CN113031497A - 控制装置和记录有程序的记录介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种控制装置和记录有程序的记录介质，能够使产业机械继续运行，并且能够更明确地向作业者示出需要进行劣化的部件的更换。一种控制装置，用于控制产业机械，所述控制装置具备：劣化诊断部，其具有在规定定时重复地被执行的、诊断产业机械的各结构部件的劣化的诊断功能，对于各结构部件的规定以上的劣化输出警报信号；警报控制部，其基于警报信号，向产业机械输出停止指令，并且通知产业机械为警报停止状态；以及解除操作接受部，其不管各结构部件的劣化如何接受用于解除警报停止状态的解除操作，其中，劣化诊断部基于解除操作来解除通过诊断功能产生的警报停止状态，并在到下一次执行诊断功能为止的期间使产业机械运行。

Description

控制装置和记录有程序的记录介质

技术领域

本公开涉及一种控制装置和记录有程序的记录介质。

背景技术

以往，已知一种配置有多个产业机械的生产线。例如，已知一种配置有多个搬送机械的产品的组装线。在产业机械设置有各种传感器，从而能够获取产业机械的各结构部件的动作状况。控制产业机械的控制装置能够通过监视获取到的动作状态，来诊断产业机械的状态。

另外，有时在产业机械的各结构部件发生由劣化引起的能力下降。在控制装置检测到各结构部件的能力下降的情况下，控制装置通过输出警告(warning)来向外部进行通知。提出有像这样、能够监视装置的动作状态并发出警告的装置(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-125917号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所记载的装置中，通过诊断伺服放大器的劣化等来判断是否为能够引起故障的状况。在判断为是能够引起故障的状况的情况下，发出警告，由此能够促使作业者注意。另外，由于该状况不是故障，因此容许伺服放大器的运行。由此，能够避免制造线停止。

另一方面，如果如专利文献1那样仅仅是发出警告，则有可能不被作业者注意到而被放置。考虑如下情况：在保持警告状态放置而继续进行运转的情况下，劣化的结构部件会发生故障，由此生产线的运行停止。因此，优选的是，能够使产业机械继续运行，并能够更明确地向作业者示出需要进行劣化的部件的更换。产业机械的使命在于提高运行率，在运行期间中停止使产业机械的运行率下降，因此不优选。另一方面，在产业机械不运行的休止期间，进行定期的保养/更换作业，因此在该定时进行劣化部件的更换是优选时机。通常，能够进行定期更换的劣化部件即使处于劣化状态也并不是立即发生故障，而能够运行固定期间，因此在劣化检测后使其动作固定期间，在产业机械不运行的休止期间更换劣化部件成为最不会使运行率下降的方法。因此，不使产业机械的运行率下降且使作业者可靠地识别到劣化部件处于劣化状态的结构是很重要的。

用于解决问题的方案

(1)本公开涉及一种控制装置，用于控制产业机械，所述控制装置具备：劣化诊断部，其具有在规定定时重复地被执行的、诊断所述产业机械的各结构部件的劣化的诊断功能，对于所述各结构部件的规定以上的劣化输出警报信号；警报控制部，其基于所述警报信号，向所述产业机械输出停止指令，并且通知所述产业机械为警报停止状态；以及解除操作接受部，其接受用于解除所述警报停止状态的解除操作，其中，所述劣化诊断部基于所述解除操作来解除通过所述诊断功能产生的所述警报停止状态，并在到下一次执行所述诊断功能为止的期间使所述产业机械运行。

(2)另外，本公开涉及一种记录介质，记录有使计算机作为具有产业机械的自动诊断功能的控制装置发挥功能的程序，所述记录介质的特征在于，记录使所述计算机作为以下各部发挥功能的所述程序：劣化诊断部，其具有在规定定时重复地被执行的、诊断所述产业机械的各结构部件的劣化的诊断功能，对于所述各结构部件的规定以上的劣化输出警报信号；警报控制部，其基于所述警报信号，向所述产业机械输出停止指令，并且通知是警报停止状态；以及解除执行部，其基于解除所述警报停止状态的解除操作来执行解除，其中，所述劣化诊断部基于所述解除操作来解除通过所述诊断功能产生的所述警报停止状态，并在到下一次执行所述诊断功能为止的期间使所述产业机械运行。

