CN113043841B - 两档传递***及车辆 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种两档传递***及车辆，两档传递***包括固定在第一轴上的第一固定齿轮、转动连接在第二轴上的第一浮动齿轮、第一连接机构和单向离合器，第一连接机构用于连接或断开第一浮动齿轮和第二轴，单向离合器位于第一浮动齿轮和第一连接机构之间，单向离合器的内表面连接第一浮动齿轮，单向离合器的外表面抵接第一连接机构，当第一浮动齿轮相对第一连接机构沿一旋转方向旋转时两者能够实现差速旋转，当第一浮动齿轮相对第一连接机构沿另一旋转方向旋转时两者相对静止并以相同转速旋转。单向离合器的外表面与第一连接机构相连，外表面的作用力直接作用在第一连接机构而不会反作用在第一浮动齿轮的齿面上，减小对齿轮传动精度的影响。

Description

两档传递***及车辆
技术领域
本申请涉及动力传动技术领域，特别涉及一种两档传递***及车辆。
背景技术
纯电动汽车的结构较传统燃油车有着较大的变化，没有了发动机和排气***，复杂的变速器也变成了目前的单档位减速箱。为了使电机尽量在高效区工作并能减少能耗，纯电动两档变速器也正被广泛研究并应用，但是两档变速器较一档减速箱增加了换档机构，例如同步器，在换档时，同步器脱离一档并与二档啮合的过程会有动力中断，表现为车辆顿挫。
为了减少动力中断现象，一般会在换档机构中采用单向离合器，单向离合器通常被安装在一档动力传递中的第一浮动齿轮的齿轮齿面和轮轴之间，单向离合器仅允许动力源沿其中一个方向旋转来对被驱动元件传递扭矩，若动力源改变旋转方向时(如由顺时针变为逆时针方向)，被驱动元件则会在单向离合器的作用下与动力源脱离传动关系，即动力源不对被驱动元件传递扭矩。如图4所示，现有一技术中，在一档时采用单向离合器400连接在第一浮动齿轮200的齿轮齿面201和轮轴202之间，第一浮动齿轮200的齿轮齿面201与第一固定齿轮100啮合，齿轮齿面201可相对轮轴202沿一个方向旋转；当第一固定轮齿100沿另一方向旋转时，齿轮齿面201和轮轴202相对静止，从而可以实现齿轮齿面201和轮轴202之间的差速旋转，进而可应用在一档换二档时的变速过程中，避免动力中断。但在图4所示的传动***中，一档动力传递路径为输入轴21、第一固定齿轮100、齿轮齿面201、单向离合器400和轮轴202，此时单向离合器400锁止会对齿轮齿面201产生作用力，使得第一固定齿轮100与齿轮齿面201的啮合更紧，进而影响齿轮传动精度。
发明内容
本申请提供一种提高齿轮传动精度的两档传递***。
第一方面，本申请提供一种两档传递***，所述两档传递***包括：
第一固定齿轮，套设在第一轴上且与所述第一轴固定连接；
第一浮动齿轮，套设在第二轴上，且能够相对所述第二轴转动，所述第一固定齿轮和所述第一浮动齿轮永久啮合；
第一连接机构，固定在所述第二轴上，用于连接或断开所述第一浮动齿轮和所述第二轴；
单向离合器，所述单向离合器位于所述第一浮动齿轮和所述第一连接机构之间，且所述单向离合器的内表面连接所述第一浮动齿轮，所述单向离合器的外表面抵接所述第一连接机构，当所述第一浮动齿轮相对所述第一连接机构沿一旋转方向旋转时，所述第一浮动齿轮和所述第一连接机构通过所述单向离合器能够实现差速旋转，当所述第一浮动齿轮相对所述第一连接机构沿另一旋转方向旋转时，所述单向离合器锁止，使得所述第一浮动齿轮和所述第一连接机构相对静止并以相同转速旋转传递第一档位动力。
本申请提供的本申请提供一种两档传递***，当单向离合器为连接状态时，第一轴的动力传递路径依次为第一轴、第一固定齿轮、第一浮动齿轮、单向离合器、第一连接机构以及第二轴，单向离合器的外表面与第一连接机构相连，外表面的作用力直接作用在第一连接机构上，而不会作用在第一浮动齿轮与第一固定齿轮之间的齿面上，进而可避免单向离合器的作用力将第一固定齿轮和第一浮动齿轮之间啮合更紧而影响第一固定齿轮和第一浮动齿轮之间的齿轮传动精度。其中在单向离合器为连接状态时，还可将第一连接机构连接第二轴和第一浮动齿轮，以避免在波动过程中单向离合器连接不稳定时影响动力传递。
在一种可能的实现方式中，所述第一固定齿轮包括且不限于采用键、焊接和一体成形的方式固定在所述第一轴上，其中键包括平键或者花键。
在一种可能的实现方式中，在所述单向离合器为连接状态时，单向离合器的外表面与第一连接机构抵接且相对固定，不可相对旋转。当单向离合器为分离状态时，单向离合器的外表面与第一连接机构为抵接状态但可相对旋转，没有完全固定锁死。在一些实施方式中，单向离合器为分离状态时，单向离合器的外表面与第一连接机构抵接且相对固定，但单向离合器的外表面和内表面能够相对旋转，进而实现外表面一侧的部件与内表面一侧的部件差速旋转。
在一种可能的实现方式中，所述单向离合器可为滚子式单向离合器和楔块式单向离合器中的一种。
在一种可能的实现方式中，所述两档传递***的外侧还设有壳体，所述壳体能够用于保护两档传递***或者能够作为两档传递***中部分部件的支撑载体，例如第一轴和第二轴可通过连接装置支撑在壳体上。
在一种可能的实现方式中，所述第一浮动齿轮包括第一浮动传动齿面和第一浮动连接部，所述第一浮动传动齿面相较于所述第一浮动连接部远离所述第二轴设置，所述第一浮动传动齿面用于与所述第一固定齿轮啮合，所述第一浮动连接部用于与所述第二轴转动连接以将所述第一浮动齿轮与所述第二轴转动连接，所述第一浮动连接部包括沿所述第二轴的轴向延伸的第一延伸部，所述单向离合器的内表面套设在所述第一延伸部远离所述第二轴的表面并与所述第一延伸部固定连接，而将所述单向离合器的内表面与所述第一浮动齿轮连接。
在一种可能的实现方式中，所述第一浮动连接部可通过轴承转动连接在所述第二轴上。
在一种可能的实现方式中，所述第一连接机构包括固定连接在所述第二轴上的齿毂，所述齿毂包括齿毂连接部和第二延伸部，所述第二延伸部相较于所述齿毂连接部远离所述第二轴设置，所述第二延伸部沿所述第一延伸部的延伸方向的反方向延伸，且所述第二延伸部套设在所述单向离合器的外表面并与所述单向离合器的外表面抵接，而将所述单向离合器的外表面与所述第一连接机构抵接。
在一种可能的实现方式中，所述第一浮动齿轮还包括第一换档齿环，所述第一换档齿环用于与所述第一连接机构连接或者断开。
