CN214691875U - 一种自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料装置，出料组件包括出料管，出料口挡片和挡块，出料口挡片相对于出料管在出料方向上活动设置，挡块位于出料口挡片上方且挡块与出料口挡片相互平行；取料组件包括通过销轴连接的夹料固定块和夹料转动块以及带动所述夹料转动块转动的螺钉，夹料固定块移动带动出料口挡片移动以改变出料口挡片与出料管的相对位置，挡块限制螺钉位置，螺钉带动夹料转动块转动以夹取工件；加工结构包括弹簧夹头，取料组件夹取工件放入弹簧夹头内进行加工；机床滑板移动带动取料组件在出料组件和加工结构之间往复运动。本实用新型设计一种自动上下料装置，自动化程度高，结构简单，所需气动执行元件少，可大大降低成本。

Description

一种自动上下料装置

技术领域

本实用新型属于自动化加工技术领域，尤其涉及一种自动上下料装置。

背景技术

在现有的机床工件生产线中，零件的上下料所采用的方式有人工的操作方式和自动化的上下料装置，现有生产方式存在以下缺点和问题：一是零件的定位、夹紧、卸料均由人工完成，效率低；二是自动化设备的结构复杂、动作繁琐、成本较高；

申请号为201821562901 .X，公告日为2019年4月19日的专利名称为《自动上下料加工装置》公开了一种自动上下料加工装置，包括设置于一机床上的固定块及导轨，所述固定块上固定连接有料槽、上下气缸，上下气缸的气缸杆上设置有送料气缸，送料气缸的下方设有取料夹具，料槽的入料口连接有送料滑轨，送料滑轨的另一端连接有震动盘，所述料槽下方设有分料机构，固定块上还设有液压夹头，液压夹头下方设有接料槽，接料槽的一端部连接有成品接料篮，所述导轨上设有多个刀具；该技术方案动作繁琐，执行气缸较多，结构复杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种自动化程度高，结构简单，所需气动执行元件少的自动上下料装置。

为了解决技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动上下料装置，包括安装在机床上的出料组件、加工结构和安装在机床滑板上的取料组件；

所述出料组件包括出料管，出料口挡片和挡块，出料口挡片相对于出料管在出料方向上活动设置，挡块位于出料口挡片上方且挡块与出料口挡片相互平行；

所述取料组件包括通过销轴连接的夹料固定块和夹料转动块以及带动所述夹料转动块转动的螺钉，夹料固定块移动带动出料口挡片移动以改变出料口挡片与出料管的相对位置，挡块限制螺钉位置，螺钉带动夹料转动块转动以夹取工件；

所述加工结构包括弹簧夹头，取料组件夹取工件放入弹簧夹头内进行加工；

机床滑板移动带动取料组件在出料组件和加工结构之间往复运动。

优选的，所述取料组件还包括安装在夹料固定块和夹料转动块之间的弹簧，弹簧的一端安装在夹料固定块上且其另一端安装在螺钉上。

优选的，所述取料组件还包括固定刀座、传感器和推料气缸，所述固定刀座安装在夹料固定块远离夹料转动块的一侧，传感器安装在夹料转动块上，推料气缸安装在夹料固定块和夹料转动块形成的中空腔内。

优选的，所述出料组件还包括震动盘和圆管料道，所述圆管料道的一端与震动盘连接且其另一端与出料管连接。

优选的，所述出料组件还包括弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的一端与出料口挡片连接且其另一端固定安装在机床上。

一种自动上下料装置进行上下料的方法，采用所述的一种自动上下料装置，其包括以下步骤：

S1：出料组件的震动盘将工件通过圆管料道送入出料管，此时出料口挡片位于出料管管口处，将工件限位在出料管内；

S2：取料时，机床X轴和Z轴移动带动机床滑板移动，固定安装在滑板上的取料组件移动至出料管管口处，夹料固定块推动出料口挡片移动，工件可从出料管管口推出，同时，螺钉碰到挡块后，螺钉带动夹料转动块转动，夹料固定块和夹料转动块之间形成间隙，工件落入间隙内，完成上料；

S3：工件落入取料组件时触发传感器发出信号，机床X轴移动带动机床滑板移动，固定在滑板上的取料组件向加工结构所在位置运动；

S4：取料组件移动至加工结构的弹簧夹头处，工件在推料气缸的作用下，将工件送入弹簧夹头内部，完成送料；

S5：当工件加工完成后，弹簧夹头打开，将工件弹出，完成下料。

相对于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型自动化程度高，结构简单，所需气动执行元件少；

（2）本实用新型出料组件、取料组件和加工结构配合巧妙，大大提高了上下料的效率；

（3）本实用新型取料组件的设计保证了工件定位的可靠性和稳定性，保证在移动过程不出现滑落，而且，整个过程快速自动化上下料，减少人工成本，降低工人劳动强度。

附图说明

图1、本实用新型一种自动上下料装置的结构示意图；

图2、本实用新型一种自动上下料装置的俯视图；

图3、图2的放大图；

图4、本实用新型中取料组件的结构示意图；

附图标记说明：

1-机床；

2-出料组件，2-1-出料管，2-2-出料口挡片，2-3-挡块，2-4-震动盘，2-5-圆管料道，2-6-弹簧栓塞；

3-取料组件，3-1-销轴，3-2-夹料固定块，3-3-夹料转动块，3-4-螺钉，3-5-弹簧，3-6-固定刀座，3-7-传感器，3-8-推料气缸；

4-加工结构，4-1-弹簧夹头；

5-下料道。

具体实施方式

下面结合实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1-4所示，一种自动上下料装置，包括安装在机床1上的出料组件2、加工结构4和安装在机床滑板上的取料组件3；

