CN110722057A - 一种轴承套管自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轴承套管自动化生产线，包括顺次连接的送料装置、辊边机和多组加工单元，各加工单元之间按先后工序依次首尾串联布置，加工单元包括可下料的冲床，冲床的中部设有一个工作台，工作台上设有加工模具，传送带的另一端连接于临近辊边机的第一个加工单元上的加工模具内，加工模具的下方设有废料输送装置，相邻两个冲床之间设有一个机械手，机械手将上道工序的冲床上的工件抓取并移载至下道工序的冲床上进行冲压成型控制作业。本发明，自动化生产线可以减少人力，降低产品生产成本，较人工更便于管理，而且能有效提升产品品质和精度，提高产品一致性，大幅降低不合格率，同时机器连续运行，提升产能。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造自动化领域，具体涉及一种轴承套管自动化生产线。
背景技术
目前市场上的汽车配件生产线，普遍采用机械化流水生产线替代传统的人工作业方式，从而在一定程度上解放了劳动力，可以将劳动者从常规的手工劳动中解脱出来，转而从事更加有创造性的工作，从而创造更高的产值。
然而现有的生产线存在一定的弊端和缺陷，由于其各个工序之间是相互分离的，例如在前一道工序完成后，一般需要由工人手动操作机器并将工件搬运至下一道工序设备处再进行下一道工序的加工，导致增加了半成品的周转及储存，这样就造成了生产效率的局限性，另外虽然在单独的每道工序内实现了自动化生产，但在各个工序的衔接上，依旧没有很好地实现全部自动化，并且工人依然存在一定量的劳动强度，还会出现人工操作的误差以及漏工序的现象，大大降低了产品精度和一致性，耗费人力物力。
综上所述，目前需要一种能够节约人力，降低生产成本，有效提高产能以及产品品质一致性的全自动生产线。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有的汽车制造生产线存在生产效率较低，产品质量和一致性较差的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种轴承套管自动化生产线，包括顺次连接的送料装置、辊边机和多组加工单元，各所述加工单元之间按先后工序依次首尾串联布置，所述送料装置、辊边机和临近所述辊边机的第一个所述加工单元之间通过传送带连接，所述传送带滚动设置在所述送料装置上，所述传送带的一端由所述送料装置引出，并穿过所述辊边机后连接于临近所述辊边机的第一个所述加工单元上，所述加工单元包括可下料的冲床，所述冲床的中部设有一个工作台，所述工作台上设有加工模具，所述传送带的另一端连接于临近所述辊边机的第一个所述加工单元上的所述加工模具内，所述加工模具的下方设有废料输送装置，相邻两个所述冲床之间设有一个机械手，所述机械手将上道工序的所述冲床上的工件抓取并移载至下道工序的所述冲床上进行冲压成型控制作业。
在上述方案中，所述机械手包括设置于相邻两个所述冲床之间的支架，所述支架上固定设有控制所述机械手动作的控制机箱，所述控制机箱内设有相互连接的电路***和动力输出组件。
在上述方案中，所述控制机箱的底部外依次转动连接有第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂的一端转动设置于所述控制机箱的底部且与所述控制机箱内的动力输出组件连接，所述第一悬臂的另一端与所述第二悬臂的一端枢接，所述第二悬臂的另一端设有抓取器。
在上述方案中，所述第一悬臂以与所述动力输出组件的连接处为圆心水平旋转设置，所述第二悬臂以与所述第一悬臂的枢接处为圆心水平旋转设置，所述第一悬臂和第二悬臂的旋转半径之和为相邻两个所述冲床间的最远水平间距。
在上述方案中，所述第一悬臂与所述动力输出组件之间连接有伸缩驱动杆，所述伸缩驱动杆控制所述第一悬臂沿所述控制机箱内的竖直方向上下滑动。
在上述方案中，所述废料输送装置的顶部为均匀间隔开设有多条凹槽的平面，所述废料输送装置的顶部支撑于所述加工模具的底部。
在上述方案中，所述辊边机包括支撑座和转动设置在所述支撑座上的多个定位柱和多组导向轮，所述定位柱相互平行转动并上下排列成两排，所述传送带在两排所述定位柱的中间滚动，每组所述导向轮分别滚动夹持在所述传送带的两侧，各所述定位柱的同一外侧端上设有齿轮链条组，所述齿轮链条组连接于所述支撑座的底部的电机上。
