CN213005322U - 基于机器人的模外自动取料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了基于机器人的模外自动取料设备，包括安装板、滑轨、支撑机构和取料机构；安装板：右端的中间位置设置有放置凹槽，所述安装板前后两侧的表面上分别固定连接有滑轨；支撑机构：包含竖向架、滑槽、连接架、导向轮和推杆，所述竖向架设置有两组，两组竖向架的下端分别滑动连接在一侧的滑轨上，所述竖向架竖杆内侧的表面上分别开设有滑槽，所述连接架纵向固定连接在竖向架的上端，所述导向轮转动连接在连接架上端前侧和中间位置连接轴的外表面，所述推杆分别固定连接在竖向架外侧的表面上；该基于机器人的模外自动取料设备，制造成本低，可适用的范围广，发生故障后维修难度低，使用成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及取料设备技术领域，具体为基于机器人的模外自动取料设备。
背景技术
目前，现有的数控加工中心，其工件的装夹一般还需要用人手装料和取料，这样导致加工效率受到限制，加工效率低，而采用机械手进行装料和取料已经是行业的发展趋势，但是机械手的价格较高，相对一些小企业而言，如何使机械机构和手动操作进行有效的配合，是解决问题的重要思路。根据申请号201621338449.X提出的自动送料和取料设备，包括沿长度方向延伸有的料道架以及多个两轴机械手臂，所述料道架上间距式设置有两输送带，工件承接在两输送带上输送，两输送带之间构成贯通料道架上下部的中间通道；料导架上沿长度方向设置有多个取料工位，每个取料工位由定位装置和提升装置组成；定位装置安装在料道架上部，包括两挡料模块和一个定位模块，两挡料模块之间构成预备提升区间，定位模块与相邻的挡料模块之间构成定位提升区间；定位提升区间下方的料道架下部设置有提升装置，提升装置包括垂直延伸入中间通道内的提升杆，提升杆通过提升气缸和步进电机驱动；具备自动定位功能，构成连续式、多工位的工件输送和转移。该自动送料和取料设备，制造成本高，可适用的范围小，发生故障后维修难度高，造成使用成本上升。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供基于机器人的模外自动取料设备，制造成本低，可适用的范围广，发生故障后维修难度低，使用成本低，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于机器人的模外自动取料设备，包括安装板、滑轨、支撑机构和取料机构；
安装板：右端的中间位置设置有放置凹槽，所述安装板前后两侧的表面上分别固定连接有滑轨；
支撑机构：包含竖向架、滑槽、连接架、导向轮和推杆，所述竖向架设置有两组，两组竖向架的下端分别滑动连接在一侧的滑轨上，所述竖向架竖杆内侧的表面上分别开设有滑槽，所述连接架纵向固定连接在竖向架的上端，所述导向轮转动连接在连接架上端前侧和中间位置连接轴的外表面，所述推杆分别固定连接在竖向架外侧的表面上；支撑机构的设置通过人手推动推杆使得竖向架沿滑轨在横向上进行移动，便于控制，实用性较强。
取料机构：包含连接板、卷筒、伺服电机、滑动架和挂钩，所述连接板固定连接在前侧一组竖向架中间位置的外表面上，所述卷筒通过支撑块固定连接在连接板中间位置的表面上，所述伺服电机固定连接在连接板一侧的表面上，且该伺服电机输出轴的端部与卷筒转轴的端部固定连接在一起，所述滑动架呈H型设置，且该滑动架的两端滑动连接在滑槽内，所述滑动架的下表面呈阵列状固定连接有挂钩，所述卷筒的转轴上固定连接抬升钢缆的一端，且抬升钢缆的另一端绕过连接架端部和中间设置的导向轮与滑动架上表面中间位置设置的连接环固定连接在一起；取料机构中的伺服电机能够按照需要转动一定的角度，使得抬升钢缆将滑动架在滑槽内的高度进行改变，进而带动下表面的挂钩，实现对塑料外壳的整体抬升，减少变形，抬升效果更稳定。
