CN112919233A - 一种纺线自动缠绕收纳设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纺线自动缠绕收纳设备，涉及纺织技术领域，其技术方案要点是包括机架，机架内设有缠线腔与绕线柱，绕线柱上下两端分别设有上挡板与下挡板，机架内设有位于缠线腔底端的支架腔与滑动设置于支架腔内的支架，支架下端与支架腔内壁之间设有若干第一压力弹簧，机架内设有位于缠线腔前侧且下端与支架腔连接的移动腔，移动腔内滑动设置有移动架，支架腔内设有分别与支架与移动架相连的动力机构，移动架上端设有推送架，机架内设有驱使绕线柱旋转的旋转机构，技术效果是绕线柱上缠绕足量的纺线因重量变化自动停止绕线柱旋转并排出绕线柱，使不同绕线柱上缠绕的纺线量相同，提高了纺线缠绕收纳的质量。

Description

一种纺线自动缠绕收纳设备

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，特别涉及一种纺线自动缠绕收纳设备。

背景技术

现有纺织机的线轮多数为单一收线轮，为实现快速缠绕纺线的目的，常需要稳定的夹持机构夹持收线轮快速旋转，因此在跟换线轮时，因停止收线轮旋转的时间不同导致不同收线轮上缠绕的纺线量存在差异，降低了纺线缠绕收纳的质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种纺线自动缠绕收纳设备，其绕线柱上缠绕足量的纺线因重量变化自动停止绕线柱旋转并排出绕线柱，使不同绕线柱上缠绕的纺线量相同，提高了纺线缠绕收纳的质量。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种纺线自动缠绕收纳设备，包括机架，机架内设有缠线腔与绕线柱，绕线柱上下两端分别设有上挡板与下挡板，机架内设有位于缠线腔底端的支架腔与滑动设置于支架腔内的支架，支架下端与支架腔内壁之间设有若干第一压力弹簧，机架内设有位于缠线腔前侧且下端与支架腔连接的移动腔，移动腔内滑动设置有移动架，支架腔内设有分别与支架与移动架相连的动力机构，移动腔上端与缠线腔之间设有开槽，移动架上端延伸至开槽内并设有推送架，推送架前端设有推送绕线柱离开缠线腔的推送机构，机架内设有驱使绕线柱旋转的旋转机构。

通过采用上述技术方案，绕线柱放置在缠线腔内进行纺线的缠绕收纳工作，当绕线柱上缠绕足量的纺线后重量增加，使支架克服第一压力弹簧的弹力向下移动，从而触发动力机构驱使推送架将完成缠线的绕线柱推离缠线腔，实现自动停止缠线的功能，且可确保不同绕线柱上缠绕等量的纺线，提高了实用性。

进一步设置：机架内设有与支架腔相连的动力腔，动力机构包括设置在动力腔的第一电机，第一电机上设有第一动力轴与设置在动力轴上的第一主动齿轮，支架下端设有第一支杆与设置在第一支杆上的第一离合齿轮，移动架底端固定连接有齿条，第一离合齿轮分别与第一主动齿轮和齿条相啮合。

通过采用上述技术方案，当支架下移后第一离合齿轮将分别与第一主动齿轮和齿条相啮合，从而将第一电机的动力传递至移动架处并通过推送架将完成缠线的绕线柱推离缠线腔，齿轮齿条传动具有更高的稳定性，确保推送架可成功推动绕线柱。

进一步设置：推送机构包括可转动设置于推送架内的转轴，转轴上连接有推板架，推板架前端延伸至推送架外侧并设有推板，推板架两端分别与推送架内壁之间设有缓冲弹簧。

通过采用上述技术方案，当推板与缠绕有纺线的绕线柱接触时，推板将在相互作用力下随推板架以转轴中轴线为圆心左右摆动，使推板前端面与缠绕有纺线的绕线柱接触面积最大化，提高推送过程的稳定性。

进一步设置：机架左端设有与缠线腔相连的电机腔，旋转机构包括设置在电机腔内的驱动电机，驱动电机上设有驱动轴与设置在驱动轴上的旋转轮，旋转轮外端延伸至缠线腔内并与下挡板接触，机架右端设有驱使下挡板与旋转轮相抵的夹持组件。

