CN109692992B - 汽车钢板精剪自动化生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车钢板加工领域，具体地说是一种汽车钢板精剪自动化生产装置，包括上下料机构、送料机构、精剪剪板机、传输机构、码垛机构和地轨电动平移车，上下料机构包括支承架体和两个吸盘驱动机构，其中一个吸盘驱动机构上设有具有X、Y、Z三个自由度及旋转自由度的上料吸盘组件，另一个吸盘驱动机构设有具有X、Y、Z三个自由度的下料吸盘组件，送料机构设置于支承架体下侧中部，地轨电动平移车分设于送料机构两侧，在送料机构上设有送料夹钳，板料通过送料夹钳夹持驱动沿着Y向移动送至精剪剪板机处，在精剪剪板机远离送料机构一侧依次设有传输机构和码垛机构。本发明可实现多种钢板剪切模式，提高了汽车钢板剪切精度和生产效率。

Description

汽车钢板精剪自动化生产装置

技术领域

本发明涉及汽车钢板加工领域，具体地说是一种汽车钢板精剪自动化生产装置。

背景技术

汽车钢板不同于其他钢板，其形状规格种类较多，厚度较薄，且为镀锌板料，对外表面质量要求高，生产过程中要时刻注意防止划伤。另外随着汽车行业的发展，对于汽车用钢的技术要求也越来越高，比如要降低汽车产品自重，就要求汽车用钢达到轻量化标准，节省材料同时也降低油耗，提高汽车安全标准，再比如提高汽车防腐性能可以延长汽车的使用寿命，这就要求改进汽车内外板的表面处理技术，通常汽车钢板直线度、尺寸及表面质量是评价汽车钢板质量的几个重要指标。

现有技术中汽车钢板的加工主要分为以下几个阶段，首先，原料形成钢卷运输到钢板贸易加工厂，经过钢板落料线形成板垛，其次，对板料进行剪切加工，形成直线度较高的汽车板料半成品，最后对剪切后的板料进行拼焊，板料成品提供给各个整车厂，其中，剪切过程需要克服钢卷落料后防锈液造成板料之间的吸力，剪切成品可实现多规格板料的剪切工作，最终达到拼焊过程要求的板料直线度及表面质量要求，但现有技术中的钢板精剪装置自动化程度不高，生产效率亟待改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车钢板精剪自动化生产装置，可实现多种钢板剪切模式，提高了汽车钢板剪切精度和生产效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种汽车钢板精剪自动化生产装置，包括上下料机构、送料机构、精剪剪板机、传输机构、码垛机构和地轨电动平移车，所述上下料机构包括支承架体和两个吸盘驱动机构，其中一个吸盘驱动机构上设有具有X、Y、Z三个方向移动自由度以及旋转自由度的上料吸盘组件，另一个吸盘驱动机构设有具有X、Y、Z三个方向移动自由度的下料吸盘组件，所述送料机构设置于所述支承架体下侧中部，两个地轨电动平移车分设于所述送料机构两侧，在所述送料机构上设有可移动的送料夹钳，板料通过所述送料夹钳夹持驱动沿着Y向移动送至精剪剪板机处，在所述精剪剪板机远离所述送料机构一侧依次设有传输机构和码垛机构。

所述两个吸盘驱动机构结构相同，均包括X向移动座、Y向移动座和Z向升降驱动装置，其中X向移动座可移动地设置于所述支承架体上，Y向移动座可移动地设置于所述X向移动座上，在所述Y向移动座上设有所述Z向升降驱动装置，且所述Z向升降驱动装置的输出轴端设有吸盘组件。

所述支承架体上设有X向滑轨，在所述X向移动座下侧设有与所述X向滑轨配合的X向滑块，在任一X向滑轨内侧设有X向齿条，在所述X向移动座上设有X向驱动电机，且在所述X向驱动电机的输出轴上设有与所述X向齿条配合的齿轮；所述X向移动座上设有Y向滑轨，在所述Y向移动座下侧设有与所述Y向滑轨配合的Y向滑块，在任一Y向滑轨内侧设有Y向齿条，在所述Y向移动座上设有Y向驱动电机，且在所述Y向驱动电机的输出轴上设有与所述Y向齿条配合的齿轮。

所述上料吸盘组件通过一个旋转驱动机构驱动旋转，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机、传动齿轮和旋转轴，所述旋转轴上端与所述升降驱动装置的输出轴转动连接、下端与所述上料吸盘组件固连，所述传动齿轮固设于所述旋转轴上，所述旋转驱动电机设置于所述升降驱动装置上且输出轴设有齿轮与所述传动齿轮啮合。

