CN112872044A - 一种控制轧制节奏的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制轧制节奏的方法及装置，涉及冶金技术领域，具体包括：分别获取时间数据，时间数据包括当前卷带钢离开精除鳞区域的时间和下一卷带钢到达精除鳞区域的时间；获取信号数据，信号数据包括下一卷带钢到达飞剪区域时产生的信号和当前卷带钢离开精轧机组时的信号；获取速度数据，速度数据包括当前卷带钢的实时速度和下一卷带钢的预设速度；若时间数据、信号数据以及速度数据中存在至少一种数据满足对应的触发条件，则触发防追尾功能，防追尾功能用于改变相邻带钢的距离。本发明通过监测三组数据来监测轧制节奏，一旦节奏发生变化就能以最快的速度启动防追尾功能，进而实现防止因轧制节奏变化而导致相邻带钢追尾堆叠的技术效果。

Description

一种控制轧制节奏的方法及装置

技术领域

本发明涉及冶金技术领域，尤其涉及一种控制轧制节奏的方法及装置。

背景技术

在热轧板带钢的生产过程中，轧制节奏是释放轧机产能的主要因素，而轧制节奏受板坯尺寸、板坯钢种、成品规格、控制工艺及出钢节奏等多方面因素影响，使得实际生产中轧制节奏波动较大，其中轧制节奏较快的板坯存在追尾风险，操作人员只能通过自身经验手动摆钢，存在控制差异性大、精确性低的缺点，且出现多次由于节奏过快造成的堆钢事故，由于堆钢事故处理时间较长，造成产线长时间处于停机状态，大幅度限制了轧机产能。

发明内容

本发明实施例通过提供一种控制轧制节奏的方法及装置，解决了现有技术中人为控制轧制节奏，容易因轧制节奏波动大而导致相邻带钢追尾堆叠的技术问题，实现了防止因轧制节奏变化而导致相邻带钢追尾堆叠的技术效果。

第一方面，本发明通过本发明一实施例提供了一种控制轧制节奏的方法，包括：获取时间数据，所述时间数据包括当前卷带钢离开精除鳞区域的时间和下一卷带钢到达精除鳞区域的时间；获取信号数据，所述信号数据包括所述下一卷带钢到达飞剪区域时产生的信号和所述当前卷带钢离开精轧机组时的信号；获取速度数据，所述速度数据包括所述当前卷带钢的实时速度和所述下一卷带钢的预设速度；若所述时间数据、所述信号数据以及所述速度数据中存在至少一种数据满足对应的触发条件，则触发防追尾功能，所述防追尾功能用于改变相邻带钢的距离。

优选地，所述获取时间数据，包括：采集所述飞剪区域中点与所述精除鳞区域出口的距离，所述当前卷带钢离开所述精除鳞区域时的速度；基于如下公式确定出所述当前卷带钢离开所述精除鳞区域的时间：

其中，T_前为所述当前卷带钢离开所述精除鳞区域的时间，L为所述飞剪区域中点到所述精除鳞区域出口的距离，V_前为所述当前卷带钢离开所述精除鳞区域时的速度；

获取所述下一卷带钢头部到所述飞剪区域中点的距离和所述下一卷带钢到达所述飞剪区域时的速度，基于如下公式确定出所述下一卷带钢到达所述精除鳞区域的时间：

其中，T_后为所述下一卷带钢到达所述精除鳞区域的时间，L′为所述下一卷带钢头部到所述飞剪区域中点的距离，V_后为所述下一卷带钢到达所述飞剪区域时的速度。

优选地，所述时间数据满足对应的触发条件，具体为：所述当前卷带钢离开所述精除鳞区域的时间大于所述下一卷带钢到达所述精除鳞区域的时间时，即为满足触发条件。

优选地，所述信号数据满足对应的触发条件，具体为：所述下一卷带钢到达所述飞剪区域时产生的信号在时间上早于所述当前卷带钢离开所述精轧机组时的信号时，即为满足触发条件。

