CN113001299B - 一种铜套自动倒角装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铜套加工领域，一种铜套自动倒角装置，包括上料组件，包括第一传送带和若干个设置于第一传送带上的第一载具；机架，呈竖直状态设置并且具有上下两层空间；取料组件，位于机架的上层空间；倒角组件，位于机架的下层空间；移料组件，位于机架的旁侧，并且靠近第一传送带的末端设置；平移组件，设置于机架的顶部，移料组件的上端与平移组件相连；下料组件，位于移料组件远离上料组件的一侧。本发明通过对铜套进行自动的上下料、取料、移料以及自动对其进行两端内倒角，在倒角的过程中同时去除了内缘毛刺，极大的降低了人工成本，提高了生产效率，保证了铜套自动倒角加工的过程不间断的持续进行。

Description

一种铜套自动倒角装置

技术领域

本发明涉及铜套加工领域，具体是涉及一种铜套自动倒角装置。

背景技术

铜套，分为多种，包括机用铜辊、铜轴承等。油润滑轴承，用于各种大型、重型机械上，是机械上的重要组成件。铜套，也称铜轴套，分为多种，包括机用铜辊、铜轴承等。用于各种轻工、大型、重型机械上，是机械上的重要组成件。产品具有传统的锡青铜轴承功能，以电解铜为原料配以多种微量金属元素，经高温烧结，通过气压离心铸造加工而成。硬度高，耐磨性极好，不易产生咬死现象，有较好的铸造性能和切削加工性能，在大气和淡水中有良好的耐蚀性。在缺乏润滑剂和用水质润滑剂条件下，滑动性和自润滑性能好，易切削，铸造性能差，对稀硫酸耐蚀性能好。

在铜套的实际生产过程中，除了通过机加工方式加工而成，还有一些稍大些的铜套采用浇铸成型的方式加工成毛胚，该类毛胚铜套的端部存在大量的毛刺以及不平整的地方，在浇铸模具中倒角不易设置，因此在对毛胚的后续处理中还需进行倒角加工，因此需要设计一套能够自动对该类铜套进行自动倒角加工的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种铜套自动倒角装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种铜套自动倒角装置，包括，

上料组件，包括第一传送带和若干个设置于第一传送带上的第一载具；

机架，呈竖直状态设置并且具有上下两层空间；

取料组件，位于机架的上层空间；

倒角组件，位于机架的下层空间；

移料组件，位于机架的旁侧，并且靠近第一传送带的末端设置；

平移组件，设置于机架的顶部，移料组件的上端与平移组件相连；

下料组件，位于移料组件远离上料组件的一侧。

优选的，第一载具包括水平底板、第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱均呈竖直状态设置，第一支撑柱和第二支撑柱分别固定设置于水平底板的顶部两端，第一支撑柱位于水平底板朝向移料组件的一端，第一支撑柱与第二支撑柱的顶部均设有圆柱槽，其中第一支撑柱顶部的圆柱槽远离第二支撑柱的一端设有一个挡板。

优选的，取料组件包括第一X向平移机构、第一Y向平移机构、第一双杆气缸以及第一夹爪气缸，第一X向平移机构固定设置于机架的中间位置，第一Y向平移机构位于第一X向平移机构的上方，并且第一Y向平移机构与第一X向平移机构的输出端相连，第一双杆气缸呈水平状态固定设置于第一Y向平移机构的输出端顶部，第一双杆气缸的输出端垂直朝向第一传送带设置，第一夹爪气缸呈水平状态固定设置于第一双杆气缸的输出端上，第一夹爪气缸的夹持端朝向第一传送带设置。

优选的，平移组件包括两个横移机构，每个横移机构均包括第一旋转电机、第一丝杆以及第一导向杆，第一旋转电机固定设置于机架顶部远离第一传送带的一端，第一丝杆和第一导向杆均呈水平设置，并且二者上下间隔分布，机架的内侧顶部固定设置有若干个供第一导向杆和第一丝杆穿过的轴座，驱动电机的输出轴与第一丝杆的一端固定连接，两组横移机构靠近第一传送带的一端通过一个侧向支撑板固定相连。