所述上料吸盘组件包括多组上料吸盘，且每组上料吸盘通过一个真空发生器控制，在任一组上料吸盘的真空回路中设有双料检测传感器。

所述送料机构包括平台架体、送料夹钳驱动机构、夹钳架、送料夹钳、寻料检测传感器组件、板料推出气缸、板料顶起气缸、侧向定位气缸、侧向挡板气缸和承载平台，所述承载平台设置于所述平台架体上，所述送料夹钳驱动机构设置于所述平台架体中，所述夹钳架设置于所述承载平台上侧并通过所述送料夹钳驱动机构驱动沿Y向移动，送料夹钳与所述夹钳架滑动连接，寻料检测传感器组件和板料推出气缸安装在所述送料夹钳上，在所述平台架体两侧分别设有侧向定位气缸和侧向挡板气缸，在所述平台架体中部设有板料顶起气缸。

所述寻料检测传感器组件包括检测压块、螺柱、检测套筒、弹簧和接近开关，所述螺柱前端伸出所述检测套筒后与所述检测压块相连，且在所述检测压块和检测套筒之间的螺柱上套装有弹簧，在所述检测套筒后端设有接近开关。

所述码垛机构包括码垛台、升降剪叉机构和行走座，所述升降剪叉机构设置于所述行走座上，所述码垛台设置于所述升降剪叉机构上，在所述码垛台远离所述传输机构一侧设有可移动的码垛挡板。

所述传输机构靠近码垛机构一侧设有板料拍打组件，所述板料拍打组件包括位于传输机构架体两端的侧向拍打气缸以及所述两个侧向拍打气缸之间的多个推打气缸。

所述地轨电动平移车包括平移车本体、板料定位销和磁力分张器，所述板料定位销可移动地设置于平移车本体上，磁力分张器设置于板料定位销中并依靠重力作用随板料高度降低而下降。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明采用双头式桁架机器人对钢板进行上下料，其中上料端除实现X、Y、Z三个方向运动之外还配置旋转机构，可实现汽车钢板斜角的剪切，

2、本发明的送料机构台面采用毛刷防划伤板制成，驱动机构采用伺服电机配合精密滚珠丝杠，送料误差小于0.1mm，另外配有侧向定位气缸和侧向挡板气缸保证钢板斜角剪切。

3、本发明的码垛机构可实现自动码垛且可前后移动，并且在传输机构靠近码垛机构一侧设有板料拍打组件，保证码垛精度，本发明最大码垛钢板垛数为2垛，码垛精度±1mm。

4、本发明各个方向驱动移动用的电机为绝对值编码器电机，采用位置控制方式，精确控制各驱动轴行程，钢板送料误差小于0.2mm，钢板码垛误差小于2mm，旋转角度误差小于0.1°。

