CN112893530B - 一种汽车配件用轴瓦压制加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车配件用轴瓦压制加工装置，包括有底座、固定座、n型架、气缸、圆形压块、进料斗、定型机构和导料机构，所述底座一侧中部固接有固定座，进料斗固接于固定座一侧中部。本发明通过将铁片放入固定座内与定型机构接触，启动气缸带动圆形压块向下移动，圆形压块向下移动带动铁片向下移动，铁片向下移动带动定型机构运作，定位机构带动导料机构运作，圆形压块则通过定位机构与导料机构将铁片压成轴瓦，如此，无需人手动将铁片压成轴瓦，比较省力。

Description

一种汽车配件用轴瓦压制加工装置

技术领域

本发明涉及一种加工装置，尤其涉及一种汽车配件用轴瓦压制加工装置。

背景技术

汽车配件制作过程中，轴瓦则是其中的一种，轴瓦的制作则需要使用到铁片，需要将铁片压成弧形，铁片也就被制作成轴瓦了，目前，大多数都是人手拿着工具将铁片压成弧形，需要人使劲的用工具将铁片压成弧形，时间一长，比较费力，且长时间的使用工具，手易酸痛导致工作效率降低。

因此，特别需要一种能够代替人工将铁片压成轴瓦，比较省力，且工作效率高的汽车配件用轴瓦压制加工装置，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

为了克服需要人使劲的用工具将铁片压成弧形，时间一长，比较费力，且长时间的使用工具，手易酸痛导致工作效率降低的缺点，本发明的技术问题：提供一种能够代替人工将铁片压成轴瓦，比较省力，且工作效率高的汽车配件用轴瓦压制加工装置。

技术方案如下：一种汽车配件用轴瓦压制加工装置，包括有底座、固定座、n型架、气缸、圆形压块、进料斗、定型机构和导料机构，所述底座一侧中部固接有固定座，进料斗固接于固定座一侧中部，n型架固接于固定座一侧，气缸固定穿接于n型架一侧中部，圆形压块固接于气缸的伸缩杆端部，用于将铁片压成轴瓦，定型机构安装于固定座内，导料机构安装于固定座内一侧，其与定型机构接触配合。

优选的，定型机构包括有定型活动块、接触轮和弹簧柱，所述定型活动块转动式的连接于固定座内两侧，接触轮转动式的连接于定型活动块内端，其与导料机构接触配合，弹簧柱转动式的连接于固定座内两侧，其尾端与定型活动块一侧转动式连接。

优选的，导料机构包括有定位柱、定型升降块和复位弹簧，所述定位柱间隔滑动式的放置于固定座内一侧，其数量为四根，定型升降块固接于四根定位柱一端之间，其与接触轮接触配合，复位弹簧连接于定型升降块一侧与固定座内部之间。

优选的，还包括有推料机构，推料机构包括有安装座、伺服电机、驱动轴、第一传动组件、转轴、驱动齿轮、从动齿条和推料块，所述安装座固接于底座一侧，从动齿条滑动式的放置于安装座内部，推料块滑动式的放置于安装座一侧，其一侧与从动齿条一端固定连接，转轴转动式的连接于安装座两侧之间，驱动齿轮固定套装于转轴一侧周向，伺服电机安装于底座一侧，驱动轴固接于伺服电机的输出轴端部，第一传动组件连接于转轴一侧周向与驱动轴一侧周向之间。

优选的，还包括有挡料机构，挡料机构包括有第二传动组件、导向轮、传动齿轮、带齿挡块、定位导柱、定位弹簧、下料板和转杆，所述转杆转动式的连接于固定座内部两侧之间，传动齿轮对称式的固定套装于转杆上，导向轮转动式的连接于安装座内两侧之间，其数量为两组，第二传动组件连接于转轴一侧周向与转杆一侧周向之间，其数量为两条，且第二传动组件绕过导向轮与其配合，带齿挡块滑动式的穿接于固定座一侧，其与传动齿轮啮合，定位导柱对称式的固接于底座内部，其尾端位于带齿挡块内，定位导柱与带齿挡块滑动配合，定位弹簧对称式的连接于带齿挡块一侧与底座内部之间，其套装于定位导柱上，下料板固接于固定座一侧，其为倾斜状态。

