CN114453428B - 一种防止带钢在精轧卷取中发生追尾的方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及轧钢技术领域，尤其涉及一种防止带钢在精轧卷取中发生追尾的方法。所述方法包括：预设于所述末端精轧机中带钢的穿带速度V1；所述轧中带钢的尾部经过所述前端精轧机时，所述所述轧中带钢的尾部经过所述末端精轧机时，所述轧中带钢的尾部经过所述中间精轧机时，分别得到所述末端精轧机中所述轧中带钢的实时穿带速度V2、V3、V4；根据V1、V2、V3和V4的数值大小，判断待轧带钢是否进入精轧机组；其中，M为正整数，M≥3；通过穿带速度V1与带钢的实时穿带速度，前后两块带钢的相对位置，得到精轧允许进钢的判断条件，杜绝了精轧和卷取间发生追尾事故，从而提高了精轧卷取区域的稳定性。

Description

一种防止带钢在精轧卷取中发生追尾的方法
技术领域
本申请涉及轧钢技术领域，尤其涉及一种防止带钢在精轧卷取中发生追尾的方法。
背景技术
多个带钢在进入精轧卷取连锁程序之后，首先轧中带钢被精轧机F1进行抛钢处理，轧中带钢继续沿轧制方向运动，之后允许下一块带钢进入精轧区域。主要存在的漏洞包括：精轧机组中，带钢在不同轧机中的穿带速度不一样；根据生产的需要，在精轧程序中，带钢在不同轧机中的穿带速度变化较大，无法简单概括带钢在不同轧机中的运行速度，造成控制困难，因而容易引发追尾速度，无法对追尾进行良性控制；另一方面，在最快轧制节奏下，如果相邻轧机组之间，或者轧制和卷取之间的带钢速度偏差较大时，更易发生追尾，造成追尾堆钢事故。
发明内容
本申请提供了一种防止带钢在精轧卷取中发生追尾的方法，以解决带钢在精轧卷取中发生追尾的技术问题。
第一方面，本申请提供了一种防止带钢在精轧卷取中发生追尾的方法，采用的精轧机组包括M个精轧机，M个所述精轧机沿轧制方向包括前端精轧机、中间精轧机和末端精轧机，所述中间精轧机位于所述前端精轧机和所述末端精轧机之间，所述末端精轧机靠近所述卷取机，其中，M为正整数，M≥3；所述方法包括以下步骤：
得到预设于所述末端精轧机中带钢的穿带速度V1；
所述轧中带钢的尾部经过所述前端精轧机时，得到所述末端精轧机中所述轧中带钢的实时穿带速度V2；
所述所述轧中带钢的尾部经过所述末端精轧机时，得到所述末端精轧机中所述轧中带钢的实时穿带速度V3；
所述所述轧中带钢的尾部经过所述中间精轧机时，得到所述末端精轧机中所述轧中带钢的实时穿带速度V4；
根据V1分别与V2、V3和V4的差值大小，控制待轧带钢是否进入精轧机组。
可选的，若V2、V3、V4分别≤V1，且V1分别与V2、V3和V4的差值为0m/s-1m/s，则待轧带钢进入精轧机组。
可选的，若0m/s≤V1-V2≤0.5m/s，0m/s≤V1-V3≤0.5m/s，0.6m/s＜V1-V4≤1m/s，则所述待轧带钢进入所述精轧机组。
可选的，所述方法还包括：若不允许所述待轧带钢进入所述精轧机组，对所述待轧带钢的位置进行调整。
可选的，所述方法还包括：若V1-V3的差值大于1m/s，所述末端精轧机延时进钢。
可选的，所述方法还包括：
若1m/s≤V1-V3＜1.5m/s，所述末端精轧机延时至少5s后，待轧带钢进入精轧机组；
若1.5m/s≤V1-V3＜2m/s，所述末端精轧机延时至少10s后，待轧带钢进入精轧机组；
若2m/s≤V1-V3，所述末端精轧机延时至少15s后，待轧带钢进入精轧机组。
可选的，M个精轧机包括F1-FM精轧机，所述前端精轧机和所述中间精轧机为F1-FM-1精轧机中至少两个精轧机。
可选的，所述第一精轧为F1-FM-2精轧机中任意一个精轧机。
可选的，所述中间精轧机为F2-FM-1精轧机中至少一个精轧机。
可选的，所述前端精轧机和至少一个所述中间精轧机间隔设置。
