CN210794950U - 一种面板自动化上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于手机面板加工制造技术领域，具体提供了一种面板自动化上下料装置，包括用于承载面板料的载料托盘，还包括机架，所述机架上安装有载料托盘转运机构、摆渡盘及取放料手臂机构，通过载料托盘转运机构将多个堆叠放置的载料托盘运输至上料部的摆渡盘的轨道上，摆渡盘取下一个载料托盘供取放料手臂机构抓取载料托盘上的面板，然后摆渡盘将空托盘运输至下料部，并通过载料托盘转运机构运出。该装置结构简单，上下料结构一样，上料结构调试好后，即可复制到下料结构，降低了调试的工作量，安装维修方便，零件种类少，便于备料，主体框架采用型材搭建而成，成本低。
Description
技术领域
本实用新型属于手机面板加工制造技术领域，具体涉及一种面板自动化上下料装置。
背景技术
随着人工智能一词的出现，自动化已是各行各业的发展趋势，现如今在激光切割手机显示面板这一领域，市场竞争可谓是越来越激烈，客户的需求也是越来越高，在满足基本功能的同时，还要提高效率，降低成本等，而市场上现有的上下料装置结构复杂，运动模块较多，不便于设备的安装与维护，传动部分多采用现有的模组拼接而成，对设备的尺寸和安装空间有一定的要求，空间占用大，成本高，而且运动控制较为繁杂，增加了设备的调试难度。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中上下料装置结构复杂成本高的问题。
为此，本实用新型提供了一种面板自动化上下料装置，包括用于承载面板料的载料托盘，还包括机架，所述机架上安装有载料托盘转运机构、摆渡盘及取放料手臂机构，所述载料托盘转运机构包括摆渡车组及升降台组，所述摆渡车组包括上料摆渡车和下料摆渡车，所述升降台组包括与所述上料摆渡车和下料摆渡车分别对应设置的上料升降台和下料升降台，所述上料升降台的上料位位于所述上料摆渡车的下料位，所述下料升降台的下料位位于所述下料摆渡车的上料位；
所述上料升降台的下料位及所述下料升降台的上料位分别位于所述摆渡盘的轨道的两端；
所述取放料手臂机构用于抓取摆渡盘上的载料托盘上的面板至加工位。
优选地，所述上料摆渡车的导轨与所述下料摆渡车的导轨纵向并行布置，所述上料升降台的导轨及所述下料升降台的导轨分别竖向并行布置于所述上料摆渡车的导轨与所述下料摆渡车的导轨的上方。
优选地，所述机架包括上层和下层，所述摆渡盘及取放料手臂机构安设于上层，所述摆渡车组安设于下层，所述升降台组可滑动的安设于上层及下层内。
优选地，所述摆渡盘的导轨横向布置于所述机架的上层。
优选地，所述取放料手臂机构可滑动的安装在所述机架的上层的上方。
优选地，所述取放料手臂机构包括吸片气缸及伺服电机，所述伺服电机驱动所述吸片气缸移动于摆渡盘及加工位之间。
优选地，所述装置还包括分盘机构，所述分盘机构包括分盘片及分盘气缸，所述分盘气缸驱动所述分盘片***堆叠放置的上下两个载料托盘之间。
优选地，所述分盘机构还包括进料升降气缸，所述升降气缸上设有托盘吸盘，所述托盘吸盘可吸附于所述载料托盘的侧壁。
优选地，所述升降台组包括升降丝杆和安装在升降丝杆上的料架，所述料架位于所述摆渡车组的下方。
优选地，所述装置还包括横向布置的移料机构，所述移料机构包括横向导轨及可滑动的安设在所述横向导轨上的移动块，所述摆渡盘与所述移动块固定连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种面板自动化上下料装置，包括用于承载面板料的载料托盘，还包括机架，所述机架上安装有载料托盘转运机构、摆渡盘及取放料手臂机构，通过载料托盘转运机构将多个堆叠放置的载料托盘运输至上料部的摆渡盘的轨道上，摆渡盘取下一个载料托盘供取放料手臂机构抓取载料托盘上的面板，然后摆渡盘将空托盘运输至下料部，并通过载料托盘转运机构运出。该装置结构简单，上下料结构一样，上料结构调试好后，即可复制到下料结构，降低了调试的工作量，安装维修方便，零件种类少，便于备料，主体框架采用型材搭建而成，成本低。