通过采用上述技术方案，旋转轮在驱动电机提供的动力下通过摩擦力驱使下挡板带动绕线柱旋转，从而通过绕线柱自转缠绕纺线，可使纺线在紧绷状态下缠绕于绕线柱上，提高了缠绕质量。

进一步设置：机架右端设有与缠线腔相连的滑块腔，夹持组件包括滑动设置于滑块腔内的滑块，滑块右端与滑块腔内壁之间设有第二压力弹簧，滑块左端延伸至缠线腔内并设有夹持板，夹持板左端与下挡板接触。

通过采用上述技术方案，滑块在第二压力弹簧的弹力作用下使下挡板被稳定夹持在夹持板与旋转轮之间，避免旋转轮在通过摩擦力驱使下挡板旋转的过程中出现打滑的情况，提高了稳定性，且可伸缩的夹持板不妨碍绕线柱的放置或取出缠线腔。

进一步设置：机架右端设有牵引纺线上下移动缠绕于绕线柱上的牵引机构。

通过采用上述技术方案，牵引机构可牵引纺线在上下移动的过程中缠绕于绕线柱上，使纺线均匀缠绕在绕线柱上，提高了对纺线的收纳质量。

进一步设置：牵引机构包括转动设置于机架右端的丝杆，丝杆中间连接有滚珠螺母座，滚珠螺母座前端设有牵引槽与滑动设置于牵引槽内的夹线板，夹线板上端与牵引槽内壁之间设有弹簧，机架右端设有与驱使滚珠螺母座上升的驱动组件。

通过采用上述技术方案，纺线可夹持在夹线板下端与牵引槽内壁之间，又弹簧提供夹持力的夹线板不会阻碍纺线的左右移动，但可牵引纺线随滚珠螺母座上下移动，在不施加外力的情况下，滚珠螺母座将在自身重力的作用下沿丝杆朝下滑动，实现牵引纺线下移的功能。

进一步设置：驱动组件包括滑动设置于机架右端的升降架，滚珠螺母座后端设有延伸至升降架内的连接板，机架上端设有传动腔，升降架上端设有延伸至传动腔内的第二支杆与设置在第二支杆顶端的第二离合齿轮，丝杆顶端延伸至传动腔内并连接有传动齿轮，传动腔内设有第二电机，第二电机上设有第二动力轴与设置在第二电机上的第二主动齿轮，第二离合齿轮分别与第二主动齿轮和传动齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，当滚珠螺母座下移至丝杆底端时，滚珠螺母座上的连接板将推动升降架下移并使第二离合齿轮下移分别与第二主动齿轮和传动齿轮相啮合，从而使第二电机的动力传递至丝杆处，通过旋转丝杆使滚珠螺母座牵引纺线上升。

进一步设置：上挡板上设有凹槽，上挡板下端设有移动槽与滑动设置于移动槽内的移动块，移动块内端与移动槽内壁之间设有拉伸弹簧，移动块外端设有延伸至上挡板下侧的夹板，夹板内端与绕线柱外壁贴合。

通过采用上述技术方案，可将纺线头端夹持在夹板与绕线柱之间，使绕线柱在自转时可稳定将纺线缠绕于自身上，而在夹持纺线的过程中，可牵引纺线围绕绕线柱一圈后上移通过凹槽，该动作可使纺线自动移至夹板与绕线柱之间，提高了便利性。

综上，本发明具有以下有益效果：在绕线柱自转的过程中，通过升降的滚珠螺母座牵引纺线上下移动使纺线均匀缠绕在绕线柱上，而当绕线柱上缠绕足量的纺线使支架克服第一压力弹簧的弹力作用并下移时，移动架通过推板将绕线柱推离缠线腔，完成绕线柱的纺线缠绕工作，从而实现自动绕线动作与完成绕线后的停止动作，提高了工作效率，且可确保不同绕线柱上缠绕有等量的纺线，提高了纺线收纳质量。