优选的，还包括有上料机构，上料机构包括有上料箱、L型受力架、弹簧绳、单向轴、带棘轮转动柱、棘齿块、滚轮和限位柱，所述上料箱固接于底座一侧，且与进料斗配合，带棘轮转动柱对称式的转动式穿接于上料箱两侧之间，滚轮固定套装于带棘轮转动柱一侧周向，其位于上料箱内，单向轴转动式的连接于带棘轮转动柱一端与其配合，L型受力架固接于单向轴一侧周向，其与圆形压块接触配合，弹簧绳固接于两根L型受力架一侧之间，限位柱对称式的固接于上料箱外一侧，其与L型受力架配合，棘齿块对称式的转动式连接于上料箱外一侧，其与带棘轮转动柱啮合。

优选的，还包括有接料机构，接料机构包括有接料箱、减震弹簧和海绵箱，所述接料箱固接于底座一侧，海绵箱滑动式的放置于接料箱内，其与下料板配合，减震弹簧连接于海绵箱外一侧与接料箱内一侧之间。

优选的，还包括有缓冲机构，缓冲机构包括有缓冲架、缓冲弹簧、支撑立柱、锁舌和锁定弹簧，所述缓冲架滑动式的穿接于上料箱一侧，缓冲架其中两端贯穿上料箱一侧，支撑立柱固接于单向轴一侧，锁舌滑动式的放置于支撑立柱一侧，其与缓冲架接触配合，锁定弹簧连接于锁舌一端与支撑立柱内部之间，缓冲弹簧对称式的绕接于缓冲架内一侧与上料箱内一侧之间。

本发明具有如下优点：

1、通过将铁片放入固定座内与定型机构接触，启动气缸带动圆形压块向下移动，圆形压块向下移动带动铁片向下移动，铁片向下移动带动定型机构运作，定位机构带动导料机构运作，圆形压块则通过定位机构与导料机构将铁片压成轴瓦，如此，无需人手动将铁片压成轴瓦，比较省力。

2、通过推料机构的作用，能将轴瓦从固定座内推下，如此，更方便对轴瓦的收集处理。

3、通过上料机构的作用，能使得铁片掉落至固定座内与定型活动块接触，如此，无需操作人员一直用手将铁片放入固定座内，省时省力。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分结构示意图。

图3为本发明的第二种部分结构示意图。

图4为本发明的上料机构的立体结构示意图。

图5为本发明A部分的放大示意图。

以上附图中：1：底座，2：固定座，3：n型架，31：气缸，32：圆形压块，33：进料斗，4：定型机构，41：定型活动块，42：接触轮，43：弹簧柱，5：导料机构，51：定位柱，52：定型升降块，53：复位弹簧，6：推料机构，61：安装座，62：伺服电机，63：驱动轴，64：第一传动组件，65：转轴，66：驱动齿轮，67：从动齿条，68：推料块，7：挡料机构，71：第二传动组件，72：导向轮，73：传动齿轮，74：带齿挡块，75：定位导柱，76：定位弹簧，77：下料板，78：转杆，8：上料机构，81：上料箱，82：L型受力架，83：弹簧绳，84：单向轴，85：带棘轮转动柱，86：棘齿块，87：滚轮，88：限位柱，9：接料机构，91：接料箱，92：减震弹簧，93：海绵箱，10：缓冲机构，101：缓冲架，102：缓冲弹簧，103：支撑立柱，104：锁舌，105：锁定弹簧。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例：一种汽车配件用轴瓦压制加工装置；

参照图1和图2所示，包括有底座1、固定座2、n型架3、气缸31、圆形压块32、进料斗33、定型机构4和导料机构5，底座1顶部中间固接有固定座2，固定座2顶部中间固接有进料斗33，固定座2顶部前后两侧之间固接有n型架3，n型架3顶部中间安装有气缸31，气缸31的伸缩杆端部固接有圆形压块32，固定座2内底部设有导料机构5，固定座2内前后两侧设有定型机构4。

定型机构4包括有定型活动块41、接触轮42和弹簧柱43，固定座2内前后两侧面上部都转动式的连接有定型活动块41，前后两侧的定型活动块41内端下部均转动式的连接有接触轮42，接触轮42与导料机构5接触配合，固定座2内前后两侧面中部都转动式的连接有弹簧柱43，弹簧柱43内端与定型活动块41外侧面转动式连接。