在一种可能的实现方式中，所述第一浮动齿轮还包括位于所述第一浮动传动齿面与所述第一浮动连接部之间的第一传动连接部，所述第一传动连接部位于所述第一浮动连接部远离所述第一延伸部的一端，所述第一换档齿环位于所述第一传动连接部上，且所述第一换档齿环与所述第一延伸部沿相同方向延伸，所述第一换档齿环远离所述第一传动连接部的一端与所述第一连接机构连接或者断开。
在一种可能的实现方式中，所述第一连接机构还包括滑动机构和拨叉，所述滑动机构套设在所述齿毂外表面且能够沿所述第二轴的轴向滑动，所述拨叉连接在所述滑动机构上，能够控制所述滑动机构沿所述第二轴的轴向移动，所述滑动机构包括与所述第一换档齿环匹配的第二换档齿环，当所述拨叉沿所述第二轴的轴向滑动时能够控制所述第一换档齿环和所述第二换档齿环啮合或分离，从而实现所述第一连接机构和所述第一浮动齿轮的连接和断开。
在一种可能的实现方式中，所述滑动机构上设有背离所述第二轴设置的滑套，所述滑套套设在滑动机构的外表面且与滑动机构固定连接，在所述滑套中设有拨叉槽，拨叉设置在拨叉槽中。其中拨叉与滑动机构活动连接时，拨叉槽可将拨叉限位在拨叉槽中，其中拨叉槽可为“U”字形凹槽，当拨叉受外力作用时，抵接拨叉槽的槽壁，进而推动滑动机构沿第二轴30的轴向移动。
在一种可能的实现方式中，所述第一换档齿环和所述第二换档齿环的齿面与所述第二轴的轴向垂直，其中所述第一换档齿环和第二换档齿环中齿部的形状不限于矩形、梯形或者方形中的一种。
在一种可能的实现方式中，所述第一轴为输入轴，所述第二轴为中间轴，所述第一固定齿轮为第一主动齿轮，所述第一浮动齿轮为第一从动齿轮；或者
所述第一轴为中间轴，所述第二轴为输入轴，所述第一固定齿轮为第一从动齿轮，所述第一浮动齿轮为第一主动齿轮。
在一种可能的实现方式中，所述两档传递***还包括：
第二固定齿轮，套设在固定轴上且与固定轴固定连接，所述固定轴为所述第一轴和所述第二轴中的一个；
第二浮动齿轮，套设在浮动轴上，且能够相对所述浮动轴转动，所述第二固定齿轮和所述第二浮动齿轮永久啮合，所述浮动轴为所述第一轴和所述第二轴中的另一个；
第二连接机构，固定在所述浮动轴上，用于连接或者断开所述第二浮动齿轮和所述浮动轴，当所述第二浮动齿轮和所述浮动轴通过所述第二连接机构连接时，所述第二浮动齿轮和所述浮动轴以相同转速旋转，当所述第二浮动齿轮和所述浮动轴通过所述第二连接机构断开时，所述浮动轴的转速不受所述第二浮动齿轮控制。
在一种可能的实现方式中，所述第二固定齿轮包括且不限于键、焊接和一体成形的方式固定在第一轴上，键包括平键或者花键。
在一种可能的实现方式中，所述固定轴为第一轴且为输入轴，所述浮动轴为第二轴且为中间轴，所述第二固定齿轮为第二主动齿轮，所述第二浮动齿轮为第二从动齿轮；或者
所述固定轴为第一轴且为中间轴，所述浮动轴为第二轴且为输入轴，所述第二固定齿轮为第二从动齿轮，所述第二浮动齿轮为第二主动齿轮；或者
所述固定轴为第二轴且为中间轴，所述浮动轴为第一轴且为输入轴，所述第二固定齿轮为第二从动齿轮，所述第二浮动齿轮为第二主动齿轮；或者
所述固定轴为第二轴且为输入轴，所述浮动轴为第一轴且为中间轴，所述第二固定齿轮为第二主动齿轮，所述第二浮动齿轮为第二从动齿轮。
在一种可能的实现方式中，所述第二浮动齿轮包括第二浮动传动齿轮部和第二浮动空芯轴，所述第二浮动传动齿轮部与所述第二固定齿轮啮合，所述第二浮动空芯轴套设在所述浮动轴外，并与所述浮动轴转动连接，所述第二连接机构与所述第二浮动空芯轴连接。
在一种可能的实现方式中，所述第二连接机构为摩擦式离合器，所述摩擦式离合器包括第一旋转轴接口、第二旋转接口和多个摩擦片，所述第一旋转轴接口和所述第二浮动空芯轴远离所述浮动轴的外表面固定连接，所述第二旋转接口和所述浮动轴固定连接，所述摩擦式离合器通过所述多个摩擦片的结合和断开控制所述第二浮动齿轮和所述浮动轴的连接和断开。
在一种可能的实现方式中，所述摩擦式离合器还包括固定螺钉，固定螺钉沿浮动轴的轴向固定在浮动轴上，以将摩擦式离合器与浮动轴固定连接。
第二方面，本申请提供一种车辆，所述车辆包括前轮、后轮以及连接在所述前轮和所述后轮之间的车辆本体，以及如上面任一项所述的两档传递***，所述两档传递***安装在所述车辆本体上。其中车辆包括汽车、电动车或者专项作业车，电动车包括两轮、三轮或者四轮电动车，专项作业车包括各种具有特定功能的车，例如工程抢险车、洒水车、吸污车、水泥搅拌车、起重车、医疗车。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图进行说明。
图1是本申请一实施方式提供的两档传递***的结构示意图；
图2是本申请一实施方式提供的两档传递***的局部结构示意图；
图3是本申请一实施方式提供的两档传递***中第一连接机构、第一浮动齿轮、单向离合器以及第二轴的位置示意图；
图4是现有技术中第一浮动齿轮、单向离合器以及第二轴的位置示意图；
图5是本申请一实施方式提供的两档传递***中第一连接机构和第一浮动齿轮的结构示意图；
图6是本申请一实施方式提供的两档传递***中第一连接机构和第一浮动齿轮断开时的结构示意图；
图7是本申请一实施方式提供的两档传递***中第一连接机构和第一浮动齿轮连接时的结构示意图；
图8是本申请一实施方式提供的两档传递***中第一换档齿环和第二换档齿环啮合时的机构示意图；
图9是本申请一实施方式提供的两档传递***中第一换档齿环和第二换档齿环啮合时的机构示意图；
图10是本申请一实施方式提供的两档传递***的局部结构示意图；
图11是本申请一实施方式提供的两档传递***的结构示意图；
图12是本申请一实施方式提供的两档传递***的第一档位动力传递路径示意图；
图13是本申请一实施方式提供的两档传递***的第二档位动力传递路径示意图；
图14是本申请一实施方式提供的两档传递***的结构示意图；
图15是本申请一实施方式提供的两档传递***的第一档位动力传递路径示意图；
图16是本申请一实施方式提供的两档传递***的第二档位动力传递路径示意图；
图17是本申请一实施方式提供的两档传递***的结构示意图；
图18是本申请一实施方式提供的两档传递***的第一档位动力传递路径示意图；
图19是本申请一实施方式提供的两档传递***的第二档位动力传递路径示意图；
图20是本申请一实施方式提供的两档传递***的结构示意图；
图21是本申请一实施方式提供的两档传递***的第一档位动力传递路径示意图；
图22是本申请一实施方式提供的两档传递***的第二档位动力传递路径示意图；
图23是本申请一实施方式提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