附图说明

图1是本发明的设备结构的主视图；

图2是本发明的推送架推送绕线柱离开缠线腔时的示意图；

图3是本发明的旋转机构的示意图；

图4是本发明的动力机构的示意图；

图5是本发明中图2中A处推送机构的示意图；

图6是本发明中图1中B处牵引机构与驱动组件的示意图；

图7是本发明中图3中C处夹板与绕线柱位置关系的示意图。

1、机架；2、缠线腔；3、绕线柱；4、下挡板；5、上挡板；6、支架腔；7、支架；8、第一压力弹簧；9、移动腔；10、移动架；11、开槽；12、推送架；20、动力机构；21、动力腔；22、第一电机；23、第一动力轴；24、第一主动齿轮；25、第一支杆；26、第一离合齿轮；27、齿条；30、推送机构；31、转轴；32、推板架；33、推板；34、缓冲弹簧；40、旋转机构；41、电机腔；42、驱动电机；43、驱动轴；44、旋转轮；50、夹持组件；51、滑块腔；52、滑块；53、第二压力弹簧；54、夹持板；60、牵引机构；61、丝杆；62、滚珠螺母座；63、牵引槽；64、夹线板；65、弹簧；70、驱动组件；71、升降架；72、连接板；73、传动腔；74、第二支杆；75、第二离合齿轮；76、传动齿轮；77、第二电机；78、第二动力轴；79、第二主动齿轮；81、凹槽；82、移动槽；83、移动块；84、拉伸弹簧；85、夹板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种纺线自动缠绕收纳设备，如图1、图2、图3和图4所示，包括机架1，机架1内设有缠线腔2与绕线柱3，绕线柱3上下两端分别设有上挡板5与下挡板4，机架1内设有位于缠线腔2底端的支架腔6与滑动设置于支架腔6内的支架7，支架7下端与支架腔6内壁之间设有两个第一压力弹簧8，机架1内设有位于缠线腔2前侧且下端与支架腔6连接的移动腔9，移动腔9内滑动设置有移动架10，支架腔6内设有分别与支架7与移动架10相连的动力机构20，移动腔9上端与缠线腔2之间设有开槽11，移动架10上端延伸至开槽11内并设有推送架12，推送架12前端设有推送绕线柱3离开缠线腔2的推送机构30，机架1内设有驱使绕线柱3旋转的旋转机构40，机架1右端设有牵引纺线上下移动缠绕于绕线柱3上的牵引机构60。

如图4所示，机架1内设有与支架腔6相连的动力腔21，动力机构20包括设置在动力腔21的第一电机22，第一电机22上设有第一动力轴23与设置在动力轴23上同步旋转的第一主动齿轮24，支架7下端设有第一支杆25与设置在第一支杆25上通过轴承可转动连接的第一离合齿轮26，移动架10底端固定连接有齿条27，当支架7下移至支架腔6底端时，第一离合齿轮26分别与第一主动齿轮24和齿条27相啮合。

如图5所示，推送机构30包括通过轴承可转动设置于推送架12内的转轴31，转轴31上连接有转动连接的推板架32，推板架32前端延伸至推送架12外侧并设有推板33，推板33呈圆弧状，推板架32两端分别与推送架12内壁之间设有缓冲弹簧34。

如图3所示，机架1左端设有与缠线腔2相连的电机腔41，旋转机构40包括设置在电机腔41内的驱动电机42，驱动电机42上设有驱动轴43与设置在驱动轴43上同步旋转的旋转轮44，旋转轮44外端延伸至缠线腔2内并与下挡板4接触，旋转轮44外端为具有较大摩擦力的橡胶材质，旋转轮44通过摩擦力驱使下挡板4旋转，机架1右端设有驱使下挡板4与旋转轮44相抵的夹持组件50。

如图3所示，机架1右端设有与缠线腔2相连的滑块腔51，夹持组件50包括滑动设置于滑块腔51内的滑块52，滑块52右端与滑块腔51内壁之间设有第二压力弹簧53，滑块52左端延伸至缠线腔2内并设有夹持板54，夹持板54上端设有倒角，下挡板4移至缠线腔2内时将先与夹持板54上端的倒角接触，夹持板54左端与下挡板4接触。

如图1和图6所示，牵引机构60包括通过轴承转动设置于机架1右端的丝杆61，丝杆61中间连接有滚珠螺母座62，滚珠螺母座62前端设有牵引槽63与滑动设置于牵引槽63内的夹线板64，夹线板64上端与牵引槽63内壁之间设有弹簧65，机架1右端设有与驱使滚珠螺母座62上升的驱动组件70。

