CN111977449A - 一种医用导管自动绕卷装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种医用导管自动绕卷装置，包括设置在安装架上的绕卷装置和控制安装架上下移动的升降装置，绕卷装置包括绕卷架、用于推动导管的下料装置、用于对导管进行固定的夹持装置以及控制绕卷架转动的回转电机，回转电机设置在安装架上且回转电机的输出端上设置有齿轮，齿轮与绕卷架上的外齿回转支撑啮合，从而使回转电机可以控制绕卷架转动；绕卷架内设置有与涨紧气缸相连的气滑环，气滑环连接气源并给涨紧气缸供气，而且气滑环的上下两端可以相对滑动，给气滑环供气的气管从上方通孔处接入，使绕卷架在转动过程中气管不会一起转动。

Description

一种医用导管自动绕卷装置
技术领域：
本发明涉及一种医用导管自动绕卷装置。
背景技术：
在我国，医用导管分为一类医疗导管、二类医疗导管和三类医疗导管。一类医疗导管包括气管插管、气管内套管、脑室引流管、胸腔闭式引流管、腹腔引流管等，二类医疗导管包括导尿管、胃管、鼻饲管、静脉留置针等，三类医疗导管包括输液管、鼻氧管等。医用导管生产完成之后需要通过绕卷装置进行绕卷整理，便于后续存放。目前医用导管生产厂家中的导管绕卷装置普遍需要人工配合才能完成整个流程，自动化程度不高。
发明内容：
本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，提供一种医用导管自动绕卷装置，。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是：
一种医用导管自动绕卷装置，包括设置在安装架上的绕卷装置和控制安装架上下移动的升降装置，所述绕卷装置包括绕卷架、用于推动导管的下料装置、用于对导管进行固定的夹持装置以及控制绕卷架转动的回转电机，所述回转电机设置在安装架上且回转电机的输出端上设置有齿轮，所述绕卷架的上下两侧分别设置有外齿回转支撑和涨紧气缸，所述外齿回转支撑与齿轮啮合连接，所述绕卷架内设置有与涨紧气缸相连的气滑环，所述气滑环通过连接件与安装架固定连接，所述涨紧气缸两侧的输出端均连接有绕卷板，所述绕卷板上设置有绕卷柱，两块所述绕卷板通过绕卷柱形成用于绕卷导管的绕卷机构。
优选的，所述下料装置包括与安装架固定连接的下料气缸以及与绕卷架固定相连的固定架，所述下料气缸的输出端上设置有下压板，所述固定架上固定设置有导向套，所述导向套内活动套装有导向杆，所述导向杆的上下两端分别设置有顶板和下料板，所述顶板与导向套之间的导向杆上套装有复位弹簧，所述下料板位于绕卷板一侧，所述顶板位于下压板下方并配合下压板推动导向杆下移。
优选的，所述固定架上设置有2根导向杆，2根所述导向杆的上端连接同一顶板，2根所述导向杆的下端连接同一下料板。
优选的，所述下料装置的数量为2个且分别设置于绕卷架两侧。
优选的，所述下料板上开设有与医用导管表面相匹配的凹槽，所述下料板通过凹槽推动医用导管实现下料。
优选的，所述升降装置包括纵向设置的固定板，所述固定板上设置有导向装置和动力装置，所述导向装置包括纵向设置在固定板上的直线滑轨，所述直线滑轨上的滑块与安装架固定连接，所述动力装置与安装架固定相连并控制安装架沿着直线滑轨上下移动。
优选的，所述动力装置包括纵向设置在固定板上的滚珠丝杠和升降控制电机，所述升降控制电机的输出端与滚珠丝杠同轴连接，所述滚珠丝杠上的丝杆螺母与安装架固定连接。
优选的，所述滑块上设置有用于添加润滑剂的油嘴。
优选的，所述夹持装置包括通过连接臂与绕卷架固定相连的夹持气缸，所述夹持气缸位于绕卷架与升降装置之间。
本发明的有益效果是：
1、绕卷装置包括绕卷架、用于推动导管的下料装置、用于对导管进行固定的夹持装置以及控制绕卷架转动的回转电机，回转电机设置在安装架上且回转电机的输出端上设置有齿轮，齿轮与绕卷架上的外齿回转支撑啮合，从而使回转电机可以控制绕卷架转动；绕卷架内设置有与涨紧气缸相连的气滑环，气滑环连接气源并给涨紧气缸供气，而且气滑环的上下两端可以相对滑动，给气滑环供气的气管从上方通孔处接入，使绕卷架在转动过程中气管不会一起转动。