其中，还包括单片机，所述单片机固定连接在安装板一侧的表面上，所述单片机的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机的输出端电连接伺服电机的输入端。
进一步的，还包括定位块，所述定位块固定连接在安装板右端放置凹槽底部的表面上。定位块的设置能够对放置在一起的塑胶外壳进行支撑，减少损坏，同时放置滑动。
进一步的，还包括放置台，所述放置台固定连接在安装板左侧中间位置的表面上。放置台的设置便于后续的裁切冲孔等工序快速进行，提高生产效率。
进一步的，还包括连接块，所述连接块固定连接在安装板左端中间位置的表面上。连接块的设置能够便于后续设备连接固定，使用更为方便。
进一步的，还包括支撑腿，所述支撑腿呈阵列状固定连接在安装板四周的表面上。支撑腿能够将安装板支撑至一定的高度，便于生产。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本基于机器人的模外自动取料设备，具有以下好处：
1、该基于机器人的模外自动取料设备，采用支撑机构和取料机构相配合的方式，通过挂钩将较大的塑胶外壳进行转移，机构设置更为简洁，减少传感器的大量使用，降低了制造成本。
2、而且，该基于机器人的模外自动取料设备，安装板右侧的放置凹槽内可以临时存放后续加工的同种外壳，减少空间的占据，同时有助于生产效率的提高。
3、该基于机器人的模外自动取料设备，制造工艺相对简化，使用过程中的稳定性较高，不容易发生故障，且维护保养较为方便，机械结构维修难度低，使用成本低。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1安装板、2滑轨、3支撑机构、31竖向架、32滑槽、33连接架、34导向轮、35推杆、4取料机构、41连接板、42卷筒、43伺服电机、44滑动架、45挂钩、5定位块、6放置台、7连接块、8支撑腿、9单片机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供技术方案：基于机器人的模外自动取料设备，包括安装板1、滑轨2、支撑机构3和取料机构4；
安装板1：右端的中间位置设置有放置凹槽，安装板1前后两侧的表面上分别固定连接有滑轨2；还包括定位块5，定位块5固定连接在安装板1右端放置凹槽底部的表面上。定位块5的设置能够对放置在一起的塑胶外壳进行支撑，减少损坏，同时放置滑动。还包括放置台6，放置台6固定连接在安装板1左侧中间位置的表面上。放置台6的设置便于后续的裁切冲孔等工序快速进行，提高生产效率。还包括连接块7，连接块7固定连接在安装板1左端中间位置的表面上。连接块7的设置能够便于后续设备连接固定，使用更为方便。还包括支撑腿8，支撑腿8呈阵列状固定连接在安装板1四周的表面上。支撑腿8能够将安装板1支撑至一定的高度，便于生产。
支撑机构3：包含竖向架31、滑槽32、连接架33、导向轮34和推杆35，竖向架31设置有两组，两组竖向架31的下端分别滑动连接在一侧的滑轨2上，竖向架31竖杆内侧的表面上分别开设有滑槽32，连接架33纵向固定连接在竖向架31的上端，导向轮34转动连接在连接架33上端前侧和中间位置连接轴的外表面，推杆35分别固定连接在竖向架31外侧的表面上；支撑机构3的设置通过人手推动推杆35使得竖向架31沿滑轨2在横向上进行移动，便于控制，实用性较强。
取料机构4：包含连接板41、卷筒42、伺服电机43、滑动架44和挂钩45，连接板41固定连接在前侧一组竖向架31中间位置的外表面上，卷筒42通过支撑块固定连接在连接板41中间位置的表面上，伺服电机43固定连接在连接板41一侧的表面上，且该伺服电机43输出轴的端部与卷筒42转轴的端部固定连接在一起，滑动架44呈H型设置，且该滑动架44的两端滑动连接在滑槽32内，滑动架44的下表面呈阵列状固定连接有挂钩45，卷筒42的转轴上固定连接抬升钢缆的一端，且抬升钢缆的另一端绕过连接架33端部和中间设置的导向轮34与滑动架44上表面中间位置设置的连接环固定连接在一起；取料机构4中的伺服电机43能够按照需要转动一定的角度，使得抬升钢缆将滑动架44在滑槽32内的高度进行改变，进而带动下表面的挂钩45，实现对塑料外壳的整体抬升，减少变形，抬升效果更稳定。
