CN113895942A - 一种管材加工用上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管材加工用上料装置，包括传输台、安装在传输台传输方向一端的，以及安装在推料机构一侧的分料机构，其中，由传输台将管材传输到推料通道，并通过推板逐个将管材推动至承接板上，其中，随着管材移动至承接板上，根据管材的长度带动拨料板移动至对应位置，并在推板复位时，通过联动件带动对应的挡板摆动至预设角度，从而引导该管材沿该挡板滑出，随着管材长度变化，带动拨料板移动位置变化，从而带动不同位置的挡板摆动，使得不同长度的管材能在不同位置导出，既能实现自动上料的功能，又能对不同长度的管材进行自动分类，提高工作效率。

Description

一种管材加工用上料装置
技术领域
本发明涉及管材加工技术领域，具体为一种管材加工用上料装置。
背景技术
管材广泛应用于制造结构件和机械零件中，在使用管料的过程中经常需要对管料进行切割、折弯、缩口等加工工艺，以满足不同场合对管料长度、形状的使用要求。管料在进行二次加工之前一般需要对管材进行上料，以待下一步的二次加工。通过上料装置代替人工上料是提高加工效率，节约人力，提高操作安全性的有效手段，现有的管材上料装置功能单一，需要将管材预先分类并摆放整齐后才能逐个将管材进行上料工作，费事费力，工作效率低，所以急需一种管材加工用上料装置来解决上述问题。
发明内容
本发明提供一种既能自动上料，又能对不同长度和直径的管材进行自动分类的管材加工用上料装置，来解决上述现有技术中存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管材加工用上料装置，包括：
传输台，管材放置在所述传输台上，由传输台带动移动；
推料机构，安装在所述传输台传输方向一端，包括推料通道和推板，所述推料通道位于传输台一端，承接传输台上传输的管材，推板滑动安装在所述推料通道上，随推板移动，将管材由所述推料通道内推出；
分料机构，包括位于推料通道一端的承接板，承接由推料通道内推出的管材，滑动安装在所述承接板上的拨料板，所述拨料板用于承接管材，并随管材同步移动，所述承接板至少一边活动安装有多级挡板，靠近所述承接板处的挡板为第一级挡板，其中，下一级挡板摆动带动上一级挡板同步摆动，所述拨料板通过联动件与所述推板相连，随推板复位运动，通过联动件带动所述拨料板摆动，推动对应处的挡板转动，引动承接板上的管材沿挡板滑出。
优选的，所述传输台靠近所述推料通道处安装有弹性斜板，随传输台传输，带动各个管材逐个穿过弹性斜板落入到所述推料通道内。
优选的，所述推料通道一侧安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆上啮合连接有丝杆螺母，推板与所述丝杆螺母相连，随驱动丝杆转动，驱动所述丝杆螺母带动所述推板移动。
优选的，所述承接板一侧安装有转轴，所述转轴上沿管材移动方向均匀布设有若干第一限位条，所述转轴上套接有套管，套管内沿周向安装有若干第二限位条，套管通过第二限位条与所述第一限位条啮合，其中，所述拨料板与所述套管相连，套管沿转轴轴线方向移动，或，随转轴转动，带动套管沿转轴周向旋转，同步带动拨料板移动或旋转。
优选的，上一级挡板靠近承接板一面，且位于下一级挡板处开设有凹槽，下一级挡板与凹槽对应处安装有联动杆，所述联动杆***所述凹槽内，其中，上一级挡板受力独立转动，下一级挡板受力通过联动杆同步带动上一级挡板转动。
优选的，各个所述挡板远离承接板一面均安装有弹性定位杆，其中，各个弹性定位杆的弹性系数随挡板级别增加而增加，控制各级挡板旋转的角度。
优选的，所述联动件包括承接齿轮和从动齿轮，其中，承接齿轮和从动齿轮均同轴安装有第一皮带轮，两个所述第一皮带轮之间通过联动皮带相连，所述转轴至少一侧设有联动齿轮，所述转轴和联动齿轮均同轴安装有第二皮带轮，两个所述第二皮带轮之间通过联动皮带相连，从动齿轮与所述联动齿轮啮合，丝杆螺母上安装有驱动齿条，随推板复位，通过驱动齿条与承接齿轮啮合，带动所述承接齿轮单向转动。
优选的，所述联动件为两组，承接板两边均活动安装有多级挡板，其中一组所述联动件中承接齿轮和从动齿轮之间设有变向齿轮组，带动转轴在两组联动件带动下分别朝相反方向转动，控制拨料板朝对应方向摆动，同步推动对应边得挡板摆动，所述推板包括同轴安装得第一级推板和第二级推板，其中，第一级推板靠近管材，第二级推板直径大于第一级推板，所述第一级推板和第二级推板靠近管材方一面均设有触发开关，所述丝杆螺母上还安装有驱动电机，驱动齿条与驱动电机输出轴相连，触发开关与驱动电机电连，控制所述驱动电机工作，带动所述驱动齿条摆动，朝向对应的联动件。