本文中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
此外，本文中，“上”、“下”等方位术语是相对于附图中的结构示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据结构所放置的方位的变化而相应地发生变化。
请参阅图1，本申请一实施方式提供一种两档传递***10，两档传递***10包括第一轴20、第二轴30、第一固定齿轮100、第一浮动齿轮200、第一连接机构300、单向离合器400，以及第二固定齿轮500、第二浮动齿轮600和第二连接机构700，其中第一固定齿轮100、第一浮动齿轮200、第一连接机构300、单向离合器400为可用于传递第一档位动力的部件，第二固定齿轮500、第二浮动齿轮600和第二连接机构700为可用于传递第二档位动力的部件。
其中第一轴20可为输入轴21和中间轴31中的一个，第二轴30为输入轴21和中间轴31的另一个，输入轴21用于与驱动电机连接，驱动电机驱动输入轴21转动，位于输入轴21上的齿轮为主动齿轮，位于中间轴31上的齿轮为从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，从而使得输入轴21带动中间轴31转动。
其中，第一固定齿轮100套设在第一轴20上且与第一轴20固定连接。在本实施方式中，第一轴20为输入轴21，第一固定齿轮100即为第一主动齿轮。其中，第一固定齿轮100包括且不限于采用键、焊接和一体成形的方式固定在第一轴20上，其中键包括平键或者花键。
其中，第一浮动齿轮200套设在第二轴30上，且可相对第二轴30转动，即“浮动”的相对第二轴30空转；第一固定齿轮100和第一浮动齿轮200永久啮合。在本实施方式中，第二轴30为中间轴31，第一浮动齿轮200即为第一从动齿轮，第一浮动齿轮200套设在第二轴30上，说明第一浮动齿轮200与第二轴30之间没有被固定，第一浮动齿轮200和第二轴30之间可差速旋转。具体的，第一浮动齿轮200通过轴承11与第二轴30转动连接。第一固定齿轮100和第一浮动齿轮200永久啮合，在两档传递***10为第一档时，将第一轴20(输入轴21)的动力传递给第二轴30(中间轴31)，用于传递第一档位动力。
其中，第一连接机构300固定在第二轴30上，用于连接或断开第一浮动齿轮200和第二轴30。在本实施方式中，第二轴30为中间轴31，第一连接机构300固定连接在中间轴31上，第一连接机构300包括且不限于采用键、焊接和一体成形的方式固定在中间轴31上，键包括平键或者花键。当第一连接机构300连接第一浮动齿轮200和第二轴30(中间轴31)时，第一浮动齿轮200与第二轴30(中间轴31)只能以相同速度旋转，动力传递路径依次为第一轴20(输入轴21)、第一固定齿轮100、第一浮动齿轮200、第一连接机构300及第二轴30(中间轴31)。
其中，单向离合器400位于第一浮动齿轮200和第一连接机构300之间(如图2和图3所示)，且单向离合器400的内表面410连接第一浮动齿轮200，单向离合器400的外表面420抵接第一连接机构300。单向离合器400具有分离状态和连接状态，当为分离状态时，单向离合器400的外表面420一侧的部件能够相对内表面410一侧的部件朝一个方向转动，当为连接状态时，外表面420向另一个方向转动，内表面410一侧的部件和外表面420一侧的部件固定而相对静止，此时外表面420一侧的部件和内表面410一侧的部件朝同一个方向转动。如图3所示的单向离合器400，外表面420在沿顺时针方向旋转时，外表面420一侧的第一连接机构300可相对内表面410一侧的第一浮动齿轮200旋转，内表面410一侧的第一浮动齿轮200可不旋转或者以转速小于外表面420一侧的第一连接机构300的转速旋转，此时单向离合器400为分离状态；当外表面420在沿逆时针方向旋转时，外表面420一侧的第一连接机构300和内表面410一侧的第一浮动齿轮200固定而相对静止，此时内表面410一侧的第一浮动齿轮200同外表面420一侧的第一连接机构300一起沿逆时针方向旋转，此时单向离合器400为连接状态。在一些实施例中，单向离合器400也可以是外表面420在沿顺时针方向旋转时，外表面420和内表面410两侧的部件相对静止，外表面420在沿逆时针方向旋转时，外表面420和内表面410两侧的部件相对旋转。
其中，在单向离合器400为连接状态时，单向离合器400的外表面420与第一连接机构300抵接且相对固定，不可相对旋转，具体实现结构可根据具体的单向离合器400的来设置，例如可通过锁止部件430来实现(如图3所示)。当单向离合器400为分离状态时，单向离合器400的外表面420与第一连接机构300为抵接状态但可相对旋转，没有完全固定锁死，在一些实施方式中，单向离合器400为分离状态时，单向离合器400的外表面420与第一连接机构300抵接且相对固定，但单向离合器400的外表面420和内表面410能够相对旋转，进而实现外表面420一侧的部件与内表面410一侧的部件差速旋转。
其中，第一浮动齿轮200为单向离合器400的外表面420一侧的部件，第一连接机构300为单向离合器400的内表面410一侧的部件，当第一浮动齿轮200相对第一连接机构300沿一旋转方向旋转时，第一浮动齿轮200和第一连接机构300能够实现差速旋转，当第一浮动齿轮200相对于第一连接机构300沿另一旋转方向旋转时，单向离合器400锁止，使得第一浮动齿轮200和第一连接机构300相对静止并以相同转速旋转传递第一档位动力。
现有技术方式中，如图4所示，是将单向离合器400的内表面410固定在第一浮动齿轮200中间，将外表面420抵接在第一浮动齿轮200上的齿轮齿面201上，内表面固定在第一浮动齿轮200的轮轴202上，当单向离合器400为连接状态时，第一轴20(输入轴21)的动力传递路径依次为第一轴20(输入轴21)、第一固定齿轮100、齿轮齿面201、单向离合器400、轮轴202以及第二轴30(中间轴31)，第一浮动齿轮200的动力直接传递给外表面420，而外表面420同样会对第一浮动齿轮200的具有反作用力，该反作用力会使得第一浮动齿轮200和第一固定齿轮100之间啮合更紧，进而影响第一固定齿轮100和第一浮动齿轮200之间的齿轮传动精度。
