CN112875260A - 一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构，包括电动机、移动模组、矩形槽、限位片、连接片、安装机构、立柱、底板、电源线和控制开关，本发明通过优化设置了安装机构，以伺服电机作为动力源，通过螺纹杆与内螺纹套之间的配合使矩形板带动移位转向结构的高度位置进行调节，并且以第一电机作为动力源，通过推杆在柱状杆上的移动调节罩座的横向位置，罩座内的第二电机通过转动盘与槽轮的配合可带动轴柱转动，进而轴柱可使托盘进行水平方向的移动和转动，能对托盘进行多方位的位置角度调节，适用性强。

Description

一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构

技术领域

本发明涉及电子元件移载相关领域，具体是一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构。

背景技术

电子元件是电子电路中的基本元素，通常是个别封装，并具有两个或以上的引线或金属接点；电子元件须相互连接以构成一个具有特定功能的电子电路；电子元件自动移载装置主要用于移动装载电子元件，而电子元件自动移载装置上通常利用支撑结构对托盘进行安装支撑，以便通过托盘对电子元件进行装载。

现有技术的托盘支撑结构的功能单一，在使用时仅能对托盘进行横向位置的移动，不便对托盘安装的位置角度进行多方位调节，使托盘在使用过程中的适应性相对较差。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构。

本发明是这样实现的，构造一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构，该装置包括电动机、移动模组、矩形槽、限位片、连接片、安装机构、立柱、底板、电源线和控制开关，所述电动机前部通过螺栓锁紧固定于移动模组后部左侧，所述移动模组、前部顶侧开设有矩形槽，所述矩形槽内部右侧嵌有限位片，所述连接片后部贯穿矩形槽内侧并与移动模组相连接，所述移动模组底部中侧竖直固定有立柱，所述立柱底部与底板相固定，所述移动模组后部左侧设置有电源线，所述电源线内侧连接有控制开关，所述安装机构后侧与连接片相连接，所述安装机构包括滑轨、滑块、安装块、纵向移动结构、矩形板和移位转向结构，所述滑轨后端面与移动模组相固定，所述滑轨前侧滑动连接有滑块，所述滑块前端面连接有安装块，所述安装块前部连接有纵向移动结构，并且安装块后侧与安装块相固定，所述纵向移动结构前侧与矩形板上下滑动连接，所述矩形板前部底侧连接有移位转向结构。

优选的，所述纵向移动结构包括垫板、升降组件、纵滑轨和滑动块，所述垫板后侧中部与安装块相固定，所述垫板前部中侧竖直固定有升降组件，所述纵滑轨竖直连接于垫板前侧，所述纵滑轨前侧滑动连接有滑动块。

优选的，所述纵滑轨共设置有两个，并且两个纵滑轨在垫板前侧左右对称设置。

优选的，所述升降组件包括矩形外罩、伺服电机、小齿轮、大齿轮、螺纹杆和内螺纹套，所述矩形外罩后侧与垫板相固定，所述矩形外罩内部顶侧通过螺栓锁紧固定有伺服电机，所述伺服电机顶部输出端与小齿轮相连接，所述小齿轮右侧与大齿轮转动连接，所述大齿轮底部中侧竖直固定有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿内螺纹套内侧与其螺纹连接。

优选的，所述内螺纹套左端面与矩形外罩内壁上下滑动配合，并且内螺纹套右侧与矩形板相固定。

优选的，所述移位转向结构包括框罩、支撑架、第一电机、柱状杆、承重片、推杆和旋转组件，所述框罩左侧与矩形板相固定，所述框罩内部左侧嵌有支撑架，所述支撑架内侧通过螺栓固定有第一电机，所述第一电机右侧输出端与柱状杆相连接，所述柱状杆右端面与承重片转动连接，并且柱状杆底部与框罩相固定，所述柱状杆顶侧连接有推杆，所述推杆右端面与旋转组件相连接，所述旋转组件底部与框罩相连接。

优选的，所述柱状杆外表面设置有左右相连通的凹槽，并且推杆底部***凹槽内侧与其滑动连接。

优选的，所述旋转组件包括罩座、第二电机、转动盘、卡柱、槽轮和轴柱，所述罩座底部与框罩滑动连接，所述罩座内部左侧通过螺栓与第二电机相固定，所述第二电机底部输出端与转动盘相连接，所述转动盘、卡柱顶部通过卡柱与槽轮间歇配合，所述槽轮顶部中侧竖直固定有轴柱，并且槽轮底部中侧与罩座转动连接。

