因此，继电器的可靠性直接影响到整个保护***的可靠性。在各种各样的继电器中，电磁继电器的使用十分广泛。相对其他继电器来说，电磁继电器的结构比较复杂，它不但有电路、磁路，而且还有可动的精密机械部件。继电器是由若干个零件和部件所组成的，继电器装配是根据产品的技术条件的要求将若干个零件组合成部件，再装若干个零、部件组合成成品的过程。前者为部件装配，后者为总装配

铆接工艺是继电器装配过程中普遍的工艺之一，现有技术的车用继电器铆接设备大都采用人工上下料的，上下工件效率低下，而且影响工作效率，而且人工上料，而且现有技术的铆接工艺中的检测，大都是在铆接完毕进行检测，通过在人工上料中放置的零件有一点的差距，在最终检测的出来的产品级大可能性，就是不合格的产品，易造成报废率的加大，同时由于装配前没有检测工艺，后面的检测产品参数不稳定。

发明内容

发明目的：一种电动汽车继电器用铆接设备及其方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种电动汽车继电器用铆接设备包括：

机台，包括机台本体，固定安装在所述机台本体侧面的加强吊耳，设置在所述机台本体上面的操作台，固定安装在所述操作台面上面的、并且位于所述操作台下面的为设备提供动力的驱动机构，设置在所述驱动机构上面的能够转动的转动组件；

所述操作台设有第一上料工位、第二上料工位、检验工位、铆接工位和分料工位；

上料装置，包括固定安装所述加强吊耳上面的第一送料单元，固定安装在所述操作台上面的第二送料单元，设置在所述操作台上面的、并且与所述第一送料单元的出口设有一定的间隙的上料工装，固定安装在所述操作台上面的能够左右和上下运动的为第一送料单元和第二送料单元夹取零件的两个夹取机构，固定安装在所述操作台上面的、并且位于所述第二送料单元右侧的铆接机构；

分料机构，设置在所述操作台上面并且位于所述铆接机构右侧。

在进一步实施例中，所述转动组件包括固定安装在所述驱动机构上面的转盘，固定安装在所述转盘上面的八个凹模组件，设置在所述凹模组件上面的第一定位块和第二定位块；

所述凹模组件呈八等分设置在所述转盘的上面；

所述凹模组件包括固定安装在所述转盘上面的隔热板，螺接在所述隔热板上面的凹模件；

所述凹模件、第一定位块和第二定位块采用高温不锈钢材料制作；

所述第二定位块设计呈U型。

在进一步实施例中，所述检验工位处设有检验机构；

所述检验机构包括螺接在所述操作台上面的底座，竖直安装在所述底座上面的两根直线导杆，固定安装在两根所述直线导杆上面的气缸座，螺接在所述气缸座上面的圆形气缸，分别滑动配合安装在所述直线导轨上面的两个直线轴承，固定安装在所述直线轴承上面的、并且中间与所述圆形气缸的伸缩轴连接在一起的轴承座，固定安装在所述轴承座上面的压杆。

在进一步实施例中，所述第二送料单元采用直线上料的方式；

所述第二送料单元包括固定安装在所述加强吊耳的第二振动盘，底部固定安装在所述操作台上的、一端与所述第二振动盘的输出端连接在一起的直振组件。

在进一步实施例中，所述第一送料单元包括固定安装在操作台上的第一振动盘和第一分料座，螺接在所述第一分料座上面的U型分料槽，螺接在所述U型分料槽上面的分料槽压板，固定安装在所述第一分料座和U型分料槽侧面的固定板，螺接在所述固定板上的针型气缸，滑动配合设置在所述U型分料槽内部的、并且一端与所述针型气缸的伸缩杆连接在一起的分料块，固定安装在所述操作台上面的、并且位于所述第一振动盘出口处的打孔机构，与所述打孔机构的出口连接在一起的滑道，以及同时螺接在所述滑道和第一分料座上面的连接板。