优选地，所述速度数据满足对应的触发条件，包括：所述当前卷带钢在每个精轧机架处抛钢时，获取对应的精轧机组出口处的所述实时速度；所述下一卷带钢在精轧机组处抛钢时，获取对应的精轧机组出口处的所述预设速度；针对所述精轧机组中第n个精轧机架，判断与所述第n个精轧机架对应的所述当前卷带钢的实时速度和所述下一卷带钢的预设速度之间是否满足预设速度关系，n取1至N,N为所述精轧机组的机架数量；如果满足所述预设速度关系，即为所述速度数据满足对应的触发条件

优选地，所述判断与所述第n个精轧机架对应的所述当前卷带钢的实时速度和所述下一卷带钢的预设速度之间是否满足预设速度关系，包括：若所述当前卷带钢的实时速度和所述下一卷带钢的预设速度满足如下公式时：

其中，V′_n为所述下一卷带钢在精轧机组处抛钢时，对应的所述精轧机组出口处的所述预设速度，V_n为所述当前卷带钢在第n个所述精轧机架处抛钢时，对应的所述精轧机组出口处的所述实时速度；

即为所述速度数据满足对应的触发条件。

优选地，所述触发防追尾功能，包括：若检测到所述下一卷带钢已经到达所述飞剪区域，但没有到达所述精除鳞区域，所述飞剪区域的飞剪将所述下一卷带钢沿宽度方向斩断，所述下一卷带钢斩断为飞剪前部分和飞剪后部分，使处于飞剪入口辊道区域的所述飞剪前部分，逆向运动到指定位置进行摆钢；若检测到所述下一卷带钢还未到达所述飞剪入口辊道区域时，所述下一卷带钢在所述指定位置进行摆钢。

第二方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种控制轧制节奏的装置，包括：时间获取单元，用于获取时间数据，所述时间数据包括当前卷带钢离开精除鳞区域的时间和下一卷带钢到达精除鳞区域的时间；信号获取单元，用于获取信号数据，所述信号数据包括所述下一卷带钢到达飞剪区域时产生的信号和所述当前卷带钢离开精轧机组时的信号；速度获取单元，用于获取速度数据，所述速度数据包括所述当前卷带钢的实时速度和所述下一卷带钢的预设速度；触发单元，检测到所述时间数据、所述信号数据以及所述速度数据中存在至少一种数据满足对应的触发条件时，触发防追尾功能；控制单元，用于改变相邻带钢的距离。

第三方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种控制轧制节奏的设备，包括：存储器、处理器、控制器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的代码，所述控制器在执行所述代码时实现第一方面中任一所述方法。

第四方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一所述方法的步骤。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在本发明实施例中公开了控制轧制节奏的方法，首先分别获取当前卷带钢离开精除鳞区域的时间、下一卷带钢到达精除鳞区域的时间，下一卷带钢到达飞剪区域时产生的信号、当前卷带钢离开精轧机组时的信号，当前卷带钢的实时速度、下一卷带钢的预设速度；然后得到当前卷带钢离开精除鳞区域的时间和下一卷带钢到达精除鳞区域的时间；下一卷带钢到达飞剪区域时产生的信号和当前卷带钢离开精轧机组时的信号；当前卷带钢的实时速度和下一卷带钢的预设速度这三组数据；如果这三组数据中存在至少一组数据满足对应的触发条件，则触发防追尾功能；通过上述技术特征，当三组数据中至少一组数据发生了变化的时候，就表示此时的轧制节奏发生了变化，通过监测这三组数据来监测轧制节奏，一旦节奏发生变化就能以最快的速度启动防追尾功能，进而实现防止因轧制节奏变化而导致相邻带钢追尾堆叠的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中控制轧制节奏的方法的流程图；

图2为本发明实施例中控制轧制节奏的装置的功能模块图；

图3为本发明实施例中控制轧制节奏的设备的结构示意图；

图4为本发明实施例中一种计算机可读存储介质的结构图；

图5为本发明实施例中带钢所经过区域的位置关系图。

具体实施方式

本发明实施例通过提供了一种控制轧制节奏的方法及装置，解决了现有技术中人为控制轧制节奏，容易因轧制节奏波动大而导致相邻带钢追尾堆叠的技术问题，实现了防止因轧制节奏变化而导致相邻带钢追尾堆叠的技术效果。

