CN112894363A - 一种转盘式自动加工机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转盘式自动加工机，属于机械加工设备技术领域，包括机架一（14），机架一（14）上方设置有转盘一（15）和转盘二（16），转盘一（15）和转盘二（16）上设置有夹具一（7），在转盘一（15）外设置有压紧切断机构（1）、纵向钻孔机构（2）、倒角机构（3）、纵向攻丝机构（4）、抛光机构一（5）和移送机构（8），在压紧切断机构（1）的一侧设置有上料机构（6），在转盘二（16）外设置有横向钻孔机构（9）、横向攻丝机构（10）、抛光机构二（11）、冲孔机构（12）和卸料机构（13），本发明可以全自动完成对型材的钻孔、倒角、攻丝、打磨去毛刺等加工工序，能够有效地提高生产效率。

Description

一种转盘式自动加工机

技术领域

本发明属于机械加工设备技术领域，具体说涉及一种转盘式自动加工机。

背景技术

铝合金型材在航空、航天、汽车、机械制造、船舶、建筑、装修及化学工业中已大量应用。

铝合金型材在投入使用前需对其进行进一步的加工处理，如切断、打孔、倒角、攻丝、打磨去毛刺等加工工序。现有技术中对铝合金型材的加工通常为分步加工，由各个加工工序的加工机构对铝合金型材的一端分别加工后，将加工完成的铝合金型材收集、仓储和转运到另外的装置对其另一端进行加工，这样会导致生产时长增加，生产效率降低，且增加了生产成本，无法满足企业的自动化生产需求。

发明内容

本发明所要解决的问题在于现有技术无法全自动完成对型材的加工处理，存在生产效率低、生产成本高的问题，现提供一种能够全自动对型材进行加工处理的转盘式自动加工机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种转盘式自动加工机，包括机架一和PLC控制单元，所述的机架一上并列设置转盘一和转盘二，所述转盘一和转盘二下方分别设置有分割器一和分割器二，所述的转盘一和转盘二上均匀设置有夹具一，所述夹具一的一侧设置有用于控制夹具一张开或夹紧的机械阀，在所述转盘一***圆周方向的机架一上依次设置有用于压紧切断型材的压紧切断机构、纵向钻孔机构、倒角机构、纵向攻丝机构和抛光机构一，在所述压紧切断机构的另一侧设置有用于上料的上料机构，在所述转盘一和转盘二相对一侧的机架一上设置有用于移送工件的移送机构，在所述转盘二***圆周方向的机架一上依次设置有横向钻孔机构、横向攻丝机构、抛光机构二、冲孔机构和卸料机构。

作为本发明的进一步改进措施，上述的一种转盘式自动加工机，所述的夹具一包括固定座七，所述固定座七的一侧设置有压紧块一，所述的压紧块一连接有气缸一，所述固定座七的另一侧设置有活动块，所述的固定座七上方设置有压紧块二，所述的压紧块二与活动块连接，所述活动块上方设置有推动块，所述的活动块和推动块之间设置有斜面，所述活动块下方设置有弹性件，所述推动块上方设置有限位块，所述的推动块和限位块之间设置有滑槽，所述的推动块连接有气缸二，压紧块一和压紧块二可将型材压紧在固定座七内。

作为本发明的进一步改进措施，上述的一种转盘式自动加工机，所述的上料机构包括机架二，所述的机架二上设置有用于传送型材的传送带，在所述传送带的出口端设置有挡板，所述的机架二上还设置有用于夹持型材的夹具二和驱动夹具二向切断压紧机构方向移动的驱动件一，夹具二可将传送带上的型材送至压紧切断机构处加工。

作为本发明的进一步改进措施，上述的一种转盘式自动加工机，所述的压紧切断机构包括设置在机架一上的固定座六，所述的固定座六上设置有纵移拖板，所述的纵移拖板上设置有切刀轴，所述切刀轴的一端设置有切刀，所述的切刀设置在固定座六和转盘一之间，所述切刀轴的另一端连接有驱动切刀旋转的电机七，所述机架一上设置有驱动纵移拖板纵向移动的气缸三，切刀可将过长的型材切断并使切断后的型材位于夹具一内夹紧。

作为本发明的进一步改进措施，上述的一种转盘式自动加工机，所述的固定座六上设置有挡块，所述固定座六上挡块的一侧设置有压紧板一，所述的挡块和压紧板一配合形成型材的输送通道，所述的压紧板一由气缸四驱动，所述的固定座六上设置有支架一，在所述输送通道的上方设置有压紧板二，所述的支架一上设置有驱动压紧板二纵向移动的气缸五，压紧板一和压紧板二配合使型材横向、纵向压紧，方便切刀工作。

