CN208499698U - 一种货物升降传输机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种货物升降传输机构，包括夹持机构、升降机构和平移机构，所述夹持机构包括夹持架，所述夹持架两侧对称铰接有夹持爪，所述夹持爪由第一伸缩机构驱动；所述升降机构包括升降导柱、第二伸缩机构和旋转座，所述旋转座连接升降导柱和夹持架；平移机构包括横向平移机构和纵向平移机构，所述横向平移机构能够驱动纵向平移机构横向移动，所述纵向平移机构能够驱动上滑板纵向移动；所述上滑板设有轴套，所述升降导柱竖直设于所述轴套中，所述第二伸缩机构连接旋转座和上滑板。本实用新型通过夹持机构、升降机构和平移机构对货物进行三维空间的移动以及水平旋转，结构紧凑，占用空间少。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传输机构，尤其涉及一种货物升降传输机构。
背景技术
为了将货物由一个地方移动到另一个地方，业内常常采用传输带和升降座配合，将货物通过不同高度的传输带传输到预定位置。此方法需要占用大量地面空间，而且无法控制货物的朝向，不利于货物的精确堆叠。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种货物升降传输机构，可对货物进行三维空间的移动以及水平旋转，结构紧凑，占用空间少。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种货物升降传输机构，包括夹持机构、升降机构和平移机构，所述夹持机构包括夹持架，所述夹持架两侧对称铰接有夹持爪，所述夹持爪由第一伸缩机构驱动；所述升降机构包括升降导柱、第二伸缩机构和旋转座，所述旋转座连接升降导柱和夹持架，能够驱动夹持架相对升降导柱水平旋转预定角度；平移机构包括横向平移机构和纵向平移机构，所述横向平移机构能够驱动纵向平移机构横向移动，所述纵向平移机构能够驱动上滑板纵向移动；所述上滑板设有轴套，所述升降导柱竖直设于所述轴套中，所述第二伸缩机构连接旋转座和上滑板，驱动夹持机构整体升降。
作为上述方案的改进，所述夹持爪通过摆动轴与夹持架连接。
作为上述方案的改进，所述夹持爪相互间隔预定距离地成排设于所述夹持架上。
作为上述方案的改进，所述横向平移机构包括横向导轨，所述纵向平移机构包括纵向导轨，所述纵向导轨设于横向导轨上，并能沿横向导轨滑动；
所述上滑板设于纵向导轨上，并能沿纵向导轨滑动。
作为上述方案的改进，所述纵向平移机构和上滑板底部均设有与电机连接的行走轮，通过行走轮驱动纵向平移机构相对横向平移机构移动，上滑板相对纵向平移机构移动。
作为上述方案的改进，所述第一伸缩机构为直线电机或电磁阀。
作为上述方案的改进，所述第二伸缩机构为直线电机或丝杆螺母升降机构。
实施本实用新型，具有如下有益效果：
本实用新型通过夹持机构、升降机构和平移机构对货物进行三维空间的移动以及水平旋转，结构紧凑，占用空间少。
本实用新型通过第一伸缩机构驱动夹持爪的张开闭合，通过第二伸缩机构驱动夹持机构的整体升降，无需任何气动装置或液压装置，消除了漏气或液压泄漏的风险，使结构更为简单，工作更加稳定。
附图说明
图1是本实用新型一种货物升降传输机构的结构示意图；
图2是本实用新型一种货物升降传输机构的另一视角结构示意图；
图3是图1的A部放大图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。
如图1-图3所示，本实用新型实施例提供了一种货物升降传输机构，包括夹持机构1、升降机构2和平移机构3，所述夹持机构1包括夹持架11，所述夹持架11两侧对称铰接有夹持爪12，所述夹持爪12由第一伸缩机构13驱动；所述升降机构2包括升降导柱21、第二伸缩机构22和旋转座23，所述旋转座23包括旋转电机231，所述旋转座23连接升降导柱21和夹持架11，能够驱动夹持架11相对升降导柱21水平旋转预定角度；平移机构3包括横向平移机构31和纵向平移机构32，所述横向平移机构31能够驱动纵向平移机构32横向移动，所述纵向平移机构32能够驱动上滑板33纵向移动；所述上滑板33设有轴套34，所述升降导柱21竖直设于所述轴套34中，所述第二伸缩机构22连接旋转座23和上滑板33，驱动夹持机构1整体升降。所述第一伸缩机构13为直线电机或电磁阀。所述第二伸缩机构22为直线电机或丝杆螺母升降机构。