其中，还包括单片机9，单片机9固定连接在安装板1一侧的表面上，单片机9的输入端电连接外部电源的输出端，单片机9的输出端电连接伺服电机43的输入端。
在使用时：
支撑机构3的设置通过人手推动推杆35使得竖向架31沿滑轨2在横向上进行移动，便于控制，实用性较强。取料机构4中的伺服电机43能够按照需要转动一定的角度，使得抬升钢缆将滑动架44在滑槽32内的高度进行改变，进而带动下表面的挂钩45，实现对塑料外壳的整体抬升，减少变形，抬升效果更稳定。定位块5的设置能够对放置在一起的塑胶外壳进行支撑，减少损坏，同时放置滑动。放置台6的设置便于后续的裁切冲孔等工序快速进行，提高生产效率。连接块7的设置能够便于后续设备连接固定，使用更为方便。支撑腿8能够将安装板1支撑至一定的高度，便于生产。
值得注意的是，本实施例中所公开的单片机9具体型号为6SL3210-5FB10-4UA1西门子V90驱动器，伺服电机43则可根据实际应用场景自由配置，建议选用上海诗幕自动化设备有限公司生产的V90伺服电机，单片机9控制伺服电机43工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.基于机器人的模外自动取料设备，其特征在于：包括安装板(1)、滑轨(2)、支撑机构(3)和取料机构(4)；
安装板(1)：右端的中间位置设置有放置凹槽，所述安装板(1)前后两侧的表面上分别固定连接有滑轨(2)；
支撑机构(3)：包含竖向架(31)、滑槽(32)、连接架(33)、导向轮(34)和推杆(35)，所述竖向架(31)设置有两组，两组竖向架(31)的下端分别滑动连接在一侧的滑轨(2)上，所述竖向架(31)竖杆内侧的表面上分别开设有滑槽(32)，所述连接架(33)纵向固定连接在竖向架(31)的上端，所述导向轮(34)转动连接在连接架(33)上端前侧和中间位置连接轴的外表面，所述推杆(35)分别固定连接在竖向架(31)外侧的表面上；
取料机构(4)：包含连接板(41)、卷筒(42)、伺服电机(43)、滑动架(44)和挂钩(45)，所述连接板(41)固定连接在前侧一组竖向架(31)中间位置的外表面上，所述卷筒(42)通过支撑块固定连接在连接板(41)中间位置的表面上，所述伺服电机(43)固定连接在连接板(41)一侧的表面上，且该伺服电机(43)输出轴的端部与卷筒(42)转轴的端部固定连接在一起，所述滑动架(44)呈H型设置，且该滑动架(44)的两端滑动连接在滑槽(32)内，所述滑动架(44)的下表面呈阵列状固定连接有挂钩(45)，所述卷筒(42)的转轴上固定连接抬升钢缆的一端，且抬升钢缆的另一端绕过连接架(33)端部和中间设置的导向轮(34)与滑动架(44)上表面中间位置设置的连接环固定连接在一起；
其中，还包括单片机(9)，所述单片机(9)固定连接在安装板(1)一侧的表面上，所述单片机(9)的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机(9)的输出端电连接伺服电机(43)的输入端。
2.根据权利要求1所述的基于机器人的模外自动取料设备，其特征在于：还包括定位块(5)，所述定位块(5)固定连接在安装板(1)右端放置凹槽底部的表面上。
3.根据权利要求1所述的基于机器人的模外自动取料设备，其特征在于：还包括放置台(6)，所述放置台(6)固定连接在安装板(1)左侧中间位置的表面上。
4.根据权利要求1所述的基于机器人的模外自动取料设备，其特征在于：还包括连接块(7)，所述连接块(7)固定连接在安装板(1)左端中间位置的表面上。
5.根据权利要求1所述的基于机器人的模外自动取料设备，其特征在于：还包括支撑腿(8)，所述支撑腿(8)呈阵列状固定连接在安装板(1)四周的表面上。
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