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本申请实施例提供的该方法，通过预设于所述末端精轧机中带钢的穿带速度V1与检测各个精轧机中带钢的实时穿带速度，比较前后两块带钢的相对位置，得到精轧允许进钢的判断条件，杜绝了精轧和卷取间发生追尾事故，从而提高了精轧卷取区域的稳定性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种防止带钢在精轧卷取中发生追尾的方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的精轧轧制过程的示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请提供了一种防止带钢在精轧卷取中发生追尾的方法，如图1所示，采用的精轧机组包括M个精轧机，M个所述精轧机沿轧制方向包括前端精轧机、中间精轧机和末端精轧机，所述中间精轧机位于所述前端精轧机和所述末端精轧机之间，所述末端精轧机靠近所述卷取机，其中，M为正整数，M≥3，所述方法包括以下步骤：
S1.得到预设于所述末端精轧机中带钢的穿带速度V1；
S2.所述轧中带钢的尾部经过所述前端精轧机时，得到所述末端精轧机中所述轧中带钢的实时穿带速度V2；
S3.所述所述轧中带钢的尾部经过所述末端精轧机时，得到所述末端精轧机中所述轧中带钢的实时穿带速度V3；
S4.所述所述轧中带钢的尾部经过所述中间精轧机时，得到所述末端精轧机中所述轧中带钢的实时穿带速度V4；
S5.根据V1、V2、V3和V4的数值大小，控制待轧带钢是否进入精轧机组。
本申请实施例中，根据前后两块带钢在精轧机中的位置和抛钢速度差，计算出的精轧允许进钢的判断条件，杜绝了精轧和卷取间发生追尾事故。
作为一种可选的实施方式，若V2、V3、V4分别≤V1，且V2、V3和V4与V1的差值为0m/s-1m/s，则待轧带钢进入精轧机组。
作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：若V1-V3的差值大于1m/s，所述末端精轧机延时进钢。
作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：
若1m/s≤V1-V3＜1.5m/s，所述末端精轧机延时至少5s后，待轧带钢进入精轧机组；
若1.5m/s≤V1-V3＜2m/s，所述末端精轧机延时至少10s后，待轧带钢进入精轧机组；
若2m/s≤V1-V3，所述末端精轧机延时至少15s后，待轧带钢进入精轧机组。
本申请实施例中，若1m/s≤V1-V3＜1.5m/s，所述末端精轧机延时至少5s，通过计算第二带钢和第一带钢可以有10S以上的保护时间不发生追尾现象。
本申请实施例中，若1.5m/s≤V1-V3＜2m/s，所述末端精轧机延时至少10s，通过计算第二带钢和第一带钢可以有10S以上的保护时间不发生追尾现象。本申请实施例中，若2m/s≤V1-V3，所述末端精轧机延时至少15s，通过计算第二带钢和第一带钢可以有10S以上的保护时间不发生追尾现象。
本申请实施例中，对末端精轧机进行延时处理，即第一带钢出末端精轧机延时后精轧入口第一带钢允许进钢，是由于末端精轧机靠近所述卷取机不具备进钢条件所必须的进行延时处理。
作为一种可选的实施方式，M个精轧机包括F1-FM精轧机，所述前端精轧机和所述中间精轧机为F1-FM-1精轧机中至少两个精轧机。
作为一种可选的实施方式，所述第一精轧为F1-FM-2精轧机中任意一个精轧机。
作为一种可选的实施方式，所述中间精轧机为F2-FM-1精轧机中至少一个精轧机。
作为一种可选的实施方式，所述前端精轧机和至少一个所述中间精轧机间隔设置。