优选的，移料组件包括纵向支撑板、Z向平移机构、第二双杆气缸以及两个第二夹爪气缸，所有第一丝杆和第一导向杆均穿过纵向支撑板的上端，第一丝杆与纵向支撑板之间通过螺纹配合，Z向平移机构固定设置于纵向支撑板的一侧，第二双杆气缸呈水平状态与Z向平移机构的输出端固定连接，并且第二双杆气缸的输出端朝着远离第一传送带的方向设置，两个第二夹爪气缸均呈水平状态固定设置于第二双杆气缸的输出端两侧，每个第二夹爪气缸的夹持端均朝着远离第一传送带的方向设置。

优选的，倒角组件包括夹具组件以及两组对称设置于夹具组件两侧的端部倒角机构，夹具组件包括第三夹爪气缸和一个气缸支架，气缸支架固定设置于机架的下层空间底壁上，第三夹爪气缸呈竖直状态固定设置于气缸支架上，并且第三夹爪气缸的夹持端竖直向上设置。

优选的，端部倒角机构包括第二X向平移机构、第二Y向平移机构、打磨机构以及纵移组件，纵移组件包括两组升降机构和一个水平升降板，水平升降板的两端分别与两组升降机构的输出端相连，第二X向平移机构固定设置于水平升降板的顶部，第二Y向平移机构位于第二X向平移机构的上方，第二Y向平移机构与第二X向平移机构的输出端固定连接，打磨机构位于第二Y向平移机构的上方，打磨机构与第二Y向平移机构的输出端固定连接。

优选的，每组升降机构均包括第二旋转电机、第二丝杆以及第二导向杆，第二旋转电机呈竖直状态固定设置于机架的底部，第二丝杆与第二导向杆均呈竖直状态设置，并且二者沿水平方向间隔分布，第二旋转电机的输出轴向上与第二丝杆的下端固定连接，第二丝杆和第二导向杆的两端分别与机架下层空间的上下侧相连，第二丝杆和第二导向杆均穿过水平升降板，并且第二丝杆与水平升降板之间螺纹配合。

优选的，下料组件包括第二传送带和若干个设置于第二传送带上的第二载具，第二载具与第一载具二者结构相同。

本发明的有益效果：通过对铜套进行自动的上下料、取料、移料以及自动对其进行两端内倒角，在倒角的过程中同时去除了内缘毛刺，极大的降低了人工成本，提高了生产效率，保证了铜套自动倒角加工的过程不间断的持续进行。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的立体结构示意图二。

图3为本发明的正视图。

图4为本发明的第一载具的立体结构示意图。

图5为图3中沿A-A线的平面剖视图。

图6为本发明的局部立体结构示意图一。

图7为本发明的局部立体结构示意图二。

图8为本发明的升降机构的平面结构示意图。

图9位本发明的倒角组件的立体结构示意图。

图中标号为：

1-第一传送带；2-第一载具；3-机架；4-取料组件；5-倒角组件；6-移料组件；7-平移组件；8-第二传送带；9-第二载具；10-水平底板；11-第一支撑柱；12-第二支撑柱；13-挡板；14-第一X向平移机构；15-第一Y向平移机构；16-第一双杆气缸；17-第一夹爪气缸；18-第一旋转电机；19-第一丝杆；20-第一导向杆；21-轴座；22-侧向支撑板；23-纵向支撑板；24-Z向平移机构；25-第二双杆气缸；26-第二夹爪气缸；27-夹具组件；28-端部倒角机构；29-第三夹爪气缸；30-气缸支架；31-第二X向平移机构；32-第二Y向平移机构；33-打磨机构；34-水平升降板；35-第二旋转电机；36-第二丝杆；37-第二导向杆；38-铜套。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图9所示的一种铜套自动倒角装置，包括，