在进一步实施例中，所述滑道的设置成C型，并且所述滑道的处料口设置在所述分料块的上方；

所述滑道包括与打孔机构连接在一起的料槽底板，分别对称螺接在料槽底板侧面的两个料槽侧板，以及设置在一个所述料槽侧板上的料槽压板。

在进一步实施例中，所述夹取机构包括固定安装在所述操作台上面的支座，固定安装在所述支座侧面的两根第一导轨，滑动配合安装在所述导轨上面的滑块，螺栓在所述支座左侧的推动气缸，螺接在所述支座上的、位于所述推动气缸上方的缓冲器，螺接在所述滑块上面的过渡板，螺接在所述过渡板两端的固定支板，同时螺接在所述固定支板和过渡板上面的左侧板，螺接在所述过渡板上的第二导轨，滑动配合安装在所述第二导轨上面的滑座，螺接在所述滑座上面能够跟着所述滑座上下同步动作的耳板，螺接在所述固定支板上的上下气缸，以及螺接在所述耳板上面的抓手组件；

所述上下气缸的伸缩端与所述耳板连接在一起；

所述推动气缸的伸缩端与所述左侧板连接在一起。

在进一步实施例中，所述分料机构固定安装在所述操作台上、并且位于所述分料工位处；

所述分料机构包括固定安装在所述操作上面的分料支座，固定安装在所述分料支座上的能够左右运动的直线模组，设置在所述直线模组上面能够上下运动的分料手，设置有操作台上面的分料斗，设置在所述机台后侧的物料运输装置。

在进一步实施例中，所述分料斗设置有两个出料口，每个出料口都位于所述物料运输装置的上方；

所述物料运输装置包括设置在机台后侧的运输支架，固定安装在所述运输支架上面的运输机构，固定安装所述运输机构两侧的隔板。

在进一步实施例中，一种电动汽车继电器用铆接设备的工作方法，包括如下步骤；

步骤1、将操作员将被焊接的继电器的插片A和插片B放置在上料装置中，启动设备；

步骤2、第一振动盘中的插片A经过振动排序自动有序的进入到直线组件上，然后直振组件将插片A传送到上料工装上面，然后第一送料单元处的夹取机构运动至上料工装的上方；

步骤3、第二送料单元中的第二振动盘将插片B经过振动排序进入到打孔机构中，由打孔机构对插片B进行钻孔处，当钻孔完毕时，然后由助力气缸将插片B推入滑道中，然后经过滑道滑入至第二送料单元处上料工装上面；

步骤4、当第一送料单元处的夹取机构运动至上料工装的上方时，抓手组件下降至插片A处并且夹紧插片A,然后上下气缸带动着抓手组件上升至设定的高度，同时推动气缸启动，进而推动着插片A运动至第一上料工位处，上下气缸下降，然后抓手组件松开插片A,将插片A放置在转动组件的第一定位块处；

步骤5、当插片A至第一定位处时，转动组件启动工作，将插片A旋转至第二上料工位处，然后第二送料单元处的夹取机构工作，将插片B夹取至第二定位块处，进而插片A和插片B放置在同一个凹模组件中，然后驱动装置带动着转动组件进入到效验工位处，检验工件是否放置准确，检测完毕后；

步骤6、当检验工位检测完毕后，驱动装置带动着转动组件旋转，旋转至铆接工位，进而将插片A和插片B铆接在一起，直至铆接结束，然后驱动装置驱动着转动组件旋转至分料工位；

步骤7、当工件运转至分料工位时，此时分料手由直线模组的驱动运动至工件的上方处，然后由分料手向下运动然后夹起工件，然后上升至设定的位置，然后直线模组驱动着分料手至初始位置，然后分料手下降至分料斗处，将工件放置在分料斗中，由分料斗将工件滑落至物料运输装置中，由物料运输装置将工件运转至下个工序，工作结束。

有益效果：本发明公开了一种电动汽车继电器用铆接设备，通过将设备设置成转动式，并且在操作台上面设置了第一上料工位、第二上料工位、检验工位、铆接工位和分料工位，通过第一上料工位和第二上料工位同时上料，但是第一上料工位处的夹取机构进行工作，将第一上料工位的物料夹取到转动组件中的凹模组件，然后驱动装置驱动转动组件转动至将物料转动至第二上料工位处，此处通过第二送料单元处的夹取机构将第二件工位的夹取至凹模组件中，然后旋转至检测工位，对上料的工件进行检修，保证了上料工件的准确性，提高了铆接的合格率，同时通过第一振动盘和第二振动盘进行上料，保证提了上料工作效率，第一上料工位完成再进行第二上料工位进行，而且所述凹模组件呈八等分设置在所述转盘的上面，第一组的第一送料单元中的零件运转至第二送料单元处处，下一组的第一送料单元持续进行工作，保证了转动组件上面的凹槽组件持续有工件进行作用，通过旋转连续工作，保证了工序的持续不断的保持作用状态，而且通过转动的方式，优化的优化了车用继电器的安装工序，保证了时间上连续进行工作，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的转动组件的结构示意图；