优选的，所述承接板上开沿管材移动方向开设有若干供拨料板摆动的长槽。
优选的，所述推板与拨料板之间连接有弹性绳，随所述推板复位，拉动摆正后的拨料板朝初始位置移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、本发明中，由传输台将管材传输到推料通道，并通过推板逐个将管材推动至承接板上，其中，随着管材移动至承接板上，根据管材的长度带动拨料板移动至对应位置，并在推板复位时，通过联动件带动对应的挡板摆动至预设角度，从而引导该管材沿该挡板滑出，随着管材长度变化，带动拨料板移动位置变化，从而带动不同位置的挡板摆动，使得不同长度的管材能在不同位置导出，既能实现自动上料的功能，又能对不同长度的管材进行自动分类，提高工作效率。
2、本发明中，推板同轴安装得第一级推板和第二级推板，可根据管材的直径，与对应直径的推板接触，带动管材移动，同时触发对应推板上的触发开关，使得驱动电机带动驱动齿条摆动，与对应组联动件联动，从而控制拨料板朝承接板对应边摆动，带动对应边的挡板摆动，引导管朝对应边导出，从而在不同长度的管材进行自动分类的基础上，又能对不同直径的管材进行分类上料，提高装置功能性，进一步提高装置的工作效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明上料装置的结构示意图；
图2是本发明上料装置的正视图；
图3是本发明上料装置的侧视图；
图4是本发明上料装置的细节结构示意图；
图5是本发明推料机构和分料机构的正视图；
图6是本发明分料机构的结构示意图；
图7是本发明分料机构的正视图；
图8是本发明联动件的正视图；
图中标号：1、传输台；2、推料通道；3、推板；31、第一级推板；32、第二级推板；4、承接板；5、拨料板；6、挡板；7、弹性斜板；8、驱动丝杆；9、丝杆螺母；10、转轴；11、第一限位条；12、第二限位条；13、凹槽；14、联动杆；15、弹性定位杆；16、承接齿轮；17、从动齿轮；18、第一皮带轮；19、联动皮带；20、联动齿轮；21、第二皮带轮；22、驱动齿条；23、变向齿轮组；24、触发开关；25、驱动电机；26、长槽；27、弹性绳。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-图3所示，一种管材加工用上料装置，包括传输台1、安装在传输台1传输方向一端的，以及安装在推料机构一侧的分料机构，其中，管材放置在传输台1上，由传输台1带动移动；推料机构包括推料通道2和推板3，推料通道2位于传输台1一端，承接传输台1上传输的管材，推板3滑动安装在推料通道2上，随推板3移动，将管材由推料通道2内推出；分料机构包括位于推料通道2一端的承接板4，承接由推料通道2内推出的管材，滑动安装在承接板4上的拨料板5，拨料板5用于承接管材，并随管材同步移动，承接板4至少一边活动安装有多级挡板6，靠近承接板4处的挡板6为第一级挡板6，其中，下一级挡板6摆动带动上一级挡板6同步摆动，拨料板5通过联动件与推板3相连，随推板3复位运动，通过联动件带动拨料板5摆动，推动对应处的挡板6转动，引动承接板4上的管材沿挡板6滑出。
其中，参考图3，在传输台1靠近推料通道2处安装有弹性斜板7，随传输台1传输，带动各个管材逐个穿过弹性斜板7落入到推料通道2内，避免多个管材同时掉入推料通道2内。
参考图1，在推料通道2一侧安装有驱动丝杆8，驱动丝杆8上啮合连接有丝杆螺母9，推板3与丝杆螺母9相连，可在驱动丝杆8一端安装有动力电机，通过动力电机带动驱动丝杆8进行工作，随驱动丝杆8转动，控制丝杆螺母9带动推板3移动，从而可将落入推料通道2内的管材从推料通道2内推至承接板4上。
参考图4，在承接板4一侧安装有转轴10，转轴10上沿管材移动方向均匀布设有若干第一限位条11，转轴10上套接有套管，套管内沿周向安装有若干第二限位条12，套管通过第二限位条12与第一限位条11啮合，其中，拨料板5与套管相连，套管沿转轴10轴线方向移动，或，随转轴10转动，带动套管沿转轴10周向旋转，同步带动拨料板5移动或旋转，随这管材移动至承接板4上，管材一端与拨料板5接触，并推动拨料板5沿这转轴10轴线方向移动，直至管材完全脱离推料通道2。