在本实施方式中，请继续参阅图1，当单向离合器400为连接状态时，第一轴20(输入轴21)的动力传递路径依次为第一轴20(输入轴21)、第一固定齿轮100、第一浮动齿轮200、单向离合器400、第一连接机构300以及第二轴30(中间轴31)，单向离合器400的外表面420与第一连接机构300相连，外表面420的作用力直接作用在第一连接机构300上，而不会作用在第一浮动齿轮200与第一固定齿轮100之间的齿面上，进而可避免单向离合器400的作用力将第一固定齿轮100和第一浮动齿轮200之间啮合更紧而影响第一固定齿轮100和第一浮动齿轮200之间的齿轮传动精度。其中在单向离合器400为连接状态时，还可将第一连接机构300连接第二轴30和第一浮动齿轮200，以避免在波动过程中单向离合器400连接不稳定时影响动力传递。
其中，单向离合器400还包括锁止部件430(如图3所示)，锁止部件430用于将单向离合器400处于连接状态，锁止部件430的具体结构在本申请中不做限制，只要能够实现当外表面420一侧的部件相对内表面410一侧的部件在其中一个方向旋转时使得单向离合器400处于分离状态，另一个方向旋转时使得单向离合器400处于连接状态即可。
其中，单向离合器400可为滚子式单向离合器和楔块式单向离合器中的一种，当为楔轮式单向离合器时，锁止部件430为楔轮，楔轮式单向离合器时的外径在单向离合器400为连接状态时，在单向离合器400内部楔轮作用下，楔轮式单向离合器外径会变大，会加大对第一浮动齿轮200之间的作用力，当采用本申请中的单向离合器400、第一连接机构300以及第一浮动齿轮200之间的连接结构时，可有效降低单向离合器400锁止产生的作用力对齿轮传动精度的影响。
在本实施方式中，请继续参阅图1，两档传递***10的外侧还设有壳体13，壳体13可用于保护两档传递***10或者可作为两档传递***10中部分部件的支撑载体，例如第一轴20和第二轴30可通过连接装置支撑在壳体13上。
请继续参阅图2，在一种可能的实现方式中，第一浮动齿轮200包括第一浮动传动齿面210和第一浮动连接部220，第一浮动传动齿面210相较于第一浮动连接部220远离第二轴30设置，第一浮动传动齿面210用于与第一固定齿轮100啮合，第一浮动连接部220用于与第二轴30转动连接以将第一浮动齿轮200与第二轴30转动连接，第一浮动连接部220包括沿第二轴30的轴向延伸的第一延伸部221，单向离合器400的内表面410套设在第一延伸部221远离第二轴30的表面并与第一延伸部221固定连接，而将单向离合器400的内表面410与第一浮动齿轮200连接。将单向离合器400的内表面410与第一延伸部221连接，第一延伸部221邻近第二轴30设置，使得单向离合器400的尺寸可设置的较小，进而可节约成本。在本实施方式中，第一延伸部221沿第二轴30的轴向向图2中的右方A延伸。在一些实施方式中，第一延伸部221沿第二轴30的轴向向左方B延伸(如图5)。
其中，第一浮动连接部220可通过轴承11转动连接在第二轴30上。
请继续参阅图2，在一种可能的实现方式中，第一连接机构300包括固定连接在第二轴30上的齿毂310，齿毂310包括齿毂连接部311和第二延伸部312，第二延伸部312相较于齿毂连接部311远离第二轴30设置，第二延伸部312沿第一延伸部221的延伸方向的反方向延伸，且第二延伸部312套设在单向离合器400的外表面420并与单向离合器400的外表面420抵接，而将单向离合器400的外表面420与第一连接机构300抵接。在本实施方式中，第二延伸部312沿第二轴30的轴向向图2中的左方B延伸(如图2所示)，在一些实施方式中，第二延伸部312沿第二轴30的轴向向右方A延伸(如图5所示)。其中第二延伸部312与第二轴30之间的距离大于第一延伸部221与第二轴30之间的距离，以使得单向离合器400可位于第一延伸部221和第二延伸部312之间，相较于图4中将单向离合器400位于第一浮动齿轮200的齿轮齿面201和轮轴202之间的表面上，本实施方式可以降低单向离合器400的尺寸，减少成本。当单向离合器400连接时，第一浮动齿轮200旋转时，动力路径依次为第一延伸部221、内表面410、外表面420、第二延伸部312、齿毂连接部311以及第二轴30，外表面420的作用力直接作用在第二延伸部312上，进而可减小影响第一固定齿轮100和第一浮动齿轮200之间的齿轮传动精度。
请继续参阅图2，在一种可能的实现方式中，第一浮动齿轮200还包括第一换档齿环230，第一换档齿环230用于与第一连接机构300连接或者断开。第一连接结构300上具有与第一换档齿轮230匹配的齿环，当两者啮合时，第一换档齿环230与第一连接机构300连接，当两者分离时，第一换档齿环230与第一连接机构300断开。如果仅采用单向离合器400固定第一浮动齿轮200和第一连接机构300，单向离合器400容易受到第二轴30转速波动影响，使得单向离合器400锁止并不稳定，故在第一浮动齿轮200上设置第一换档齿轮230用于与第一连接机构300啮合连接，增强连接稳定性。
在一种可能的实现方式中，第一浮动齿轮200还包括位于第一浮动传动齿面210与第一浮动连接部220之间的第一传动连接部240，第一传动连接部240位于第一浮动连接部220远离第一延伸部221的一端，第一换档齿环230连接于第一传动连接部240上，且第一换档齿环230与第一延伸部221沿相同方向延伸，第一换档齿环230远离第一传动连接部240的一端与第一连接机构300连接或者断开。在本实施方式中，第一换档齿环230与第二轴30的距离大于第二延伸部312与第二轴30之间的距离。其中第一换档齿环230相对第一传动连接部240固定，第一连接机构300中与第一换档齿环230匹配的齿环可向第一换档齿环230移动以与第一换档齿环230啮合或者断开。
请参阅图6和图7，在一种可能的实现方式中，第一连接机构300还包括滑动机构320和拨叉330，滑动机构320套设在齿毂310外表面且能够沿第二轴30的轴向滑动，拨叉330连接在滑动机构320上，能够控制滑动机构320沿第二轴30的轴向移动，滑动机构320包括与第一换档齿环230匹配的第二换档齿环321，当拨叉330沿第二轴30的轴向滑动时能够控制第一换档齿环230和第二换档齿环321啮合(如图7所示)或分离(如图6所示)，从而实现第一连接机构300和第一浮动齿轮200的连接和断开。第一连接机构300上的第二换档齿环321和第一浮动齿轮200上的第一换档齿轮230在需要时啮合，以将第一连接机构300和第一浮动齿轮200牢固的连接在一起，从而可避免单向离合器400在受到转速波动时第一连接机构300和第一浮动齿轮200之间连接不稳定，进而影响动力传递。其中图6是第一换档齿环230和第二换档齿环321分离的状态示意图，图7是拨叉330沿轴向向左方B移动后，第一换档齿环230和第二换档齿环321啮合的状态示意图。