本发明实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

首先分别获取当前卷带钢离开精除鳞区域的时间、下一卷带钢到达精除鳞区域的时间，下一卷带钢到达飞剪区域时产生的信号、当前卷带钢离开精轧机组时的信号，当前卷带钢的实时速度、下一卷带钢的预设速度；然后得到当前卷带钢离开精除鳞区域的时间和下一卷带钢到达精除鳞区域的时间；下一卷带钢到达飞剪区域时产生的信号和当前卷带钢离开精轧机组时的信号；当前卷带钢的实时速度和下一卷带钢的预设速度这三组数据；如果这三组数据中存在至少一组数据满足对应的触发条件，则触发防追尾功能；当三组数据中至少一组数据发生了变化的时候，就表示此时的轧制节奏发生了变化，通过监测这三组数据来监测轧制节奏，一旦节奏发生变化就能以最快的速度启动防追尾功能，进而实现防止因轧制节奏变化而导致相邻带钢追尾堆叠的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例一

本实施例提供了一种控制轧制节奏的方法，应用于电子设备中，所述电子设备具体可以是：PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)或计算机等等，对于所述电子设备具体是何种设备，本实施例不做具体限定。另外，该方法可以以代码的形式运行在OS操作***中，所述OS操作***具体可以是：Windows操作***、或DOS操作***、或MAC操作***、等等，本实施例不做具体限定。

具体来讲，如图1所示，本发明实施例提供的一种控制轧制节奏的方法，包括如下步骤：

步骤S101：获取时间数据，时间数据包括当前卷带钢离开精除鳞区域的时间和下一卷带钢到达精除鳞区域的时间；获取信号数据，信号数据包括下一卷带钢到达飞剪区域时产生的信号和当前卷带钢离开精轧机组时的信号；获取速度数据，速度数据包括当前卷带钢的实时速度和下一卷带钢的预设速度。

步骤S101具体包括如下步骤A1-A3：

步骤A1：获取时间数据，获取的时间数据包括当前卷带钢离开精除鳞区域的时间和下一卷带钢到达精除鳞区域的时间。

更具体来讲，步骤A1在获取时间数据时，是采集飞剪区域中点与精除鳞区域出口的距离和当前卷带钢离开精除鳞区域时的速度，再基于如下公式确定出当前卷带钢离开精除鳞区域的时间：

其中，T_前为当前卷带钢离开精除鳞区域的时间，L为飞剪区域中点到精除鳞区域出口的距离，V_前为当前卷带钢离开精除鳞区域时的速度；

同时采集下一卷带钢头部到飞剪区域中点的距离和下一卷带钢到达飞剪区域时的速度，再基于如下公式确定出下一卷带钢到达精除鳞区域的时间：

其中，T_后为下一卷带钢到达精除鳞区域的时间，L′为下一卷带钢头部到飞剪区域中点的距离，V_后为下一卷带钢到达飞剪区域时的速度。

举例来说，步骤A1采集到飞剪区域中点与精除鳞区域出口的距离，例如10m，当前卷带钢离开精除鳞区域时的速度，例如0.6m/s,再基于如下公式：

其中，T_前为当前卷带钢离开精除鳞区域的时间，L为飞剪区域中点到精除鳞区域出口的距离，V_前为当前卷带钢离开精除鳞区域时的速度；

确定出当前卷带钢离开精除鳞区域的时间T_前＝20s；

同时采集下一卷带钢头部到飞剪区域中点的距离，例如12m，下一卷带钢到达飞剪区域时的速度，例如1.2m/s，再基于如下公式：

其中，T_后为下一卷带钢到达精除鳞区域的时间，L′为下一卷带钢头部到飞剪区域中点的距离，V_后为下一卷带钢到达飞剪区域时的速度；

确定出下一卷带钢到达精除鳞区域的时间T_后＝10s。

步骤A2：获取信号数据，获取的信号数据包括：下一卷带钢到达飞剪区域时产生的信号和当前卷带钢离开精轧机组时的信号。

更具体来讲，步骤A1在获取信号数据时，是通过仪器检测到下一卷带钢到达飞剪区域时，获取飞剪产生的剪切信号，通过仪器检测到当前卷带钢离开精轧机组时，获取带钢离开的信号。