作为本发明的进一步改进措施，上述的一种转盘式自动加工机，所述的纵向钻孔机构包括设置在机架一上的固定座一，所述的固定座一上设置有气缸固定板一和进给拖板一，在所述的进给拖板一上设置有轴座一，在所述的轴座一内设置有主轴一，所述主轴一的一端设置有钻头一，所述主轴一的另一端连接有驱动钻头一旋转的电机一，所述的主轴一上固定设置有固定板一，所述的轴座一上设置有驱动固定板一纵向移动的气缸六，纵向钻孔机构可对型材的一端进行钻孔工作。

作为本发明的进一步改进措施，上述的一种转盘式自动加工机，所述的倒角机构包括设置在机架一上的固定座二，所述的固定座二上设置有气缸固定板二和进给拖板二，在所述的进给拖板二上设置有轴座二，在所述的轴座二内设置有主轴二，所述主轴二的一端设置有倒角刀具，所述主轴二的另一端连接有驱动倒角刀具旋转的电机二，所述的主轴二上固定设置有固定板二，所述的轴座二上设置有驱动固定板二纵向移动的气缸七，倒角机构可对型材已钻好的孔进行倒角工作。

作为本发明的进一步改进措施，上述的一种转盘式自动加工机，所述的纵向攻丝机构包括设置在机架一上的固定座三，所述的固定座三上设置有气缸固定板三和进给拖板三，在所述的进给拖板三上设置有轴座三，在所述的轴座三内设置有主轴三，所述主轴三的一端设置有攻丝刀具一，所述主轴三的另一端连接有驱动攻丝刀具一旋转的电机三，所述的主轴三上固定设置有固定板三，所述的轴座三上设置有驱动固定板三纵向移动的气缸八，纵向攻丝机构可对已钻好的孔进行攻丝工作。

作为本发明的进一步改进措施，上述的一种转盘式自动加工机，所述的抛光机构一包括设置在机架一上横移拖板一和气缸固定板四，所述的横移拖板一上设置有纵向调节拖板一，所述的纵向调节拖板一上固定设置有电机四，所述电机四的驱动轴上设置有磨轮一，抛光机构一对型材进行打磨去毛刺。

作为本发明的进一步改进措施，上述的一种转盘式自动加工机，所述的移送机构包括设置在机架一上方的支架二，所述的支架二上设置有控制机械阀的控制部件，所述的支架二上设置有滑轨一，所述的滑轨一上设置有滑块一，所述的滑块一下方设置有推板，所述的支架二上还设置有驱动滑块一在滑轨一上滑动的驱动件二，移送机构将转盘一的夹具一上已加工好的型材推送至转盘二的夹具一上并夹紧。

作为本发明的进一步改进措施，上述的一种转盘式自动加工机，所述的横向钻孔机构包括设置在机架一上的横移拖板二和气缸固定板五，所述的横移拖板二上设置有轴座四，所述的轴座四内设置有主轴四，所述主轴四的一端设置有钻头二，所述主轴四的另一端连接有驱动钻头二旋转的电机五，所述的主轴四上固定设置有固定板四，所述的轴座四上设置有驱动固定板四前后移动的气缸九，横向钻孔机构可对型材另一端的侧面进行钻孔工作。

作为本发明的进一步改进措施，上述的一种转盘式自动加工机，所述的横向攻丝机构包括设置在机架一上的横向调节拖板一，所述的横向调节拖板一上设置有轴座五，所述的轴座五内设置有主轴五，所述主轴五一端设置有攻丝刀具二，所述主轴五的另一端连接有驱动攻丝刀具二进给并旋转的伺服电机，横向攻丝机构可对已钻好的孔进行攻丝工作。

作为本发明的进一步改进措施，上述的一种转盘式自动加工机，所述的横向攻丝机构沿转盘二周向设置有1-4组，当横向钻孔机构在型材侧面钻了多个孔时，设置有多组横向攻丝机构同时进行攻丝，能够提高工作效率。

作为本发明的进一步改进措施，上述的一种转盘式自动加工机，所述的抛光机构二包括设置在机架一上的横移拖板三和气缸固定板六，所述的横移拖板三上设置有纵向调节拖板二，所述的纵向调节拖板二上固定设置有电机六，所述电机六的驱动轴上设置有磨轮二，抛光机构二对型材进行打磨去毛刺工作。

作为本发明的进一步改进措施，上述的一种转盘式自动加工机，所述的冲孔机构包括设置在机架一上的进给拖板四和气缸固定板七，所述的进给拖板四上设置有固定座四，所述的固定座四上设置有冲针和驱动冲针纵向移动的驱动件三，冲孔机构对型材进行冲孔工作，使型材得到需要的孔型。