发明的效果

根据本公开，能够提供一种控制装置和记录有程序的记录介质：能够使产业机械继续运转，并能够更明确地向作业者示出需要进行劣化的部件的更换。

附图说明

图1是表示包括本公开的第一实施方式所涉及的控制装置的生产线的概要结构图。

图2是表示第一实施方式的控制装置的结构的框图。

图3是表示第一实施方式的控制装置的动作的流程图。

图4是表示第一实施方式所涉及的控制装置的数值信息与阈值之间的关系的示意图。

图5是表示第一实施方式所涉及的控制装置的数值信息与阈值之间的关系的示意图。

图6是表示第一实施方式所涉及的控制装置的数值信息与阈值之间的关系的示意图。

图7是表示本公开的第二实施方式所涉及的控制装置的框图。

图8是表示第二实施方式的控制装置的动作的流程图。

图9是表示第二实施方式的控制装置的动作的流程图。

附图标记说明

1：控制装置；12：劣化诊断部；14：警报控制部；16：解除操作接受部；100：产业机械；101：结构部件；121：阈值获取部；122：数值信息获取部；123：判断部；124：无效化期间设定部。

具体实施方式

下面，参照图1至图9来说明本公开的各实施方式所涉及的控制装置1和程序。

首先，对控制装置1的控制的概要进行说明。

控制装置1例如图1所示那样与配置于生产线200的多个产业机械100的各个产业机械100连接。控制装置1控制所连接的产业机械100的动作。控制装置1能够通过对产业机械100的各结构部件101的动作进行控制，来使生产线200运行。

并且，控制装置1还具有针对所连接的产业机械100的自动诊断功能。具体地说，控制装置1诊断产业机械100的各结构部件101的劣化，由此能够向产业机械100的作业者通知规定以上的劣化(更换时期的到来)。控制装置1例如使用来自用于探测结构部件101的状态的传感器102的输出信号来诊断结构部件101的劣化。另外，控制装置1例如能够通过画面显示等向产业机械100的作业者通知规定以上的劣化。此外，作为结构部件101的寿命部件、消耗部件、劣化部件等成为诊断对象。寿命部件例如为冷却风扇。消耗部件例如为电池。劣化部件例如为绝缘部件。在产业机械100的电源接通后的暖机运转时、开始运行前检查时诊断产业机械100的劣化。此外，在自动诊断中，即使是运行没有问题的状态也诊断为劣化状态，由此能够促使在成为故障状态之前进行更换。因此，即使在结构部件101被诊断为是劣化状态之后，也能够使产业机械100运行固定期间。

在下面的各实施方式中，控制装置1能够在探测到规定以上的劣化时使产业机械100为警报停止(跳闸)状态。另外，控制装置1根据规定的操作来解除警报停止状态，由此使产业机械100能够继续运行。另外，在下面的各实施方式中，控制装置1在产业机械100的电源接通的定时诊断结构部件101的劣化，使产业机械100为警报停止状态。此外，在下面的各实施方式中，“警报信号”是表示检测到各结构部件101的规定以上(超过规定的阈值)的劣化的信号。另外，“警报停止状态”是指在结构部件101中检测到超过规定的阈值的劣化的情况下使产业机械100停止的状态。另外，在下面的各实施方式中，“解除操作”是指在被诊断为各结构部件101的劣化的情况下、用于解除“警报停止状态”的操作。

[第一实施方式]