本申请实施例中，所述前端精轧机和所述中间精轧机间隔设置的原因是不设置间隔也可以，只是通过实验有间隔也能达到防追尾的目的。
作为一种可选的实施方式，若0m/s≤V1-V2≤0.5m/s，0m/s≤V1-V3≤0.5m/s，0.6m/s＜V1-V4≤1m/s，则待轧带钢进入精轧机组。
本申请实施例中，控制0m/s≤V1-V2≤0.5m/s，0m/s≤V1-V3≤0.5m/s，0.6m/s＜V1-V4≤1m/s，可以使相邻的两个带钢具有更长的时间间隙和距离，在保证生产效率的情况下，避免发生追尾。
作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：若不允许待轧带钢进入精轧机组，对所述待轧带钢的位置进行调整。
本申请实施例中，所述中间精轧机为F2-F6中至少一个精轧机，对F2-F6中一个精轧机进行穿带速度检测和比较，可以节约时间和减少控制；对多个精轧机进行穿带速度检测和比较，可以提高控制精度，避免发生追尾现象。
作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：
N个带钢还包括：沿轧制方向，所述轧中带钢之后的待轧带钢，
若不允许N个所述带钢继续在精轧机组中运动，对所述待轧带钢的位置进行调整。
作为一种可选的实施方式，所述对所述待轧带钢的位置进行调整包括：在高温金属检测仪表处对所述待轧带钢进行距离调整。
本申请实施例中，在高温金属检测仪表处对所述待轧带钢进行摆钢的原因是高温金属检测仪表检测灵敏，避免带钢进入轧机。
下面将结合实施例、对比例及实验数据对本发明的方法进行详细说明。
实施例1
一种防止带钢在精轧卷取中发生追尾的方法，包括以下步骤：
如图2所示，精轧机组2包括F1-F7的精轧机，带钢1在精轧机组中运动，箭头为轧制方向，靠近卷取机的为轧中带钢，轧中带钢尾部经过F1记录F7的实时速度V2，F7设定的穿带速度V1，轧中带钢尾部经过F3记录F7的实时速度V4，轧中带钢尾部经过F5记录F7的实时速度V5，轧中带钢尾部经过F7记录F7的实时速度V3，V1-V2≤0.5M/S；0.5M/S＜V1-V4≤0.5M/S；0.7M/S＜V1-V5≤1m/s，0.6m/s＜V1-V3≤1m/s时，允许下一带钢进入。
实施例2
一种防止带钢在精轧卷取中发生追尾的方法，包括以下步骤：
如图2所示，精轧机组2包括F1-F7的精轧机，带钢1在精轧机组中运动，箭头为轧制方向，靠近卷取机的为轧中带钢，轧中带钢尾部经过F1记录F7的实时速度V2，F7设定的穿带速度V1，轧中带钢尾部经过F3记录F7的实时速度V4，轧中带钢尾部经过F5记录F7的实时速度V5，轧中带钢尾部经过F7记录F7的实时速度V3，V1-V2≤0.5M/S；0.5M/S＜V1-V4≤0.5M/S；0.7M/S＜V1-V5≤1m/s，当1m/s≤V1-V3＜1.5m/s，F7抛钢延时5s，允许下一带钢进入。当待轧带钢不允许进钢时，待轧带钢在高温金属检测仪表位置摆钢。
实施例3
一种防止带钢在精轧卷取中发生追尾的方法，包括以下步骤：
如图2所示，精轧机组2包括F1-F7的精轧机，带钢1在精轧机组中运动，箭头为轧制方向，靠近卷取机的为轧中带钢，轧中带钢尾部经过F1记录F7的实时速度V2，F7设定的穿带速度V1，轧中带钢尾部经过F3记录F7的实时速度V4，轧中带钢尾部经过F5记录F7的实时速度V5，轧中带钢尾部经过F7记录F7的实时速度V3，V1-V2≤0.5M/S；0.5M/S＜V1-V4≤0.5M/S；0.7M/S＜V1-V5≤1m/s，当1.5m/s≤V1-V3＜2m/s，F7抛钢延时10s，允许下一带钢进入。当待轧带钢不允许进钢时，待轧带钢在高温金属检测仪表位置摆钢。
实施例4
一种防止带钢在精轧卷取中发生追尾的方法，包括以下步骤：