以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
附图说明
图1是本实用新型面板自动化上下料装置的整体结构示意图；
图2是本实用新型面板自动化上下料装置的无杆气缸安装示意图；
图3是本实用新型面板自动化上下料装置的一个摆渡盘的结构示意图；
图4是本实用新型面板自动化上下料装置的摆渡车的结构示意图。
附图标记说明：机架1，摆渡车组2，摆渡盘3，取放料手臂机构4，升降台组5，升降气缸6，分盘气缸7，托盘吸盘8，分盘片9，无杆气缸10，进料气缸11，导轨12。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
本实用新型提供了一种面板自动化上下料装置，包括用于承载面板料的载料托盘，还包括机架1，所述机架1上安装有载料托盘转运机构、摆渡盘3及取放料手臂机构，所述载料托盘转运机构包括摆渡车组2及升降台组5，所述摆渡车组2包括上料摆渡车和下料摆渡车，所述升降台组5包括与所述上料摆渡车和下料摆渡车分别对应设置的上料升降台和下料升降台，所述上料升降台的上料位位于所述上料摆渡车的下料位，所述下料升降台的下料位位于所述下料摆渡车的上料位；
所述上料升降台的下料位及所述下料升降台的上料位分别位于所述摆渡盘3的轨道的两端；
所述取放料手臂机构4用于抓取摆渡盘上的载料托盘上的面板至加工位。
由此可知，如图1至4所示，机架里左右对称有两套自动化托盘上下料装置，任何一边都能独立完成面板的上下料全套操作。摆渡车组2纵向带动堆叠放好的载料托盘移动至升降台组5的下方，升降台组5里的上料升降台下方伸出有抬板，当载料托盘移动过去时，抬板正好***最下面的一个载料托盘的下面，这样上料升降台上升即可将堆叠放好的载料托盘升起。摆渡盘3也可以是相似的工作原理，当上料升降台运行到指定高度时，分盘机构的进料升降气缸上的托盘吸盘吸住载料托盘的侧壁，这里是两组升降气缸6，其中一组用来将载料托盘运送至取放料手臂机构4的抓取位置，另一组用来当载料托盘上的面板被抓取后将空托盘吸住运输至下料处以将空托盘运走。第一组升降气缸前端设有分盘片9，分盘片9***最上面的两个载料托盘之间，然后上料升降台下降一个高度，分离出最上面的一个载料托盘，然后摆渡盘3移过来接住载料托盘，再运行到取放料手臂机构4的抓取位置。待载料托盘上的面板取完后，另外一组升降气缸上的托盘吸盘吸住载料托盘的侧壁，此时载料托盘为空托盘，摆渡盘3移开后，空托盘降落到下料升降台上，待下料移走。其中，上下料的过程为互逆过程，原理类似，不再赘述。其中，摆渡盘3也可以是多个，与摆渡车一一对应。
优选的方案，上料摆渡车的导轨与所述下料摆渡车的导轨纵向并行布置，所述上料升降台的导轨及所述下料升降台的导轨分别竖向并行布置于所述上料摆渡车的导轨与所述下料摆渡车的导轨的上方。
优选的方案，机架包括上层和下层，所述摆渡盘及取放料手臂机构安设于上层，所述摆渡车组安设于下层，所述升降台组可滑动的安设于上层及下层内。将整个装置分成上下层，节约空间。
优选的方案，摆渡盘的导轨横向布置于所述机架的上层。如图2所示，摆渡盘3的来回往复运动就是通过无杆气缸10实现，比较节省空间，无杆缸的结构就是一个缸体和一个滑块，滑块在缸体外部，也是通气后，滑块在缸体上滑动，滑块来回往复运动带动摆渡盘3的往复运动实现上下料操作。
优选的方案，取放料手臂机构可滑动的安装在所述机架的上层的上方。
优选的方案，取放料手臂机构包括吸片气缸及伺服电机，所述伺服电机驱动所述吸片气缸移动于摆渡盘及加工位之间。由此可知，取放料手臂机构也是直线导轨的平移。