导料机构5包括有定位柱51、定型升降块52和复位弹簧53，固定座2内底部前后两侧都左右对称滑动式放置有定位柱51，四根定位柱51顶端之间固接有定型升降块52，定型升降块52与接触轮42接触配合，定型升降块52底部中间与固定座2内底部之间连接有复位弹簧53。

首先操作人员将一块铁片放入固定座2内与定型机构4接触，启动气缸31，气缸31的伸缩杆伸长带动圆形压块32向下移动，圆形压块32向下移动通过进料斗33与铁片接触，圆形压块32带动铁片向下移动，铁片向下移动带动定型机构4运作，定型机构4则使得铁片成弧形，且定型机构4还带动导料机构5向下移动，铁片向下移动与导料机构5接触，导料机构5则使得铁片成弧形，进而铁片完全压成弧形时，铁片也就被压成了轴瓦，启动气缸31的伸缩杆缩短带动圆形压块32向上移动复位，关闭气缸31，圆形压块32复位与轴瓦脱离，定型机构4带动轴瓦向上移动至合适的位置，且导料机构5也向上移动复位，操作人员即可将轴瓦从固定座2内取下，如此反复，可不断的将铁片压成轴瓦。

当圆形压块32带动铁片向下移动时，铁片向下移动与定型活动块41接触带动其向下摆动，弹簧柱43被压缩，定型活动块41向下摆动带动接触轮42向下摆动，接触轮42向下摆动带动导料机构5向下移动，定型活动块41向下摆动至最大行程时，定型活动块41停止向下摆动，圆形压块32则通过定型活动块41将铁片压成弧形，当铁片被压成轴瓦时，启动气缸31带动圆形压块32向上移动复位，圆形压块32与轴瓦脱离，因弹簧柱43的作用，定型活动块41向上摆动带动轴瓦向上移动至合适的位置，且定型活动块41还带动接触轮42向上摆动复位，接触轮42不对导料机构5限位，导料机构5也就向上移动复位，操作人员即可将轴瓦从固定座2内取下。

当接触轮42向下摆动时，接触轮42带动定型升降块52向下移动，复位弹簧53压缩，定型升降块52向下移动带动定位柱51向下移动，进而接触轮42停止带动定型升降块52向下移动时，圆形压块32通过定型升降块52将铁片进一步的压成弧形，铁片也就被压成轴瓦。当接触轮42向上摆动复位时，接触轮42不对定型升降块52限位，因复位弹簧53的作用，定型升降块52向上移动带动定位柱51向上移动复位。

参照图1、图3、图4和图5所示，还包括有推料机构6，推料机构6包括有安装座61、伺服电机62、驱动轴63、第一传动组件64、转轴65、驱动齿轮66、从动齿条67和推料块68，底座1顶部右侧中间固接有安装座61，安装座61上部滑动式的放置有从动齿条67，安装座61左侧面上部滑动式的放置有推料块68，推料块68右侧面与从动齿条67左端固定连接，安装座61上部左侧转动式的连接有转轴65，转轴65后侧周向固接有驱动齿轮66，驱动齿轮66与从动齿条67啮合，底座1顶部前侧右部安装有伺服电机62，伺服电机62的输出轴端部固接有驱动轴63，驱动轴63后侧周向与转轴65前侧周向之间连接有第一传动组件64。

还包括有挡料机构7，挡料机构7包括有第二传动组件71、导向轮72、传动齿轮73、带齿挡块74、定位导柱75、定位弹簧76、下料板77和转杆78，固定座2内部下侧中间转动式的连接有转杆78，转杆78前后两侧周向都固接有传动齿轮73，安装座61内部下侧左部转动式的连接有两组导向轮72，转杆78中部周向与转轴65后部周向之间连接有两条第二传动组件71，第二传动组件71与导向轮72接触配合，固定座2左部中间滑动式的穿接有带齿挡块74，带齿挡块74与传动齿轮73啮合，底座1顶部左侧嵌入式的固接有两根定位导柱75，两根定位导柱75上部位于带齿挡块74内与其滑动配合，带齿挡块74底部与底座1内部之间对称式的连接有定位弹簧76，定位弹簧76套在定位导柱75上，固定座2左侧面中部固接有下料板77，下料板77为倾斜状态。