上料组件，包括第一传送带1和若干个设置于第一传送带1上的第一载具2；第一载具2用于承托单个待加工的铜套38零件，第一传送带1用于将置于其上的所有第一载具2向前输送。

机架3，呈竖直状态设置并且具有上下两层空间；

取料组件4，位于机架3的上层空间；用于对第一载具2上的铜套38进行拾取并将其移动至别处。

倒角组件5，位于机架3的下层空间；用于对送来的铜套38进行自动倒角加工过程。

移料组件6，位于机架3的旁侧，并且靠近第一传送带1的末端设置；用于将取料组件4送来的铜套38移动至机架3下层空间。

平移组件7，设置于机架3的顶部，移料组件6的上端与平移组件7相连；通过平移组件7带动移料组件6朝着倒角组件5移动，再通过移料组件6将铜套38放置在倒角组件5中。

下料组件，位于移料组件6远离上料组件的一侧。当铜套38完成倒角过程后，通过移料组件6重新拾取铜套38，平移机构带动移料组件6远离倒角组件5，同时移料组件6带动通道重新回到机架3的上层空间，并将该铜套38交由取料组件4，最后通过取料组件4将该铜套38送至下料组件并送走。

第一载具2包括水平底板10、第一支撑柱11和第二支撑柱12，第一支撑柱11和第二支撑柱12均呈竖直状态设置，第一支撑柱11和第二支撑柱12分别固定设置于水平底板10的顶部两端，第一支撑柱11位于水平底板10朝向移料组件6的一端，第一支撑柱11与第二支撑柱12的顶部均设有圆柱槽，其中第一支撑柱11顶部的圆柱槽远离第二支撑柱12的一端设有一个挡板13。通过人工或者机械臂将铜套38横向架设于第一支撑柱11和第二支撑柱12的顶部，通过圆柱槽使铜套38能够稳定的放置在第一支撑柱11和第二支撑柱12上，避免发生横向晃动，在第一传送带1对第一载具2进行输送的过程中，挡板13为铜套38的一端提供支撑，防止铜套38由于惯性作用从第一支撑柱11和第二支撑柱12的顶部脱落。

取料组件4包括第一X向平移机构14、第一Y向平移机构15、第一双杆气缸16以及第一夹爪气缸17，第一X向平移机构14固定设置于机架3的中间位置，第一Y向平移机构15位于第一X向平移机构14的上方，并且第一Y向平移机构15与第一X向平移机构14的输出端相连，第一双杆气缸16呈水平状态固定设置于第一Y向平移机构15的输出端顶部，第一双杆气缸16的输出端垂直朝向第一传送带1设置，第一夹爪气缸17呈水平状态固定设置于第一双杆气缸16的输出端上，第一夹爪气缸17的夹持端朝向第一传送带1设置。当最前端的第一载具2来到第一传送带1的末端，此时第一Y向平移机构15带动第一双杆气缸16朝着第一载具2的方向移动，并通过第一双杆气缸16带动第一夹爪气缸17向前伸出，从而第一夹爪气缸17伸入第一支撑柱11和第二支撑柱12之间将铜套38夹取，接着第一Y向平移机构15带动第一夹爪气缸17向后移动复位，此过程中，由于铜套38位于第一夹爪气缸17中心面偏下位置，因此随着第一夹爪气缸17的夹紧，铜套38会略微上升从而脱离圆柱槽的范围，以使第一夹爪气缸17能够向后将铜套38移走，通过人工或者机械手的方式将该孔的第一载具2取走，以便以后一个第一载具2前进。第一Y向平移机构15带动第一夹爪气缸17向后移动复位完成后，第一X向平移机构14带动第一夹爪气缸17沿X轴方向平移至移料组件6的位置。