举例来讲，步骤A2：热检仪器检测到下一卷带钢到达飞剪区域时，获取飞剪产生的剪切信号，例如“剪切13：42”，在热检仪器检测到当前卷带钢离开精轧机组时，获取带钢离开的信号，例如“离开13：41”。

步骤A3：获取速度数据，获取的速度数据包括：当前卷带钢的实时速度、下一卷带钢的预设速度。

更具体来讲，步骤A3在获取速度数据时，是当前卷带钢在每个精轧机架处抛钢时，获取对应的精轧机组出口处的当前卷带钢的实时速度，下一卷带钢在精轧机组处抛钢时，获取对应的精轧机组出口处的预设速度。

举例来讲，步骤A3：获取的当前卷带钢的实时速度，具体包括：当前卷带钢在第一个精轧机架处抛钢时，获取此时精轧机组出口处的当前卷带钢的实时速度，例如10.5m/s；当前卷带钢在第二个精轧机架处抛钢时，获取此时精轧机组出口处的当前卷带钢的实时速度，例如10.5m/s；当前卷带钢在第三个精轧机架处抛钢时，获取此时精轧机组出口处的当前卷带钢的实时速度，例如9.8m/s；当前卷带钢在第四个精轧机架处抛钢时，获取此时精轧机组出口处的当前卷带钢的实时速度，例如9.9m/s；当前卷带钢在第五个精轧机架处抛钢时，获取此时精轧机组出口处的当前卷带钢的实时速度，例如9.65m/s；当前卷带钢在第六个精轧机架处抛钢时，获取此时精轧机组出口处的当前卷带钢的实时速度，例如10.1m/s；当前卷带钢在第七个精轧机架处抛钢时，获取此时精轧机组出口处的当前卷带钢的实时速度，例如10.2m/s；

获取下一卷带钢的预设速度，具体包括：下一卷带钢在精轧机组处抛钢时，获取此时精轧机组出口处的预设速度，例如9.5m/s。

需要说明的是，上述步骤A1-A3为独立执行的步骤，在具体实施时没有严格的执行顺序。

步骤S102：若时间数据、信号数据以及速度数据中存在至少一种数据满足对应的触发条件，则触发防追尾功能。

在具体实施过程，在检测到存在如下一种或多种情况时，触发防追尾功能：

情况一：当前卷带钢离开精除鳞区域的时间大于下一卷带钢到达精除鳞区域的时间，表征满足触发条件；

情况二：下一卷带钢到达飞剪区域时产生的信号在时间上早于当前卷带钢离开精轧机组时的信号，表征满足触发条件；

情况三：当前卷带钢的实时速度与下一卷带钢的预设速度满足预设速度关系，表征满足触发条件。

针对情况一，举例来讲，当检测到当前卷带钢离开精除鳞区域的时间，例如T_前＝20s，和下一卷带钢到达精除鳞区域的时间，例如T_后＝10s，显然，当前卷带钢离开精除鳞区域的时间大于下一卷带钢到达精除鳞区域的时间，满足触发条件。

针对情况二，举例来讲，当检测到下一卷带钢到达飞剪区域时产生的信号，例如“剪切13：42”，和当前卷带钢离开精轧机组时的信号，例如“离开13：41”，显然，下一卷带钢到达飞剪区域时产生的信号在时间上晚于当前卷带钢离开精轧机组时的信号，不满足触发条件。针对情况三，具体的，可以通过执行步骤A4来确定当前卷带钢的实时速度与下一卷带钢的预设速度是否满足预设速度关系：

A4：若存在至少一个当前卷带钢的实时速度与对应的下一卷带钢的预设速度满足如下公式时，则表征满足预设速度关系：

其中，V′_n为下一卷带钢在精轧机组处抛钢时，对应的精轧机组出口处的预设速度，V_n为当前卷带钢在第n个精轧机架处抛钢时，对应的精轧机组出口处的实时速度；

例如：假设当前卷带钢在第一个精轧机架处抛钢时，获取到此时精轧机组出口处的当前卷带钢的实时速度为10.5m/s，下一卷带钢在精轧机组处抛钢时，获取到此时精轧机组出口处的预设速度为9.5m/s，通过如下公式判断当前卷带钢的实时速度与下一卷带钢的预设速度是否满足预设速度关系：