还包括有上料机构8，上料机构8包括有上料箱81、L型受力架82、弹簧绳83、单向轴84、带棘轮转动柱85、棘齿块86、滚轮87和限位柱88，底座1顶部左侧中间固接有上料箱81，上料箱81与进料斗33配合，上料箱81左右两侧前部之间与左右两侧后部之间都转动式的穿接有带棘轮转动柱85，带棘轮转动柱85上固定套装有滚轮87，滚轮87位于上料箱81内，带棘轮转动柱85右端中部转动式的连接有单向轴84，单向轴84与带棘轮转动柱85接触配合，单向轴84右部周向固接有L型受力架82，L型受力架82右部与圆形压块32接触配合，前后两侧L型受力架82内侧面上部之间固接有弹簧绳83，上料箱81外右侧面下部前后对称固接有限位柱88，限位柱88与L型受力架82配合，上料箱81外右侧面下部前后两侧都转动式的连接有棘齿块86，棘齿块86与带棘轮转动柱85啮合。

当定型活动块41带动轴瓦向上移动至合适的位置，启动伺服电机62反转，伺服电机62反转带动驱动轴63反转，驱动轴63反转带动第一传动组件64反转，第一传动组件64反转带动转轴65反转，转轴65反转带动驱动齿轮66反转，驱动齿轮66反转带动从动齿条67向左移动，从动齿条67向左移动带动推料块68向左移动，推料块68向左移动与轴瓦接触推动其向左移动与固定座2脱离，轴瓦则掉落至底座1上，此时，启动伺服电机62正转带动驱动轴63正转复位，也就使得从动齿条67带动推料块68向右移动复位，关闭伺服电机62。如此，更方便对轴瓦的收集处理。

当定型活动块41向上摆动带动轴瓦向上移动至合适的位置时，带齿挡块74将轴瓦挡住对其限位，进而伺服电机62启动反转时，转轴65反转还带动第二传动组件71反转，第二传动组件71带动转杆78反转，转杆78反转带动传动齿轮73反转，传动齿轮73反转带动带齿挡块74向下移动，定位弹簧76压缩，带齿挡块74向下移动不将轴瓦挡住，推料块68向左移动推动轴瓦向左移动与固定座2脱离，轴瓦则掉落至下料板77上，下料板77上的轴瓦掉落至底座1上，当转轴65正转复位时，转轴65通过第二传动组件71带动转杆78正转复位，传动齿轮73也就带动带齿挡块74向上移动复位，且定位弹簧76也复位。如此，可避免轴瓦从固定座2内掉落出。

初始时，弹簧绳83为拉伸状态，首先操作人员将适量的铁片放入上料箱81内，铁片与滚轮87接触被限位，启动气缸31的伸缩杆伸长带动圆形压块32向下移动，圆形压块32向下移动与L型受力架82脱离，因弹簧绳83的作用，L型受力架82向上摆动带动单向轴84向外转动，由于棘齿块86使得带棘轮转动柱85不能向外转动，单向轴84也就不会带动带棘轮转动柱85向外转动，L型受力架82向上摆动与限位柱88接触时，L型受力架82停止向上摆动，单向轴84停止向外转动，当圆形压块32向上移动复位时，圆形压块32带动L型受力架82向下摆动复位，L型受力架82向下摆动带动单向轴84向内转动，单向轴84向内转动带动带棘轮转动柱85向内转动，带棘轮转动柱85向内转动带动滚轮87向内转动，滚轮87向内转动带动最下方一块铁片向下移动，最下方的铁片向下移动与滚轮87脱离时，铁片掉落至上料箱81内底部，上料箱81内的铁片则滑落至进料斗33内，铁片也就掉落至固定座2内与定型活动块41接触，启动再次启动气缸31带动圆形压块32向下移动将铁片压成轴瓦，如此反复，可不断的使得一块铁片掉落至固定座2内与定型活动块41接触被压成轴瓦。如此，无需操作人员一直用手将铁片放入固定座2内，省时省力。