出料组件2包括出料管2-1，出料口挡片2-2和挡块2-3，出料口挡片2-2相对于出料管2-1在出料方向上活动设置，挡块2-3位于出料口挡片2-2上方且挡块2-3与出料口挡片2-2相互平行；

取料组件3包括通过销轴3-1连接的夹料固定块3-2和夹料转动块3-3以及带动夹料转动块3-3转动的螺钉3-4，夹料固定块3-2移动带动出料口挡片2-2移动以改变出料口挡片2-2与出料管2-1的相对位置，挡块2-3限制螺钉3-4位置，螺钉3-4带动夹料转动块3-3转动以夹取工件；

加工结构4包括弹簧夹头4-1，取料组件3夹取工件放入弹簧夹头4-1内进行加工；

机床滑板移动带动取料组件3在出料组件2和加工结构4之间往复运动。

具体地，取料组件3还包括固定刀座3-6、传感器3-7和推料气缸3-8，固定刀座3-6安装在夹料固定块3-2远离夹料转动块3-3的一侧，传感器3-7安装在夹料转动块3-3上，推料气缸3-8安装在夹料固定块3-2和夹料转动块3-3形成的中空腔内；中空腔内可夹取工件。

具体地，取料组件3还包括安装在夹料固定块3-2和夹料转动块3-3之间的弹簧3-5，弹簧3-5的一端安装在夹料固定块3-2上且其另一端安装在螺钉3-4上。

具体地，出料组件2还包括震动盘2-4和圆管料道2-5，圆管料道2-5的一端与震动盘2-4连接且其另一端与出料管2-1连接。

具体地，出料组件2还包括弹簧柱塞2-6，弹簧柱塞2-6的一端与出料口挡片2-2连接且其另一端固定安装在机床上。

震动盘2-4将工件通过圆管料道2-5送入到出料管2-1处，此时出料口挡片2-2位于出料管2-1处并将工件挡住，出料口挡片2-2通过弹簧栓塞2-6固定在机床上，当推动出料口挡片2-2可使弹簧栓塞2-6伸缩从而改变出料口挡片2-2在出料管2-1管口的相对位置。

取料组件3固定在机床滑板上，当取料时，机床移动X轴与Z轴，机床滑板将取料组件3移动到出料管2-1处，此时夹料固定块3-2将出料口挡片2-2推开，螺钉3-4碰到挡块2-3后，螺钉3-4带动夹料转动块3-3旋转，工件将从出料管2-1进入到取料组件3内，触发传感器3-7发出信号。当工件进入取料组件3后，机床滑架向加工结构4移动，夹料转动块10在弹簧3-5的弹性作用下回到初始位置，从而夹紧工件。

机床移动X轴，移向弹簧夹头4-1处，工件在推料气缸3-8的作用下，将工件送入弹簧夹头4-1内部，当工件加工完成后，由于弹簧夹头4-1内置弹簧机构，弹簧夹头4-1打开后可将工件弹入到下料道5上。

一种自动上下料装置进行上下料的方法，采用一种自动上下料装置，其包括以下步骤：

S1：出料组件2的震动盘2-4将工件通过圆管料道2-5送入出料管2-1，此时出料口挡片2-2位于出料管2-1管口处，将工件限位在出料管2-1内；

S2：取料时，机床X轴和Z轴移动带动机床滑板移动，固定安装在滑板上的取料组件3移动至出料管2-1管口处，夹料固定块3-2推动出料口挡片2-2移动，工件可从出料管2-1管口推出，同时，螺钉3-4碰到挡块2-3后，螺钉3-4带动夹料转动块3-3转动，夹料固定块3-2和夹料转动块3-3之间形成间隙，工件落入间隙内，完成上料；

S3：工件落入取料组件3时触发传感器3-7发出信号，机床X轴移动带动机床滑板移动，固定在滑板上的取料组件3向加工结构所在位置运动；

S4：取料组件3移动至加工结构4的弹簧夹头处，工件在推料气缸3-8的作用下，将工件送入弹簧夹头4-1内部，完成送料；

S5：当工件加工完成后，弹簧夹头4-1打开，将工件弹出，完成下料。

综上所述，本装置具有结构合理，稳定高效，自动化程度高，缩短上下料时间，所需气动执行元件少、节省工作流程，进一步提高加工效率的优点。

上面对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (5)

1.一种自动上下料装置，其特征在于：包括安装在机床上的出料组件、加工结构和安装在机床滑板上的取料组件；

所述出料组件包括出料管，出料口挡片和挡块，出料口挡片相对于出料管在出料方向上活动设置，挡块位于出料口挡片上方且挡块与出料口挡片相互平行；

所述取料组件包括通过销轴连接的夹料固定块和夹料转动块以及带动所述夹料转动块转动的螺钉，夹料固定块移动带动出料口挡片移动以改变出料口挡片与出料管的相对位置，挡块限制螺钉位置，螺钉带动夹料转动块转动以夹取工件；

所述加工结构包括弹簧夹头，取料组件夹取工件放入弹簧夹头内进行加工；

机床滑板移动带动取料组件在出料组件和加工结构之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述取料组件还包括安装在夹料固定块和夹料转动块之间的弹簧，弹簧的一端安装在夹料固定块上且其另一端安装在螺钉上。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述取料组件还包括固定刀座、传感器和推料气缸，所述固定刀座安装在夹料固定块远离夹料转动块的一侧，传感器安装在夹料转动块上，推料气缸安装在夹料固定块和夹料转动块形成的中空腔内。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述出料组件还包括震动盘和圆管料道，所述圆管料道的一端与震动盘连接且其另一端与出料管连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述出料组件还包括弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的一端与出料口挡片连接且其另一端固定安装在机床上。

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