其中拨叉330可与滑动机构320固定连接，也可活动连接，当拨叉330与滑动机构320固定连接时，拨叉330在外力作用下推动滑动机构320沿第二轴30的轴向移动；当拨叉330与滑动机构320活动连接，拨叉330推动其他部件与滑动机构320抵接，进而可推动滑动机构320沿第二轴30的轴向移动。
请继续参阅图7，在本实施方式中，滑动机构320上设有背离第二轴30设置的滑套340，滑套340套设在滑动机构320的外表面且与滑动机构320固定连接，在滑套340中设有拨叉槽350，拨叉330设置在拨叉槽350中。其中拨叉330与滑动机构320活动连接时，拨叉槽350可将拨叉330限位在拨叉槽350中，其中拨叉槽350可为“U”字形凹槽，当拨叉330受外力作用时，抵接拨叉槽350的槽壁，进而推动滑动机构320沿第二轴30的轴向移动。
请参阅图8，在本实施方式中，第一换档齿环230和第二换档齿环321的齿面与第二轴30的轴向垂直，使得第一换档齿环230和第二换档齿环321在沿第二轴30轴向旋转时啮合更紧。其中第一换档齿环230和第二换档齿环321中齿部的形状不限于矩形(如图8所示)、梯形(如图9所示)或者方形中的一种。
请继续参阅图1，在一种可能的实现方式中，第二固定齿轮500套设在固定轴上且与固定轴固定连接，固定轴为第一轴20和第二轴30中的一个。固定轴是指第二固定齿轮500所在的轴，在本实施方式中，固定轴为第一轴20且为输入轴21，也就是说，第二固定齿轮500套设在第一轴20(输入轴21)上且与第一轴20(输入轴21)固定连接，第二固定齿轮500为第二主动齿轮。在一实施方式中，第二固定齿轮500包括且不限于键、焊接和一体成形的方式固定在第一轴20(输入轴21)上，键包括平键或者花键。
其中，第二浮动齿轮600套设在浮动轴上，且能够相对浮动轴转动，第二固定齿轮500和第二浮动齿轮600永久啮合，用于传递第二档位动力，浮动轴为第一轴20和第二轴30中的另一个。浮动轴是指第二浮动齿轮600所在的轴，在本实施方式中，浮动轴为第二轴30且为中间轴31，也就是说第二浮动齿轮600套设在第二轴30(中间轴31)上且与第二轴30(中间轴31)转动连接，第二浮动齿轮600为第二从动齿轮。第二浮动齿轮600与第二轴30(中间轴31)转动连接，说明第二浮动齿轮600与第二轴30之间没有被固定可实现差速旋转。具体的，第二浮动齿轮600通过轴承11与第二轴30转动连接。
其中，第二连接机构700固定在浮动轴上，用于连接或者断开第二浮动齿轮600和浮动轴，当第二浮动齿轮600和浮动轴通过第二连接机构700连接时，第二浮动齿轮600和浮动轴以相同转速旋转，当第二浮动齿轮600和浮动轴通过第二连接机构700断开时，浮动轴的转速不受第二浮动齿轮600控制。
在本实施方式中，浮动轴为第二轴30(中间轴31)，即：第二连接机构700固定在第二轴30(中间轴31)上，用于连接或者断开第二浮动齿轮600和第二轴30(中间轴31)，当第二浮动齿轮600和第二轴30(中间轴31)通过第二连接机构700连接时，第二浮动齿轮600和第二轴30(中间轴31)以相同转速旋转传递第二档位动力，当第二浮动齿轮600和第二轴30(中间轴31)通过第二连接机构700断开时，第二轴30(中间轴31)的转速不受第二浮动齿轮600控制。其中第二轴30(中间轴31)的转速不受第二浮动齿轮600控制，是指第二轴30与第二浮动齿轮600可差速旋转，第二轴30可由第一档位动力路径控制，即可通过第一轴20、第一固定齿轮100、第一浮动齿轮200、第一连接机构300、第二轴30的路径控制。
在本实施方式中，第二档位动力为高速档，第一档位动力为低速档，当第一轴20(输入轴21)以相同转速旋转时，通过第二档位动力路径传递给第二轴30(中间轴31)时第二轴30的转速大于通过第一档位动力路径传递给第二轴30(中间轴31)时第二轴30的转速。其中，输入轴21上的第一主动齿轮的半径小于第二主动齿轮的半径，中间轴31上的第一从动齿轮的半径大于第二从动齿轮的半径，在本实施方式中，第一固定齿轮100的半径小于第二固定齿轮500的半径，第一浮动齿轮200的半径大于第二浮动齿轮600的半径。
两档传递***10以第一档位进行动力传递时，第一连接机构300将第一浮动齿轮200和第二轴30(中间轴31)连接，单向离合器400处于连接状态，第一档位动力传递路径依次为第一轴20(输入轴21)、第一固定齿轮100、第一浮动齿轮200、单向离合器400和第一连接机构300、第二轴30(中间轴31)。在第一档位动力传递时，第一浮动齿轮200和第二轴30(中间轴31)可同时通过第一连接机构300和单向离合器400连接。
两档传递***10从第一档位变为第二档位进行动力传递时，先通过第一连接机构300将第一浮动齿轮200和第二轴30(中间轴31)断开，单向离合器400继续保持连接状态，此时第二轴30可通过单向离合器400继续接收第一轴20的动力传递而保持旋转。同时通过第二连接机构700将第二浮动齿轮600和第二轴30(中间轴31)连接，第二档位动力传递路径依次为第一轴20(输入轴21)、第二固定齿轮500、第二浮动齿轮600、第二连接机构700、第二轴30(中间轴31)，由于第一固定齿轮100的半径小于第二固定齿轮500的半径，第一浮动齿轮200的半径大于第二浮动齿轮600的半径，使得第二浮动齿轮600的转速大于第一浮动齿轮200的转速，进而使得由第二档位动力传递路径控制的第二轴30的转速大于由第一档位动力传递路径控制的第二轴30的转速，第二轴30跟随第二浮动齿轮600旋转，而第一连接机构300固定在第二轴30上，第一连接机构300与第二轴30同速旋转，此时，第一连接机构300的转速大于第一浮动齿轮200的转速，使得单向离合器400变为分离状态，也就是说此时第一浮动齿轮200围绕第二轴30空转，此时第二轴30完全由第二档位动力传递路径控制第二轴30的转速。在第一档位动力变为第二档位动力进行动力传递过程，由于单向离合器400和摩擦式离合器700的作用，使得换档过程中不会出现动力丢失的问题。