参照图1、图2、图4和图5所示，还包括有接料机构9，接料机构9包括有接料箱91、减震弹簧92和海绵箱93，底座1顶部左侧中间固接有接料箱91，接料箱91位于下料板77下方，接料箱91内滑动式的放置有海绵箱93，海绵箱93外底部中间与接料箱91内底部之间连接有减震弹簧92。

还包括有缓冲机构10，缓冲机构10包括有缓冲架101、缓冲弹簧102、支撑立柱103、锁舌104和锁定弹簧105，上料箱81底部前后两侧之间滑动式的穿接有缓冲架101，缓冲架101右端贯穿上料箱81右侧，缓冲架101内顶部前后两侧分别与上料箱81内底部前后两侧之间绕接有缓冲弹簧102，单向轴84底部中间固接有支撑立柱103，支撑立柱103左侧面下部滑动式的放置有锁舌104，锁舌104与缓冲架101接触配合，锁舌104右端与支撑立柱103内部之间连接有锁定弹簧105。

当下料板77内的轴瓦掉落时，轴瓦掉落至海绵箱93内，因减震弹簧92的作用，海绵箱93能对轴瓦进行缓冲。当海绵箱93内有适量的轴瓦时，操作人员可将轴瓦从海绵箱93内取出收集。如此，可避免轴瓦猛烈的掉落至底座1上导致损坏。

当圆形压块32向下移动与L型受力架82脱离时，L型受力架82带动单向轴84向外转动，单向轴84向外转动带动支撑立柱103向外转动，支撑立柱103向外转动带动锁舌104向外转动，锁舌104向外转动与缓冲架101脱离，进而圆形压块32向上移动复位带动L型受力架82向下摆动时，L型受力架82带动单向轴84向内转动时，单向轴84向内转动带动支撑立柱103向内转动，支撑立柱103向内转动带动锁舌104向内转动，此时，滚轮87也向内转动带动最下方的铁片向下移动掉落，铁片则掉落至缓冲架101上，铁片带动缓冲架101向下移动，缓冲弹簧102压缩，缓冲架101向下移动至最大行程时，缓冲架101停止移动，铁片则从缓冲架101上滑落至进料斗33内，也就掉落至固定座2内，因缓冲弹簧102的作用，缓冲架101向上移动与锁舌104接触，因锁定弹簧105的作用，缓冲架101从锁舌104上滑过复位。如此，可避免铁片猛烈的掉落至上料箱81内底部导致损坏。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车配件用轴瓦压制加工装置，其特征在于，包括有底座(1)、固定座(2)、n型架(3)、气缸(31)、圆形压块(32)、进料斗(33)、定型机构(4)和导料机构(5)，所述底座(1)一侧中部固接有固定座(2)，进料斗(33)固接于固定座(2)一侧中部，n型架(3)固接于固定座(2)一侧，气缸(31)固定穿接于n型架(3)一侧中部，圆形压块(32)固接于气缸(31)的伸缩杆端部，用于将铁片压成轴瓦，定型机构(4)安装于固定座(2)内，导料机构(5)安装于固定座(2)内一侧，导料机构(5)与定型机构(4)接触配合；定型机构(4)包括有定型活动块(41)、接触轮(42)和弹簧柱(43)，所述定型活动块(41)转动式的连接于固定座(2)内两侧，接触轮(42)转动式的连接于定型活动块(41)内端，接触轮(42)与导料机构(5)接触配合，弹簧柱(43)转动式的连接于固定座(2)内两侧，弹簧柱(43)尾端与定型活动块(41)一侧转动式连接；导料机构(5)包括有定位柱(51)、定型升降块(52)和复位弹簧(53)，所述定位柱(51)间隔滑动式的放置于固定座(2)内一侧，定位柱(51)的数量为四根，定型升降块(52)固接于四根定位柱(51)一端之间，定型升降块(52)与接触轮(42)接触配合，复位弹簧(53)连接于定型升降块(52)一侧与固定座(2)内部之间。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件用轴瓦压制加工装置，其特征在于，还包括有推料机构(6)，推料机构(6)包括有安装座(61)、伺服电机(62)、驱动轴(63)、第一传动组件(64)、转轴(65)、驱动齿轮(66)、从动齿条(67)和推料块(68)，所述安装座(61)固接于底座(1)一侧，从动齿条(67)滑动式的放置于安装座(61)内部，推料块(68)滑动式的放置于安装座(61)一侧，推料块(68)一侧与从动齿条(67)一端固定连接，转轴(65)转动式的连接于安装座(61)两侧之间，驱动齿轮(66)固定套装于转轴(65)一侧周向，伺服电机(62)安装于底座(1)一侧，驱动轴(63)固接于伺服电机(62)的输出轴端部，第一传动组件(64)连接于转轴(65)一侧周向与驱动轴(63)一侧周向之间。