图3为本发明中的凹模组件的放大图；

图4为本发明中的检验机构的结构示意图；

图5为本发明中的第一送料单元的结构示意图；

图6为本发明中的夹取机构的结构示意图1；

图7为本发明中的夹取机构的结构示意图2；

图8为本发明的结构示意图2。

附图标记为：机台1、加强吊耳101、操作台102、驱动装置103、转动组件104、转盘1041、凹模组件1042、第一定位块1043、第二定位块1044、隔热板1045、凹模件1046、第一上料工位105、第二上料工位106、检验机构107、底座1071、直线导轨1072、气缸座1073、圆形气缸1074、直线轴承1075、轴承座1076、压杆1077、铆接工位108、分料工位109、上料装置2、第一送料单元201、第一振动盘2011、第一分料座2012、U型分料槽2013、分料槽压板2014、固定板2015、针型气缸2016、分料块2017、打孔机构2018、滑道2019、料槽底板20191、料槽侧板20192、料槽压板20193、连接板2010、第二送料单元202、第二振动盘2021、直振组件2022、上料工装203、夹取机构204、支座2040、第一导轨2041、滑块2042、推动气缸2043、缓冲器2044、过渡板2045、固定支板2046、左侧板2047、第二导轨2048、滑座2049、耳板20410、上下气缸20411、抓手组件20412、铆接机构205、分料装置3、分料支座301、直线模组302、分料手303、分料斗304、物料运输装置305、运输支架306、运输机构307、隔板308。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，铆接工艺是继电器装配过程中普遍的工艺之一，现有技术的车用继电器铆接设备大都采用人工上下料的，上下工件效率低下，而且影响工作效率，而且人工上料，而且现有技术的铆接工艺中的检测，大都是在铆接完毕进行检测，通过在人工上料中放置的零件有一点的差距，在最终检测的出来的产品级大可能性，就是不合格的产品，易造成报废率的加大，同时由于装配前没有检测工艺，易造成后面铆接完成之后产品在检测产品参数时，产品的参数不稳定。根据这些问题，申请人提出了一种电动汽车继电器用铆接设备，具体方案如下。

一种电动汽车继电器用铆接设备由机台1、上料装置2和分料装置3几部分组成。

所述机台1包括机台1本体、加强吊耳101、操作台102、驱动装置103、转动组件104、转盘1041、凹模组件1042、第一定位块1043、第二定位块1044、隔热板1045、凹模件1046、第一上料工位105、第二上料工位106、检验工位107、底座1071、直线导轨1072、气缸座1073、圆形气缸1074、直线轴承1075、轴承座1076、压杆1077、铆接工位108、分料工位109；所述机台1本体设置在指定的工作区域内，所述加强吊耳101固定安装在所述机台1本体的侧面，所述操作台102设置在所述机台1本体的上面，并且所述操作台102的表面采用6001材料制作而成，其表面氧化处理，保证了操作面的美观性，有助于提升企业的形象，同时操作台102的操作面那面的粗糙度至少在3.2，所述驱动机构固定安装在所述操作台102上面、并且位于所述操作台102的下面处于机台1本体的内部，所述转动组件104设置在所述驱动机构的上面、并且所述转动组件104高于操作台102的工作台面，所述第一上料工位105、第二上料工位106、检验工位107、铆接工位108和分料工位109分别设置在操作台102上面，设置在相应指定的工位位置处，所述转盘1041固定安装在所述驱动机构上，所述转盘1041与操作台102操作面之间设有预设间隙，凹模组件1042固定安装在所述转盘1041的上面，所述凹模组件1042设有8个，并且八个凹模组件1042呈八等分设置在所述转盘1041的轴向，所述隔热板1045固定安装在所述转盘1041的上面，防止了铆接过程中的高温使得操作台102过热变形，提高了操作台102的使用寿命，凹模件1046螺接在所述隔热板1045的上面，所述第一定位块1043设置在凹模件1046上面，第二定位设置在凹模件1046上面、并且与所述第一定位块1043连接在一起，所述第二定位块1044设计呈U型；所述凹模件1046、第一定位块1043和第二定位块1044采用高温不锈钢材料制作保证了凹槽的使用寿命，同时经过高温的作业定位块不会变形，保证了工件的精度；通过驱动机构的驱动着转盘1041转动，进而带动着转盘1041上的凹模组件1042依次旋转至相应的工位处。

