CN206024276U - 翻板机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种翻板机构，包括支座、带动所述支座上下运动的升降组件，所述支座上安装有第一电机、横杆，所述横杆上套设有主动轮、两个第一从动轮，所述第一电机与所述主动轮之间连接有第一皮带，每个所述第一从动轮均通过第二皮带连接有第二从动轮，所述第二从动轮安装有机械手，所述支座上分别安装有第一立架、第二立架，两个所述第二从动轮分别安装在所述第一立架、第二立架上。本实用新型结构简单、使用方便，通过机械手夹持住PCB板，夹持稳固，第二电机与滚子丝杆的配合，带动支座及支座上的部件整体上升，从而为PCB板的翻转留出空间，第一电机启动，通过第二从动轮带动机械手旋转即可实现PCB板的翻转，翻转可靠，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种翻板机构。
背景技术
在PCB板焊接或印刷完成之后，需要将PCB板上的污渍、贴胶等杂质去除掉，现有一般采用人工清洗的方式，在清洗一面之后需要将PCB板翻转进行另一面的清洗，不仅劳动强度大，工作效率低下，而且清洗不彻底，影响PCB板的质量。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的翻板机构。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种翻板机构，包括支座、带动所述支座上下运动的升降组件，所述支座上安装有第一电机、横杆，所述横杆上套设有主动轮、两个第一从动轮，所述第一电机与所述主动轮之间连接有第一皮带，每个所述第一从动轮均通过第二皮带连接有第二从动轮，所述第二从动轮安装有机械手，所述支座上分别安装有第一立架、第二立架，两个所述第二从动轮分别安装在所述第一立架、第二立架上。
本实用新型一个较佳实施例中，翻板机构进一步包括所述升降组件包括上下设置的第一支板、第二支板、安装在所述第一支板与第二支板之间的滚子丝杆、套接在所述滚子丝杆上的丝杆螺母，所述滚子丝杆的一端连接有驱动机构，所述丝杆螺母与所述支座固定。
本实用新型一个较佳实施例中，翻板机构进一步包括所述驱动机构包括第二电机、与所述第二电机连接的第三从动轮、通过第三皮带与所述第三从动轮连接的第四从动轮，所述第四从动轮与所述滚子丝杆固定。
本实用新型一个较佳实施例中，翻板机构进一步包括还包括两个导向杆，每个所述导向杆的一端与所述第一支板固定，另一端穿过所述支座与所述第二支板固定。
本实用新型一个较佳实施例中，翻板机构进一步包括所述支座上安装有两个第三导轨，所述第一立架、第二立架均安装在两个所述第三导轨上。
本实用新型一个较佳实施例中，翻板机构进一步包括所述第一立架包括第一底板、固定在所述第一底板上端的两个第一立杆、固定在两个所述第一立杆顶端的第一支撑板以及固定在所述第一底板下端的两个第一滑块，所述第一支撑板上安装有第一搁板，所述第一搁板上安装有第一承板，所述第一承板与所述第二从动轮之间设置有第一支轴。
本实用新型一个较佳实施例中，翻板机构进一步包括所述第二立架包括第二底板、固定在所述第二底板上端的两个第二立杆、固定在两个所述第二立杆顶端的第二支撑板以及固定在所述第二底板下端的两个第二滑块，所述第二支撑板上安装有第二搁板，所述第二搁板上安装有第二承板，所述第二承板与所述第二从动轮之间设置有第二支轴。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型结构简单、使用方便，通过机械手夹持住PCB板，夹持稳固，第二电机与滚子丝杆的配合，带动支座及支座上的部件整体上升，从而为PCB板的翻转留出空间，第一电机启动，通过第二从动轮带动机械手旋转即可实现PCB板的翻转，翻转可靠，工作效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的优选实施例的立体图；
图2是图1中A的放大示意图；
图3是图1中B的放大示意图；
图4是本实用新型的优选实施例的主视图；
图5是本实用新型的优选实施例的左视图；
图6是本实用新型的优选实施例的俯视图。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-图6所示，一种翻板机构，包括支座2、带动支座2上下运动的升降组件4，支座2上安装有第一电机6、横杆8，横杆8上套设有主动轮10、两个第一从动轮12，第一电机6与主动轮10之间连接有第一皮带14，每个第一从动轮12均通过第二皮带16连接有第二从动轮18，第二从动轮18安装有机械手20，支座2上分别安装有第一立架22、第二立架24，两个第二从动轮18分别安装在第一立架22、第二立架24上。
本实用新型优选升降组件4包括上下设置的第一支板26、第二支板28、安装在第一支板26与第二支板28之间的滚子丝杆30、套接在滚子丝杆30上的丝杆螺母32，滚子丝杆30的一端连接有驱动机构34，丝杆螺母32与支座2固定。当驱动机构34驱动滚子丝杆30旋转时，丝杆螺母32上下运动带动支座2升降。进一步优选驱动机构34包括第二电机36、与第二电机36连接的第三从动轮38、通过第三皮带40与第三从动轮38连接的第四从动轮42，第四从动轮42与滚子丝杆30固定。