在一种可能的实现方式中，第二浮动齿轮600包括第二浮动传动齿轮部610和第二浮动空芯轴620，第二浮动传动齿轮部610与第二固定齿轮500啮合，第二浮动空芯轴620套设在浮动轴外，并与浮动轴转动连接，第二连接机构700与第二浮动空芯轴620连接。在本实施方式中，第二浮动空芯轴620套设在第二轴30(中间轴31)外，并与第二轴30(中间轴31)通过轴承11转动连接。
请参阅图10，图10为图1的局部放大图，在一种可能的实现方式中，第二连接机构700为摩擦式离合器，摩擦式离合器700包括第一旋转接口710、第二旋转接口720和多个摩擦片730(如图1所示)，第一旋转接口710和第二浮动空芯轴620远离浮动轴(第二轴30)的外表面固定连接，第二旋转接口720和浮动轴(第二轴30)固定连接，摩擦式离合器700通过多个摩擦片730的结合和断开控制第二浮动齿轮600和浮动轴(第二轴30)的连接和断开。其中，摩擦式离合器700可为常开式摩擦式离合器或者常闭式摩擦式离合器，当为常开式摩擦式离合器时，在没有外力作用摩擦片730时，各摩擦片730之间具有间隙而不能相互传递作用力，此时摩擦式离合器700为断开状态，而将第二浮动齿轮600和浮动轴(第二轴30)断开；当外力作用在多个摩擦片730时，各摩擦片730之间逐渐结合而能相互传递作用力，此时摩擦式离合器700为连接状态，可将第二浮动齿轮600和浮动轴(第二轴30)连接。对于常闭式摩擦离合器的作用原理与常开式摩擦离合器的作用原理雷同。
在一种可能的实现方式中，摩擦式离合器700还包括固定螺钉740，固定螺钉740沿浮动轴的轴向固定在浮动轴上，以将摩擦式离合器700与浮动轴固定连接。
请参阅图11，在一种可能的实现方式中，第二轴30(中间轴31)用于将动力依次传递给主减输入齿轮40、主减输出齿轮60以及差速器50，差速器50用于将动力传递给车辆轮胎，驱动轮胎旋转。
在一种可能的实现方式中，拨叉330的一端与执行器70电连接，执行器70中设有与两档传递***10中第一档位、第二档位以及换档时的控制程序，该控制程序在一定条件下控制拨叉330沿轴向移动，以控制第一连接机构300的断开和连接。在一些实施方式中，执行器70还与第二连接机构700连接，用于根据控制程序在一定条件下对摩擦片330施加作用力，以控制第二连接机构700的断开和连接。
下面结合图12和图13，对本实施方式中的两档传递***10的工作过程进行说明，其中图12是两档传递***10的第一档位动力路径，图13是两档传递***10的第二档位动力路径。
当两档传递***10采用第一档位动力驱动时：第一连接机构300与第一浮动齿轮200连接，单向离合器400处于连接状态，第二连接机构700将第二浮动齿轮600和第二轴30(中间轴31)断开，驱动电机12驱动第一轴20(输入轴21)旋转时，第一档位动力传递路径依次为：第一轴20(输入轴21)、第一固定齿轮100、第一浮动齿轮200、单向离合器400和第一连接机构300、第二轴30(中间轴31)，第二轴30(中间轴31)用于将动力依次传递给主减输入齿轮40、主减输出齿轮60以及差速器50(如图12所示)。
当将第一档位动力驱动变为第二档位动力驱动时，先将第一连接机构300与第一浮动齿轮200断开，单向离合器400继续保持连接状态，此时第二轴30可通过单向离合器400继续接收第一轴20的动力传递而保持旋转，再通过第二连接机构700将第二浮动齿轮600和第二轴30(中间轴31)连接，由于第一固定齿轮100的半径小于第二固定齿轮500的半径，第一浮动齿轮200的半径大于第二浮动齿轮600的半径，此时，第二浮动齿轮600的转速大于第一浮动齿轮200的转速，第二浮动齿轮600带动第二轴30(中间轴31)以高转速旋转，第一连接机构300跟随第二轴30(中间轴31)高转速旋转，第一连接机构300大于第一浮动齿轮200的转速，此时单向离合器400变为分离状态。此时完成档位更换，第二档位动力传递路径依次为：第一轴20(输入轴21)、第二固定齿轮500、第二浮动齿轮600、第二连接机构700、第二轴30(中间轴31)，第二轴30(中间轴31)用于将动力依次传递给主减输入齿轮40、主减输出齿轮60以及差速器50(如图13所示)。
在采用第一档位动力驱动或者第一档位动力和第二档位动力更换过程中时，由于单向离合器400的外表面420与第一连接机构300抵接，外表面420的作用力直接作用在第一连接机构300上，而不会作用在第一浮动齿轮200与第一固定齿轮100之间的齿面上，进而可避免单向离合器400的作用力将第一固定齿轮100和第一浮动齿轮200之间啮合更紧而影响第一固定齿轮100和第一浮动齿轮200之间的齿轮传动精度。在将第一档位动力驱动变为第二档位动力驱动时，由于单向离合器400的作用使得第二轴30能够时刻受到第一轴20的动力传递，而不会出现第二轴30的动力丢失的问题，或者说无动力中断现象，使得整车的驾驶性提高。
请参阅图14，本申请一实施方式还提供一种两档传递***10a，与图1所示实施方式不同的是，第一轴20为中间轴31，第二轴30为输入轴21，固定轴为第一轴20且为中间轴31，浮动轴为第二轴30且为输入轴21，第一固定齿轮100为第一从动齿轮，第一浮动齿轮200为第一主动齿轮，第二固定齿轮500为第二从动齿轮，第二浮动齿轮600为第二主动齿轮，第一连接机构300固定连接在输入轴21(第二轴30)上，第二连接机构700固定连接在输入轴21(第二轴30)上，第一浮动齿轮200转动连接在输入轴21上，第二浮动齿轮600转动连接在输入轴21上，第一固定齿轮100固定连接在中间轴31上，第二固定齿轮500固定连接在中间轴31上，单向离合器400连接在第一浮动齿轮200和第一连接机构300之间。其中第一主动齿轮的半径小于第二主动齿轮的半径，第一从动齿轮的半径大于第二从动齿轮的半径，在本实施方式中，第一浮动齿轮200的半径小于第二浮动齿轮600的半径，第一固定齿轮100的半径大于第二固定齿轮500的半径。
请参阅图15和图16，对本实施方式中的两档传递***10a的工作过程进行说明，其中图15是两档传递***10a的第一档位动力路径，图16是两档传递***10a的第二档位动力路径。
当两档传递***10a采用第一档位动力驱动时：第一连接机构300与第一浮动齿轮200连接，单向离合器400处于连接状态，第二连接机构700将第二浮动齿轮600和第二轴30(输入轴21)断开，驱动电机12驱动第二轴30(输入轴21)旋转时，如图15所示，第一档位动力传递路径依次为：第二轴30(输入轴21)、单向离合器400和第一连接机构300、第一浮动齿轮200、第一固定齿轮100、第一轴20(中间轴31)。