3.根据权利要求2所述的一种汽车配件用轴瓦压制加工装置，其特征在于，还包括有挡料机构(7)，挡料机构(7)包括有第二传动组件(71)、导向轮(72)、传动齿轮(73)、带齿挡块(74)、定位导柱(75)、定位弹簧(76)、下料板(77)和转杆(78)，所述转杆(78)转动式的连接于固定座(2)内部两侧之间，传动齿轮(73)对称式的固定套装于转杆(78)上，导向轮(72)转动式的连接于安装座(61)内两侧之间，导向轮(72)的数量为两组，第二传动组件(71)连接于转轴(65)一侧周向与转杆(78)一侧周向之间，第二传动组件(71)的数量为两条，且第二传动组件(71)与导向轮(72)接触配合，带齿挡块(74)滑动式的穿接于固定座(2)一侧，带齿挡块(74)与传动齿轮(73)啮合，定位导柱(75)对称式的固接于底座(1)内部，定位导柱(75)的尾端位于带齿挡块(74)内，定位导柱(75)与带齿挡块(74)滑动配合，定位弹簧(76)对称式的连接于带齿挡块(74)一侧与底座(1)内部之间，定位弹簧(76)套装于定位导柱(75)上，下料板(77)固接于固定座(2)一侧，下料板(77)为倾斜状态。

4.根据权利要求3所述的一种汽车配件用轴瓦压制加工装置，其特征在于，还包括有上料机构(8)，上料机构(8)包括有上料箱(81)、L型受力架(82)、弹簧绳(83)、单向轴(84)、带棘轮转动柱(85)、棘齿块(86)、滚轮(87)和限位柱(88)，所述上料箱(81)固接于底座(1)一侧，且与进料斗(33)配合，带棘轮转动柱(85)对称式的转动式穿接于上料箱(81)两侧之间，滚轮(87)固定套装于带棘轮转动柱(85)一侧周向，滚轮(87)位于上料箱(81)内，单向轴(84)转动式的连接于带棘轮转动柱(85)一端，单向轴(84)与带棘轮转动柱(85)接触配合，L型受力架(82)固接于单向轴(84)一侧周向，L型受力架(82)与圆形压块(32)接触配合，弹簧绳(83)固接于两根L型受力架(82)一侧之间，限位柱(88)对称式的固接于上料箱(81)外一侧，限位柱(88)与L型受力架(82)配合，棘齿块(86)对称式的转动式连接于上料箱(81)外一侧，棘齿块(86)与带棘轮转动柱(85)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种汽车配件用轴瓦压制加工装置，其特征在于，还包括有接料机构(9)，接料机构(9)包括有接料箱(91)、减震弹簧(92)和海绵箱(93)，所述接料箱(91)固接于底座(1)一侧，海绵箱(93)滑动式的放置于接料箱(91)内，海绵箱(93)与下料板(77)配合，减震弹簧(92)连接于海绵箱(93)外一侧与接料箱(91)内一侧之间。

6.根据权利要求5所述的一种汽车配件用轴瓦压制加工装置，其特征在于，还包括有缓冲机构(10)，缓冲机构(10)包括有缓冲架(101)、缓冲弹簧(102)、支撑立柱(103)、锁舌(104)和锁定弹簧(105)，所述缓冲架(101)滑动式的穿接于上料箱(81)一侧，缓冲架(101)其中两端贯穿上料箱(81)一侧，支撑立柱(103)固接于单向轴(84)一侧，锁舌(104)滑动式的放置于支撑立柱(103)一侧，锁舌(104)与缓冲架(101)接触配合，锁定弹簧(105)连接于锁舌(104)一端与支撑立柱(103)内部之间，缓冲弹簧(102)对称式的绕接于缓冲架(101)内一侧与上料箱(81)内一侧之间。

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