如图2所示，精轧机组2包括F1-F7的精轧机，带钢1在精轧机组中运动，箭头为轧制方向，靠近卷取机的为轧中带钢，轧中带钢尾部经过F1记录F7的实时速度V2，F7设定的穿带速度V1，轧中带钢尾部经过F3记录F7的实时速度V4，轧中带钢尾部经过F5记录F7的实时速度V5，轧中带钢尾部经过F7记录F7的实时速度V3，V1-V2≤0.5M/S；0.5M/S＜V1-V4≤0.5M/S；0.7M/S＜V1-V5≤1m/s，当2m/s≤V1-V3，F7抛钢延时15s，允许下一带钢进入。当待轧带钢不允许进钢时，待轧带钢在高温金属检测仪表位置摆钢。
对比例1
常规的带钢在精轧卷取中运动时，如果没有约束的话发生追尾率为万分之1左右。
对实施例和对比例的精轧卷取事故率进行统计，统计结果如下。
表1实施例和对比例的精轧卷取事故率进行统计结果。
项目 实施例1 实施例2 实施例3 实施例4 对比例1
追尾事故率 0 0 0 0 万分之1
由表1可知，使用本申请的方法，实施例组的事故率为0，对比例组的事故率为万分之1左右，有效地防止了带钢在精轧卷取中发生追尾的概率。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种防止带钢在精轧卷取中发生追尾的方法，其特征在于，采用的精轧机组包括M个精轧机，M个所述精轧机沿轧制方向包括前端精轧机、中间精轧机和末端精轧机，所述中间精轧机位于所述前端精轧机和所述末端精轧机之间，所述末端精轧机靠近卷取机，其中，M为正整数，M≥3；所述方法包括以下步骤：
得到预设于所述末端精轧机中带钢的穿带速度V1；
轧中带钢的尾部经过所述前端精轧机时，得到所述末端精轧机中所述轧中带钢的实时穿带速度V2；
所述轧中带钢的尾部经过所述末端精轧机时，得到所述末端精轧机中所述轧中带钢的实时穿带速度V3；
所述轧中带钢的尾部经过所述中间精轧机时，得到所述末端精轧机中所述轧中带钢的实时穿带速度V4；
根据V1分别与V2、V3和V4的差值大小，控制待轧带钢是否进入精轧机组；
若V2、V3、V4分别≤V1，且V1分别与V2、V3和V4的差值为0m/s-1m/s，则待轧带钢进入精轧机组；
若0m/s≤V1-V2≤0.5m/s，0m/s≤V1-V3≤0.5m/s，0.6m/s＜V1-V4≤1m/s，则所述待轧带钢进入所述精轧机组；
若V1-V3的差值≥1m/s，则所述末端精轧机延时进钢；
若1m/s≤V1-V3＜1.5m/s，所述末端精轧机延时至少5s后，所述待轧带钢进入所述精轧机组；
若1.5m/s≤V1-V3＜2m/s，所述末端精轧机延时至少10s后，所述待轧带钢进入所述精轧机组；
若2m/s≤V1-V3，所述末端精轧机延时至少15s后，所述待轧带钢进入所述精轧机组。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若不允许所述待轧带钢进入所述精轧机组，对所述待轧带钢的位置进行调整。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，M个所述精轧机包括F1-FM精轧机，所述前端精轧机和所述中间精轧机为F1-FM-1精轧机中至少两个精轧机。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一精轧为F1-FM-2精轧机中任意一个精轧机。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中间精轧机为F2-FM-1精轧机中至少一个精轧机。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前端精轧机和至少一个所述中间精轧机间隔设置。
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