下面，参照图1至图6来说明本公开的第一实施方式所涉及的控制装置1和程序。

本实施方式所涉及的控制装置1具备阈值保存部11、劣化诊断部12、启动探测部13、警报控制部14、显示部15以及解除操作接受部16。

阈值保存部11例如为硬盘等非易失性的二次存储介质。阈值保存部11针对产业机械100的各结构部件101的被数值化的动作状态保存判断为劣化的数值的阈值。

劣化诊断部12例如通过由CPU进行动作来实现。劣化诊断部12具有在规定定时重复地被执行的、诊断产业机械100的各结构部件101的劣化的诊断功能。另外，劣化诊断部12对于各结构部件101的规定以上的劣化输出警报信号。在本实施方式中，劣化诊断部12在每次产业机械100被接通电源的定时重复地诊断各结构部件101的劣化。劣化诊断部12具备数值信息获取部122、阈值获取部121以及判断部123。

数值信息获取部122将各结构部件101的动作状态获取为数值信息。数值信息获取部122例如与用于测量产业机械100的各结构部件101的状态的传感器102连接。数值信息获取部122将从传感器102输出的各结构部件101的动作状态获取为数值信息。

阈值获取部121与阈值保存部11连接。阈值获取部121获取保存于阈值保存部11的各结构部件101的阈值。阈值获取部121例如针对获取到的各结构部件101的数值信息获取表示劣化的阈值。

判断部123基于数值信息和阈值来判断各结构部件101的劣化。判断部123例如将数值信息与阈值进行比较。判断部123通过判断比较的结果、即数值信息相对于阈值向判断为是劣化状态的一侧的下降或超过，来判断各结构部件101的劣化。例如，在作为结构部件101的风扇(未图示)的转速低于了阈值的情况下，判断部123针对风扇判断为处于劣化状态。另外，例如，在作为结构部件101的电池(未图示)的电压低于了阈值的情况下，判断部123针对电池判断为处于劣化状态。并且，例如，在作为结构部件101的绝缘部件(未图示)的绝缘性能低于了阈值的情况下，判断部123针对绝缘部件判断为处于劣化状态。

另外，判断部123基于由后述的解除操作接受部16接受到的解除操作来解除产业机械100的警报停止状态。判断部123作为“基于解除警报停止状态的解除操作来执行解除的解除执行部”发挥功能。判断部123例如通过识别接受到的解除操作与预先决定的解除代码的一致，来将产业机械100从警报停止状态切换为可运转的状态。在此，判断部123将诊断出的结果暂时保存于内部存储器(未图示)。判断部123输出反映了保存于内部存储器的诊断结果的警报信号。判断部123基于解除操作将保存于内部存储器的警报状态改写为非警报状态，由此停止警报信号的输出。由此，判断部123能够将产业机械100从警报停止状态切换为可运转的状态。判断部123例如输出包括处于劣化状态的结构部件101的信息的警报信号。在本实施方式中，判断部123能够在警报停止状态解除后，在到执行下一个诊断功能为止的期间使产业机械100能够运行。

启动探测部13例如通过由CPU进行动作来实现。启动探测部13探测产业机械100的启动。启动探测部13例如探测针对产业机械100的电源接通。启动探测部13通过探测结构部件101(例如电源按钮(未图示))的动作来探测针对产业机械100的电源接通。另外，启动探测部13将探测到产业机械100的电源接通作为探测信号输出到判断部123。启动探测部13可以通过用于控制产业机械100的CPU的初始化程序来实现，在刚接通电源后的产业机械100的初始化过程中执行诊断功能。

警报控制部14例如通过由CPU进行动作来实现。警报控制部14基于警报信号来向产业机械100输出停止指令。另外，警报控制部14通知产业机械100为警报停止状态。具体地说，警报控制部14对于诊断出的各结构部件101的规定以上的劣化输出警报信号，并且使产业机械100为警报停止状态。警报控制部14例如通过针对各结构部件101进行警报停止控制，来使产业机械100停止。

显示部15例如为显示器等显示装置。显示部15基于从警报控制部14输出的信号来显示警报。显示部15例如对处于劣化状态的结构部件101的信息进行警报显示。

解除操作接受部16例如通过由CPU进行动作来实现。解除操作接受部16例如接受针对键盘、鼠标等输入部(未图示)的解除操作的输入。解除操作接受部16接受用于解除警报停止状态的解除操作。