作为本发明的进一步改进措施，上述的一种转盘式自动加工机，所述的卸料机构包括设置在机架一上的固定座五，所述的固定座五上设置有滑轨二，所述的滑轨二上设置有滑块二，所述的固定座五上设置有驱动滑块二滑动的驱动件四，所述的滑块二下端设置有夹具三和驱动夹具三旋转的驱动件五，夹具三将夹具一上的型材夹持后卸料。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明将上料机构、压紧切断机构、纵向钻孔机构、倒角机构、纵向攻丝机构、抛光机构一和移送机构按一定方式排布在转盘一的周向方向，将横向钻孔机构、横向攻丝机构、抛光机构二、冲孔机构和卸料机构按一定方式排布在转盘二的周向方向，这样能够对需要加工的型材的两端分别加工，实现自动化加工生产，减少了中途的仓储、运输成本，提高了工作效率，降低了生产成本，提高了加工质量。

附图说明

图1是本发明的俯视图。

图2是本发明的立体图。

图3是本发明夹具一的主视图。

图4是本发明夹具一的俯视图。

图5是本发明夹具一的立体图。

图6是本发明上料机构的立体图。

图7是本发明倒角机构的立体图。

图8是本发明压紧切断机构的立体图。

图9是本发明纵向钻孔机构的立体图。

图10是本发明纵向钻孔机构的主视图。

图11是本发明抛光机构一的立体图。

图12是本发明纵向攻丝机构的立体图。

图13是本发明移送机构的主视图。

图14是本发明移送机构的立体图。

图15是本发明移送机构、转盘一和转盘二的俯视图。

图16是本发明抛光机构二的立体图。

图17是本发明横向钻孔机构的立体图。

图18是本发明横向攻丝机构的立体图。

图19是本发明横向攻丝机构的俯视图。

图20是本发明卸料机构的立体图。

图21是本发明冲孔机构的立体图。

附图标号说明：1-压紧切断机构；101-固定座六；102-纵移拖板；103-切刀轴；104-切刀；105-电机七；106-气缸三；107-挡块；108-压紧板一；109-气缸四；110-支架一；111-压紧板二；112-气缸五；113-电机固定板一；114-连接板；

2-纵向钻孔机构；201-固定座一；202-气缸固定板一；203-进给拖板一；204-轴座一；205-主轴一；206-横向调节拖板二；207-电机一；208-固定板一；209-气缸六；210-气缸十；211-螺丝靠山一；212-电机固定板二；213-钻头一；

3-倒角机构；301-固定座二；302-气缸固定板二；303-进给拖板二；304-轴座二；305-主轴二；306-倒角刀具；307-电机二；308-固定板二；309-气缸七；310-气缸十一；311-螺丝靠山二；312-电机固定板三； 313-横向调节拖板三；

4-纵向攻丝机构；401-固定座三；402-气缸固定板三；403-进给拖板三；404-轴座三；405-主轴三；406-攻丝刀具一；407-电机三；408-固定板三；409-气缸八； 410-气缸十二；411-螺丝靠山三；412-电机固定板四；413-横向调节拖板四；

5-抛光机构一；501-横移拖板一；502-气缸固定板四；503-纵向调节拖板一；504-电机四；505-磨轮一；506-气缸十三；507-螺丝靠山四；

6-上料机构；601-机架二；602-传送带；603-挡板；604-夹具二；605-驱动件一；606-支架三；607-固定块；608-导柱；

7-夹具一；701-固定座七；702-压紧块一；703-气缸一；704-活动块；705-压紧块二；706-推动块；708-限位块；709-气缸二；710-限位件；

8-移送机构；801-支架二；802-推板；803-控制部件；804-滑轨一；805-滑块一；806-驱动件二；

9-横向钻孔机构；901-横移拖板二；902-气缸固定板五；903-轴座四；904-主轴四；905-钻头二；906-电机五；907-固定板四；908-气缸九；909-缸十四；910-螺丝靠山五；911-电机固定板五；

10-横向攻丝机构；1001-横向调节拖板一；1002-轴座五；1003-主轴五；1004-攻丝刀具二；1005-伺服电机；1006-纵向调节拖板三；1007-电机固定板六；

11-抛光机构二；1101-横移拖板三；1102-气缸固定板六；1103-纵向调节拖板二；1104-电机六；1105-磨轮二；1106-气缸十五；1107-螺丝靠山六；