附图说明

图1为本发明的示意图，

图2为图1中上下料机构的示意图，

图3为图2中的A处放大图，

图4为图2中的吸盘组件示意图，

图5为图1中的送料机构示意图，

图6为图5中的夹钳架示意图，

图7为图6中的B处放大图，

图8为图5中的送料机构去掉承载平台后的结构示意图，

图9为图1中的传输机构、板料拍打组件及码垛机构示意图，

图10为图9中传输机构、板料拍打组件及码垛机构另一角度示意图，

图11为图1中地轨电动平移车的平移车承载台示意图。

其中，1为上下料机构，101为X向滑轨，102为X向移动座，103为支承架体，104为上料吸盘组件，1041为安装板，1042为上料吸盘，105为旋转驱动机构，1051为旋转驱动电机，1052为传动齿轮，106为Z向升降驱动装置，107为Y向移动座，108为下料吸盘组件；2为送料机构，201为平台架体，202为送料夹钳驱动机构，2021为移动座，2022为连接板，2023为移动座滑轨，2024为丝杠，203为送料夹钳，2031为夹钳滑块，204为寻料检测传感器组件，205为板料顶起气缸，206为板料推出气缸，207为侧向定位气缸，208为侧向挡板气缸，209为夹钳架，2091为夹钳安装梁，2092为滑槽，2093为夹钳滑轨，210为承载平台；3为精剪剪板机；4为传输机构；5为板料拍打组件，501为侧向拍打气缸，502为推打气缸；6为码垛机构，601为码垛挡板，602为升降剪叉机构，603为码垛台，604行走驱动电机，605为行走轮；7为地轨电动平移车，701为平移车本体，702为板料定位销，703为磁力分张器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1～11所示，本发明包括上下料机构1、送料机构2、精剪剪板机3、传输机构4、码垛机构6和地轨电动平移车7，如图2所示，所述上下料机构1包括支承架体103和设置于所述支承架体103上的两个吸盘驱动机构，其中一个吸盘驱动机构上设有具有X、Y、Z三个方向移动自由度以及旋转自由度的上料吸盘组件104，另一个吸盘驱动机构设有具有X、Y、Z三个方向移动自由度的下料吸盘组件108，送料机构2和两个地轨电动平移车7均设置于所述支承架体103下侧，且所述送料机构2设置于所述支承架体103下侧中部，两个地轨电动平移车7分设于所述送料机构2两侧，其中一个地轨电动平移车7用于进料，另一个地轨电动平移车7用于出料，在所述送料机构2上设有可移动的送料夹钳203，且板料通过所述送料夹钳203夹持驱动沿着Y向送至精剪剪板机3处，在所述精剪剪板机3远离所述送料机构2一侧依次设有传输机构4和码垛机构6。所述精剪剪板机3为本领域公知技术。

如图2～4所示，所述两个吸盘驱动机构结构相同，均包括X向移动座102、Y向移动座107和Z向升降驱动装置106，其中X向移动座102与所述支承架体103滑动连接，在所述支承架体103上设有X向滑轨101，在所述X向移动座102下侧设有与所述X向滑轨101配合的X向滑块，在任一X向滑轨101内侧设有X向齿条，在所述X向移动座102上设有X向驱动电机，并且在所述X向驱动电机的输出轴上设有与所述X向齿条配合的齿轮，所述X向移动座102即通过所述X向驱动电机驱动沿着X向移动。Y向移动座107与所述X向移动座102滑动连接，在所述X向移动座102上设有Y向滑轨，在所述Y向移动座107下侧设有与所述Y向滑轨配合的Y向滑块，在任一Y向滑轨内侧设有Y向齿条，在所述Y向移动座107上设有Y向驱动电机，并且在所述Y向驱动电机的输出轴上设有与所述Y向齿条配合的齿轮，所述Y向移动座107即通过所述Y向驱动电机驱动沿着Y向移动。在所述Y向移动座107上设有Z向升降驱动装置106，本实施例中，所述Z向升降驱动装置106为升降气缸，吸盘组件即安装在所述Z向升降驱动装置106的输出轴端。

如图3～4所示，，所述上料吸盘组件104包括上料吸盘架体和设置于所述上料吸盘架体上的多个上料吸盘1042，板料即通过所述上料吸盘1042吸附，所述上料吸盘组件104通过旋转驱动机构105驱动旋转，所述旋转驱动机构105包括旋转驱动电机1051、传动齿轮1052和旋转轴，所述旋转轴上端与所述升降驱动装置106的输出轴转动连接、下端与所述上料吸盘架体中部的安装板1041固连，所述传动齿轮1052设置于所述旋转轴上，所述旋转驱动电机1051设置于所述升降驱动装置106上且输出轴设有齿轮与所述传动齿轮1052啮合。

本实施例中利用3个真空发生器控制12个上料吸盘1042吸附板料，每4个上料吸盘1042作为一组，最后一组上料吸盘1042的真空回路设有双料检测传感器，每个吸盘均配有可手动启闭的开关阀。本实例中所述双料检测传感器型号为E20-4P-PR-S-FP，生产厂家罗兰。

所述下料吸盘组件108包括下料吸盘架体和设置于所述下料吸盘架体上的多个下料吸盘，板料通过所述下料吸盘吸附。

所述送料机构2设置于上下料机构1的支承架体103下侧中部，并将板料沿着Y向送入精剪剪板机3中。如图5～8所示，所述送料机构2包括平台架体201、送料夹钳驱动机构202、夹钳架209、送料夹钳203、寻料检测传感器组件204、板料推出气缸206、板料顶起气缸205、侧向定位气缸207、侧向挡板气缸208和承载平台210，所述承载平台210设置于所述平台架体201上，所述夹钳架209可移动地设置于所述承载平台210上侧，所述送料夹钳驱动机构202设置于所述平台架体201中，且所述夹钳架209通过所述送料夹钳驱动机构202驱动沿着Y向移动，送料夹钳203安装在所述夹钳架209上并通过所述夹钳架209带动移动，如图7所示，寻料检测传感器组件204和板料推出气缸206安装在所述送料夹钳203上，如图5和图8所示，在所述平台架体201两侧分别设有侧向定位气缸207和侧向挡板气缸208，在所述平台架体201中部设有板料顶起气缸205。