接着，参照图3的流程图来说明控制装置1的动作。

首先，接通产业机械100的电源(步骤S1)。接着，由劣化诊断部12执行产业机械100的诊断(步骤S2)。

接着，判断产业机械100的劣化(步骤S3)。数值信息获取部122获取表示产业机械100的各结构部件101的动作状态的数值信息。另外，阈值获取部121从阈值保存部11读出对各结构部件101预先决定的阈值。判断部123基于数值信息和阈值来判断各结构部件101的劣化。在判断为结构部件101处于劣化状态的情况下(步骤S3：“是”)，处理进入步骤S4。另一方面，在判断为结构部件101不处于劣化状态的情况下(步骤S3：“否”)，处理进入步骤S7。

在步骤S4中，警报控制部14向产业机械100输出停止指令。由此，警报控制部14使产业机械100警报停止(跳闸)。另外，警报控制部14向显示部15输出表示处于劣化状态的结构部件101的信号。显示部15基于信号来执行显示。

接着，劣化诊断部12(判断部123)判断是否接受到用于解除警报停止状态的预先决定的解除操作(步骤S5)。劣化诊断部12例如针对由解除操作接受部16接受到的解除操作来判断是否与预先决定的解除代码一致。由此，劣化诊断部12判断是否接受到预先决定的解除操作。在接受到预先决定的解除操作的情况下(步骤S5：“是”)，处理进入步骤S6。另一方面，在未接受到预先决定的解除操作的情况下(步骤S5：“否”)，处理重复步骤S5。

在步骤S6中，警报控制部14解除产业机械100的警报停止状态。警报控制部14例如通过使产业机械100的动作恢复为通常状态来解除产业机械100的警报停止状态。另外，警报控制部14例如使显示部15显示表示警报停止状态的解除的显示。

接着，执行产业机械100的运转(步骤S7)。控制装置1例如基于预先设定的运行程序等来使产业机械100动作。

接着，判断电源的切断(步骤S8)。警报控制部14例如判断产业机械100的电源是否切断。在电源被切断的情况下，结束本流程的处理。另一方面，在电源没有被切断的情况下，处理返回步骤S7。

接着说明程序。

控制装置1中包括的各结构能够分别通过硬件、软件或它们的组合来实现。在此，通过软件实现是指通过由计算机读取并执行程序来实现。

程序能够使用各种类型的非瞬态的计算机可读介质(non-transitory computerreadable medium)来保存，并提供至计算机。非瞬态的计算机可读介质包括各种类型的具有实体的记录介质(tangible storage medium：有形存储介质)。非瞬态的计算机可读介质的例子包括磁记录介质(例如软盘、磁带、硬盘驱动器)、光磁记录介质(例如光磁盘)、CD-ROM(Read Only Memory：只读存储器)、CD-R、CD-R/W、半导体存储器(例如掩模ROM、PROM(Programmable ROM：可编程ROM)、EPROM(Erasable PROM：可擦除PROM)、闪存ROM、RAM(random access memory：随机存取存储器))。另外，显示程序可以通过各种类型的瞬态的计算机可读介质(transitory computer readable medium)来供给至计算机。瞬态的计算机可读介质的例子包括电信号、光信号以及电磁波。瞬态的计算机可读介质能够经由电线和光纤等有线通信路径、或无线通信路径将程序供给至计算机。

接着，对本实施方式所涉及的控制装置1的诊断和警报停止的定时进行说明。说明控制装置1对风扇、电池以及绝缘部件分别进行诊断的情况。

(风扇转速)

如图4所示，在产业机械100的电源接通时，劣化诊断部12将阈值与运转中的产业机械100的风扇的转速进行比较。当比较的结果是检测到超过阈值的转速下降时，劣化诊断部12向显示部15输出检测内容。