参考图3，在上一级挡板6靠近承接板4一面，且位于下一级挡板6处开设有凹槽13，下一级挡板6与凹槽13对应处安装有联动杆14，联动杆14***凹槽13内，其中，上一级挡板6受力独立转动，下一级挡板6受力通过联动杆14同步带动上一级挡板6转动。
其中，参考图3-图8，在各个挡板6远离承接板4一面均安装有弹性定位杆15，其中，各个弹性定位杆15的弹性系数随挡板6级别增加而增加，控制各级挡板6旋转的角度，联动件包括承接齿轮16和从动齿轮17，其中，承接齿轮16和从动齿轮17均同轴安装有第一皮带轮18，两个第一皮带轮18之间通过联动皮带19相连，转轴10至少一侧设有联动齿轮20，转轴10和联动齿轮20均同轴安装有第二皮带轮21，两个第二皮带轮21之间通过联动皮带19相连，从动齿轮17与联动齿轮20啮合，丝杆螺母9上安装有驱动齿条22，随推板3复位，通过驱动齿条22与承接齿轮16啮合，带动承接齿轮16单向转动。
工作时，管材随着传输台1启动，逐个落入到推料通道2内，驱动丝杆8转动，控制丝杆螺母9带动推板3移动，将管材推动至承接板4上，在推板3推动管材移动时，驱动齿条22经过承接齿轮16，但不带动承接齿轮16转动，类似于棘轮机构，当管材完全移动至承接板4上时，即管材完全脱离推料通道2时，驱动丝杆8带动推板3复位运动，当驱动齿条22移动至承接齿轮16处时，与承接齿轮16啮合，带动承接齿轮16转动，经联动件的作用，带动转轴10转动，转轴10转动同步带动套管转动，从而控制拨料板5摆动，推动对应处的挡板6同步摆动，并通过该挡板6一侧的弹性定位杆15作用，限制该挡板6摆动至预设角度停止，此时，若当驱动齿条22未与承接齿轮16脱离，通过套管内的弹性第二限位条12作用，可利用第二限位条12变形，使得转轴10与套管发生相对转动，保持转轴10转动的同时，套管不再转动，当驱动齿条22与承接齿轮16脱离时，此时管材已经在挡板6的引导下移处承接板4，其中，承接板4可设置为弧形状，使得其上的管材便于能向摆动后的挡板6方向移动，在弹性定位杆15的作用，带动拨料板5摆正，参考图3，在推板3与拨料板5之间连接有弹性绳27，随推板3复位，拉动摆正后的拨料板5朝初始位置移动，其中，拨料板5与推料通道2的间距小于最短管材的长度即可，当拨料板5摆正后，随着推板3复位移动，受到弹性绳27拉力作用，拉动拨料板5移动，既能实现自动上料的功能，又能对不同长度的管材进行自动分类。
参考图8，其中，联动件为两组，承接板4两边均活动安装有多级挡板6，其中一组联动件中承接齿轮16和从动齿轮17之间设有变向齿轮组23，带动转轴10在两组联动件带动下分别朝相反方向转动，控制拨料板5朝对应方向摆动，同步推动对应边得挡板6摆动，推板3包括同轴安装得第一级推板31和第二级推板32，其中，第一级推板31靠近管材，第二级推板32直径大于第一级推板31，第一级推板31和第二级推板32靠近管材方一面均设有触发开关24，丝杆螺母9上还安装有驱动电机25，驱动齿条22与驱动电机25输出轴相连，触发开关24与驱动电机25电连，控制驱动电机25工作，带动驱动齿条22摆动，朝向对应的联动件，在承接板4上开沿管材移动方向开设有若干供拨料板5摆动的长槽26，在不同直径的管材落入到推料通道2内是，根据管材的直径，适应性的与对应的推板3接触，例如小直径的管材与第一级推板31接触，大直径的管材包裹第一级推板31后与第二级推板32接触，从而触发对应的触发开关24启动，利用驱动电机25控制驱动齿条22摆动，使其朝向其中一组联动件方向，从而随着驱动齿条22与不同组的联动件配合，控制转轴10和拨料板5朝承接板4对应边摆动，带动对应边的挡板6摆动，引导管朝对应边导出，从而在不同长度的管材进行自动分类的基础上，又能对不同直径的管材进行分类上料，即可将不通直径不通长短的管材同时放在传输台1上进行传输，可自动对其进行分类，将不通直径和长短的管材针对性的朝预设方向导出，无需预先进行分类，提高工作效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管材加工用上料装置，其特征在于，包括：
传输台，管材放置在所述传输台上，由传输台带动移动；
推料机构，安装在所述传输台传输方向一端，包括推料通道和推板，所述推料通道位于传输台一端，承接传输台上传输的管材，推板滑动安装在所述推料通道上，随推板移动，将管材由所述推料通道内推出；