本实用新型通过夹持机构1、升降机构2和平移机构3对货物进行三维空间的移动以及水平旋转，结构紧凑，占用空间少。
本实用新型通过第一伸缩机构13驱动夹持爪12的张开闭合，通过第二伸缩机构22驱动夹持机构1的整体升降，无需任何气动装置或液压装置，消除了漏气或液压泄漏的风险，使结构更为简单，工作更加稳定。
优选地，所述夹持爪12通过摆动轴14与夹持架11连接。所述夹持爪12相互间隔预定距离地成排设于所述夹持架11上。所述横向平移机构31包括横向导轨311，所述纵向平移机构32包括纵向导轨321，所述纵向导轨321设于横向导轨311上，并能沿横向导轨311滑动；所述上滑板33设于纵向导轨321上，并能沿纵向导轨321滑动。所述纵向平移机构32和上滑板33底部均设有与电机35连接的行走轮36，通过行走轮36驱动纵向平移机构32相对横向平移机构31移动，上滑板33相对纵向平移机构32移动。
本实施例的工作原理如下：当需要夹持货物时，所述第一伸缩机构13伸出，使夹持爪12绕摆动轴14向外摆动，夹持机构1张开，第二伸缩机构22驱动夹持机构1下降；第一伸缩机构13缩回，使夹持爪12绕摆动轴14向内摆动，夹持机构1关闭，将货物夹持。所述第二伸缩机构22回缩，夹持机构1在升降导柱21的限位作用下竖直上升，升到预定高度后，旋转座23驱动夹持机构1水平旋转，控制货物的朝向；然后横向平移机构31和纵向平移机构32带动上滑板33移动，从而将下方的夹持机构1移送到预定位置，最后第二伸缩机构22驱动夹持机构1下降，所述夹持机构1打开，货物移送完成。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种货物升降传输机构，其特征在于，包括夹持机构、升降机构和平移机构，所述夹持机构包括夹持架，所述夹持架两侧对称铰接有夹持爪，所述夹持爪由第一伸缩机构驱动；所述升降机构包括升降导柱、第二伸缩机构和旋转座，所述旋转座连接升降导柱和夹持架，能够驱动夹持架相对升降导柱水平旋转预定角度；平移机构包括横向平移机构和纵向平移机构，所述横向平移机构能够驱动纵向平移机构横向移动，所述纵向平移机构能够驱动上滑板纵向移动；所述上滑板设有轴套，所述升降导柱竖直设于所述轴套中，所述第二伸缩机构连接旋转座和上滑板，驱动夹持机构整体升降。
2.如权利要求1所述的种货物升降传输机构，其特征在于，所述夹持爪通过摆动轴与夹持架连接。
3.如权利要求2所述的种货物升降传输机构，其特征在于，所述夹持爪相互间隔预定距离地成排设于所述夹持架上。
4.如权利要求3所述的种货物升降传输机构，其特征在于，所述横向平移机构包括横向导轨，所述纵向平移机构包括纵向导轨，所述纵向导轨设于横向导轨上，并能沿横向导轨滑动；
所述上滑板设于纵向导轨上，并能沿纵向导轨滑动。
5.如权利要求4所述的种货物升降传输机构，其特征在于，所述纵向平移机构和上滑板底部均设有与电机连接的行走轮，通过行走轮驱动纵向平移机构相对横向平移机构移动，上滑板相对纵向平移机构移动。
6.如权利要求5所述的种货物升降传输机构，其特征在于，所述第一伸缩机构为直线电机或电磁阀。
7.如权利要求6所述的种货物升降传输机构，其特征在于，所述第二伸缩机构为直线电机或丝杆螺母升降机构。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111571285A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-08-25 | 温伟嘉 | 一种模具加工用定位板上料开孔一体化设备 |
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| CN112875260A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-06-01 | 泉州泉港聚业工业设计有限公司 | 一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构 |
| CN114655855A (zh) * | 2022-03-23 | 2022-06-24 | 武汉理工大学 | 一种卸货起重机 |
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