其中，V′₁为下一卷带钢在精轧机组处抛钢时，对应的精轧机组出口处的预设速度，V_n为当前卷带钢在第1个精轧机架处抛钢时，对应的精轧机组出口处的实时速度；

代入对应的数值到该公式，得到：

因此，此时不满足预设速度关系；

又例如：假设当前卷带钢在第五个精轧机架处抛钢时，获取到此时精轧机组出口处的当前卷带钢的实时速度为9.65m/s，下一卷带钢在第五个精轧机架处抛钢时，获取到此时精轧机组出口处的预设速度为9.5m/s，通过如下公式判断当前卷带钢的实时速度与下一卷带钢的预设速度是否满足预设速度关系：

其中，V′₁为下一卷带钢在精轧机组处抛钢时，对应的精轧机组出口处的预设速度，V_n为当前卷带钢在第5个精轧机架处抛钢时，对应的精轧机组出口处的实时速度；

代入对应的数值到该公式，得到：

因此，此时满足预设速度关系。

需要注意的是：针对情况三的举例中，只要存在至少一个当前卷带钢的实时速度与下一卷带钢的预设速度满足预设速度关系时，就表征满足触发条件。

在包含了7个精轧机架的精轧机组的实际产线上，当前卷带钢在7个精轧机架中的至少一个精轧机架处抛钢时，精轧机组出口处的当前卷带钢的实时速度与对应的下一卷带在钢精轧机组出口处的预设速度满足上述预设速度关系，就满足触发条件。

在本发明实施例中，步骤S102触发防追尾功能之后，具体的，防追尾功能通过改变相邻卷带钢之间的距离，即改变下一卷带钢相对于当前卷带钢的距离，以防止下一卷带钢追尾当前卷带钢。

在具体实施时，防追尾功能可以仅仅包含一种防追尾能处理方式，比如，控制下一卷带钢在指定位置进行摆钢，以此来拉大下一卷带钢相对于当前卷带钢的距离。

当然，为了提高防追尾可靠性，可以根据下一卷带钢所处区域的不同，相应采用不同的防追尾能处理方式，下面具体进行说明：

若检测到下一卷带钢已经到达飞剪区域，但没有到达精除鳞区域时，飞剪区域的飞剪将下一卷带钢沿宽度方向斩断，下一卷带钢斩断为飞剪前部分和飞剪后部分，使处于飞剪入口辊道区域的飞剪前部分，逆向运动到指定位置进行摆钢，下一卷带钢在指定位置进行摆钢使飞剪前部分与飞剪后部分保持一定的距离；触发防追尾功能时，若检测到下一卷带钢还未到达飞剪入口辊道区域时，下一卷带钢在指定位置进行摆钢。

举例来讲，触发防追尾功能的时候，如果此时飞剪区域的热检仪器检测到下一卷带钢已经到达飞剪区域，但精除鳞区域的热检仪器没有检测到下一卷带钢到达精除鳞区域时，飞剪区域的飞剪将下一卷带钢沿宽度方向斩断，下一卷带钢斩断为处于飞剪入口辊道的飞剪前部分和处于精除鳞区域飞剪后部分，使处于飞剪入口辊道区域的飞剪前部分，以逆方向运动的方式到达指定的摆钢位置进行摆钢操作，这时飞剪前部分与飞剪后部分已经保持了一定的距离，相邻带钢不会碰在一起出现追尾事故，达到防止追尾的作用；触发防追尾功能的时候，如果此时飞剪入口辊道区域的热检仪器检测到下一卷带钢还未到达飞剪入口辊道区域时，那么等下一卷带钢到达指定位置时，进行摆钢操作，在飞剪入口辊道与飞剪切头之间是存在一定距离的，相邻带钢不会碰在一起出现追尾事故，达到防止追尾的作用。