如图6所示，驱动组件70包括滑动设置于机架1右端的升降架71，升降架71在不受外力作用下时保持静止状态，滚珠螺母座62后端设有延伸至升降架71内的连接板72，机架1上端设有传动腔73，升降架71上端设有延伸至传动腔73内的第二支杆74与设置在第二支杆74顶端同步旋转的第二离合齿轮75，丝杆61顶端延伸至传动腔73内并连接有同步旋转的传动齿轮76，传动腔73内设有第二电机77，第二电机77上设有第二动力轴78与设置在第二电机77上同步旋转的第二主动齿轮79，当升降架71上升至最高处时，第二离合齿轮75分别与第二主动齿轮79和传动齿轮76相啮合。

如图3和图7所示，上挡板5上设有凹槽81，上挡板5下端设有移动槽82与滑动设置于移动槽82内的移动块83，移动块83内端与移动槽82内壁之间设有拉伸弹簧84，移动块83外端设有延伸至上挡板5下侧的夹板85，夹板85呈圆弧状，夹板85内端与绕线柱3外壁贴合。

本发明的具体实施例的具体操作方式为：将绕线柱3放置在缠线腔2内并使下挡板4与支架7接触，该过程中下挡板4先与夹持板54上端倒角接触，并推动夹持板54左移，释放绕线柱3后滑块52在第二压力弹簧53的弹力作用下推动夹持板54使下挡板4与旋转轮44相抵，手动牵引纺线头端穿过夹线板64下端与牵引槽63内壁之间，并使纺线头端环绕绕线柱3一圈后上拉穿过凹槽81，此时纺线将被夹持在夹板85与绕线柱3之间，完成纺线缠绕收纳的准备动作。

启动驱动电机42驱使旋转轮44带动与下挡板4相连的绕线柱3自转，纺线将缠绕在绕线柱3上。

同时启动第二电机77驱使第二主动齿轮79旋转，在绕线过程中，滚珠螺母座62在重力作用下携带纺线沿丝杆61向下滑动，使纺线由上至下缠绕在绕线柱3上，待滚珠螺母座62降至底端后连接板72下压升降架71使升降架71下移，此时升降架71上的第二离合齿轮75分别与第二主动齿轮79和传动齿轮76相啮合，丝杆61在第二电机77提供的动力下旋转驱使滚珠螺母座62上升，使纺线由下至上缠绕在绕线柱3上，待滚珠螺母座62升至顶端后连接板72上推升降架71使升降架71上移，第二离合齿轮75与第二主动齿轮79和传动齿轮76分离。

同时启动第一电机22驱使第一主动齿轮24旋转，待绕线柱3上缠绕足量的纺线后重力上升驱使支架7克服第一压力弹簧8下移，支架7上的第一离合齿轮26分别与第一主动齿轮24和齿条27相啮合，齿条27受第一电机22动力驱使带动移动架10前移，移动架10上的推送架12通过推板33与缠绕在绕线柱3上的纺线接触并推动绕线柱3前移离开缠线腔2，完成对绕线柱3的纺线缠绕工作。

上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种纺线自动缠绕收纳设备，包括机架（1），所述机架（1）内设有缠线腔（2）与绕线柱（3），所述绕线柱（3）上下两端分别设有上挡板（5）与下挡板（4），其特征在于：所述机架（1）内设有位于所述缠线腔（2）底端的支架腔（6）与滑动设置于所述支架腔（6）内的支架（7），所述支架（7）下端与所述支架腔（6）内壁之间设有若干第一压力弹簧（8），所述机架（1）内设有位于所述缠线腔（2）前侧且下端与所述支架腔（6）连接的移动腔（9），所述移动腔（9）内滑动设置有移动架（10），所述支架腔（6）内设有分别与所述支架（7）与所述移动架（10）相连的动力机构（20），所述移动腔（9）上端与所述缠线腔（2）之间设有开槽（11），所述移动架（10）上端延伸至所述开槽（11）内并设有推送架（12），所述推送架（12）前端设有推送所述绕线柱（3）离开所述缠线腔（2）的推送机构（30），所述机架（1）内设有驱使绕线柱（3）旋转的旋转机构（40）。