当将第一档位动力驱动变为第二档位动力驱动时，现将第一连接机构300与第一浮动齿轮200断开，单向离合器400继续保持连接状态，此时第二轴30(输入轴21)可通过单向离合器400继续将动力传递给第一轴20(中间轴31)而是第一轴20(输入轴31)保持旋转，同时通过第二连接机构700将第二浮动齿轮600和第二轴30(输入轴21)连接，由于第一浮动齿轮200的半径小于第二浮动齿轮600的半径，第一固定齿轮100的半径大于第二固定齿轮500的半径，此时，第二固定齿轮500的转速大于第一固定齿轮100的转速，第二固定齿轮500带动第一轴20(中间轴31)和第一固定齿轮100以高转速旋转，第一浮动齿轮200跟随第一固定齿轮100以高转速旋转，第一浮动齿轮200大于第一连接机构300的转速，此时单向离合器400变为分离状态。此时完成档位更换，如图16所示，第二档位动力传递路径依次为：第二轴30(输入轴21)、第二连接机构700、第二浮动齿轮600、第二固定齿轮500、第一轴20(中间轴31)。
请参阅图17，本申请一实施方式还提供一种两档传递***10b，与图1所示实施方式不同的是，固定轴为第二轴30且为中间轴31，浮动轴为第一轴20且为输入轴21，也就是说第二浮动齿轮600为第二主动齿轮，第二固定齿轮500为第二从动齿轮，第二连接机构700固定连接在第一轴20(输入轴21)上，第二浮动齿轮600转动连接在第一轴20(输入轴21)上，第二固定齿轮500固定连接在第二轴30(中间轴)上，其他与图1所示实施方式相同。其中第一主动齿轮的半径小于第二主动齿轮的半径，第一从动齿轮的半径大于第二从动齿轮的半径，在本实施方式中，第一固定齿轮100的半径小于第二浮动齿轮600的半径，第一浮动齿轮200的半径大于第二固定齿轮500的半径。
请参阅图18和图19，对本实施方式中的两档传递***10b的工作过程进行说明，其中图18是两档传递***10b的第一档位动力路径，图19是两档传递***10b的第二档位动力路径。
当两档传递***10b采用第一档位动力驱动时：第一连接机构300与第一浮动齿轮200连接，单向离合器400处于连接状态，第二连接机构700将第二浮动齿轮600和第一轴20(输入轴21)断开，驱动电机12驱动第一轴20(输入轴21)旋转时，如图18所示，第一档位动力传递路径依次为：第一轴20(输入轴21)、第一固定齿轮100、第一浮动齿轮200、单向离合器400和第一连接机构300、第二轴30(中间轴31)。由于第二固定齿轮500与第二浮动齿轮600啮合，第二浮动齿轮600会根据第二固定齿轮500转动，但第二浮动齿轮600与第一轴20(输入轴21)断开，此时第二浮动齿轮600会围绕第一轴20(输入轴21)空转。
当将第一档位动力驱动变为第二档位动力驱动时，现将第一连接机构300与第一浮动齿轮200断开，单向离合器400继续保持连接状态，此时第二轴30可通过单向离合器400继续接收第一轴20的动力传递而保持旋转，再通过第二连接机构700将第二浮动齿轮600和第一轴20(输入轴21)连接，由于第一固定齿轮100的半径小于第二浮动齿轮600的半径，第一浮动齿轮200的半径大于第二固定齿轮500的半径，此时，第二固定齿轮500的转速大于第一浮动齿轮200的转速，第二固定齿轮500带动第二轴30(中间轴31)以高转速旋转，第一连接机构300跟随第二轴30(中间轴31)高转速旋转，第一连接机构300大于第一浮动齿轮200的转速，此时单向离合器400变为分离状态。此时完成档位更换，如图19所示，第二档位动力传递路径依次为：第一轴20(输入轴21)、第二连接机构700、第二浮动齿轮600、第二固定齿轮500、第二轴30(中间轴31)。
请参阅图20，本申请一实施方式还提供一种两档传递***10c，与图1所示实施方式不同的是，第一轴20为中间轴31，第二轴30为输入轴21，固定轴为第二轴30且为输入轴21，浮动轴为第一轴20且为中间轴31，也就是说第一浮动齿轮200为第一主动齿轮，第一固定齿轮100为第一从动齿轮，第一连接机构300固定连接在第二轴30(输入轴21)上，第一浮动齿轮200与第二轴30(输入轴21)转动连接，其他与图1所示相同。其中第一主动齿轮的半径小于第二主动齿轮的半径，第一从动齿轮的半径大于第二从动齿轮的半径，在本实施方式中，第一浮动齿轮200的半径小于第二固定齿轮500的半径，第一固定齿轮100的半径大于第二浮动齿轮600的半径。
请参阅图21和图22，对本实施方式中的两档传递***10c的工作过程进行说明，其中图21是两档传递***10c的第一档位动力路径，图21是两档传递***10c的第二档位动力路径。
当两档传递***10c采用第一档位动力驱动时：第一连接机构300与第一浮动齿轮200连接，单向离合器400处于连接状态，第二连接机构700将第二浮动齿轮600和第一轴20(中间轴31)断开，驱动电机12驱动第二轴30(输入轴21)旋转时，如图21所示，第一档位动力传递路径依次为：第二轴30(输入轴21)、单向离合器400和第一连接机构300、第一浮动齿轮200、第一固定齿轮100、第一轴20(中间轴31)。
当将第一档位动力驱动变为第二档位动力驱动时，先将第一连接机构300与第一浮动齿轮200断开，单向离合器400继续保持连接状态，此时第二轴30(输入轴21)可通过单向离合器400继续将动力传递给第一轴20(中间轴31)而是第一轴20(输入轴31)保持旋转，再通过第二连接机构700将第二浮动齿轮600和第一轴20(中间轴31)连接，由于第一浮动齿轮200的半径小于第二固定齿轮500的半径，第一固定齿轮100的半径大于第二浮动齿轮600的半径，此时，第二浮动齿轮600的转速大于第一固定齿轮100的转速，第二浮动齿轮600带动第二固定齿轮500和第一轴20(中间轴31)以高转速旋转，第一轴20(中间轴31)带动第一固定齿轮100和第一浮动齿轮200高速旋转，第一浮动齿轮200大于第一连接机构300的转速，此时单向离合器400变为分离状态。此时完成档位更换，如图22所示，第二档位动力传递路径依次为：第二轴30(输入轴21)、第二固定齿轮500、第二浮动齿轮600、第二连接机构700、第一轴20(中间轴31)。
请参阅图23，本申请一实施方式提供一种车辆1，车辆1包括前轮2、后轮3以及连接在前轮2和后轮3之间的车辆本体4，以及如上面任一项实施方式中的两档传递***10，两档传递***10安装在车辆本体4上。其中车辆1包括汽车、电动车或者专项作业车，电动车包括两轮、三轮或者四轮电动车，专项作业车包括各种具有特定功能的车，例如工程抢险车、洒水车、吸污车、水泥搅拌车、起重车、医疗车。