分料机构，包括位于推料通道一端的承接板，承接由推料通道内推出的管材，滑动安装在所述承接板上的拨料板，所述拨料板用于承接管材，并随管材同步移动，所述承接板至少一边活动安装有多级挡板，靠近所述承接板处的挡板为第一级挡板，其中，下一级挡板摆动带动上一级挡板同步摆动，所述拨料板通过联动件与所述推板相连，随推板复位运动，通过联动件带动所述拨料板摆动，推动对应处的挡板转动，引动承接板上的管材沿挡板滑出。
2.根据权利要求1所述的一种管材加工用上料装置，其特征在于：所述传输台靠近所述推料通道处安装有弹性斜板，随传输台传输，带动各个管材逐个穿过弹性斜板落入到所述推料通道内。
3.根据权利要求1所述的一种管材加工用上料装置，其特征在于：所述推料通道一侧安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆上啮合连接有丝杆螺母，推板与所述丝杆螺母相连，随驱动丝杆转动，驱动所述丝杆螺母带动所述推板移动。
4.根据权利要求3所述的一种管材加工用上料装置，其特征在于：所述承接板一侧安装有转轴，所述转轴上沿管材移动方向均匀布设有若干第一限位条，所述转轴上套接有套管，套管内沿周向安装有若干第二限位条，第二限位条为弹性构件，套管通过第二限位条与所述第一限位条啮合，其中，所述拨料板与所述套管相连，套管沿转轴轴线方向移动，或，随转轴转动，带动套管沿转轴周向旋转，同步带动拨料板移动或旋转。
5.根据权利要求1或4所述的一种管材加工用上料装置，其特征在于：上一级挡板靠近承接板一面，且位于下一级挡板处开设有凹槽，下一级挡板与凹槽对应处安装有联动杆，所述联动杆***所述凹槽内，其中，上一级挡板受力独立转动，下一级挡板受力通过联动杆同步带动上一级挡板转动。
6.根据权利要求5所述的一种管材加工用上料装置，其特征在于：各个所述挡板远离承接板一面均安装有弹性定位杆，其中，各个弹性定位杆的弹性系数随挡板级别增加而增加，控制各级挡板旋转的角度。
7.根据权利要求1或6所述的一种管材加工用上料装置，其特征在于：所述联动件包括承接齿轮和从动齿轮，其中，承接齿轮和从动齿轮均同轴安装有第一皮带轮，两个所述第一皮带轮之间通过联动皮带相连，所述转轴至少一侧设有联动齿轮，所述转轴和联动齿轮均同轴安装有第二皮带轮，两个所述第二皮带轮之间通过联动皮带相连，从动齿轮与所述联动齿轮啮合，丝杆螺母上安装有驱动齿条，随推板复位，通过驱动齿条与承接齿轮啮合，带动所述承接齿轮单向转动。
8.根据权利要求7所述的一种管材加工用上料装置，其特征在于：所述联动件为两组，承接板两边均活动安装有多级挡板，其中一组所述联动件中承接齿轮和从动齿轮之间设有变向齿轮组，带动转轴在两组联动件带动下分别朝相反方向转动，控制拨料板朝对应方向摆动，同步推动对应边得挡板摆动，所述推板包括同轴安装得第一级推板和第二级推板，其中，第一级推板靠近管材，第二级推板直径大于第一级推板，所述第一级推板和第二级推板靠近管材方一面均设有触发开关，所述丝杆螺母上还安装有驱动电机，驱动齿条与驱动电机输出轴相连，触发开关与驱动电机电连，控制所述驱动电机工作，带动所述驱动齿条摆动，朝向对应的联动件。
9.根据权利要求8所述的一种管材加工用上料装置，其特征在于：所述承接板上开沿管材移动方向开设有若干供拨料板摆动的长槽。
10.根据权利要求8所述的一种管材加工用上料装置，其特征在于：所述推板与拨料板之间连接有弹性绳，随所述推板复位，拉动摆正后的拨料板朝初始位置移动。
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Assignee: HUAI'AN JUNBAO HYDRAULIC MACHINERY Co.,Ltd.

Assignor: Jiangsu electronic information Vocational College

Contract record no.: X2024980006211

Denomination of invention: A feeding device for pipe processing

Granted publication date: 20230512

License type: Common License

Record date: 20240527

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