上述本发明实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

1、在本发明实施例中，公开了一种控制轧制节奏的方法，包括：首先分别获取当前卷带钢离开精除鳞区域的时间、下一卷带钢到达精除鳞区域的时间，下一卷带钢到达飞剪区域时产生的信号、当前卷带钢离开精轧机组时的信号，当前卷带钢的实时速度、下一卷带钢的预设速度；然后得到当前卷带钢离开精除鳞区域的时间和下一卷带钢到达精除鳞区域的时间；下一卷带钢到达飞剪区域时产生的信号和当前卷带钢离开精轧机组时的信号；当前卷带钢的实时速度和下一卷带钢的预设速度这三组数据；如果这三组数据中存在至少一组数据满足对应的触发条件，则触发防追尾功能；当三组数据中至少一组数据发生了变化的时候，就表示此时的轧制节奏发生了变化，通过监测这三组数据来监测轧制节奏，一旦节奏发生变化就能以最快的速度启动防追尾功能，解决了现有技术中人为控制轧制节奏，容易因轧制节奏波动大而导致相邻带钢追尾堆叠的技术问题，实现了防止因轧制节奏变化而导致相邻带钢追尾堆叠的技术效果。

实施例二

基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种控制轧制节奏的装置。

参考图2所示，本发明实施例提供了控制轧制节奏的装置，包括：

时间获取单元201，用于获取时间数据，时间数据包括当前卷带钢离开精除鳞区域的时间和下一卷带钢到达精除鳞区域的时间；

信号获取单元202，用于获取信号数据，信号数据包括下一卷带钢到达飞剪区域时产生的信号和当前卷带钢离开精轧机组时的信号；

速度获取单元203，用于获取速度数据，速度数据包括当前卷带钢的实时速度和下一卷带钢的预设速度；

触发单元204，检测到时间数据、信号数据以及速度数据中存在至少一种数据满足对应的触发条件时，触发防追尾功能；

控制单元205，用于改变相邻带钢的距离。

由于本实施例所介绍的控制轧制过程的装置为实施本发明实施例中控制轧制过程的方法所采用的电子设备，故而基于本发明实施例中所介绍的控制轧制过程的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本发明实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中控制轧制过程的方法所采用的电子设备，都属于本发明所欲保护的范围。

上述本发明实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

1、在本发明实施例中，公开了一种控制轧制节奏的装置，包括：时间获取单元，可以获取时间数据，时间数据包括当前卷带钢离开精除鳞区域的时间和下一卷带钢到达精除鳞区域的时间；信号获取单元，可以获取信号数据，信号数据包括下一卷带钢到达飞剪区域时产生的信号和当前卷带钢离开精轧机组时的信号；速度获取单元，可以获取速度数据，速度数据包括当前卷带钢的实时速度和下一卷带钢的预设速度；触发单元，可以检测到时间数据、信号数据以及速度数据中存在至少一种数据满足对应的触发条件时，触发防追尾功能；控制单元，可以改变相邻带钢的距离。通过监测三个获取单元获取得到的三组数据来监测轧制节奏，一旦节奏发生变化就能以最快的速度启动防追尾功能，解决了现有技术中人为控制轧制节奏，容易因轧制节奏波动大而导致相邻带钢追尾堆叠的技术问题，实现了防止因轧制节奏变化而导致相邻带钢追尾堆叠的技术效果。

实施例三

基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种控制轧制节奏的设备。

参考图3所示，本发明实施例提供了控制轧制节奏的设备，包括：存储器301、处理器302、控制器303以及存储在存储器上并可在处理器上运行的代码304，控制器在执行代码时实现第一方面中任一方法。

实施例四

基于同一发明构思，如图4所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质400，其上存储有计算机程序401，该程序401被处理器执行时实现第一方面中任一方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种控制轧制节奏的方法，其特征在于，包括：

获取时间数据，所述时间数据包括当前卷带钢离开精除鳞区域的时间和下一卷带钢到达精除鳞区域的时间；

获取信号数据，所述信号数据包括所述下一卷带钢到达飞剪区域时产生的信号和所述当前卷带钢离开精轧机组时的信号；

获取速度数据，所述速度数据包括所述当前卷带钢的实时速度和所述下一卷带钢的预设速度；

若所述时间数据、所述信号数据以及所述速度数据中存在至少一种数据满足对应的触发条件，则触发防追尾功能，所述防追尾功能用于改变相邻带钢的距离。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取时间数据，包括：

