CN103042041A - 一种减少热轧带钢甩尾的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种减少热轧带钢甩尾的控制方法，属于自动化控制技术领域，包括：A、带钢在精轧机完成穿带后，从抬尾设定开始机架前机架抛钢时，抬尾设定开始机架及其后一机架同时以预先设定的抬尾设定速度抬起精轧机辊缝；B、抬起精轧机辊缝的动作完成后，将抬尾设定开始机架的后一机架设置为新的抬尾设定开始机架，当抬尾设定开始机架抛钢时，新的抬尾设定开始机架及其后一机架同时以预先设定的抬尾设定速度抬起精轧机辊缝；C、重复执行步骤A和B，直至末机架完成全部抬起精轧机辊缝的动作，当末机架为新的抬尾设定开始机架时，只抬起末机架辊缝。本发明能够有效减小带钢甩尾现象，在轧制过程中无需手动干预，响应速度快，抬尾厚度量易掌握。
Description
技术领域
本发明涉及自动化控制技术领域，特别涉及一种用于减少热轧带钢甩尾的控制方法。
背景技术
目前，在热轧生产线上生产较薄规格带钢产品时，由于带钢尾部进入精轧机时温降较大，导致尾部变形与带钢头部和中间部分差异较大，或者粗轧机来料有时会有较大S弯或者侧弯，轧机在轧制带钢尾部时极其容易发生带钢尾部跑偏或轧烂的现象，称之为“甩尾”。一般减少甩尾的方法包括在轧制到带钢尾部时手动干预，取消精轧机监控AGC功能等方法。
但是上述方法存在以下问题：1）操作人员手动干预量难控制，干预量控制不好有时会使甩尾情况恶化；2）在轧制较薄规格带钢时，带钢穿带速度很快，操作人员干预时机难掌握；3）操作人员很难进行多机架操作；4）取消精轧机监控AGC功能，产品厚度指标很难保证。因此，在轧制较薄规格带钢产品时带钢甩尾现象时有发生，给正常生产造成很***烦。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种减少热轧带钢甩尾的控制方法，用来减少在轧制热轧带钢产品尤其是薄规格产品时发生的带钢尾部甩尾现象。
本发明提供了一种减少热轧带钢甩尾的控制方法，包括：
A、带钢在精轧机完成穿带后，从抬尾设定开始机架前机架抛钢时，抬尾设定开始机架及其后一机架同时以预先设定的抬尾设定速度抬起精轧机辊缝；
B、抬起精轧机辊缝的动作完成后，将所述抬尾设定开始机架的后一机架设置为新的抬尾设定开始机架，当所述抬尾设定开始机架抛钢时，所述新的抬尾设定开始机架及其后一机架同时以所述预先设定的抬尾设定速度抬起精轧机辊缝；
C、重复执行步骤A和B，直至末机架完成全部抬起精轧机辊缝的动作，当末机架为新的抬尾设定开始机架时，只抬起末机架辊缝。
本发明提供的减少热轧带钢甩尾控制方法对精轧机机架的以下参数进行控制：需抬尾产品厚度规格设定值、末机架抬尾厚度设定值、抬尾速度设定值、抬尾功能开始机架号。本发明的控制方法由于是在抬尾设定开始机架的前机架抛钢时开始执行，因此只对带钢尾部厚度进行干预，抬尾量在um级，对带钢厚度指标影响很小。本发明提供的控制方法基于一定算法对抬尾厚度值进行自动设定，能够有效减小带钢甩尾现象，在轧制过程中无需手动干预，响应速度快，抬尾厚度量易掌握。
附图说明
图1为本发明实施例提供的减少热轧带钢甩尾的控制方法流程图；
图2为本发明实施例中减少带钢甩尾的控制方法示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。
本发明实施例的减少热轧带钢甩尾控制方法对精轧机机架的以下参数进行控制：需抬尾产品厚度规格设定值、末机架抬尾厚度设定值、抬尾速度设定值、抬尾功能开始机架号。本发明实施例的控制方法由于是在抬尾设定开始机架的前机架抛钢时开始执行，因此只对带钢尾部厚度进行干预，抬尾量在um级，对带钢厚度指标影响很小。
考虑到抬尾会对带钢厚度指标有一定影响，且带钢甩尾一般发生在较薄规格带钢尾部，厚规格带钢一般发生带钢甩尾的几率较小，因此本实施例根据经验值对需抬尾产品厚度规格值在自控程序中进行设定，默认值为2500μm，当带钢轧制厚度值低于或等于该厚度规格值时，抬尾功能自动投入；当带钢轧制厚度值高于该厚度规格值时，抬尾功能不投入。
该控制方法可以对抬尾功能投入起始机架进行选择，最初的抬尾设定开始机架为末机架，可根据现场实际轧制状态将抬尾设定开始机架向上游机架设定。
图1为本发明实施例提供的减少热轧带钢甩尾的控制方法流程图，包括以下步骤：
步骤101、带钢在精轧机完成穿带后，从抬尾设定开始机架的前机架抛钢时，抬尾设定开始机架及其后一机架按秒流量匹配原则同时以一定速度（预先设定的抬尾设定速度，该速度的设定是在保证现场轧机轧制稳定的前提下，根据经验值原则进行设定，默认值为100μm/s）抬起精轧机辊缝（抬尾），辊缝抬起量的计算方法如下：
需进行抬尾的各机架辊缝抬起量（抬尾厚度值）是由末机架精轧机的抬尾厚度设定值（抬尾厚度设定值的设定是在保证现场轧机轧制稳定的前提下，根据经验值原则进行设定，默认值为60μm）、自动化控制***采集到的末机架反馈的轧机线速度、自动化控制***采集到的需抬尾机架反馈的轧机线速度，根据精轧机秒流量匹配原则计算得出，具体的计算过程如下：