12-冲孔机构；1201-固定座四；1202-冲针；1203-驱动件三；1204-进给拖板四；1205-气缸固定板五；1206-气缸十六；1207-螺丝靠山七；

13-卸料机构；1301-固定座五；1302-滑轨二；1303-滑块二；1304-夹具三；1305-驱动件五；1306-驱动件四；

14-机架一；15-转盘一；16-转盘二；19-机械阀；20-型材；25-气缸十八。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1、图2所示的一种转盘式自动加工机，包括机架一14和PLC控制单元，机架一14上并列设置转盘一15和转盘二16，转盘一15和转盘二16下方分别设置有分割器一和分割器二，分割器一和分割器二能够使转盘一15和转盘二16每次转动固定的角度，转盘一15和转盘二16上周向方向均匀设置有夹具一7，夹具一7用于固定夹持型材20，方便加工机构对型材20进行加工，夹具一7的一侧设置有用于控制夹具一7张开或夹紧的机械阀19，每个夹具一7对应设置有一个机械阀19，可通过控制机械阀19来控制夹具一7的夹紧状态，在转盘一15***圆周方向的机架一14上依次设置有用于压紧切断型材20的压紧切断机构1、纵向钻孔机构2、倒角机构3、纵向攻丝机构4和抛光机构一5，在压紧切断机构1的另一侧设置有用于上料的上料机构6，上料机构6将型材20上料并送至压紧切断机构1处进行加工，型材20经过压紧切断机构1压紧并切断后，将切断后的型材20固定在夹具一7内，再经过纵向钻孔机构2、倒角机构3、纵向攻丝机构4和抛光机构一5对型材20的一端分别加工，在转盘一15和转盘二16相对一侧的机架一14上设置有用于移送工件的移送机构8，移送机构8将转盘一15上的夹具一7内已完成一端加工的型材20移送至转盘二16的夹具一7内，在转盘二16***圆周方向的机架一14上依次设置有横向钻孔机构9、横向攻丝机构10、抛光机构二11、冲孔机构12和卸料机构13，再通过横向钻孔机构9、横向攻丝机构10、抛光机构二11和冲孔机构12对型材20的另一端分别进行加工，由卸料机构13将完成加工的型材20卸料。

如图1至图5所示，夹具一7包括固定座七701，型材20放置于固定座七701内，固定座七701的一侧设置有压紧块一702，压紧块一702连接有气缸一703，气缸一703工作时驱动压紧块一702压紧型材20的侧面，固定座七701的另一侧设置有活动块704，固定座七701上方设置有压紧块二705，压紧块二705与活动块704连接，活动块704上方设置有推动块706，活动块704和推动块706之间设置有斜面，活动块704下方设置有弹性件，推动块706上方设置有限位块708，推动块706和限位块708之间设置有滑槽，推动块706连接有气缸二709，气缸一703推动推动块706沿滑槽移动时，活动块704下压，使压紧块二705压紧固定座七701上的型材20，气缸一703回拉推动块706时，弹性件帮助活动块704上顶，压紧块二705不再压紧型材20，气缸一703和气缸二709由机械阀19控制，在固定座七701的一端设置有用于限制型材20位置的限位件710。

如图1、图2和图6所示，上料机构6包括机架二601，机架二601上设置有用于传送型材20的传送带602，未加工的型材20摆放在传送带602上，在传送带602的出口端设置有挡板603，挡板603挡住型材20防止其继续移动，机架二601上设置有支架三606，支架三606上固定设置有驱动件一605，驱动件一605上设置有固定块607，用于夹持型材20的夹具二604固定在固定块607上，支架三606上还设置有导柱608，导柱608一端与固定块607连接，夹具二604夹持型材20并由驱动件一605驱动夹具二604向前移动，将型材20送至压紧切断机构1处。

如图1、图2和图8所示，压紧切断机构1包括设置在机架一14上的固定座六101，固定座六101上设置有纵移拖板102，机架一14上设置有驱动纵移拖板102纵向移动的气缸三106，纵移拖板102可在固定座六101上纵向移动，纵移拖板102上设置有切刀轴103，切刀轴103的一端设置有切刀104，纵移拖板102纵向移动时切刀104同步纵向移动，达到切断型材20的目的，切刀104设置在固定座六101和转盘一15之间，在型材20进入夹具一7后由切刀104切断，使型材20保持所需求的长度，切刀轴103的另一端连接有驱动切刀104旋转的电机七105，电机七105固定在电机固定板一113上，电机固定板一113与纵移拖板102之间通过连接板114来连接，气缸三106驱动纵移拖板102移动时，会使切刀轴103、切刀104和电机七105同步移动。

固定座六101上设置有挡块107，固定座六101上挡块107的一侧设置有压紧板一108，挡块107和压紧板一108配合形成型材20的输送通道，压紧板一108由气缸四109驱动，气缸四109拉动压紧板一108，压紧板一108与挡块107配合使型材20侧面压紧，固定座六101上设置有支架一110，在输送通道的上方设置有压紧板二111，支架一110上设置有驱动压紧板二111纵向移动的气缸五112，气缸五112驱动压紧板二111纵向移动，将型材20压紧在固定座六101上，方便切刀104对其进行切断。

如图2所示，上料机构6将长条状型材送至压紧切断机构1和夹具一7处时，夹具一7处于夹紧状态，气缸十八25的活塞杆与机械阀19的控制开关相抵接，使夹具一7打开，方便上料。