优选的，所述框罩顶部中侧设置有条形槽，并且轴柱贯穿条形槽内侧与其相连接。

优选的，所述框罩使用的材料为不锈钢。

优选的，所述轴柱为钨钢材质制成。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本发明所述一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构，通过优化设置了安装机构，以伺服电机作为动力源，通过螺纹杆与内螺纹套之间的配合使矩形板带动移位转向结构的高度位置进行调节，并且以第一电机作为动力源，通过推杆在柱状杆上的移动调节罩座的横向位置，罩座内的第二电机通过转动盘与槽轮的配合可带动轴柱转动，进而轴柱可使托盘进行水平方向的移动和转动，能对托盘进行多方位的位置角度调节，适用性强，解决了现有技术的托盘支撑结构的功能单一，在使用时仅能对托盘进行横向位置的移动，不便对托盘安装的位置角度进行多方位调节，使托盘在使用过程中适应性相对较差的问题。

优点2：本发明所述一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构，纵滑轨共设置有两个，并且两个纵滑轨在垫板前侧左右对称设置，有利于保证滑动块的稳定性，内螺纹套左端面与矩形外罩内壁上下滑动配合，并且内螺纹套右侧与矩形板相固定，便于带动矩形板进行上下移动的高度调节。

优点3：本发明所述一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构，柱状杆外表面设置有左右相连通的凹槽，并且推杆底部***凹槽内侧与其滑动连接，有利于带动柱状杆在柱状杆外表面进行横向移动，框罩顶部中侧设置有条形槽，并且轴柱贯穿条形槽内侧与其相连接，有利于对轴柱进行限位。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明安装机构的结构示意图；

图3是本发明安装机构的侧视图；

图4是本发明升降组件的结构示意图；

图5是本发明图4中A处的局部结构放大图；

图6是本发明移位转向结构的结构示意图；

图7是本发明槽轮与转动盘连接的结构示意图。

其中：电动机-1、移动模组-2、矩形槽-3、限位片-4、连接片-5、安装机构-6、立柱-7、底板-8、电源线-9、控制开关-10、滑轨-61、滑块-62、安装块-63、纵向移动结构-64、矩形板-65、移位转向结构-66、垫板-641、升降组件-642、纵滑轨-643、滑动块-644、矩形外罩-6421、伺服电机-6422、小齿轮-6423、大齿轮-6424、螺纹杆-6425、内螺纹套-6426、框罩-661、支撑架-662、第一电机-663、柱状杆-664、承重片-665、推杆-666、旋转组件-667、罩座-6671、第二电机-6672、转动盘-6673、卡柱-6674、槽轮-6675、轴柱-6676。

具体实施方式

下面将结合附图1-7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1，本发明的一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构，包括电动机1、移动模组2、矩形槽3、限位片4、连接片5、安装机构6、立柱7、底板8、电源线9和控制开关10，电动机1前部通过螺栓锁紧固定于移动模组2后部左侧，移动模组2、前部顶侧开设有矩形槽3，矩形槽3内部右侧嵌有限位片4，连接片5后部贯穿矩形槽3内侧并与移动模组2相连接，移动模组2底部中侧竖直固定有立柱7，立柱7底部与底板8相固定，移动模组2后部左侧设置有电源线9，电源线9内侧连接有控制开关10，安装机构6后侧与连接片5相连接。

请参阅图2和图3，本发明的一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构，安装机构6包括滑轨61、滑块62、安装块63、纵向移动结构64、矩形板65和移位转向结构66，滑轨61后端面与移动模组2相固定，滑轨61前侧滑动连接有滑块62，滑块62前端面连接有安装块63，安装块63前部连接有纵向移动结构64，并且安装块63后侧与安装块63相固定，纵向移动结构64前侧与矩形板65上下滑动连接，矩形板65前部底侧连接有移位转向结构66，纵向移动结构64包括垫板641、升降组件642、纵滑轨643和滑动块644，垫板641后侧中部与安装块63相固定，垫板641前部中侧竖直固定有升降组件642，纵滑轨643竖直连接于垫板641前侧，纵滑轨643前侧滑动连接有滑动块644，便于通过滑动块644对安装块63的高度位置进行滑动调节。

请参阅图4和图5，本发明的一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构，升降组件642包括矩形外罩6421、伺服电机6422、小齿轮6423、大齿轮6424、螺纹杆6425和内螺纹套6426，矩形外罩6421后侧与垫板641相固定，矩形外罩6421内部顶侧通过螺栓锁紧固定有伺服电机6422，伺服电机6422顶部输出端与小齿轮6423相连接，小齿轮6423右侧与大齿轮6424转动连接，大齿轮6424底部中侧竖直固定有螺纹杆6425，螺纹杆6425贯穿内螺纹套6426内侧与其螺纹连接，以伺服电机6422作为动力源，通过螺纹杆6425和内螺纹套6426的配合使内螺纹套6426的高度位置进行调节。