保证正常连轧的秒流量匹配原则的公式为：
B1×h1×v1=B2×h2×v2=...=Bn×hn×vn
其中，Bi为带钢的宽度，hi为第i机架的出口厚度，vi为第i机架轧机线速度，i=1,2,...,n。
在实际生产中，上面公式中带钢的宽度在各机架出口基本变化不大，可以抵消，这样秒流量匹配原则的公式中就可以不考虑带钢宽度影响，公式可以演变为：
h1×v1=h2×v2=...=hn×vn
当n为末机架时，则有：
△hn×vn=△hi×vi=△hi+1×vi+1
其中，△hi为第i机架需要抬尾的厚度值，△hn为末机架抬尾厚度的设定值。
由此可得，第i机架需要抬起的厚度为：△hi=(△hn×vn)/vi；
第i+1机架需要抬起的厚度为：△hi+1=(△hn×vn)/vi+1。
步骤102、抬尾动作完成后，抬尾设定开始机架后一机架做为新的抬尾设定开始机架，当新的抬尾设定开始机架的前机架（即原抬尾设定开始机架）抛钢时，新的抬尾设定开始机架及其后一机架同时以一定速度抬尾。
步骤103、重复执行步骤101和102，直至末机架完成全部抬尾动作，当末机架为抬尾设定开始机架时，只抬起末机架辊缝。
例如，Fi为抬尾设定开始机架，当Fi-1精轧机抛钢时，Fi精轧机和Fi+1精轧机同时抬起，抬起速度由抬尾速度设定值决定；当Fi轧机为末架轧机时，只抬起Fi轧机。
为了防止轧机在执行抬尾动作时抬尾速度过快，导致带钢在轧机之间张力失张，该控制方法可以在保证轧钢状态顺稳的前提下，根据实际轧制状态对抬尾速度在自动控制程序中进行设定，各机架抬尾速度值可进行分别设置。
基于本实施例，操作人员只需在轧制前进行抬尾功能参数设定，在轧制过程中无需手动干预，响应速度快，抬尾厚度量易掌握，不影响产品厚度指标，还能够减少由于甩尾引起的轧机工作辊划伤。
在一个具体的实例中，如图2所示，包括：
参见图2，带钢1沿带钢轧制方向（图中向右的箭头表示带钢轧制方向）轧制，从抬尾设定开始机架前机架2抛钢时，抬尾设定开始机架3及其后一机架4按秒流量匹配原则同时以一定速度沿抬尾方向（图中两个向上的箭头为机架3和4的抬尾方向）抬起辊缝，机架辊缝抬起速度由抬尾速度设定值决定，机架辊缝抬起量由末机架精轧机的抬尾厚度设定值、末机架反馈的轧机线速度、需抬尾机架反馈的轧机线速度决定。
抬尾动作完成后，抬尾设定开始机架后一机架4做为新的抬尾设定开始机架，当原抬尾设定开始机架3抛钢时，新的抬尾设定开始机架4及其后一机架5同时以一定速度抬尾，以此类推，直至末机架5完成全部抬尾动作。当末机架5为抬尾设定开始机架时，只抬起末机架5的辊缝。
本实施例提供的自动控制方法能够有效减小带钢甩尾现象，在轧制过程中无需手动干预，响应速度快，抬尾厚度量易掌握。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种减少热轧带钢甩尾的控制方法，其特征在于，包括：
A、带钢在精轧机完成穿带后，从抬尾设定开始机架的前机架抛钢时，抬尾设定开始机架及其后一机架同时以预先设定的抬尾设定速度抬起精轧机辊缝；
B、抬起精轧机辊缝的动作完成后，将所述抬尾设定开始机架的后一机架设置为新的抬尾设定开始机架，当所述抬尾设定开始机架抛钢时，所述新的抬尾设定开始机架及其后一机架同时以所述预先设定的抬尾设定速度抬起精轧机辊缝；
C、重复执行步骤A和B，直至末机架完成全部抬起精轧机辊缝的动作，当末机架为新的抬尾设定开始机架时，只抬起末机架辊缝。
2.根据权利要求1所述的减少热轧带钢甩尾的控制方法，其特征在于，所述预先设定的抬尾设定速度的默认值为100μm/s。
3.根据权利要求1所述的减少热轧带钢甩尾的控制方法，其特征在于，所述需抬尾产品厚度规格值的默认值为2500μm。
4.根据权利要求1所述的减少热轧带钢甩尾的控制方法，其特征在于，所述抬尾设定开始机架为末机架。
5.根据权利要求2、3或4所述的减少热轧带钢甩尾的控制方法，其特征在于，所述各机架的抬尾设定速度分别设置。
6.根据权利要求5所述的减少热轧带钢甩尾的控制方法，其特征在于，所述抬起精轧机辊缝的抬起量的计算方法为：
保证正常连轧的秒流量匹配公式为：
B1×h1×v1=B2×h2×v2=...=Bn×hn×vn
其中，Bi为带钢的宽度，hi为第i机架的出口厚度，vi为第i机架轧机线速度，i=1,2,...,n；不考虑带钢宽度影响，则公式演变为：
h1×v1=h2×v2=...=hn×vn
当n为末机架时，则有：
△hn×vn=△hi×vi=△hi+1×vi+1
其中，△hi为第i机架需要抬尾的厚度值，△hn为末机架抬尾厚度的设定值；由此可得，第i机架需要抬起的厚度为：
△hi=(△hn×vn)/vi
第i+1机架需要抬起的厚度为：△hi+1=(△hn×vn)/vi+1。
7.根据权利要求6所述的减少热轧带钢甩尾的控制方法，其特征在于，所述末机架抬尾厚度的设定值的默认值为60μm。
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