警报控制部14使产业机械100为警报停止状态。警报控制部14基于接受到解除操作来使产业机械100恢复为可运转的状态。通过可靠地识别风扇的异常，并在日后例如能够进行产业机械100的维护的时期更换风扇，不使产业机械100运行率下降地维持产业机械100正常的运行状态。

(电池电压)

如图5所示，在产业机械100的电源接通时，劣化诊断部12将阈值与运转中的产业机械100的电池电压进行比较。当比较的结果是检测到超过阈值的电池电压下降时，劣化诊断部12向显示部15输出检测内容。

警报控制部14使产业机械100为警报停止状态。警报控制部14基于接受到解除操作来使产业机械100恢复为可运转的状态。通过可靠地识别电池的消耗，并在日后例如能够进行产业机械100的维护的时期更换电池，不使产业机械100运行率下降地维持产业机械100正常的运转状态。

(绝缘部件)

如图6所示，在产业机械100的电源接通时，劣化诊断部12将阈值和运转中的产业机械100的绝缘部件的绝缘性能进行比较。当比较的结果是检测到超过阈值的绝缘性能下降时，劣化诊断部12向显示部15输出检测结果。

警报控制部14使产业机械100为警报停止状态。警报控制部14基于接受到解除操作来使产业机械100恢复为可运转的状态。通过可靠地识别绝缘部件的异常，并在日后例如能够进行产业机械100的维护的时期进行绝缘部件的异常的调查和绝缘部件的更换，不使产业机械100运行率下降地维持产业机械100正常的运转状态。此处的绝缘部件包括具备绝缘功能的、例如使产业机械100运行的伺服马达、向伺服马达供给电力的动力电缆、生成伺服马达的电力的伺服放大器等功能部件。

以上，根据第一实施方式所涉及的控制装置1和程序，起到以下的效果。

(1)一种控制装置1，用于控制产业机械100，控制装置1具备：劣化诊断部12，其具有在规定定时重复地被执行的、诊断产业机械100的各结构部件101的劣化的诊断功能，对于各结构部件101的规定以上的劣化输出警报信号；警报控制部14，其基于警报信号，向产业机械100输出停止指令，并且通知产业机械100为警报停止状态；以及解除操作接受部16，其接受用于解除警报停止状态的解除操作，其中，劣化诊断部12能够基于解除操作来解除通过诊断功能产生的警报停止状态，并在到下一次执行诊断功能为止的期间使产业机械100运行。在规定定时存在规定以上的劣化的情况下，使产业机械100为警报停止状态，因此能够更明确地向作业者示出存在结构部件101的劣化。另一方面，对于警报停止状态，能够使用预先决定的解除操作将其解除，因此能够避免由产业机械100的警报停止状态引起的生产线200的运行停止。因而，能够使产业机械100继续运行，并且能够更明确地向作业者示出需要进行劣化的部件的更换。

(2)劣化诊断部12具备：数值信息获取部122，其将各结构部件101的动作状态获取为数值信息；阈值获取部121，其针对各结构部件101的数值信息获取表示劣化的阈值；以及判断部123，其基于数值信息和阈值来判断各结构部件101的劣化。由此，能够容易地判断产业机械100的劣化。

(3)劣化诊断部12在产业机械100被接通电源的定时执行诊断功能。由此，能够在使产业机械100运转之前的准备阶段、例如产业机械100的暖机运转过程中、开始运行前检查过程中确认劣化状态。因而，能够在使作业员更容易认识到劣化状态的定时执行诊断功能。目的是可靠地使作业员识别各结构部件101的劣化状态，为了使产业机械100为运转状态而需要进行解除操作，因此通过实施该操作，作业员能够识别各结构部件101的劣化状态。在产业机械100的电源接通的定时实施诊断功能的理由是：作业员会可靠地识别产业机械100的警报状态，且处于能够进行警报解除操作的状况，并且通过在产业机械100的暖机运转过程中或开始运行前检查之类的作业者时间充裕的状况下进行，作业者的负担被减轻，并且能够避免产业机械100的运行率下降。