如图5和图8所示，所述送料夹钳驱动机构202安装在所述平台架体201上，所述送料夹钳驱动机构202包括移动座2021、驱动电机和丝杠丝母组件，其中移动座2021与所述平台架体201滑动连接，在所述平台架体201上设有移动座滑轨2023，在所述移动座2021下侧设有与所述移动座滑轨2023配合的滑块，所述丝杠丝母组件中的丝杠2024安装在所述平台架体201上并通过所述驱动电机驱动旋转，与所述丝杠2024配合的丝母安装在所述移动座2021上，在所述移动座2021上设有连接板2022，如图5所示，所述夹钳架209与所述连接板2022固连，且在所述承载平台210上设有供所述连接板2022移动的滑槽2092。

如图6所示，所述夹钳架209前端设有夹钳安装梁2091，在所述夹钳安装梁2091上设有多个送料夹钳203，且所述多个送料夹钳203均与所述夹钳安装梁2091滑动连接以实现间距调整，在所述夹钳安装梁2091上设有夹钳滑轨2093，在所述送料夹钳203后端设有与所述夹钳滑轨2093配合的夹钳滑块2031。

如图7所示，所述送料夹钳203通过气缸驱动夹持，所述寻料检测传感器组件204和板料推出气缸206安装在所述送料夹钳203前端两侧，所述板料推出气缸206的缸杆端部设有推板与板料相抵，所述寻料检测传感器组件204包括检测压块、螺柱、检测套筒、弹簧和接近开关，所述螺柱前端伸出所述检测套筒后与所述检测压块相连，且在所述检测压块和检测套筒之间的螺柱上套装有弹簧，在所述检测套筒后端设有接近开关，当板料与检测压块接触后会被自动扶正，同时检测压块被压缩并带动螺柱在检测套筒中后移并触发检测套筒后端的接近开关来判断板料是否扶正到位，所述检测压块依靠所述弹簧复位，所述寻料检测传感器组件204在所述送料夹钳203上的位置可调，本实施例中，所述接近开关型号为E2B-S08KS01-MC-C1，厂家为欧姆龙。

如图5和图8所示，在所述平台架体201两侧分别设有侧向定位气缸207和侧向挡板气缸208，在所述平台架体201中部设有板料顶起气缸205，其中在所述侧向定位气缸207的缸杆端部设有定位挡板，在所述侧向挡板气缸208的缸杆端部设有侧挡板，并且所述定位挡板和侧挡板穿过所述承载平台210以能够与板料相抵，在所述承载平台210上设有供所述定位挡板和侧挡板移动的凹槽，在所述承载平台210中部排列有多个通孔，所述板料顶起气缸205的缸杆顶端设有顶板，且各个板料顶起气缸205上的顶板由不同的通孔伸出与板料下侧相抵将板料抬起至送料夹钳203的夹钳口高度位置。

如图5～8所示，本实施例中，所述平台架体201采用钢结构焊接组合而成，承载平台210高度范围1250mm～1350mm，且承载平台210台面采用毛刷防划伤板制成，可有效防止汽车钢板在送料过程中被划伤。

如图1和图9～10所示，所述传输机构4设置于所述精剪剪板机3远离所述送料机构2一侧，所述传输机构4为本领域公知技术，本实施例中，所述传输机构4为皮带传输机构，且采用防划伤材质皮带传输板料，避免对板料表面造成损伤。

如图1和图9～10所示，所述码垛机构6设置于所述传输机构4远离所述精剪剪板机3一侧，所述码垛机构6包括码垛台603、升降剪叉机构602和行走座，所述升降剪叉机构602设置于所述行走座上并通过所述行走座带动移动，所述码垛台603设置于所述升降剪叉机构602上并通过所述升降剪叉机构602驱动升降，且在所述码垛台603远离所述传输机构4一侧设***垛挡板601，在所述码垛台603上设有T型槽，所述码垛挡板601下端设有滑板置于所述T型槽中，所述码垛挡板601即可沿着所述T型槽移动调整间距。所述升降剪叉机构602为本领域公知技术，