2.根据权利要求1所述的一种纺线自动缠绕收纳设备，其特征在于：所述机架（1）内设有与所述支架腔（6）相连的动力腔（21），所述动力机构（20）包括设置在所述动力腔（21）的第一电机（22），所述第一电机（22）上设有第一动力轴（23）与设置在所述动力轴（23）上的第一主动齿轮（24），所述支架（7）下端设有第一支杆（25）与设置在所述第一支杆（25）上的第一离合齿轮（26），所述移动架（10）底端固定连接有齿条（27），所述第一离合齿轮（26）分别与所述第一主动齿轮（24）和所述齿条（27）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种纺线自动缠绕收纳设备，其特征在于：所述推送机构（30）包括可转动设置于所述推送架（12）内的转轴（31），所述转轴（31）上连接有推板架（32），所述推板架（32）前端延伸至所述推送架（12）外侧并设有推板（33），所述推板架（32）两端分别与所述推送架（12）内壁之间设有缓冲弹簧（34）。

4.根据权利要求1所述的一种纺线自动缠绕收纳设备，其特征在于：所述机架（1）左端设有与所述缠线腔（2）相连的电机腔（41），所述旋转机构（40）包括设置在所述电机腔（41）内的驱动电机（42），所述驱动电机（42）上设有驱动轴（43）与设置在所述驱动轴（43）上的旋转轮（44），所述旋转轮（44）外端延伸至所述缠线腔（2）内并与所述下挡板（4）接触，所述机架（1）右端设有驱使所述下挡板（4）与所述旋转轮（44）相抵的夹持组件（50）。

5.根据权利要求4所述的一种纺线自动缠绕收纳设备，其特征在于：所述机架（1）右端设有与所述缠线腔（2）相连的滑块腔（51），所述夹持组件（50）包括滑动设置于所述滑块腔（51）内的滑块（52），所述滑块（52）右端与所述滑块腔（51）内壁之间设有第二压力弹簧（53），所述滑块（52）左端延伸至所述缠线腔（2）内并设有夹持板（54），所述夹持板（54）左端与所述下挡板（4）接触。

6.根据权利要求1所述的一种纺线自动缠绕收纳设备，其特征在于：所述机架（1）右端设有牵引纺线上下移动缠绕于所述绕线柱（3）上的牵引机构（60）。

7.根据权利要求6所述的一种纺线自动缠绕收纳设备，其特征在于：所述牵引机构（60）包括转动设置于所述机架（1）右端的丝杆（61），所述丝杆（61）中间连接有滚珠螺母座（62），所述滚珠螺母座（62）前端设有牵引槽（63）与滑动设置于所述牵引槽（63）内的夹线板（64），所述夹线板（64）上端与所述牵引槽（63）内壁之间设有弹簧（65），所述机架（1）右端设有与驱使所述滚珠螺母座（62）上升的驱动组件（70）。

8.根据权利要求7所述的一种纺线自动缠绕收纳设备，其特征在于：所述驱动组件（70）包括滑动设置于所述机架（1）右端的升降架（71），所述滚珠螺母座（62）后端设有延伸至所述升降架（71）内的连接板（72），所述机架（1）上端设有传动腔（73），所述升降架（71）上端设有延伸至所述传动腔（73）内的第二支杆（74）与设置在所述第二支杆（74）顶端的第二离合齿轮（75），所述丝杆（61）顶端延伸至所述传动腔（73）内并连接有传动齿轮（76），所述传动腔（73）内设有第二电机（77），所述第二电机（77）上设有第二动力轴（78）与设置在所述第二电机（77）上的第二主动齿轮（79），所述第二离合齿轮（75）分别与所述第二主动齿轮（79）和传动齿轮（76）相啮合。

9.根据权利要求1所述的一种纺线自动缠绕收纳设备，其特征在于：所述上挡板（5）上设有凹槽（81），所述上挡板（5）下端设有移动槽（82）与滑动设置于所述移动槽（82）内的移动块（83），所述移动块（83）内端与所述移动槽（82）内壁之间设有拉伸弹簧（84），所述移动块（83）外端设有延伸至所述上挡板（5）下侧的夹板（85），所述夹板（85）内端与所述绕线柱（3）外壁贴合。

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