在上述方案中，所述导向轮包括水平导向轮和竖直导向轮两种，所述水平导向轮夹持在所述传送带的水平方向左右两侧，所述竖直导向轮夹持在所述传送带的上下两侧。
在上述方案中，所述冲床的型号为160T冲床。
本发明，自动化生产线可以减少人力，降低产品生产成本，较人工更便于管理，而且能有效提升产品品质和精度，提高产品一致性，大幅降低不合格率，同时机器连续运行，提升产能。
附图说明
图1为本发明的正面结构示意图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为图2中A部分的局部放大示意图；
图4为图2中B部分的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明做出详细的说明。
本发明公开了一种轴承套管自动化生产线，本领域技术人员可以借鉴本文内容，适当改进工艺参数实现。需要特别指出的是，所有类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的，它们都被视为包括在本发明，并且相关人员明显能在不脱离本发明内容、精神和范围的基础上对本文所述内容进行改动或适当变更与组合，来实现和应用本发明技术。
在发明中，除非另有说明，否则本文中使用的科学和技术名词具有本领域技术人员所通常理解的含义。
如图1至图4所示，本发明提供的一种轴承套管自动化生产线，包括顺次连接的送料装置、辊边机2和多组加工单元，各加工单元之间按先后工序依次首尾串联布置，送料装置、辊边机2和临近辊边机2的第一个加工单元之间通过传送带1连接，传送带1滚动设置在送料装置上，传送带1的一端由送料装置引出，并穿过辊边机2后连接于临近辊边机2的第一个加工单元上，形成自动循环输送结构，可以减少人力，降低产品生产成本。
进一步的，生产线的最前侧配置安装相应的安全光栅，保证产品装配生产的高精度，辊边机2包括支撑座13和转动设置在支撑座13上的多个定位柱14和多组导向轮15，定位柱14相互平行转动并上下排列成两排，传送带1在两排定位柱14的中间滚动，导向轮15包括水平导向轮和竖直导向轮两种，水平导向轮夹持在传送带1的水平方向左右两侧，竖直导向轮夹持在传送带1的上下两侧，双向导向可以有效防止传送带1跑偏，各定位柱14的同一外侧端上设有齿轮链条组，齿轮链条组连接于支撑座13底部的电机16上从而驱动定位柱14带动传送带1的运转。
每个加工单元包括可下料的冲床3，冲床3的型号为160T冲床，冲床3的中部内凹形成一个工作台，工作台上设有加工模具4，加工模具4具有上模和下模，可对传送带输送来的工件5进行加工，传送带1的另一端伸入并连接于临近辊边机2的第一个加工单元上的加工模具4内形成生产线的第一步输送。
加工模具4的下方设有废料输送装置7，废料输送装置7的顶部为均匀间隔开设有多条凹槽的平面，废料输送装置7的顶部支撑于加工模具4的底部，这样废料可以掉入凹槽后被及时排走。
相邻两个冲床3之间设有一个机械手6，机械手6的主要作用是将上道工序的冲床3上的工件5抓取并移载至下道工序的冲床3上进行冲压成型控制作业，这样，就可以将各个工序有效衔接，形成完整的自动化生产线，不仅使机器连续不停运转作业，提升产能，而且能有效提升产品品质，通过使用自动化设备可有效提高产品一致性，大幅降低不合格率。
机械手6的具体结构包括放置于相邻两个冲床3之间的支架11，支架11上固定设有控制机械手6动作的控制机箱8，控制机箱8内设有相互连接的电路***和动力输出组件，电路***上可配备现有技术中的导向、定位、调整、检测以及视觉单元等自动控制部件，以保障对产品的精度。
控制机箱8的底部外依次转动连接有第一悬臂9和第二悬臂10，第一悬臂9的一端转动设置于控制机箱8的底部且与控制机箱8内的动力输出组件连接，第一悬臂9的另一端与第二悬臂10的一端枢接，第二悬臂10的另一端设有抓取器12，可以是采用磁力或者其他吸力的抓取器，这样整个机械手6具有两截可控旋转动作的悬臂，自由度更高。
第一悬臂9以与动力输出组件的连接处为圆心水平旋转设置，第二悬臂10以与第一悬臂9的枢接处为圆心水平旋转设置，第一悬臂9和第二悬臂10的旋转半径之和为相邻两个冲床3间的最远水平间距，从而满足无论工件5在冲床3的任意位置，第二悬臂10的抓取范围都可以覆盖。