采集所述飞剪区域中点与所述精除鳞区域出口的距离，所述当前卷带钢离开所述精除鳞区域时的速度；

基于如下公式确定出所述当前卷带钢离开所述精除鳞区域的时间：

其中，T_前为所述当前卷带钢离开所述精除鳞区域的时间，L为所述飞剪区域中点到所述精除鳞区域出口的距离，V_前为所述当前卷带钢离开所述精除鳞区域时的速度；

获取所述下一卷带钢头部到所述飞剪区域中点的距离和所述下一卷带钢到达所述飞剪区域时的速度，基于如下公式确定出所述下一卷带钢到达所述精除鳞区域的时间：

其中，T_后为所述下一卷带钢到达所述精除鳞区域的时间，L′为所述下一卷带钢头部到所述飞剪区域中点的距离，V_后为所述下一卷带钢到达所述飞剪区域时的速度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述时间数据满足对应的触发条件，具体为：

所述当前卷带钢离开所述精除鳞区域的时间大于所述下一卷带钢到达所述精除鳞区域的时间时，即为满足触发条件。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述信号数据满足对应的触发条件，具体为：

所述下一卷带钢到达所述飞剪区域时产生的信号在时间上早于所述当前卷带钢离开所述精轧机组时的信号时，即为满足触发条件。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述速度数据满足对应的触发条件，包括：

所述当前卷带钢在每个精轧机架处抛钢时，获取对应的精轧机组出口处的所述实时速度；

所述下一卷带钢在精轧机组处抛钢时，获取对应的精轧机组出口处的所述预设速度；

针对所述精轧机组中第n个精轧机架，判断与所述第n个精轧机架对应的所述当前卷带钢的实时速度和所述下一卷带钢的预设速度之间是否满足预设速度关系，n取1至N,N为所述精轧机组的机架数量；

如果满足所述预设速度关系，即为所述速度数据满足对应的触发条件。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断与所述第n个精轧机架对应的所述当前卷带钢的实时速度和所述下一卷带钢的预设速度之间是否满足预设速度关系，包括：

若所述当前卷带钢的实时速度和所述下一卷带钢的预设速度满足如下公式时：

其中，V′_n为所述下一卷带钢在精轧机组处抛钢时，对应的所述精轧机组出口处的所述预设速度，V_n为所述当前卷带钢在第n个所述精轧机架处抛钢时，对应的所述精轧机组出口处的所述实时速度；

即为所述速度数据满足对应的触发条件。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述触发防追尾功能，包括：

若检测到所述下一卷带钢已经到达所述飞剪区域，但没有到达所述精除鳞区域，所述飞剪区域的飞剪将所述下一卷带钢沿宽度方向斩断，所述下一卷带钢斩断为飞剪前部分和飞剪后部分，使处于飞剪入口辊道区域的所述飞剪前部分，逆向运动到指定位置进行摆钢；

若检测到所述下一卷带钢还未到达所述飞剪入口辊道区域时，所述下一卷带钢在所述指定位置进行摆钢。

8.一种控制轧制节奏的装置，其特征在于，包括：

时间获取单元，用于获取时间数据，所述时间数据包括当前卷带钢离开精除鳞区域的时间和下一卷带钢到达精除鳞区域的时间；

信号获取单元，用于获取信号数据，所述信号数据包括所述下一卷带钢到达飞剪区域时产生的信号和所述当前卷带钢离开精轧机组时的信号；

速度获取单元，用于获取速度数据，所述速度数据包括所述当前卷带钢的实时速度和所述下一卷带钢的预设速度；

触发单元，检测到所述时间数据、所述信号数据以及所述速度数据中存在至少一种数据满足对应的触发条件时，触发防追尾功能；

控制单元，用于改变相邻带钢的距离。

9.一种控制轧制节奏的设备，包括：存储器、处理器、控制器、及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的代码，其特征在于，所述控制器在执行所述代码时实现权利要求1-7中任一所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述方法的步骤。

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