优选的方案，装置还包括分盘机构，所述分盘机构包括分盘片及分盘气缸，所述分盘气缸驱动所述分盘片***堆叠放置的上下两个载料托盘之间。
优选的方案，分盘机构还包括进料升降气缸，所述升降气缸上设有托盘吸盘，所述托盘吸盘可吸附于所述载料托盘的侧壁。升降气缸有两组，一组用来吸上料升降台运送上来的载料托盘，然后分盘片9***卡住，摆渡盘3到载料托盘下方接住载料托盘，再移动到手臂抓取处，抓完面板后，另外一组升降气缸吸起空托盘，摆渡盘移开，空托盘便可降落到下料升降台上。
优选的方案，升降台组包括升降丝杆和安装在升降丝杆上的料架，所述料架位于所述摆渡车组的下方。由此可知，如图1所示，升降丝杆包括下料升降丝杆和上料升降丝杆，料架包括进料架和卸料架，上料与下料原理类似，这里只说下下料过程。下料升降丝杆将卸料架移动至上层的摆渡盘下方接住摆渡盘上的空托盘即可。
优选的方案，装置还包括横向布置的移料机构，所述移料机构包括横向导轨及可滑动的安设在所述横向导轨上的移动块，所述摆渡盘与所述移动块固定连接。由此可知，移动块带着摆渡盘在横向导轨上移动，便可将载料托盘运送至取放料手臂机构的取料处，也可以将孔托盘运送至下料升降台的上料位处。
优选的方案，该上下料装置可以包括多组载料托盘转运机构、摆渡盘及取放料手臂机构，互不影响，左右对称独立设置，左右两边可独立执行上下料动作，在一边出现故障需要维修时，另一边依旧能继续工作，保证客户的产能需求，而且左右两边结构一致。
该装置的下料过程如下：如图1至4所示，机架1为桁架结构，在里面安装载料托盘转运机构、摆渡盘3及取放料手臂机构4。机架1上固定有型材及门框，取放料手臂机构4固定在机架1最顶端，用于抓取位于载料托盘上的面板，其可以沿着横向和纵向移动，即分别对应X、Y轴方向。其末端设有吸盘，通过吸盘便可将托盘中的手机显示面板吸取后放置激光切割设备的待料区。分盘机构上吸取载料托盘的升降气缸6和分盘气缸7。升降气缸6上设有托盘吸盘8，托盘吸盘8吸取最上面的一层载料托盘将其稳住，然后分盘气缸7驱动分盘片9***堆叠放置的上下两个载料托盘之间，然后升降台下降一个高度，如此将最上面的一个载料托盘与下面的载料托盘分割开，然后将该载料托盘放置在移料机构上的摆渡盘3上，移料机构上固定有摆渡盘3、无杆气缸10和定位气缸，定位气缸固定在摆渡盘上，定位气缸将载料托盘定位，无杆气缸10带动摆渡盘3移动。无杆气缸10上的摆渡盘3便可移动，将载料拖盘移动到手臂抓取处。取放料手臂机构4上的吸盘将载料托盘上的面板吸取后，移料机构将空托盘移动至下料升降台的上料位，下料升降台下降一个高度位，如此反复直到所有的空托盘都堆叠完成，最后下料升降台下降至下料摆渡车的上料位，下料摆渡车接到一叠空托盘后纵向运出去，待人工搬走后，完成手机显示面板的下料操作。
上料过程如下：将堆叠好的载料托盘放置在上料摆渡车上，上料摆渡车带着一叠载料托盘纵向移动至上料升降台的上料位，具体移动方式是通过进料气缸11驱动上料摆渡车沿着导轨12纵向运动即可。然后将这叠载料托盘托起上行至摆渡盘3上。然后分盘机构开始分盘，分盘机构上固定的进料升降气缸伸出，通过吸盘吸住载料托盘，分盘气缸伸出，固定在分盘气缸上的分盘片***最上面的两个载料托盘之间，然后进料升降气缸缩回，使得最上面的一个载料托盘分离，进入到下料步骤，当摆渡盘运走一个载料托盘后，上料升降台上升一个高度，使得新的最上面的载料托盘运动至指定位置供分盘机构下次分盘。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种面板自动化上下料装置，包括用于承载面板料的载料托盘，还包括机架，所述机架上安装有载料托盘转运机构、摆渡盘及取放料手臂机构，通过载料托盘转运机构将多个堆叠放置的载料托盘运输至上料部的摆渡盘的轨道上，摆渡盘取下一个载料托盘供取放料手臂机构抓取载料托盘上的面板，然后摆渡盘将空托盘运输至下料部，并通过载料托盘转运机构运出。该装置结构简单，上下料结构一样，上料结构调试好后，即可复制到下料结构，降低了调试的工作量，安装维修方便，零件种类少，便于备料，主体框架采用型材搭建而成，成本低。