平移组件7包括两个横移机构，每个横移机构均包括第一旋转电机18、第一丝杆19以及第一导向杆20，第一旋转电机18固定设置于机架3顶部远离第一传送带1的一端，第一丝杆19和第一导向杆20均呈水平设置，并且二者上下间隔分布，机架3的内侧顶部固定设置有若干个供第一导向杆20和第一丝杆19穿过的轴座21，驱动电机的输出轴与第一丝杆19的一端固定连接，两组横移机构靠近第一传送带1的一端通过一个侧向支撑板22固定相连。通过两个第一旋转电机18分别带动两个第一丝杆19旋转，由于移料机构第一丝杆19之间螺纹配合，因此随着第一丝杆19的旋转，使移料机构沿着第一导向杆20的轴向进行平移，从而使移料机构的夹取端靠近第一夹爪气缸17并对铜套38进行夹取。侧向支撑板22连接两个第一导向杆20和两个第一丝杆19的同一端。轴座21用于供第一丝杆19横向安装于机架3的内侧底部，并且能够减小第一丝杆19旋转过程中的摩擦阻力。

移料组件6包括纵向支撑板23、Z向平移机构24、第二双杆气缸25以及两个第二夹爪气缸26，所有第一丝杆19和第一导向杆20均穿过纵向支撑板23的上端，第一丝杆19与纵向支撑板23之间通过螺纹配合，Z向平移机构24固定设置于纵向支撑板23的一侧，第二双杆气缸25呈水平状态与Z向平移机构24的输出端固定连接，并且第二双杆气缸25的输出端朝着远离第一传送带1的方向设置，两个第二夹爪气缸26均呈水平状态固定设置于第二双杆气缸25的输出端两侧，每个第二夹爪气缸26的夹持端均朝着远离第一传送带1的方向设置。当移料机构靠近第一夹爪气缸17后，通过第二双杆气缸25带动两个第二夹爪气缸26向前伸出，并分别夹持该铜套38的两端，此时第一夹爪气缸17松开铜套38的中部，第二双杆气缸25带动两个第二夹爪气缸26将铜套38往回移动，以防止铜套38下降时被第一夹爪气缸17所阻挡，接着Z向平移机构24带动第二双杆气缸25下降至倒角组件5的位置，在下降过程中，第二双杆气缸25向前伸出，从而使被两个第二夹爪气缸26所夹持的铜套38移动至倒角组件5的正上方。

倒角组件5包括夹具组件27以及两组对称设置于夹具组件27两侧的端部倒角机构28，夹具组件27包括第三夹爪气缸29和一个气缸支架30，气缸支架30固定设置于机架3的下层空间底壁上，第三夹爪气缸29呈竖直状态固定设置于气缸支架30上，并且第三夹爪气缸29的夹持端竖直向上设置。当Z向平移机构24带动铜套38下降至第三夹爪气缸29的两个夹紧端之间，接着第三夹爪气缸29夹紧铜套38的中部，从而通过三点式的夹紧保证了铜套38能够稳定的横置，接着通过两个端部倒角机构28对横置的铜套38两端内缘进行内倒角操作。

端部倒角机构28包括第二X向平移机构31、第二Y向平移机构32、打磨机构33以及纵移组件，纵移组件包括两组升降机构和一个水平升降板34，水平升降板34的两端分别与两组升降机构的输出端相连，第二X向平移机构31固定设置于水平升降板34的顶部，第二Y向平移机构32位于第二X向平移机构31的上方，第二Y向平移机构32与第二X向平移机构31的输出端固定连接，打磨机构33位于第二Y向平移机构32的上方，打磨机构33与第二Y向平移机构32的输出端固定连接。通过第二X向平移机构31、第二Y向平移机构32以及升降机构带动水平升降板34进行Z向移动，从而使水平升降板34能够在X、Y和Z三个方向进行移动，通过第二X向平移机构31带动打磨机构33靠近并接触铜套38的端部内缘，通过第二Y向平移机构32和升降机构带动打磨机构33在YZ平面内进行圆周运动，从将完成铜套38内缘沿圆周方向的倒角打磨。