[第二实施方式]

接着，参照图7至图9来说明本公开的第二实施方式所涉及的控制装置1和程序。在说明第二实施方式时，对与前述的实施方式相同的构成要件标注相同标记，并省略或简化其说明。

第二实施方式所涉及的控制装置1及程序与第一实施方式不同点在于：能够使劣化诊断部12对产业机械100的诊断的执行在所设定的期间无效。伴随于此，第二实施方式所涉及的控制装置1及程序与第一实施方式的不同点在于：如图7所示，劣化诊断部12还具备无效化期间设定部124。

无效化期间设定部124例如通过由CPU进行动作来实现。无效化期间设定部124设定使诊断功能的执行无效化的无效期间。即，无效化期间设定部124设定使劣化诊断部12的诊断功能的执行无效化的无效期间。无效化期间设定部124基于来自外部的无效期间的输入来设定使诊断功能无效化的无效期间。在周末对产业机械100进行维护(实施结构部件101的更换)的情况下，无效化期间设定部124例如预先在非易失性存储器等中将无效期间设定为“运行日”。无效化期间设定部124设为若在设定了无效期间的状态下进行了解除操作，则之后在“运行日”不实施诊断功能。通过在“休息日”更换结构部件101后接通电源，再次实施诊断功能，无效期间结束。在之后的电源接通时，实施劣化诊断部12的诊断功能。

接着，参照图8和图9的流程图来说明本实施方式所涉及的控制装置1和程序。

首先，接通产业机械100的电源(步骤S11)。接着，劣化诊断部12基于无效化期间设定部124所设定的无效期间来判断有无诊断(步骤S12)。即，劣化诊断部12判断是否在所设定的无效期间内。在执行诊断的情况下(步骤S12：“否”)，处理进入步骤S13。另一方面，在不执行诊断的情况下(步骤S12：“是”)，处理进入步骤S18。

在步骤S13中，劣化诊断部12执行产业机械100的诊断。接着，劣化诊断部12判断结构部件101的劣化(步骤S14)。在诊断为处于劣化状态的情况下(步骤S14：“是”)，处理进入步骤S15。另一方面，在判断为不处于劣化状态的情况下(步骤S14：“否”)，处理进入步骤S18。

在步骤S15中，警报控制部14使产业机械100为警报停止(跳闸)状态。另外，警报控制部14向显示部15输出表示处于劣化状态的结构部件101的信号。显示部15基于输出来的信号来执行显示。

接着，在步骤S16中，劣化诊断部12判断是否接受到用于解除警报停止状态的预先决定的解除操作。劣化诊断部12例如针对由解除操作接受部16接受到的解除操作来判断是否与预先决定的解除代码一致。由此，劣化诊断部12判断是否接受到预先决定的解除操作。在接受到预先决定的解除操作的情况下(步骤S16：“是”)，处理进入步骤S17。另一方面，在没有接受到预先决定的解除操作的情况下(步骤S16：“否”)，处理重复步骤S16。

在步骤S17中，劣化诊断部12解除产业机械100的警报停止。即，劣化诊断部12将产业机械100变更为可运转的状态。

接着，由无效化期间设定部124执行无效化期间的设定处理(步骤S18)。在后文叙述无效化期间设定处理。

接着，执行产业机械100的运转(步骤S19)。接着，判断产业机械100的电源的切断(步骤S20)。在产业机械100的电源被切断的情况下(步骤S20：“是”)，结束本流程的处理。另一方面，在产业机械100的电源没有被切断的情况下(步骤S20：“否”)，处理返回步骤S19，使产业机械100继续进行动作。

接着，参照图9来说明无效化期间的设定处理。

在步骤S21中，判断无效化期间设定部124是否接受到无效期间的输入。在被输入无效期间的情况下(步骤S21：“是”)，无效化期间设定部124将被输入的期间设定为无效期间(步骤S22)。另一方面，在没有被输入无效期间的情况下(步骤S21：“否”)，无效化期间设定部124不设定无效期间(步骤S23)。之后，处理进入步骤S19。