所述传输机构4的架体靠近码垛机构6一侧设有板料拍打组件5，如图9～10所示，所述板料拍打组件5包括位于传输机构4架体两端的侧向拍打气缸501以及所述两个侧向拍打气缸501之间的多个推打气缸502，在所述侧向拍打气缸501缸杆端部设有侧向拍板，且所述侧向拍板沿着垂直于板料输入的方向移动从左右两侧理齐板料，所述推打气缸502缸杆端部设有推打板，且所述推打板沿着板料输入方向移动直接拍打板料实现板料的前后码齐，与板料接触的拍打板均为经过热处理光滑金属材料。

如图9～10所示，所述行走座四个角端均设有行走轮605，在所述行走座一侧设有行走驱动电机604，行走座远离所述传输机构4一侧的两个行走轮605通过一连接轴相连，且所述连接轴通过所述行走驱动电机604驱动旋转，从而实现行走座沿着板料输入方向移动。

如图11所示，所述地轨电动平移车7包括平移车本体701、板料定位销702和磁力分张器703，其中在所述平移车本体701上设有T型槽，板料定位销702下侧设有滑板置于所述T型槽，从而使所述板料定位销702可沿着所述T型槽滑动，磁力分张器703置于所述板料定位销702中并依靠重力作用随着板料高度降低而下降，所述磁力分张器703为本领域公知技术。所述地轨电动平移车7上设有两个前驱动轮和两个后驱动轮，每个驱动轮各由一个电机及涡轮摆线减速机驱动，所述地轨电动平移车7速度分高低两档，最大载重量为6吨。

本发明的工作原理为：

本发明可实现切边、倍尺、切角三种工作模式。

切边模式下，人工将钢板板料放置于用于上料的地轨电动平移车7上，且板料一侧紧贴板料定位销702，磁力分张器703将钢板分张方便上料吸盘1042吸取，上料吸盘1042吸附板料后沿Z向上升，同时双料检测传感器判断吸取板料数量，若为1张执行下一步操作，将板料运送至送料机构2的承载平台210上，板料顶起气缸205顶起钢板至夹钳口高度，送料夹钳203向前移动寻料，寻料检测传感器组件204检测到钢板后控制送料夹钳203夹紧并送料至设定位置(预设钢板成品尺寸，***自动计算位置)，精剪剪板机3对钢板进行剪切，剪切后，送料夹钳203将钢板送回卸料位置，夹钳松开并退回至原点，切边成品由下料吸盘吸附并运送至下料用的地轨电动平移车7上。

倍尺模式下，钢板上料及剪切过程与切边模式下相同，倍尺板料经过传输机构4传输并经板料拍打组件5拍打理齐后送至码垛机构6上。

切角模式下，钢板上料过程与切边模式下相同，钢板被运送至送料机构2的承载平台210上时，侧向定位气缸207伸出，将钢板推向侧向挡板气缸208，并利用侧向挡板气缸208保证钢板相对于承载平台210左右位置一定，上料吸盘1042重新吸取待剪切钢板并转动一定角度(待剪切角度)后向前送料，到位后精剪剪板机3剪切第一个斜角，之后上料吸盘1042带动钢板反方向转第二个角度(待剪切二倍角度)，到位后精剪剪板机3剪切第二个斜角，整个剪切过程完成后，上料吸盘1042将钢板送回至卸料位置，切角成品由下料吸盘吸附并运送至下料用的地轨电动平移车7上。

Claims (7)

1.一种汽车钢板精剪自动化生产装置，其特征在于：包括上下料机构（1）、送料机构（2）、精剪剪板机（3）、传输机构（4）、码垛机构（6）和地轨电动平移车（7），所述上下料机构（1）包括支承架体（103）和两个吸盘驱动机构，其中一个吸盘驱动机构上设有具有X、Y、Z三个方向移动自由度以及旋转自由度的上料吸盘组件（104），另一个吸盘驱动机构设有具有X、Y、Z三个方向移动自由度的下料吸盘组件（108），所述送料机构（2）设置于所述支承架体（103）下侧中部，两个地轨电动平移车（7）分设于所述送料机构（2）两侧，在所述送料机构（2）上设有可移动的送料夹钳（203），板料通过所述送料夹钳（203）夹持驱动沿着Y向移动送至精剪剪板机（3）处，在所述精剪剪板机（3）远离所述送料机构（2）一侧依次设有传输机构（4）和码垛机构（6）；