每组升降机构均包括第二旋转电机35、第二丝杆36以及第二导向杆37，第二旋转电机35呈竖直状态固定设置于机架3的底部，第二丝杆36与第二导向杆37均呈竖直状态设置，并且二者沿水平方向间隔分布，第二旋转电机35的输出轴向上与第二丝杆36的下端固定连接，第二丝杆36和第二导向杆37的两端分别与机架3下层空间的上下侧相连，第二丝杆36和第二导向杆37均穿过水平升降板34，并且第二丝杆36与水平升降板34之间螺纹配合。通过第二旋转电机35带动第二丝杆36旋转，由于水平升降板34与第二丝杆36螺纹配合，因此随着第二丝杆36的旋转，使水平升降板34沿着第二导向杆37的轴向进行升降移动，从而带动打磨机构33进行升降运动。

下料组件包括第二传送带8和若干个设置于第二传送带8上的第二载具9，第二载具9与第一载具2二者结构相同。铜套38倒角完成后，第三夹爪气缸29松开铜套38的中部，Z向平移机构24带动两个第二夹爪气缸26夹持铜套38上升复位，接着第二双杆气缸25向前伸出从而将铜套38重新送入第一夹爪气缸17的夹持范围，接着第一夹爪气缸17再次夹紧铜套38的中部，与此同时两个第二夹爪气缸26松开铜套38的两端，并随着第二双杆气缸25后退收回，接着第一X向平移机构14带动第一夹爪气缸17继续沿X方向平移至第二传送带8的始端一侧，接着第一Y向平移机构15带动铜套38朝着第二传送带8移动，最后第一双杆气缸16向前将铜套38移动至第二载具9的正上方，随着第一夹爪气缸17的释放，该铜套38随着第一夹爪气缸17的下方夹爪略微下降，并最终架设于第二载具9上，当第一双杆气缸16带动第一夹爪气缸17后退后，有第二传送带8将装有铜套38的第二载具9运走。

以此方式逐个完成第一传送带1上所有铜套38的内倒角加工过程。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种铜套自动倒角装置，其特征在于，包括，

上料组件，包括第一传送带（1）和若干个设置于第一传送带（1）上的第一载具（2）；

机架（3），呈竖直状态设置并且具有上下两层空间；

取料组件（4），位于机架（3）的上层空间；

倒角组件（5），位于机架（3）的下层空间；

移料组件（6），位于机架（3）的旁侧，并且靠近第一传送带（1）的末端设置；

平移组件（7），设置于机架（3）的顶部，移料组件（6）的上端与平移组件（7）相连；

下料组件，位于移料组件（6）远离上料组件的一侧；

平移组件（7）包括两个横移机构，每个横移机构均包括第一旋转电机（18）、第一丝杆（19）以及第一导向杆（20），第一旋转电机（18）固定设置于机架（3）顶部远离第一传送带（1）的一端，第一丝杆（19）和第一导向杆（20）均呈水平设置，并且二者上下间隔分布，机架（3）的内侧顶部固定设置有若干个供第一导向杆（20）和第一丝杆（19）穿过的轴座（21），驱动电机的输出轴与第一丝杆（19）的一端固定连接，两组横移机构靠近第一传送带（1）的一端通过一个侧向支撑板（22）固定相连；