2、下料装置包括与安装架固定连接的下料气缸以及与绕卷架固定相连的固定架，下料气缸的输出端上设置有下压板，下料装置工作时，下料气缸通过下压板推动导向杆下移，从而使下料板同步下移并将导管卷推离绕卷机构完成下料；下料装置的数量为2个且分别设置于绕卷架两侧，在下料操作时2个下料装置同时工作，从两侧同时推动导管卷，使导管卷不易产生偏移；下料板上开设有与医用导管表面相匹配的凹槽，使下料板与医用导管表面从线接触变为面接触，在推动导管卷下移时导管卷的受力更加稳定。
3、升降装置包括纵向设置的固定板，固定板上设置有导向装置和动力装置，动力装置优选采用滚珠丝杠，绕卷装置在工作时，动力装置同步工作，使得绕卷装置在绕卷的同时能够匀速上升或者下降，从而使医用导管能够上下有序的绕卷在绕卷机构上。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明侧面视角的结构示意图；
图3为本发明另一视角的结构示意图；
图4为本发明绕卷装置的结构示意图；
图5为绕卷装置移除安装架后的结构示意图；
图6为本发明升降装置的结构示意图；
图7为本发明下料板侧面视角的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施例对本发明创造作进一步的详细说明。
如图1-图7所示的一种医用导管自动绕卷装置，包括设置在安装架1上的绕卷装置2和控制安装架1上下移动的升降装置3。所述绕卷装置2包括绕卷架4、用于推动导管的下料装置5、用于对导管进行固定的夹持装置6以及控制绕卷架4转动的回转电机41。所述回转电机41设置在安装架1上且回转电机41的输出端上设置有齿轮48，所述绕卷架4的上下两侧分别设置有外齿回转支撑42和涨紧气缸43，外齿回转支撑42以及涨紧气缸43均与绕卷架4固定连接。所述外齿回转支撑42与齿轮48啮合连接，回转电机41通过齿轮48带动回转支撑42转动，回转支撑42带动绕卷架4一起转动。所述绕卷架4内设置有与涨紧气缸43相连的气滑环44，气滑环44顶部的绕卷架4上开设有通孔，所述气滑环44通过穿过通孔的连接件45与安装架1固定连接。气滑环44连接气源并给涨紧气缸43供气，而且气滑环44的上下两端可以相对滑动，给气滑环44供气的气管从上方通孔处接入，使绕卷架4在转动过程中气管不会一起转动。所述涨紧气缸43两侧的输出端均连接有绕卷板46，所述绕卷板46上设置有绕卷柱47，绕卷柱47环绕绕卷板46的边沿设置。两块所述绕卷板46通过绕卷柱47形成用于绕卷导管的绕卷机构，两块绕卷板46相互配合并跟随绕卷架4一起转动，将医用导管绕卷在绕卷机构上。
所述下料装置5包括与安装架1固定连接的下料气缸51以及与绕卷架4固定相连的固定架52，所述下料气缸51的输出端上设置有下压板59。所述固定架52上固定设置有导向套53，所述导向套53内活动套装有导向杆54，所述导向杆54的上下两端分别设置有顶板55和下料板56，所述顶板55与导向套53之间的导向杆54上套装有复位弹簧50。所述下料板56位于绕卷板46一侧，所述顶板55位于下压板59下方并配合下压板59推动导向杆54下移。所述夹持装置6包括通过连接臂61与绕卷架4固定相连的夹持气缸62，所述夹持气缸62位于绕卷架4与升降装置3之间。绕卷装置2完成医用导管的绕卷后，先通过夹持气缸62夹持住医用导管的一端，然后通过刀具切断医用导管，使绕卷装置2上的导管成为独立的导管卷，然后下料气缸51工作，通过下压板59推动导向杆54下移，从而使下料板56同步下移并将导管卷推离绕卷机构完成下料。作为一种优选方案，所述固定架52上设置有2根导向杆54，2根所述导向杆54的上端连接同一顶板55，2根所述导向杆54的下端连接同一下料板56，双导向杆54的设计使下料装置5整体结构更加稳定。所述下料装置5的数量为2个且分别设置于绕卷架4两侧，在下料操作时2个下料装置5同时工作，从两侧同时推动导管卷，使导管卷不易产生偏移。所述下料板56上开设有与医用导管表面相匹配的凹槽7，所述下料板56通过凹槽7推动医用导管实现下料，凹槽7横截面呈圆弧形或者半圆弧形，使下料板56与医用导管表面从线接触变为面接触，在推动导管卷下移时导管卷的受力更加稳定。