所述检验机构107设置在检验工位处；

所述底座1071螺接在所述操作台102的台面上，所述直线导杆竖直安装在所述底座1071的上面，所述直线导轨1072设置有两根，两根直线导轨1072的轴心在一条水平线上，并且位于所述底板的两端，所述气缸座1073固定安装在两根所述直线导杆的上面、位于所述直线导杆的顶部，所述圆形气缸1074螺接在所述气缸座1073的上面，所述直线轴承1075滑动配合安装在所述直线导轨1072的上面，所述轴承座1076固定安装在所述直线轴承1075的上面、并且所述轴承座1076的中心与圆形气缸1074的伸缩轴连接在一起，压杆1077固定安装在所述轴承座1076的上面；当工件转动至检验工位107处，圆形气缸1074工作，带动着轴承座1076沿着直线导轨1072的向下运动，进而带动着压杆1077跟着向下运动至于第一定位块1043和第二定位块1044处，进而检验第一定位块1043和第二定位块1044中的零件是否放置到位，增加了过程检验的过程，有利于提高后续铆接的合格率，大大提了产品成品合格率。

所述上料装置2包括第一送料单元201、第一振动盘2011、第一分料座2012、U型分料槽2013、分料槽压板2014、固定板2015、针型气缸2016、分料块2017、打孔机构2018、滑道2019、料槽底板20191、料槽侧板20192、料槽压板20193、连接板2010、第二送料单元202、第二振动盘2021、直振组件2022、上料工装203、夹取机构204、支座2040、第一导轨2041、滑块2042、推动气缸2043、缓冲器2044、过渡板2045、固定支板2046、左侧板2047、第二导轨2048、滑座2049、耳板20410、上下气缸20411、抓手组件20412、铆接机构205；所述第二送料单元202固定安装所述加强吊耳101上、位于所述第二上料工位106处，所述第一送料单元201固定安装在所述操作台102的上面、位于所述第一上料工位105处，所述上料工装203固定安装在所述操作台102的上面、并且与所述第二送料单元202和第一送料单元201的出口处，所述上料工装203与第一送料单元201和第二送料单元202的出口处设有1-2mm的间隙，所述夹取机构204设有两个，所述夹取机构204固定安装在所述操作台102的上面、分别位于所述第一送料单元201和第二送料单元202处，所述铆接机构205固定安装在所述操作台102上面的、并且位于所述第二送料单元202右侧的且与所述检测工位相邻；所述第二送料单元202采用直线上料的方式；第二振动盘2021固定安装在所述加强吊耳101上，所述直振组件2022的底部固定安装在所述操作台102上、一端与所述第二振动盘2021的输出端连接在一起、另一端与上料工装203相邻，但是直振组件2022的输出端与位于第二上料工位106的上料工装203有1-2mm的间隙，并且直振组件2022的端部设有一个阻挡机构，在第二振动盘2021通过振动的方式对振动盘中的工件排序输送时，当工件进入到上料工装203上面的时，通过间隙阻止了振动传动至上料工装203上面，方便了后面夹取机构204夹取工件，当夹取机构204把工件夹取完成时，阻挡机构松开，再次将下一工件输送至上料工装203上面，所述第一振动盘2011固定安装在操作台102上，第一分料座2012固定安装在操作台102上、并且位于滑道2019的输送端，所述UU型分料槽2013螺接在所述第一分料座2012的上面，所述分料槽压板2014螺接在所述UU型分料槽2013上，固定板2015固定安装在所述第一分料座2012和UU型分料槽2013的侧面，所述针型气缸2016螺接在所述固定板2015上，所述分料块2017滑动配合设置在所述UU型分料槽2013内部的、并且一端与所述针型气缸2016的伸缩杆连接在一起，打孔机构2018固定安装在所述操作台102上面的、并且位于所述第一振动盘2011出口处，所述滑道2019与所述打孔机构2018的出口连接在一起，连接板2010同时螺接在所述滑道2019和第一分料座2012，用于将滑道2019和第一分料座2012固定在一起；通过第一振动盘2011的工作将工件有序的排序到打孔机构2018处，打孔机构2018对工件进工件打孔，打孔完毕将工件推至滑道2019上面，经过进入到UU型分料槽2013中，然后针型气缸2016启动将工件推至第二上料工序处的上料工装203上面等待；所述滑道2019的设置成C型，并且所述滑道2019的处料口设置在所述分料块2017的上方；料槽底板20191与打孔机构2018连接在一起，料槽侧板20192分别对称螺接在料槽底板20191侧面，所述料槽压板20193设置在一个所述料槽侧板20192上，两侧的料槽侧板20192保证工件在第二震动盘中不会将工件滑落由于振动的作用将工件滑落。所述支座2040固定安装在所述操作台102的上面，第一导轨2041固定安装在所述支座2040的侧面，滑块2042滑动配合安装在所述第一导轨2041上面，所述推动气缸2043螺栓在所述支座2040的左侧，所述缓冲器2044螺接在所述支座2040上、位于所述推动气缸2043的上方，所述过渡板2045螺接在所述滑块2042的上面，所述固定支板2046螺接在所述过渡板2045的两端，所述左侧板2047螺接在所述固定支板2046和过渡板2045的上面，所述第二导轨2048螺接在所述过渡板2045上，所述滑座2049滑动配合安装在所述第二导轨2048的上面，耳板20410螺接在所述滑座2049的上面，所述上下气缸20411螺接在所述固定支板2046上，抓手组件20412螺接在所述耳板20410的上面，所述上下气缸20411的伸缩端与所述耳板20410连接在一起，所述推动气缸2043的伸缩端与所述左侧板2047连接在一起；通过推动气缸2043推动着与右侧板连接在一起的几个零件沿着第一导轨2041做水平往复运动至设定的位置，然后上下气缸20411向下运动，带动着抓手组件20412向下运动至上料工装203上上方的工件处，然后抓手组件20412抓取工件，之后上下气缸20411向上运动至上下气缸20411的终点，然后推动气缸2043将上下气缸20411推动至凹模组件1042的上方位置，然后上下气缸20411再次向下运动，然后带动着抓取组件向下至设置的位置，将工件放置在第二定位块1044上，然后转动组件104启动旋转至检验工序处，经过检验工序合格转动至铆接机构205处进行铆接。