移料组件（6）包括纵向支撑板（23）、Z向平移机构（24）、第二双杆气缸（25）以及两个第二夹爪气缸（26），所有第一丝杆（19）和第一导向杆（20）均穿过纵向支撑板（23）的上端，第一丝杆（19）与纵向支撑板（23）之间通过螺纹配合，Z向平移机构（24）固定设置于纵向支撑板（23）的一侧，第二双杆气缸（25）呈水平状态与Z向平移机构（24）的输出端固定连接，并且第二双杆气缸（25）的输出端朝着远离第一传送带（1）的方向设置，两个第二夹爪气缸（26）均呈水平状态固定设置于第二双杆气缸（25）的输出端两侧，每个第二夹爪气缸（26）的夹持端均朝着远离第一传送带（1）的方向设置；倒角组件（5）包括夹具组件（27）以及两组对称设置于夹具组件（27）两侧的端部倒角机构（28），夹具组件（27）包括第三夹爪气缸（29）和一个气缸支架（30），气缸支架（30）固定设置于机架（3）的下层空间底壁上，第三夹爪气缸（29）呈竖直状态固定设置于气缸支架（30）上，并且第三夹爪气缸（29）的夹持端竖直向上设置；

端部倒角机构（28）包括第二X向平移机构（31）、第二Y向平移机构（32）、打磨机构（33）以及纵移组件，纵移组件包括两组升降机构和一个水平升降板（34），水平升降板（34）的两端分别与两组升降机构的输出端相连，第二X向平移机构（31）固定设置于水平升降板（34）的顶部，第二Y向平移机构（32）位于第二X向平移机构（31）的上方，第二Y向平移机构（32）与第二X向平移机构（31）的输出端固定连接，打磨机构（33）位于第二Y向平移机构（32）的上方，打磨机构（33）与第二Y向平移机构（32）的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种铜套自动倒角装置，其特征在于，第一载具（2）包括水平底板（10）、第一支撑柱（11）和第二支撑柱（12），第一支撑柱（11）和第二支撑柱（12）均呈竖直状态设置，第一支撑柱（11）和第二支撑柱（12）分别固定设置于水平底板（10）的顶部两端，第一支撑柱（11）位于水平底板（10）朝向移料组件（6）的一端，第一支撑柱（11）与第二支撑柱（12）的顶部均设有圆柱槽，其中第一支撑柱（11）顶部的圆柱槽远离第二支撑柱（12）的一端设有一个挡板（13）。

3.根据权利要求2所述的一种铜套自动倒角装置，其特征在于，取料组件（4）包括第一X向平移机构（14）、第一Y向平移机构（15）、第一双杆气缸（16）以及第一夹爪气缸（17），第一X向平移机构（14）固定设置于机架（3）的中间位置，第一Y向平移机构（15）位于第一X向平移机构（14）的上方，并且第一Y向平移机构（15）与第一X向平移机构（14）的输出端相连，第一双杆气缸（16）呈水平状态固定设置于第一Y向平移机构（15）的输出端顶部，第一双杆气缸（16）的输出端垂直朝向第一传送带（1）设置，第一夹爪气缸（17）呈水平状态固定设置于第一双杆气缸（16）的输出端上，第一夹爪气缸（17）的夹持端朝向第一传送带（1）设置。

4.根据权利要求3所述的一种铜套自动倒角装置，其特征在于，每组升降机构均包括第二旋转电机（35）、第二丝杆（36）以及第二导向杆（37），第二旋转电机（35）呈竖直状态固定设置于机架（3）的底部，第二丝杆（36）与第二导向杆（37）均呈竖直状态设置，并且二者沿水平方向间隔分布，第二旋转电机（35）的输出轴向上与第二丝杆（36）的下端固定连接，第二丝杆（36）和第二导向杆（37）的两端分别与机架（3）下层空间的上下侧相连，第二丝杆（36）和第二导向杆（37）均穿过水平升降板（34），并且第二丝杆（36）与水平升降板（34）之间螺纹配合。

5.根据权利要求4所述的一种铜套自动倒角装置，其特征在于，下料组件包括第二传送带（8）和若干个设置于第二传送带（8）上的第二载具（9），第二载具（9）与第一载具（2）二者结构相同。

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