所述送料机构（2）包括平台架体（201）、送料夹钳驱动机构（202）、夹钳架（209）、送料夹钳（203）、寻料检测传感器组件（204）、板料推出气缸（206）、板料顶起气缸（205）、侧向定位气缸（207）、侧向挡板气缸（208）和承载平台（210），所述承载平台（210）设置于所述平台架体（201）上，所述送料夹钳驱动机构（202）设置于所述平台架体（201）中，所述夹钳架（209）设置于所述承载平台（210）上侧并通过所述送料夹钳驱动机构（202）驱动沿Y向移动，送料夹钳（203）与所述夹钳架（209）滑动连接，寻料检测传感器组件（204）和板料推出气缸（206）安装在所述送料夹钳（203）上，在所述平台架体（201）两侧分别设有侧向定位气缸（207）和侧向挡板气缸（208），在所述平台架体（201）中部设有板料顶起气缸（205）；

所述码垛机构（6）包括码垛台（603）、升降剪叉机构（602）和行走座，所述升降剪叉机构（602）设置于所述行走座上，所述码垛台（603）设置于所述升降剪叉机构（602）上，在所述码垛台（603）远离所述传输机构（4）一侧设有可移动的码垛挡板（601）；

所述地轨电动平移车（7）包括平移车本体（701）、板料定位销（702）和磁力分张器（703），所述板料定位销（702）可移动地设置于平移车本体（701）上，磁力分张器（703）设置于板料定位销（702）中并依靠重力作用随板料高度降低而下降。

2.根据权利要求1所述的汽车钢板精剪自动化生产装置，其特征在于：所述两个吸盘驱动机构结构相同，均包括X向移动座（102）、Y向移动座（107）和Z向升降驱动装置（106），其中X向移动座（102）可移动地设置于所述支承架体（103）上，Y向移动座（107）可移动地设置于所述X向移动座（102）上，在所述Y向移动座（107）上设有所述Z向升降驱动装置（106），且所述Z向升降驱动装置（106）的输出轴端设有吸盘组件。

3.根据权利要求2所述的汽车钢板精剪自动化生产装置，其特征在于：所述支承架体（103）上设有X向滑轨（101），在所述X向移动座（102）下侧设有与所述X向滑轨（101）配合的X向滑块，在任一X向滑轨（101）内侧设有X向齿条，在所述X向移动座（102）上设有X向驱动电机，且在所述X向驱动电机的输出轴上设有与所述X向齿条配合的齿轮；所述X向移动座（102）上设有Y向滑轨，在所述Y向移动座（107）下侧设有与所述Y向滑轨配合的Y向滑块，在任一Y向滑轨内侧设有Y向齿条，在所述Y向移动座（107）上设有Y向驱动电机，且在所述Y向驱动电机的输出轴上设有与所述Y向齿条配合的齿轮。

4.根据权利要求2所述的汽车钢板精剪自动化生产装置，其特征在于：所述上料吸盘组件（104）通过一个旋转驱动机构（105）驱动旋转，所述旋转驱动机构（105）包括旋转驱动电机（1051）、传动齿轮（1052）和旋转轴，所述旋转轴上端与所述Z向升降驱动装置（106）的输出轴转动连接、下端与所述上料吸盘组件（104）固连，所述传动齿轮（1052）固设于所述旋转轴上，所述旋转驱动电机（1051）设置于所述Z向升降驱动装置（106）上且输出轴设有齿轮与所述传动齿轮（1052）啮合。

5.根据权利要求1或4所述的汽车钢板精剪自动化生产装置，其特征在于：所述上料吸盘组件（104）包括多组上料吸盘（1042），且每组上料吸盘（1042）通过一个真空发生器控制，在任一组上料吸盘（1042）的真空回路中设有双料检测传感器。

6.根据权利要求1所述的汽车钢板精剪自动化生产装置，其特征在于：所述寻料检测传感器组件（204）包括检测压块、螺柱、检测套筒、弹簧和接近开关，所述螺柱前端伸出所述检测套筒后与所述检测压块相连，且在所述检测压块和检测套筒之间的螺柱上套装有弹簧，在所述检测套筒后端设有接近开关。

7.根据权利要求1所述的汽车钢板精剪自动化生产装置，其特征在于：所述传输机构（4）靠近码垛机构（6）一侧设有板料拍打组件（5），所述板料拍打组件（5）包括位于传输机构（4）架体两端的侧向拍打气缸（501）以及两个所述侧向拍打气缸（501）之间的多个推打气缸（502）。