所述分料机构包括分料支座301、直线模组302、分料手303、分料斗304、物料运输装置305、运输支架306、运输机构307、隔板308；所述分料支座301固定安装在所述操作台102上、并且位于所述分料工位109处，分料支座2040固定安装在所述操作的上面，直线模组302固定安装在所述分料支座2040上，分料手303设置在所述直线模组302上面并且分类手采用能够上下运动功能的机械手，分料斗304设置有操作台102的上面，物料运输装置305设置在所述机台1后侧处；所述分料斗304设置有两个出料口，每个出料口都位于所述物料运输装置305的上方；所述物料运输装置305包括设置在机台1后侧的运输支架306，固定安装在所述运输支架306上面的运输机构307，固定安装所述运输机构307两侧的隔板308。当工件运转至分料工位109时，此时分料手303由直线模组302的驱动运动至工件的上方处，然后由分料手303向下运动然后夹起工件，然后上升至设定的位置，然后直线模组302驱动着分料手303至初始位置，然后分料手303下降至分料斗304处，将工件放置在分料斗304中，由分料斗304将工件滑落至物料运输装置305中，由物料运输装置305将工件运转至下个工序。

在进一步实例中，一种电动汽车继电器用铆接设备的工作方法，包括如下步骤；

步骤1、将操作员将被焊接的继电器的插片A和插片B放置在上料装置2中，启动设备；

步骤2、第一振动盘2011中的插片A经过振动排序自动有序的进入到直线组件上，然后直振组件2022将插片A传送到上料工装203上面，然后第一送料单元201处的夹取机构204运动至上料工装203的上方；

步骤3、第二送料单元202中的第二振动盘2021将插片B经过振动排序进入到打孔机构2018中，由打孔机构2018对插片B进行钻孔处，当钻孔完毕时，然后由助力气缸将插片B推入滑道2019中，然后经过滑道2019滑入至第二送料单元202处上料工装203上面；