请参阅图6和图7，本发明的一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构，移位转向结构66包括框罩661、支撑架662、第一电机663、柱状杆664、承重片665、推杆666和旋转组件667，框罩661左侧与矩形板65相固定，框罩661内部左侧嵌有支撑架662，支撑架662内侧通过螺栓固定有第一电机663，第一电机663右侧输出端与柱状杆664相连接，柱状杆664右端面与承重片665转动连接，并且柱状杆664底部与框罩661相固定，柱状杆664顶侧连接有推杆666，推杆666右端面与旋转组件667相连接，旋转组件667底部与框罩661相连接，旋转组件667包括罩座6671、第二电机6672、转动盘6673、卡柱6674、槽轮6675和轴柱6676，罩座6671底部与框罩661滑动连接，罩座6671内部左侧通过螺栓与第二电机6672相固定，第二电机6672底部输出端与转动盘6673相连接，转动盘6673、卡柱6674顶部通过卡柱6674与槽轮6675间歇配合，槽轮6675顶部中侧竖直固定有轴柱6676，并且槽轮6675底部中侧与罩座6671转动连接，便于对轴柱6676的位置进行横向移动和转动。

实施例二：

本发明的一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构，纵滑轨643共设置有两个，并且两个纵滑轨643在垫板641前侧左右对称设置，有利于保证滑动块644的稳定性，内螺纹套6426左端面与矩形外罩6421内壁上下滑动配合，并且内螺纹套6426右侧与矩形板65相固定，便于带动矩形板65进行上下移动的高度调节，柱状杆664外表面设置有左右相连通的凹槽，并且推杆666底部***凹槽内侧与其滑动连接，有利于带动柱状杆664在柱状杆664外表面进行横向移动，框罩661顶部中侧设置有条形槽，并且轴柱6676贯穿条形槽内侧与其相连接，有利于对轴柱6676进行限位。

本发明通过改进提供一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构，其工作原理如下；

第一，通过底板8将本设计安装固定在电子元件自动移载装置内，然后将电源线9接通外部电源，将托盘安装在轴柱6676上，然后对本设计进行使用；

第二，通过控制电动机1的启动可使移动模组2带动连接片5在矩形槽3内移动，从而连接片5带动安装块63在滑块62与滑轨61的作用下进行移动；

第三，通过控制开关10启动伺服电机6422，伺服电机6422通过小齿轮6423带动大齿轮6424转动，大齿轮6424通过带动螺纹杆6425转动，通过螺纹杆6425与内螺纹套6426之间的配合使矩形板65带动移位转向结构66通过滑动块644在纵滑轨643上的高度位置进行调节，从而可带动托盘在高度位置上进行调节；

第四，启动第一电机6672可使柱状杆664在承重片665的支撑下转动，柱状杆664带动推杆666在其顶部横向移动，从而推杆666在承重片665的支撑下带动罩座6671在框罩661内侧移动，从而罩座6671内侧的轴柱6676可带动托盘在水平方向上进行移动；

第五，罩座6671内安装有第二电机6672，通过启动第二电机6672，第二电机6670通过转动盘6673上的卡柱6674使槽轮6675进行间歇转动，从而槽轮6675通过轴柱6676带动托盘进行转动，进而可实现托盘的多角度位置调节。

本发明通过改进提供一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构，通过优化设置了安装机构6，以伺服电机6422作为动力源，通过螺纹杆6425与内螺纹套6426之间的配合使矩形板65带动移位转向结构66的高度位置进行调节，并且以第一电机663作为动力源，通过推杆666在柱状杆664上的移动调节罩座6671的横向位置，罩座6671内的第二电机6672通过转动盘6673与槽轮6675的配合可带动轴柱6676转动，进而轴柱6676可使托盘进行水平方向的移动和转动，能对托盘进行多方位的位置角度调节，适用性强，解决了现有技术的托盘支撑结构的功能单一，在使用时仅能对托盘进行横向位置的移动，不便对托盘安装的位置角度进行多方位调节，使托盘在使用过程中适应性相对较差的问题；纵滑轨643共设置有两个，并且两个纵滑轨643在垫板641前侧左右对称设置，有利于保证滑动块644的稳定性，内螺纹套6426左端面与矩形外罩6421内壁上下滑动配合，并且内螺纹套6426右侧与矩形板65相固定，便于带动矩形板65进行上下移动的高度调节，柱状杆664外表面设置有左右相连通的凹槽，并且推杆666底部***凹槽内侧与其滑动连接，有利于带动柱状杆664在柱状杆664外表面进行横向移动，框罩661顶部中侧设置有条形槽，并且轴柱6676贯穿条形槽内侧与其相连接，有利于对轴柱6676进行限位。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构，包括电动机（1）、移动模组（2）、矩形槽（3）、限位片（4）、连接片（5）、立柱（7）、底板（8）、电源线（9）和控制开关（10），所述电动机（1）前部通过螺栓锁紧固定于移动模组（2）后部左侧，所述移动模组（2）、前部顶侧开设有矩形槽（3）；