以上，根据第二实施方式所涉及的控制装置1和程序，起到以下的效果。

(4)劣化诊断部12还具备无效化期间设定部124，所述无效化期间设定部124设定使诊断功能的执行无效化的无效期间，警报控制部14在解除操作后，使诊断功能在所设定的无效期间的期间无效化。由此，能够在想要避免在无法进行更换的期间等使产业机械100为警报停止状态的情况下，避免产业机械100的警报停止状态。因而，能够进一步提高便利性。

以上，说明了本公开的控制装置及程序的优选的各实施方式，但本公开并不限制于上述的实施方式，能够适当地进行变更。

例如，在上述实施方式中，也可以将第一实施方式和第二实施方式所涉及的控制装置1和程序适当地组合来实施。例如也可以将第一实施方式和第二实施方式所涉及的控制装置1和程序全部组合来构成。

另外，在上述实施方式中，设为警报控制部14在电源接通时使产业机械100为警报停止状态，但不限制于此。例如，警报控制部14也可以在产业机械100的电源切断的定时使产业机械100为警报停止状态。在电源接通时产业机械100已成为警报停止状态，由此能够向作业员通知结构部件101的劣化。

另外，在上述实施方式中，作为警报信号的输出目的地的一例，示出了显示部15，但不限定于此。作为输出部，也可以包括显示部15和声音再生部(未图示)等。

另外，也可以还包括如下情况：在作业员距产业机械较远的情况下，接受来自作为警报信号的输出目的地的、具有无线功能的移动终端、移动电话等的警报信息的通知，通过对该终端的操作来进行解除操作。

另外，在上述第二实施方式中，设为无效化期间设定部124在产业机械100的警报停止状态解除后设定无效期间，但也可以设为，事先在非易失性存储器中存储设定，在设定有无效化期间的情况下，在该期间中不实施诊断功能。

Claims (5)

1.一种控制装置，用于控制产业机械，所述控制装置具备：

劣化诊断部，其具有在规定定时重复地被执行的、诊断所述产业机械的各结构部件的劣化的诊断功能，对于所述各结构部件的规定以上的劣化输出警报信号；

警报控制部，其基于所述警报信号，向所述产业机械输出停止指令，并且通知所述产业机械为警报停止状态；以及

解除操作接受部，其接受用于解除所述警报停止状态的解除操作，

其中，所述劣化诊断部基于所述解除操作来解除通过所述诊断功能产生的所述警报停止状态，并在到下一次执行所述诊断功能为止的期间使所述产业机械运行。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述劣化诊断部具备无效化期间设定部，所述无效化期间设定部设定使所述诊断功能的执行无效化的无效期间，在所述解除操作后，使所述诊断功能在所设定的所述无效期间的期间无效化。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述劣化诊断部在所述产业机械被接通电源的定时重复地执行所述诊断功能。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述劣化诊断部具备：

数值信息获取部，其将所述各结构部件的动作状态获取为数值信息；

阈值获取部，其针对所述各结构部件的数值信息获取表示劣化的阈值；以及

判断部，其基于所述数值信息和所述阈值来判断所述各结构部件的劣化。

5.一种记录介质，记录有使计算机作为具有产业机械的自动诊断功能的控制装置发挥功能的程序，所述记录介质的特征在于，

记录使所述计算机作为以下各部发挥功能的所述程序：

劣化诊断部，其具有在规定定时重复地被执行的、诊断所述产业机械的各结构部件的劣化的诊断功能，对于所述各结构部件的规定以上的劣化输出警报信号；

警报控制部，其基于所述警报信号，向所述产业机械输出停止指令，并且通知是警报停止状态；以及

解除执行部，其基于解除所述警报停止状态的解除操作来执行解除，

其中，所述劣化诊断部基于所述解除操作来解除通过所述诊断功能产生的所述警报停止状态，并在到下一次执行所述诊断功能为止的期间使所述产业机械运行。

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