如图1、图2、图9和图10所示，纵向钻孔机构2包括设置在机架一14上的固定座一201，固定座一201上设置有气缸固定板一202和进给拖板一203，气缸固定板一202上设置有气缸十210，气缸十210驱动进给拖板一203在固定座一201上移动，在气缸固定板一202上设置螺丝靠山一211，螺丝靠山一211可以确定进给拖板一203的移动位置；在进给拖板一203上设置有横向调节拖板二206，横向调节拖板二206上设置有轴座一204，横向调节拖板二206可以手动调节轴座一204的横向位置，在轴座一204内设置有主轴一205，主轴一205的一端设置有钻头一213，主轴一205的另一端连接有驱动钻头一213旋转的电机一207，电机一207固定在电机固定板二212上，电机固定板二212设置在进给拖板一203上，气缸十210能够驱动轴座一204和电机一207同时移动；主轴一205上固定设置有固定板一208，轴座一204上设置有驱动固定板一208纵向移动的气缸六209，气缸六209驱动主轴一205纵向移动，达到对型材20表面打孔的目的。

如图1、图2和图7所示，倒角机构3包括设置在机架一14上的固定座二301，固定座二301上设置有气缸固定板二302和进给拖板二303，气缸固定板二302上设置有气缸十一310，气缸十一310驱动进给拖板二303在固定座二301上移动，在气缸固定板二302上设置螺丝靠山二311，螺丝靠山二311可以确定进给拖板二303的移动位置；在进给拖板二303上设置有横向调节拖板三313，横向调节拖板三313上设置有轴座二304，横向调节拖板三313可以手动调节轴座二204的横向位置，在轴座二304内设置有主轴二305，主轴二305的一端设置有倒角刀具306，主轴二305的另一端连接有驱动倒角刀具306旋转的电机二307，电机二307固定在电机固定板三312上，电机固定板三312固定在横向调节拖板三313上，气缸十一310能够驱动轴座二304和电机二307同时移动；主轴二305上固定设置有固定板二308，轴座二304上设置有驱动固定板二308纵向移动的气缸七309，气缸七309驱动倒角刀具306纵向移动，达到对钻好的孔倒角的目的。

如图1、图2和图12所示，纵向攻丝机构4包括设置在机架一14上的固定座三401，固定座三401上设置有气缸固定板三402和进给拖板三403，气缸固定板三402上设置有气缸十二410，气缸十二410驱动进给拖板三403在固定座三401上移动，在气缸固定板三402上设置螺丝靠山三411，螺丝靠山三411可以确定进给拖板三403的移动位置；在进给拖板三403上设置有横向调节拖板四413，横向调节拖板四413上设置有轴座三404，横向调节拖板四413能够手动调节轴座三404的横向位置，在轴座三404内设置有主轴三405，主轴三405的一端设置有攻丝刀具一406，主轴三405的另一端连接有驱动攻丝刀具一406旋转的电机三407，电机三407固定在电机固定板四412上，电机固定板四412设置在进给拖板三403上，气缸十二410能够驱动轴座三404和电机三407同步移动；主轴三405上固定设置有固定板三408，轴座三404上设置有驱动固定板三408纵向移动的气缸八409，气缸八409驱动攻丝刀具一406纵向移动，达到对已完成倒角的孔孔攻丝的目的。

如图1、图2和图11所示，抛光机构一5包括设置在机架一14上横移拖板一501和气缸固定板四502，气缸固定板四502上设置有气缸十三506，气缸十三506驱动横移拖板一501横向移动，在气缸固定板四502上设置螺丝靠山四507，螺丝靠山四507可以确定横移拖板一501的移动位置；横移拖板一501上设置有纵向调节拖板一503，纵向调节拖板一503上固定设置有电机四504，可通过手动调节纵向调节拖板一503来改变电机四504的纵向位置，所述电机四504的驱动轴上设置有磨轮一505，电机四504驱动磨轮一505旋转，达到对型材20侧面打磨去毛刺的目的。

如图1、图2、图13、图14和图15所示，移送机构8将转盘一15的夹具一7上已完成一端加工的型材20移送至转盘二16的夹具一7上，方便对型材20的另一端进行加工，移送机构8将转盘一15上与转盘二16相对的夹具一7上的型材20移送至转盘二16上与转盘一16相对的夹具一7上，此时两个夹具一所分别对应的机械阀同步相对，移送机构8包括设置在机架一14上方的支架二801，支架二801上设置有控制机械阀19的控制部件803，控制部件803设置为气爪， 气爪工作会同时触碰到两个夹具一所分别对应的机械阀的控制开关，此时两个相对的夹具一不再保持夹紧状态，支架二801上设置有滑轨一804，滑轨一804上设置有滑块一805，滑块一805下方设置有推板802，支架二801上还设置有驱动滑块一805在滑轨一804上滑动的驱动件二806，驱动件二806设置为无杆气缸，由驱动件二806推动滑块一805滑动，使推板802同步移动，推板802将转盘一15上与转盘二16相对的夹具一7上的型材20推动至至转盘二16上与转盘一15相对的夹具一7上，气爪同时松开所对应机械阀的控制开关，转盘二16上的夹具一7将型材20夹紧。