其特征在于：还包括安装机构（6），所述安装机构（6）后侧与连接片（5）相连接，所述安装机构（6）包括滑轨（61）、滑块（62）、安装块（63）、纵向移动结构（64）、矩形板（65）和移位转向结构（66），所述滑轨（61）后端面与移动模组（2）相固定，所述滑轨（61）前侧滑动连接有滑块（62），所述滑块（62）前端面连接有安装块（63），所述安装块（63）前部连接有纵向移动结构（64），并且安装块（63）后侧与安装块（63）相固定，所述纵向移动结构（64）前侧与矩形板（65）上下滑动连接，所述矩形板（65）前部底侧连接有移位转向结构（66）。

2.根据权利要求1所述一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构，其特征在于：所述矩形槽（3）内部右侧嵌有限位片（4），所述连接片（5）后部贯穿矩形槽（3）内侧并与移动模组（2）相连接，所述移动模组（2）底部中侧竖直固定有立柱（7），所述立柱（7）底部与底板（8）相固定，所述移动模组（2）后部左侧设置有电源线（9），所述电源线（9）内侧连接有控制开关（10）。

3.根据权利要求1所述一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构，其特征在于：所述纵向移动结构（64）包括垫板（641）、升降组件（642）、纵滑轨（643）和滑动块（644），所述垫板（641）后侧中部与安装块（63）相固定，所述垫板（641）前部中侧竖直固定有升降组件（642），所述纵滑轨（643）竖直连接于垫板（641）前侧，所述纵滑轨（643）前侧滑动连接有滑动块（644）。

4.根据权利要求3所述一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构，其特征在于：所述纵滑轨（643）共设置有两个，并且两个纵滑轨（643）在垫板（641）前侧左右对称设置。

5.根据权利要求3所述一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构，其特征在于：所述升降组件（642）包括矩形外罩（6421）、伺服电机（6422）、小齿轮（6423）、大齿轮（6424）、螺纹杆（6425）和内螺纹套（6426），所述矩形外罩（6421）后侧与垫板（641）相固定，所述矩形外罩（6421）内部顶侧通过螺栓锁紧固定有伺服电机（6422），所述伺服电机（6422）顶部输出端与小齿轮（6423）相连接，所述小齿轮（6423）右侧与大齿轮（6424）转动连接，所述大齿轮（6424）底部中侧竖直固定有螺纹杆（6425），所述螺纹杆（6425）贯穿内螺纹套（6426）内侧与其螺纹连接。

6.根据权利要求5所述一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构，其特征在于：所述内螺纹套（6426）左端面与矩形外罩（6421）内壁上下滑动配合，并且内螺纹套（6426）右侧与矩形板（65）相固定。

7.根据权利要求1所述一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构，其特征在于：所述移位转向结构（66）包括框罩（661）、支撑架（662）、第一电机（663）、柱状杆（664）、承重片（665）、推杆（666）和旋转组件（667），所述框罩（661）左侧与矩形板（65）相固定，所述框罩（661）内部左侧嵌有支撑架（662），所述支撑架（662）内侧通过螺栓固定有第一电机（663），所述第一电机（663）右侧输出端与柱状杆（664）相连接，所述柱状杆（664）右端面与承重片（665）转动连接，并且柱状杆（664）底部与框罩（661）相固定，所述柱状杆（664）顶侧连接有推杆（666），所述推杆（666）右端面与旋转组件（667）相连接，所述旋转组件（667）底部与框罩（661）相连接。

8.根据权利要求7所述一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构，其特征在于：所述柱状杆（664）外表面设置有左右相连通的凹槽，并且推杆（666）底部***凹槽内侧与其滑动连接。

9.根据权利要求7所述一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构，其特征在于：所述旋转组件（667）包括罩座（6671）、第二电机（6672）、转动盘（6673）、卡柱（6674）、槽轮（6675）和轴柱（6676），所述罩座（6671）底部与框罩（661）滑动连接，所述罩座（6671）内部左侧通过螺栓与第二电机（6672）相固定，所述第二电机（6672）底部输出端与转动盘（6673）相连接，所述转动盘（6673）、卡柱（6674）顶部通过卡柱（6674）与槽轮（6675）间歇配合，所述槽轮（6675）顶部中侧竖直固定有轴柱（6676），并且槽轮（6675）底部中侧与罩座（6671）转动连接。

10.根据权利要求7所述一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构，其特征在于：所述框罩（661）顶部中侧设置有条形槽，并且轴柱（6676）贯穿条形槽内侧与其相连接。

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