第一悬臂9与动力输出组件之间连接有伸缩驱动杆，伸缩驱动杆控制第一悬臂9沿控制机箱8内的竖直方向上下滑动，这样机械手6就可以在水平竖直面所组成的空间内任意移动，更方便根据实际工况调整机械手6的位置。
本发明的工作流程如下：生产线采用卷料、经辊边机倒角、由160T冲床下料的方式进行循环供料，160T下料后，由WJTR机械手进行抓取移载至下道工序进行冲压成型，以此类推，直至最后一序的出料由模具上加装气缸的方式进行外移。
本发明由间断的单道工序作业模式改为自动线生产，实际测试效果显示，可分为两班由原来的16小时生产增加至24小时生产，由原来的两班12个操作工人减少为2个人，节省10个操作工人，由原有的3000件/天，提升至6000件/天，产量提高了2倍，从而大幅提高了生产效率，降低了劳动者的劳动强度，减少人工操作的误差，并且提高产品精度，减少半成品的周转及储存，杜绝了漏工序的发生。
本发明，自动化生产线可以减少人力，降低产品生产成本，较人工更便于管理，而且能有效提升产品品质和精度，提高产品一致性，大幅降低不合格率，同时机器连续运行，提升产能。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种轴承套管自动化生产线，其特征在于，包括顺次连接的送料装置、辊边机和多组加工单元，各所述加工单元之间按先后工序依次首尾串联布置，所述送料装置、辊边机和临近所述辊边机的第一个所述加工单元之间通过传送带连接，所述传送带滚动设置在所述送料装置上，所述传送带的一端由所述送料装置引出，并穿过所述辊边机后连接于临近所述辊边机的第一个所述加工单元上，所述加工单元包括可下料的冲床，所述冲床的中部设有一个工作台，所述工作台上设有加工模具，所述传送带的另一端连接于临近所述辊边机的第一个所述加工单元上的所述加工模具内，所述加工模具的下方设有废料输送装置，相邻两个所述冲床之间设有一个机械手，所述机械手将上道工序的所述冲床上的工件抓取并移载至下道工序的所述冲床上进行冲压成型控制作业。
2.如权利要求1所述的轴承套管自动化生产线，其特征在于，所述机械手包括设置于相邻两个所述冲床之间的支架，所述支架上固定设有控制所述机械手动作的控制机箱，所述控制机箱内设有相互连接的电路***和动力输出组件。
3.如权利要求2所述的轴承套管自动化生产线，其特征在于，所述控制机箱的底部外依次转动连接有第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂的一端转动设置于所述控制机箱的底部且与所述控制机箱内的动力输出组件连接，所述第一悬臂的另一端与所述第二悬臂的一端枢接，所述第二悬臂的另一端设有抓取器。
4.如权利要求3所述的轴承套管自动化生产线，其特征在于，所述第一悬臂以与所述动力输出组件的连接处为圆心水平旋转设置，所述第二悬臂以与所述第一悬臂的枢接处为圆心水平旋转设置，所述第一悬臂和第二悬臂的旋转半径之和为相邻两个所述冲床间的最远水平间距。
5.如权利要求3所述的轴承套管自动化生产线，其特征在于，所述第一悬臂与所述动力输出组件之间连接有伸缩驱动杆，所述伸缩驱动杆控制所述第一悬臂沿所述控制机箱内的竖直方向上下滑动。
6.如权利要求1所述的轴承套管自动化生产线，其特征在于，所述废料输送装置的顶部为均匀间隔开设有多条凹槽的平面，所述废料输送装置的顶部支撑于所述加工模具的底部。
7.如权利要求1所述的轴承套管自动化生产线，其特征在于，所述辊边机包括支撑座和转动设置在所述支撑座上的多个定位柱和多组导向轮，所述定位柱相互平行转动并上下排列成两排，所述传送带在两排所述定位柱的中间滚动，每组所述导向轮分别滚动夹持在所述传送带的两侧，各所述定位柱的同一外侧端上设有齿轮链条组，所述齿轮链条组连接于所述支撑座的底部的电机上。
8.如权利要求7所述的轴承套管自动化生产线，其特征在于，所述导向轮包括水平导向轮和竖直导向轮两种，所述水平导向轮夹持在所述传送带的水平方向左右两侧，所述竖直导向轮夹持在所述传送带的上下两侧。
9.如权利要求1所述的轴承套管自动化生产线，其特征在于，所述冲床的型号为160T冲床。
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