步骤4、当第一送料单元201处的夹取机构204运动至上料工装203的上方时，抓手组件20412下降至插片A处并且夹紧插片A,然后上下气缸20411带动着抓手组件20412上升至设定的高度，同时推动气缸2043启动，进而推动着插片A运动至第一上料工位105处，上下气缸20411下降，然后抓手组件20412松开插片A,将插片A放置在转动组件104的第一定位块1043处；

步骤5、当插片A至第一定位处时，转动组件104启动工作，将插片A旋转至第二上料工位106处，然后第二送料单元202处的夹取机构204工作，将插片B夹取至第二定位块1044处，进而插片A和插片B放置在同一个凹模组件1042中，然后驱动装置103带动着转动组件104进入到效验工位处，检验工件是否放置准确，检测完毕后；

步骤6、当检验工位107检测完毕后，驱动装置103带动着转动组件104旋转，旋转至铆接工位108，进而将插片A和插片B铆接在一起，直至铆接结束，然后驱动装置103驱动着转动组件104旋转至分料工位109；

步骤7、当工件运转至分料工位109时，此时分料手303由直线模组302的驱动运动至工件的上方处，然后由分料手303向下运动然后夹起工件，然后上升至设定的位置，然后直线模组302驱动着分料手303至初始位置，然后分料手303下降至分料斗304处，将工件放置在分料斗304中，由分料斗304将工件滑落至物料运输装置305中，由物料运输装置305将工件运转至下个工序，工作结束。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动汽车继电器用铆接设备，其特征在于，包括：

机台，包括机台本体，固定安装在所述机台本体侧面的加强吊耳，设置在所述机台本体上面的操作台，固定安装在所述操作台上的、并且位于所述操作台下面的为设备提供动力的驱动机构，设置在所述驱动机构上面的能够转动的转动组件；

所述操作台设有第一上料工位、第二上料工位、检验工位、铆接工位和分料工位；

上料装置，包括固定安装所述加强吊耳上面的第二送料单元，固定安装在所述操作台上面的第一送料单元，固定安装在所述操作台上面的、并且与所述第二送料单元和第一送料单元的出口设有一定的间隙的上料工装，固定安装在所述操作台上面的能够左右和上下运动的为第一送料单元和第二送料单元夹取零件的两个夹取机构，固定安装在所述操作台上面的、并且位于所述第二送料单元右侧的且与所述检测工位相邻的铆接机构；

分料机构，设置在所述操作台上面并且位于所述铆接机构右侧。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车继电器用铆接设备，其特征在于，所述转动组件包括固定安装在所述驱动机构上面的转盘，固定安装在所述转盘上面的八个凹模组件，设置在所述凹模组件上面的第一定位块和第二定位块；

所述凹模组件呈八等分设置在所述转盘的轴向；

所述凹模组件包括固定安装在所述转盘上面的隔热板，螺接在所述隔热板上面的凹模件；

所述凹模件、第一定位块和第二定位块采用高温不锈钢材料制作；

所述第二定位块设计呈U型。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车继电器用铆接设备，其特征在于，所述检验工位处设有检验机构；

所述检验机构包括螺接在所述操作台上面的底座，竖直安装在所述底座上面的两根直线导杆，固定安装在两根所述直线导杆上面的气缸座，螺接在所述气缸座上面的圆形气缸，分别滑动配合安装在所述直线导轨上面的两个直线轴承，固定安装在所述直线轴承上面的、并且中间与所述圆形气缸的伸缩轴连接在一起的轴承座，固定安装在所述轴承座上面的压杆。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车继电器用铆接设备，其特征在于：所述第二送料单元采用直线上料的方式；

所述第二送料单元包括固定安装在所述加强吊耳的第二振动盘，底部固定安装在所述操作台上的、一端与所述第二振动盘的输出端连接在一起的直振组件。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车继电器用铆接设备，其特征在于：所述第一送料单元包括固定安装在操作台上的第一振动盘和第一分料座，螺接在所述第一分料座上面的U型分料槽，螺接在所述U型分料槽上面的分料槽压板，固定安装在所述第一分料座和U型分料槽侧面的固定板，螺接在所述固定板上的针型气缸，滑动配合设置在所述U型分料槽内部的、并且一端与所述针型气缸的伸缩杆连接在一起的分料块，固定安装在所述操作台上面的、并且位于所述第一振动盘出口处的打孔机构，与所述打孔机构的出口连接在一起的滑道，以及同时螺接在所述滑道和第一分料座上面的连接板。