所述升降装置3包括纵向设置的固定板31，所述固定板31上设置有导向装置和动力装置，所述导向装置包括纵向设置在固定板31上的直线滑轨32，所述直线滑轨32上的滑块33与安装架1固定连接，所述动力装置与安装架1固定相连并控制安装架1沿着直线滑轨32上下移动。直线滑轨32优选在固定板31上设置两条，使安装架1上下移动时更加稳定。所述动力装置包括纵向设置在固定板31上的滚珠丝杠34和升降控制电机35，所述升降控制电机35的输出端与滚珠丝杠34同轴连接，所述滚珠丝杠34上的丝杆螺母36与安装架1固定连接。绕卷装置2在工作时，动力装置同步工作，使得绕卷装置2在绕卷的同时能够匀速上升或者下降，从而使医用导管能够上下有序的绕卷在绕卷机构上。动力装置装置除了采用滚珠丝杠34外，还可以采用与安装架1固定连接的气缸。优选的，所述滑块33上设置有用于添加润滑剂的油嘴8，便于相滑块33内定期添加润滑剂，减小滑块33在直线滑轨32上移动时的摩擦力。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种医用导管自动绕卷装置，其特征在于：包括设置在安装架(1)上的绕卷装置(2)和控制安装架(1)上下移动的升降装置(3)，所述绕卷装置(2)包括绕卷架(4)、用于推动导管的下料装置(5)、用于对导管进行固定的夹持装置(6)以及控制绕卷架(4)转动的回转电机(41)，所述回转电机(41)设置在安装架(1)上且回转电机(41)的输出端上设置有齿轮(48)，所述绕卷架(4)的上下两侧分别设置有外齿回转支撑(42)和涨紧气缸(43)，所述外齿回转支撑(42)与齿轮(48)啮合连接，所述绕卷架(4)内设置有与涨紧气缸(43)相连的气滑环(44)，所述气滑环(44)通过连接件(45)与安装架(1)固定连接，所述涨紧气缸(43)两侧的输出端均连接有绕卷板(46)，所述绕卷板(46)上设置有绕卷柱(47)，两块所述绕卷板(46)通过绕卷柱(47)形成用于绕卷导管的绕卷机构。
2.根据权利要求1所述的医用导管自动绕卷装置，其特征在于：所述下料装置(5)包括与安装架(1)固定连接的下料气缸(51)以及与绕卷架(4)固定相连的固定架(52)，所述下料气缸(51)的输出端上设置有下压板(59)，所述固定架(52)上固定设置有导向套(53)，所述导向套(53)内活动套装有导向杆(54)，所述导向杆(54)的上下两端分别设置有顶板(55)和下料板(56)，所述顶板(55)与导向套(53)之间的导向杆(54)上套装有复位弹簧(50)，所述下料板(56)位于绕卷板(46)一侧，所述顶板(55)位于下压板(59)下方并配合下压板(59)推动导向杆(54)下移。
3.根据权利要求2所述的医用导管自动绕卷装置，其特征在于：所述固定架(52)上设置有2根导向杆(54)，2根所述导向杆(54)的上端连接同一顶板(55)，2根所述导向杆(54)的下端连接同一下料板(56)。
4.根据权利要求2所述的医用导管自动绕卷装置，其特征在于：所述下料装置(5)的数量为2个且分别设置于绕卷架(4)两侧。
5.根据权利要求2所述的医用导管自动绕卷装置，其特征在于：所述下料板(56)上开设有与医用导管表面相匹配的凹槽(7)，所述下料板(56)通过凹槽(7)推动医用导管实现下料。
6.根据权利要求1所述的医用导管自动绕卷装置，其特征在于：所述升降装置(3)包括纵向设置的固定板(31)，所述固定板(31)上设置有导向装置和动力装置，所述导向装置包括纵向设置在固定板(31)上的直线滑轨(32)，所述直线滑轨(32)上的滑块(33)与安装架(1)固定连接，所述动力装置与安装架(1)固定相连并控制安装架(1)沿着直线滑轨(32)上下移动。
7.根据权利要求6所述的医用导管自动绕卷装置，其特征在于：所述动力装置包括纵向设置在固定板(31)上的滚珠丝杠(34)和升降控制电机(35)，所述升降控制电机(35)的输出端与滚珠丝杠(34)同轴连接，所述滚珠丝杠(34)上的丝杆螺母(36)与安装架(1)固定连接。
8.根据权利要求6所述的医用导管自动绕卷装置，其特征在于：所述滑块(33)上设置有用于添加润滑剂的油嘴(8)。
9.根据权利要求1所述的医用导管自动绕卷装置，其特征在于：所述夹持装置(6)包括通过连接臂(61)与绕卷架(4)固定相连的夹持气缸(62)，所述夹持气缸(62)位于绕卷架(4)与升降装置(3)之间。
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