以上对本申请实施例所提供的两档传递***及车辆进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施例进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施例及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (12)

1.一种两档传递***，其特征在于，所述两档传递***包括：
第一固定齿轮，套设在第一轴上且与所述第一轴固定连接；
第一浮动齿轮，套设在第二轴上，且能够相对所述第二轴转动，所述第一固定齿轮和所述第一浮动齿轮永久啮合；
第一连接机构，固定在所述第二轴上，用于连接或断开所述第一浮动齿轮和所述第二轴；
单向离合器，所述单向离合器位于所述第一浮动齿轮和所述第一连接机构之间，且所述单向离合器的内表面连接所述第一浮动齿轮，所述单向离合器的外表面抵接所述第一连接机构，当所述第一浮动齿轮相对所述第一连接机构沿一旋转方向旋转时，所述第一浮动齿轮和所述第一连接机构通过所述单向离合器能够实现差速旋转，当所述第一浮动齿轮相对所述第一连接机构沿另一旋转方向旋转时，所述单向离合器锁止，使得所述第一浮动齿轮和所述第一连接机构相对静止并以相同转速旋转传递第一档位动力。
2.如权利要求1所述的两档传递***，其特征在于，所述第一浮动齿轮包括第一浮动传动齿面和第一浮动连接部，所述第一浮动传动齿面相较于所述第一浮动连接部远离所述第二轴设置，所述第一浮动传动齿面用于与所述第一固定齿轮啮合，所述第一浮动连接部用于与所述第二轴转动连接以将所述第一浮动齿轮与所述第二轴转动连接，所述第一浮动连接部包括沿所述第二轴的轴向延伸的第一延伸部，所述单向离合器的内表面套设在所述第一延伸部远离所述第二轴的表面并与所述第一延伸部固定连接，而将所述单向离合器的内表面与所述第一浮动齿轮连接。
3.如权利要求2所述的两档传递***，其特征在于，所述第一连接机构包括固定连接在所述第二轴上的齿毂，所述齿毂包括齿毂连接部和第二延伸部，所述第二延伸部相较于所述齿毂连接部远离所述第二轴设置，所述第二延伸部沿所述第一延伸部的延伸方向的反方向延伸，且所述第二延伸部套设在所述单向离合器的外表面并与所述单向离合器的外表面抵接，而将所述单向离合器的外表面与所述第一连接机构抵接。
4.如权利要求3所述的两档传递***，其特征在于，所述第一浮动齿轮还包括第一换档齿环，所述第一换档齿环用于与所述第一连接机构连接或者断开。
5.如权利要求4所述的两档传递***，其特征在于，所述第一浮动齿轮还包括位于所述第一浮动传动齿面与所述第一浮动连接部之间的第一传动连接部，所述第一传动连接部位于所述第一浮动连接部远离所述第一延伸部的一端，所述第一换档齿环位于所述第一传动连接部上，且所述第一换档齿环与所述第一延伸部沿相同方向延伸，所述第一换档齿环远离所述第一传动连接部的一端与所述第一连接机构连接或者断开。
6.如权利要求5所述的两档传递***，其特征在于，所述第一连接机构还包括滑动机构和拨叉，所述滑动机构套设在所述齿毂外表面且能够沿所述第二轴的轴向滑动，所述拨叉连接在所述滑动机构上，能够控制所述滑动机构沿所述第二轴的轴向移动，所述滑动机构包括与所述第一换档齿环匹配的第二换档齿环，当所述拨叉沿所述第二轴的轴向滑动时能够控制所述第一换档齿环和所述第二换档齿环啮合或分离，从而实现所述第一连接机构和所述第一浮动齿轮的连接和断开。
7.如权利要求1所述的两档传递***，其特征在于，所述第一轴为输入轴，所述第二轴为中间轴，所述第一固定齿轮为第一主动齿轮，所述第一浮动齿轮为第一从动齿轮；或者
所述第一轴为中间轴，所述第二轴为输入轴，所述第一固定齿轮为第一从动齿轮，所述第一浮动齿轮为第一主动齿轮。
8.如权利要求1-7任一项所述的两档传递***，其特征在于，所述两档传递***还包括：
第二固定齿轮，套设在固定轴上且与固定轴固定连接，所述固定轴为所述第一轴和所述第二轴中的一个；
第二浮动齿轮，套设在浮动轴上，且能够相对所述浮动轴转动，所述第二固定齿轮和所述第二浮动齿轮永久啮合，所述浮动轴为所述第一轴和所述第二轴中的另一个；
第二连接机构，固定在所述浮动轴上，用于连接或者断开所述第二浮动齿轮和所述浮动轴，当所述第二浮动齿轮和所述浮动轴通过所述第二连接机构连接时，所述第二浮动齿轮和所述浮动轴以相同转速旋转，当所述第二浮动齿轮和所述浮动轴通过所述第二连接机构断开时，所述浮动轴的转速不受所述第二浮动齿轮控制。
9.如权利要求8所述的两档传递***，其特征在于，所述固定轴为第一轴且为输入轴，所述浮动轴为第二轴且为中间轴，所述第二固定齿轮为第二主动齿轮，所述第二浮动齿轮为第二从动齿轮；或者
所述固定轴为第一轴且为中间轴，所述浮动轴为第二轴且为输入轴，所述第二固定齿轮为第二从动齿轮，所述第二浮动齿轮为第二主动齿轮；或者
所述固定轴为第二轴且为中间轴，所述浮动轴为第一轴且为输入轴，所述第二固定齿轮为第二从动齿轮，所述第二浮动齿轮为第二主动齿轮；或者
所述固定轴为第二轴且为输入轴，所述浮动轴为第一轴且为中间轴，所述第二固定齿轮为第二主动齿轮，所述第二浮动齿轮为第二从动齿轮。
10.如权利要求8所述的两档传递***，其特征在于，所述第二浮动齿轮包括第二浮动传动齿轮部和第二浮动空芯轴，所述第二浮动传动齿轮部与所述第二固定齿轮啮合，所述第二浮动空芯轴套设在所述浮动轴外，并与所述浮动轴转动连接，所述第二连接机构与所述第二浮动空芯轴连接。
11.根据权利要求10所述的两档传递***，其特征在于，所述第二连接机构为摩擦式离合器，所述摩擦式离合器包括第一旋转轴接口、第二旋转接口和多个摩擦片，所述第一旋转轴接口和所述第二浮动空芯轴远离所述浮动轴的外表面固定连接，所述第二旋转接口和所述浮动轴固定连接，所述摩擦式离合器通过所述多个摩擦片的结合和断开控制所述第二浮动齿轮和所述浮动轴的连接和断开。
12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括前轮、后轮以及连接在所述前轮和所述后轮之间的车辆本体，以及如权利要求1-11任一项所述的两档传递***，所述两档传递***安装在所述车辆本体上。
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