6.根据权利要求5所述的一种电动汽车继电器用铆接设备，其特征在于：所述滑道的设置成C型，并且所述滑道的处料口设置在所述分料块的上方；

所述滑道包括与打孔机构连接在一起的料槽底板，分别对称螺接在料槽底板侧面的两个料槽侧板，以及设置在一个所述料槽侧板上的料槽压板。

7.根据权利要求1所述的一种电动汽车继电器用铆接设备，其特征在于：所述夹取机构包括固定安装在所述操作台上面的支座，固定安装在所述支座侧面的两根第一导轨，滑动配合安装在所述第一导轨上面的滑块，螺栓在所述支座左侧的推动气缸，螺接在所述支座上的、位于所述推动气缸上方的缓冲器，螺接在所述滑块上面的过渡板，螺接在所述过渡板两端的固定支板，同时螺接在所述固定支板和过渡板上面的左侧板，螺接在所述过渡板上的第二导轨，滑动配合安装在所述第二导轨上面的滑座，螺接在所述滑座上面能够跟着所述滑座上下同步动作的耳板，螺接在所述固定支板上的上下气缸，以及螺接在所述耳板上面的抓手组件；

所述上下气缸的伸缩端与所述耳板连接在一起；

所述推动气缸的伸缩端与所述左侧板连接在一起。

8.根据权利要求1所述的一种电动汽车继电器用铆接设备，其特征在于：所述分料机构固定安装在所述操作台上、并且位于所述分料工位处；

所述分料机构包括固定安装在所述操作上面的分料支座，固定安装在所述分料支座上的能够左右运动的直线模组，设置在所述直线模组上面能够上下运动的分料手，设置有操作台上面的分料斗，设置在所述机台后侧的物料运输装置。

9.根据权利要求8所述的一种电动汽车继电器用铆接设备，其特征在于：所述分料斗设置有两个出料口，每个出料口都位于所述物料运输装置的上方；

所述物料运输装置包括设置在机台后侧的运输支架，固定安装在所述运输支架上面的运输机构，固定安装所述运输机构两侧的隔板。

10.一种电动汽车继电器用铆接设备的工作方法，其特征在于：包括如下步骤；

步骤1、将操作员将被焊接的继电器的插片A和插片B放置在上料装置中，启动设备；

步骤2、第一振动盘中的插片A经过振动排序自动有序的进入到直线组件上，然后直振组件将插片A传送到上料工装上面，然后第一送料单元处的夹取机构运动至上料工装的上方；

步骤3、第二送料单元中的第二振动盘将插片B经过振动排序进入到打孔机构中，由打孔机构对插片B进行钻孔处，当钻孔完毕时，然后由助力气缸将插片B推入滑道中，然后经过滑道滑入至第二送料单元处上料工装上面；

步骤4、当第一送料单元处的夹取机构运动至上料工装的上方时，抓手组件下降至插片A处并且夹紧插片A,然后上下气缸带动着抓手组件上升至设定的高度，同时推动气缸启动，进而推动着插片A运动至第一上料工位处，上下气缸下降，然后抓手组件松开插片A,将插片A放置在转动组件的第一定位块处；

步骤5、当插片A至第一定位处时，转动组件启动工作，将插片A旋转至第二上料工位处，然后第二送料单元处的夹取机构工作，将插片B夹取至第二定位块处，进而插片A和插片B放置在同一个凹模组件中，然后驱动装置带动着转动组件进入到效验工位处，检验工件是否放置准确，检测完毕后；

步骤6、当检验工位检测完毕后，驱动装置带动着转动组件旋转，旋转至铆接工位，进而将插片A和插片B铆接在一起，直至铆接结束，然后驱动装置驱动着转动组件旋转至分料工位；

步骤7、当工件运转至分料工位时，此时分料手由直线模组的驱动运动至工件的上方处，然后由分料手向下运动然后夹起工件，然后上升至设定的位置，然后直线模组驱动着分料手至初始位置，然后分料手下降至分料斗处，将工件放置在分料斗中，由分料斗将工件滑落至物料运输装置中，由物料运输装置将工件运转至下个工序，工作结束。

Images