为了实现支座2的水平升降，避免偏斜，本实用新型还包括两个导向杆44，每个导向杆44的一端与第一支板26固定，另一端穿过支座2与第二支板28固定。
本实用新型优选支座2上安装有两个第三导轨46，第一立架22、第二立架24均安装在两个第三导轨46上，便于调节第一立架22与第二立架24之间的距离，从而调节两个机械手20之间的距离，便于夹持不同宽度的PCB板，适用范围广，降低生产成本。
本实用新型优选第一立架22包括第一底板48、固定在第一底板48上端的两个第一立杆50、固定在两个第一立杆50顶端的第一支撑板52以及固定在第一底板48下端的两个第一滑块54，第一支撑板52上安装有第一搁板56，第一搁板56上安装有第一承板58，第一承板58与第二从动轮18之间设置有第一支轴60，第二从动轮18绕第一支轴60旋转。第二立架24包括第二底板62、固定在第二底板62上端的两个第二立杆64、固定在两个第二立杆64顶端的第二支撑板66以及固定在第二底板62下端的两个第二滑块68，第二支撑板66上安装有第二搁板70，第二搁板70上安装有第二承板72，第二承板72与第二从动轮18之间设置有第二支轴（图中未示出）。
本实用新型在使用时，将第一支板26和第二支板28均安装在一机架上，当需要翻转输送轨道上的PCB板时，机械手20夹住PCB板，第二电机36启动，通过第三从动轮38、第三皮带40与第四从动轮42的配合，带动滚子丝杆30旋转，丝杆螺母32带动支座2以及支座2上的部件整体上升，PCB板上升，从而为PCB板的翻转提供空间，第一电机6启动，主动轮10转动，通过横杆8带动两个第一从动轮12转动，通过两个第二皮带16带动两个第二从动轮18，第二从动轮18带动机械手20旋转，带动PCB板翻转180°，支座2在丝杆螺母32的带动下下降，PCB板落在输送轨道上，机械手20松开PCB板。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (7)
1.一种翻板机构，其特征在于：包括支座、带动所述支座上下运动的升降组件，所述支座上安装有第一电机、横杆，所述横杆上套设有主动轮、两个第一从动轮，所述第一电机与所述主动轮之间连接有第一皮带，每个所述第一从动轮均通过第二皮带连接有第二从动轮，所述第二从动轮安装有机械手，所述支座上分别安装有第一立架、第二立架，两个所述第二从动轮分别安装在所述第一立架、第二立架上。
2.根据权利要求1所述的翻板机构，其特征在于：所述升降组件包括上下设置的第一支板、第二支板、安装在所述第一支板与第二支板之间的滚子丝杆、套接在所述滚子丝杆上的丝杆螺母，所述滚子丝杆的一端连接有驱动机构，所述丝杆螺母与所述支座固定。
3.根据权利要求2所述的翻板机构，其特征在于：所述驱动机构包括第二电机、与所述第二电机连接的第三从动轮、通过第三皮带与所述第三从动轮连接的第四从动轮，所述第四从动轮与所述滚子丝杆固定。
4.根据权利要求2所述的翻板机构，其特征在于：还包括两个导向杆，每个所述导向杆的一端与所述第一支板固定，另一端穿过所述支座与所述第二支板固定。
5.根据权利要求1所述的翻板机构，其特征在于：所述支座上安装有两个第三导轨，所述第一立架、第二立架均安装在两个所述第三导轨上。
6.根据权利要求5所述的翻板机构，其特征在于：所述第一立架包括第一底板、固定在所述第一底板上端的两个第一立杆、固定在两个所述第一立杆顶端的第一支撑板以及固定在所述第一底板下端的两个第一滑块，所述第一支撑板上安装有第一搁板，所述第一搁板上安装有第一承板，所述第一承板与所述第二从动轮之间设置有第一支轴。
7.根据权利要求5所述的翻板机构，其特征在于：所述第二立架包括第二底板、固定在所述第二底板上端的两个第二立杆、固定在两个所述第二立杆顶端的第二支撑板以及固定在所述第二底板下端的两个第二滑块，所述第二支撑板上安装有第二搁板，所述第二搁板上安装有第二承板，所述第二承板与所述第二从动轮之间设置有第二支轴。
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| CN107454753A (zh) * | 2017-09-25 | 2017-12-08 | 无锡智谷锐拓技术服务有限公司 | 一种电路板加工用翻转夹具 |
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| CN115771708A (zh) * | 2023-02-13 | 2023-03-10 | 云南柔控科技有限公司 | 适用于立式分拣机自动补货的机器人***及其方法 |
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| CN106132109B (zh) * | 2016-08-30 | 2018-11-30 | 苏州康贝尔电子设备有限公司 | 翻板机构 |
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