如图1、图2和图17所示，横向钻孔机构9包括设置在机架一14上的横移拖板二901和气缸固定板五902，气缸固定板五902上设置有气缸十四909，气缸十四909驱动横移拖板二901横移，在气缸固定板五902上设置螺丝靠山五910，螺丝靠山五910可以确定横移拖板二901的移动位置；横移拖板二901上设置有轴座四903，轴座四903内设置有主轴四904，主轴四904的一端设置有钻头二905，主轴四904的另一端连接有驱动钻头二905旋转的电机五906，电机五906固定在电机固定板五911上，电机固定板五911设置在轴座四903上，气缸十四909驱动电机五906和主轴四904同时移动；主轴四904上固定设置有固定板四907，轴座四903上设置有驱动固定板四907前后移动的气缸九908，气缸九908驱动主轴四904进给，达到在型材20侧面钻孔的目的。

如图1、图2、图18和图19所示，横向攻丝机构10包括设置在机架一14上的横向调节拖板一1001，横向调节拖板一1001上设置有纵向调节拖板三1006，纵向调节拖板三1006上设置有轴座五1002，可通过手动调节横向调节拖板一1001和纵向调节拖板三1006来改变轴座五1002的水平、纵向位置；轴座五1002内设置有主轴五1003，主轴五1003一端设置有攻丝刀具二1004，主轴五1003的另一端连接有驱动攻丝刀具二1004进给并旋转的伺服电机1005，伺服电机1005固定在电机固定板六1007上，电机固定板六1007固定在纵向调节拖板三1006上，伺服电机1005驱动攻丝刀具二1004进给并旋转，对型材20侧面已打好的孔进行攻丝，由于横向攻丝机构10的攻丝速度较慢，设置多组横向攻丝机构10，如图1所示设置2组横向攻丝机构，这样能够同时对夹具一7内的型材20侧面的孔进行攻丝，能够提高工作效率。

如图1、图2和图16所示，抛光机构二11包括设置在机架一14上的横移拖板三1101和气缸固定板六1102，气缸固定板六1102上设置有气缸十五1106，气缸十五1106驱动横移拖板三1101横移，在气缸固定板六1102上设置螺丝靠山六1107，螺丝靠山六1107可以确定横移拖板三1101的移动位置；横移拖板三1101上设置有纵向调节拖板二1103，纵向调节拖板二1103上固定设置有电机六1104，通过手动调节纵向调节拖板二1103来改变电机六1104的纵向位置，电机六1104的驱动轴上设置有磨轮二1105，磨轮二1105用于对型材20侧面打磨抛光，电机六1104驱动磨轮二1105转动，达到对型材20侧面打磨去毛刺的目的。

如图1、图2和图21所示，冲孔机构12包括设置在机架一14上的进给拖板四1204和气缸固定板七1205，气缸固定板七1205上设置有气缸十六1206，气缸十六1206驱动进给拖板四1204前后移动，气缸固定板七1205上设置有螺丝靠山七1207，螺丝靠山七1207可以确定进给拖板四1204的移动位置；进给拖板四1204上设置有固定座四1201，固定座四1201上设置有冲针1202和驱动冲针1202纵向移动的驱动件三1203，驱动件三1203设置为电动缸，电动缸驱动冲针1202对型材20的表面进行冲孔。

如图1、图2和图20所示，卸料机构13包括设置在机架一14上的固定座五1301，固定座五1301上设置有滑轨二1302，滑轨二1302上设置有滑块二1303，固定座五1301上设置有驱动滑块二1303滑动的驱动件四1307，驱动件四1307设置为无杆气缸，滑块二1303下端设置有夹具三1304和驱动夹具三1304旋转的驱动件五1305，驱动件五1305设置为旋转气缸，使夹具三1304能够旋转一定角度，方便夹具三1304夹持型材20并将型材20整齐摆放；在卸料时，夹具一处于夹紧状态，需通过气缸按下机械阀的控制开关来使夹具一打开，方便卸料机构13卸料。