以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种面板自动化上下料装置，包括用于承载面板料的载料托盘，其特征在于：还包括机架，所述机架上安装有载料托盘转运机构、摆渡盘及取放料手臂机构，所述载料托盘转运机构包括摆渡车组及升降台组，所述摆渡车组包括上料摆渡车和下料摆渡车，所述升降台组包括与所述上料摆渡车和下料摆渡车分别对应设置的上料升降台和下料升降台，所述上料升降台的上料位位于所述上料摆渡车的下料位，所述下料升降台的下料位位于所述下料摆渡车的上料位；
所述上料升降台的下料位及所述下料升降台的上料位分别位于所述摆渡盘的轨道的两端；
所述取放料手臂机构用于抓取摆渡盘上的载料托盘上的面板至加工位。
2.根据权利要求1所述的面板自动化上下料装置，其特征在于：所述上料摆渡车的导轨与所述下料摆渡车的导轨纵向并行布置，所述上料升降台的导轨及所述下料升降台的导轨分别竖向并行布置于所述上料摆渡车的导轨与所述下料摆渡车的导轨的上方。
3.根据权利要求1所述的面板自动化上下料装置，其特征在于：所述机架包括上层和下层，所述摆渡盘及取放料手臂机构安设于上层，所述摆渡车组安设于下层，所述升降台组可滑动的安设于上层及下层内。
4.根据权利要求3所述的面板自动化上下料装置，其特征在于：所述摆渡盘的导轨横向布置于所述机架的上层。
5.根据权利要求3所述的面板自动化上下料装置，其特征在于：所述取放料手臂机构可滑动的安装在所述机架的上层的上方。
6.根据权利要求5所述的面板自动化上下料装置，其特征在于：所述取放料手臂机构包括吸片气缸及伺服电机，所述伺服电机驱动所述吸片气缸移动于摆渡盘及加工位之间。
7.根据权利要求1所述的面板自动化上下料装置，其特征在于：所述装置还包括分盘机构，所述分盘机构包括分盘片及分盘气缸，所述分盘气缸驱动所述分盘片***堆叠放置的上下两个载料托盘之间。
8.根据权利要求7所述的面板自动化上下料装置，其特征在于：所述分盘机构还包括进料升降气缸，所述升降气缸上设有托盘吸盘，所述托盘吸盘可吸附于所述载料托盘的侧壁。
9.根据权利要求1所述的面板自动化上下料装置，其特征在于：所述升降台组包括升降丝杆和安装在升降丝杆上的料架，所述料架位于所述摆渡车组的下方。
10.根据权利要求1所述的面板自动化上下料装置，其特征在于：所述装置还包括横向布置的移料机构，所述移料机构包括横向导轨及可滑动的安设在所述横向导轨上的移动块，所述摆渡盘与所述移动块固定连接。
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| CN201921322904.0U CN210794950U (zh) | 2019-08-15 | 2019-08-15 | 一种面板自动化上下料装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112058690A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-12-11 | 江阴市查克拉科技有限公司 | Led框架产品测试***下料装置 |
| CN113001299A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-06-22 | 石伟 | 一种铜套自动倒角装置 |
| CN115783791A (zh) * | 2023-02-07 | 2023-03-14 | 中电科风华信息装备股份有限公司 | 与agv小车对接的上料机 |
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