KR100770650B1 - 자동 랩핑 및 폴리싱머신 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (4)
- 모터(M1)에 의해 회전되는 연마휠(1)과 대향하는 고정테이블(2)상에 한 쌍으로 평행하게 설치되는 가이드레일(10);상기 가이드레일(10)상에 설치되어 서보모터 혹은 실린더와 같은 구동수단(24)에 의해 슬라이드이송되고, 상면에 가공물(A)이 안착되는 지그(22)가 회동되도록 설치되는 한 쌍의 이송테이블(20);상기 고정테이블(2)의 일단에 가공물(A)이 저장된 팔레트(P)가 적층되도록 구비되는 준비다이(2a)와, 준비다이(2a)와 인접하는 위치에서 팔레트(P)에 적층 저장된 가공물(A)을 지그(22)상으로 로딩/언로딩하도록 클램프(32)가 구비되는 로봇팔(30)이 설치되고,상기 가공물(A)이 저장되는 팔레트(P)의 수용홈(P1)은 지그(22)의 수용홈(22a)과 동일한 형상 및 배열로 형성되고, 로봇팔(30)상에 수용홈(P1)의 위치와 일치되게 다수의 클램프(32)가 구비되어 복수의 가공물(A)을 단일공정으로 로딩/언로딩하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 랩핑 및 폴리싱머신.
- 모터(M1)에 의해 회전되는 연마휠(1)과 대향하는 고정테이블(2)상에 한 쌍으로 평행하게 설치되는 가이드레일(10);상기 가이드레일(10)상에 설치되어 서보모터 혹은 실린더와 같은 구동수단(24)에 의해 슬라이드이송되고, 상면에 가공물(A)이 안착되는 지그(22)가 회동되도록 설치되는 한 쌍의 이송테이블(20);상기 고정테이블(2)의 일단에 가공물(A)이 저장된 팔레트(P)가 적층되도록 구비되는 준비다이(2a)와, 준비다이(2a)와 인접하는 위치에서 팔레트(P)에 적층 저장된 가공물(A)을 지그(22)상으로 로딩/언로딩하도록 클램프(32)가 구비되는 로봇팔(30)이 설치되고,상기 로봇팔(30)이 가공물(A)을 로딩하는 구간에 고정블록(42)과, 고정블록(42)과 대응하게 위치되어 슬라이드이송되는 유동블록(44)과, 고정블록(42)과 유동블록(44)이 서로 대응하는 면에 삼각, 사각, 구형, 유선형의 위치세팅홈(46)이 선택적으로 형성되는 위치세팅유니트(40)가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 랩핑 및 폴리싱머신.
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- 2007-04-05 KR KR1020070033567A patent/KR100770650B1/ko active IP Right Grant
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