本发明的工作原理：装置工作时，首先将未切断的长条状型材放入夹具一的固定座七701内，直至与限位块710抵接，夹具一将位于固定座七701内的部分型材压紧，压紧切断机构1将长条型材压紧并切断，切断后的型材20由夹具一夹紧；转盘一15转动一个工位，将夹具一对准纵向钻孔机构2，由纵向钻孔机构2中的钻头一213对型材20一端的上表面进行钻孔操作；转盘一15转动一个工位，将夹具一对准倒角机构3，由倒角机构3中的倒角刀具306对型材已打好的孔倒角；转盘一15转动一个工位，将夹具一对准纵向攻丝机构4，由纵向攻丝机构4中的攻丝刀具一406对型材已完成倒角的孔攻丝；转盘一15转动一个工位，将夹具一的侧面对准抛光机构一5，抛光机构一5中的磨轮一505对型材侧面进行抛光打磨；转盘一15转动一个工位，由移送机构8将转盘一15上与转盘二16相对的夹具一7移送至转盘二16上与转盘一15相对的夹具一7上，此时型材已完成加工的一端朝内，未加工一端朝外，转盘二16转动一个工位，型材侧面对准横向打孔机构9，由横向打孔机构9中的钻头二905对型材侧面打孔；转盘二16转动一个工位，型材侧面对准横向攻丝机构10，由横向攻丝机构10中的攻丝刀具二1004对型材已打好的孔攻丝；转盘二16转动一个工位，型材侧面对准抛光机构二11，由抛光机构二11中的磨轮1105对型材侧面进行抛光打磨；转盘二16转动一个工位，型材对准冲孔机构12，由冲孔机构12中的冲针1202对型材的上端进行冲孔；转盘二16转动一个工位，卸料机构13中的夹具三1304夹持型材并卸料，以此往复操作；以上的加工机构会同时同步对分别所对应的夹具一上的型材加工，实现自动化生产。

上面结合附图对本发明实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本发明的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种转盘式自动加工机，包括机架一（14）和PLC控制单元，其特征在于，在所述的机架一（14）上并列设置转盘一（15）和转盘二（16），在转盘一（15）和转盘二（16）下方分别设置有分割器一和分割器二，所述的转盘一（15）和转盘二（16）上周向方向分别均匀设置有夹具一（7），在夹具一（7）的一侧设置有用于控制夹具一（7）张开或夹紧的机械阀（19），在所述转盘一（15）***圆周方向的机架一（14）上依次设置有用于压紧切断型材（20）的压紧切断机构（1）、纵向钻孔机构（2）、倒角机构（3）、纵向攻丝机构（4）和抛光机构一（5），在所述压紧切断机构（1）的另一侧设置有用于上料的上料机构（6），在所述转盘一（15）和转盘二（16）相对一侧的机架一（14）上设置有用于移送工件的移送机构（8），在所述转盘二（16）***圆周方向的机架一（14）上依次设置有横向钻孔机构（9）、横向攻丝机构（10）、抛光机构二（11）、冲孔机构（12）和卸料机构（13）。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式自动加工机，其特征在于，所述的夹具一（7）包括固定座七（701），所述固定座七（701）的一侧设置有压紧块一（702），所述的压紧块一（702）连接有气缸一（703），所述固定座七（701）的另一侧设置有活动块（704），所述的固定座七（701）上方设置有压紧块二（705），所述的压紧块二（705）与活动块（704）连接，所述活动块（704）上方设置有推动块（706），所述的活动块（704）和推动块（706）之间设置有斜面，所述活动块（704）下方设置有弹性件，所述推动块（706）上方设置有限位块（708），所述的推动块（706）和限位块（708）之间设置有滑槽，所述的推动块（706）连接有气缸二（709）。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式自动加工机，其特征在于，所述的上料机构（6）包括机架二（601），所述的机架二（601）上设置有用于传送型材（20）的传送带（602），在所述传送带（602）的出口端设置有挡板（603），所述的机架二（601）上还设置有用于夹持型材（20）的夹具二（604）和驱动夹具二（604）向切断压紧机构方向移动的驱动件一（605）。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式自动加工机，其特征在于，所述的压紧切断机构（1）包括设置在机架一（14）上的固定座六（101），所述的固定座六（101）上设置有纵移拖板（102），所述的纵移拖板（102）上设置有切刀轴（103），所述切刀轴（103）的一端设置有切刀（104），所述的切刀（104）设置在固定座六（101）和转盘一（15）之间，所述切刀轴（103）的另一端连接有驱动切刀（104）旋转的电机七（105），所述机架一（14）上设置有驱动纵移拖板（102）纵向移动的气缸三（106）。

5.根据权利要求4所述的一种转盘式自动加工机，其特征在于，所述的固定座六（101）上设置有挡块（107），所述固定座六（101）上挡块（107）的一侧设置有压紧板一（108），所述的挡块（107）和压紧板一（108）配合形成型材（20）的输送通道，所述的压紧板一（108）由气缸四（109）驱动，所述的固定座六（101）上设置有支架一（110），在所述输送通道的上方设置有压紧板二（111），所述的支架一（110）上设置有驱动压紧板二（111）纵向移动的气缸五（112）。

6.根据权利要求1所述的一种转盘式自动加工机，其特征在于，所述的纵向钻孔机构（2）包括设置在机架一（14）上的固定座一（201），所述的固定座一（201）上设置有气缸固定板一（202）和进给拖板一（203），在所述的进给拖板一（203）上设置有轴座一（204），在所述的轴座一（204）内设置有主轴一（205），所述主轴一（205）的一端设置有钻头一（213），所述主轴一（205）的另一端连接有驱动钻头一（213）旋转的电机一（207），所述的主轴一（205）上固定设置有固定板一（208），所述的轴座一（204）上设置有驱动固定板一（208）纵向移动的气缸六（209）。

7.根据权利要求1所述的一种转盘式自动加工机，其特征在于，所述的倒角机构（3）包括设置在机架一（14）上的固定座二（301），所述的固定座二（301）上设置有气缸固定板二（302）和进给拖板二（303），在所述的进给拖板二（303）上设置有轴座二（304），在所述的轴座二（304）内设置有主轴二（305），所述主轴二（305）的一端设置有倒角刀具（306），所述主轴二（305）的另一端连接有驱动倒角刀具（306）旋转的电机二（307），所述的主轴二（305）上固定设置有固定板二（308），所述的轴座二（304）上设置有驱动固定板二（308）纵向移动的气缸七（309）。

8.根据权利要求1所述的一种转盘式自动加工机，其特征在于，所述的纵向攻丝机构（4）包括设置在机架一（14）上的固定座三（401），所述的固定座三（401）上设置有气缸固定板三（402）和进给拖板三（403），在所述的进给拖板三（403）上设置有轴座三（404），在所述的轴座三（404）内设置有主轴三（405），所述主轴三（405）的一端设置有攻丝刀具一（406），所述主轴三（405）的另一端连接有驱动攻丝刀具一（406）旋转的电机三（407），所述的主轴三（405）上固定设置有固定板三（408），所述的轴座三（404）上设置有驱动固定板三（408）纵向移动的气缸八（409）。

9.根据权利要求1所述的一种转盘式自动加工机，其特征在于，所述的抛光机构一（5）包括设置在机架一（14）上横移拖板一（501）和气缸固定板四（502），所述的横移拖板一（501）上设置有纵向调节拖板一（503），所述的纵向调节拖板一（503）上固定设置有电机四（504），所述电机四（504）的驱动轴上设置有磨轮一（505）。

10.根据权利要求1所述的一种转盘式自动加工机，其特征在于，所述的移送机构（8）包括设置在机架一（14）上的支架二（801），所述的支架二（801）上设置有控制机械阀（19）的控制部件（803），所述的支架二（801）上设置有滑轨一（804），所述的滑轨一（804）上设置有滑块一（805），所述的滑块一（805）下方设置有推板（802），所述的支架二（801）上还设置有驱动滑块一（805）在滑轨一（804）上滑动的驱动件二（806）。

11.根据权利要求1所述的一种转盘式自动加工机，其特征在于，所述的横向钻孔机构（9）包括设置在机架一（14）上的横移拖板二（901）和气缸固定板五（902），所述的横移拖板二（901）上设置有轴座四（903），所述的轴座四（903）内设置有主轴四（904），所述主轴四（904）的一端设置有钻头二（905），所述主轴四（904）的另一端连接有驱动钻头二（905）旋转的电机五（906），所述的主轴四（904）上固定设置有固定板四（907），所述的轴座四（903）上设置有驱动固定板四（907）前后移动的气缸九（908）。

12.根据权利要求1所述的一种转盘式自动加工机，其特征在于，所述的横向攻丝机构（10）包括设置在机架一（14）上的横向调节拖板一（1001），所述的横向调节拖板一（1001）上设置有轴座五（1002），所述的轴座五（1002）内设置有主轴五（1003），所述主轴五（1003）一端设置有攻丝刀具二（1004），所述主轴五（1003）的另一端连接有驱动攻丝刀具二（1004）进给并旋转的伺服电机（1005）。

13.根据权利要求12所述的一种转盘式自动加工机，其特征在于，所述的横向攻丝机构（10）沿转盘二（16）周向设置有1-4组。

14.根据权利要求1所述的一种转盘式自动加工机，其特征在于，所述的抛光机构二（11）包括设置在机架一（14）上的横移拖板三（1101）和气缸固定板六（1102），所述的横移拖板三（1101）上设置有纵向调节拖板二（1103），所述的纵向调节拖板二（1103）上固定设置有电机六（1104），所述电机六（1104）的驱动轴上设置有磨轮二（1105）。

15.根据权利要求1所述的一种转盘式自动加工机，其特征在于，所述的冲孔机构（12）包括设置在机架一（14）上的进给拖板四（1204）和气缸固定板七（1205），所述的进给拖板四（1204）上设置有固定座四（1201），所述的固定座四（1201）上设置有冲针（1202）和驱动冲针（1202）纵向移动的驱动件三（1203）。

16.根据权利要求1所述的一种转盘式自动加工机，其特征在于，所述的卸料机构（13）包括设置在机架一（14）上的固定座五（1301），所述的固定座五（1301）上设置有滑轨二（1302），所述的滑轨二（1302）上设置有滑块二（1303），所述的固定座五（1301）上设置有驱动滑块二（1303）滑动的驱动件四（1307），所述的滑块二（1303）下端设置有夹具三（1304）和驱动夹具三（1304）旋转的驱动件五（1305）。

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