CN112832075A - 一种基于永磁电机的轨道交通用轨道调整器及其使用方法 - Google Patents

一种基于永磁电机的轨道交通用轨道调整器及其使用方法 Download PDF

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CN112832075A CN202110233456.2A CN202110233456A CN112832075A CN 112832075 A CN112832075 A CN 112832075A CN 202110233456 A CN202110233456 A CN 202110233456A CN 112832075 A CN112832075 A CN 112832075A
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丁晓静
蒋思蕾
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Abstract

本发明公开了一种基于永磁电机的轨道交通用轨道调整器及其使用方法,包括调节机构,调节机构的底部中心处设置有移动机构,还包括:设置于调节机构底部的支撑机构,支撑机构共设置有两个,调节机构的底部靠近左右两侧边缘处均设置有支撑机构,两个支撑机构分别位于移动机构的左右两侧,设置于调节机构底部的固定机构,固定机构共设置有两个,通过永磁电机带动使移动块带动固定夹手在螺纹杆上移动,可以对其中一条轨道,或者两条轨道调节的功能,节约工作人员的调节时间,通过转动调节杆带动固定爪移动进行固定,增加了轨道调整器的稳定性,通过摇手使转动杆带动转动齿轮转动,使两个固定夹手对轨道进行夹取,对轨道进行固定避免轨道晃动。

Description

一种基于永磁电机的轨道交通用轨道调整器及其使用方法
技术领域
本发明属于轨道交通技术领域,具体为一种基于永磁电机的轨道交通用轨道调整器及其使用方法。
背景技术
轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输***最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路***,随着火车和铁路技术的多元化发展,轨道交通呈现出越来越多的类型,不仅遍布于长距离的陆地运输,也广泛运用于中短距离的城市公共交通中,轨道交通普遍具有运量大、速度快、班次密、安全舒适、准点率高、全天候、运费低和节能环保等优点,但同时常伴随着较高的前期投资、技术要求和维护成本,并且占用的空间往往较大,在轨道的实际制造中需要使到轨道调整器进行辅助。
轨道由于其长度较长,重量也相对比较重,在实际调节中,轨道的底部与地面之间的摩擦力较大,当需要调整轨道之间的距离时,调整难度较大,需要工作人员花费大量时间进行调节安装轨道,导致工作人员工作速度较慢,且现有的轨道调整器对轨道的固定不稳定,并且轨道调整器自身稳定性不不佳,在调节的过程中,容易使轨道晃动,导致轨道调节不准确。
发明内容
本发明的目的在于:通过永磁电机带动固定轮转动,固定轮使带动轮转动,从而实现带动螺纹杆转动,使移动块带动固定夹手在螺纹杆上移动,再通过稳定杆的辅助支撑,使固定夹手稳定移动,通过的对称的设置,可以分别对其中一条轨道,或者两条轨道调节的功能,节约工作人员的调节时间,通过转动调节杆使固定爪在调节杆上移动,同时通过固定伸缩杆伸缩,对固定爪起到定位支撑的作用,由于固定弹簧的弹力可以增加对固定爪的固定效果,从而增加了轨道调整器的稳定性,通过转动摇手使转动杆带动转动齿轮转动,通过转动齿轮与从动齿轮的啮合,可以带动从动齿轮转动,同时带动固定齿轮转动,使两个固定夹手相互靠近对轨道进行夹取,同时两个连接杆之间的角度发生变化带动固定块对轨道进行固定,可以实现对轨道进行固定,避免轨道晃动,增加调节轨道的精确度。
本发明采用的技术方案如下:一种基于永磁电机的轨道交通用轨道调整器及其使用方法,包括调节机构,所述调节机构的底部中心处设置有移动机构,还包括:
设置于调节机构底部的支撑机构,所述支撑机构共设置有两个,所述调节机构的底部靠近左右两侧边缘处均设置有支撑机构,两个所述支撑机构分别位于移动机构的左右两侧;
设置于调节机构底部的固定机构,所述固定机构共设置有两个,两个所述固定机构分别位于移动机构的左右两侧,两个所述固定机构均位于两个支撑机构相互靠近的一侧。
其中,所述调节机构包括固定箱,所述固定箱的上表面固定连接有两个永磁电机,两个所述永磁电机的输出端均固定连接有固定轮,所述固定箱上下内壁之间靠近中心处固定连接有支撑箱,所述支撑箱的两侧外表面均转动连接有螺纹杆,两个所述螺纹杆的一端均转动连接于固定箱的内表壁,两个所述螺纹杆的另一端均套设有带动轮,两个所述带动轮分别与两个固定轮移动之间通过皮带相连接。
其中,两个所述螺纹杆的外表面均螺纹连接有移动块,所述固定箱的左右两侧内壁之间固定连接有两个稳定杆,且两个稳定杆的一端分别贯穿于两个移动块的一侧外表面。
其中,两个所述支撑机构均包括安装箱,两个所述安装箱的上表面靠近前后两侧处均固定连接有固定杆,四个所述固定杆的顶端均固定连接有第二限位块,四个所述固定杆的外表面靠近底部处均套设有第一限位块,四个所述固定杆的外表面均滑动嵌设于固定箱的四个边角处。
其中,两个所述安装箱的上表面中心处均螺纹连接有调节杆,两个所述调节杆的底端分别转动连接于两个安装箱的下内壁,两个所述调节杆的外表面均螺纹连接有固定爪,两个所述固定爪的上表面靠近前后两侧边缘处均固定连接固定伸缩杆,四个所述固定伸缩杆的顶端分别固定连接于两个安装箱的上内壁,四个所述固定伸缩杆的外表面均套设有固定弹簧,且四个固定弹簧的顶端均分别固定连接于两个安装箱的上内壁,并且四个固定弹簧的底端分别固定连接于两个固定爪的上表面。
其中,所述两个所述移动块的底部均固定连接有调节箱,两个所述调节箱的前后内壁之间均转动连接转动杆,两个所述转动杆的一端均固定连接有摇手,两个所述转动杆的外表面中部处均固定连接有转动齿轮,两个所述调节箱的前后内壁之间均转动连接有从动齿轮,且两个从动齿轮分别与两个转动齿轮相互啮合,两个所述调节箱的前后内壁之间均转动连接有两个支撑杆,四个所述支撑杆的一端均套设有固定夹手,四个所述支撑杆的外表面中部处均套设有固定齿轮,四个所述固定齿轮分别与两个从动齿轮相互啮合。
其中,其中两个所述固定夹手的左侧外表面均转动连接有连接杆,另外两个所述固定夹手的右侧外表面也转动连接有连接杆,四个所述连接杆的底端分别转动连接有两个固定块。
其中,所述移动机构包括安装板,所述安装板的上表面四个边角处均固定连接有固定管,四个所述固定管的下内壁均固定连接有支撑弹簧,四个所述支撑弹簧的顶端均固定连接有滑动杆,且四个滑动杆的顶端均固定连接于固定箱的底部。
其中,所述安装板的上表面中心处固定连接有伸缩汽缸,且伸缩汽缸的伸长端固定连接于固定箱的底部中心处,所述安装板的底部四个边角处均固定连接有移动轮,两个所述安装箱底部靠近前后两侧边缘处也固定连接有移动轮。
一种基于永磁电机的轨道交通用轨道调整器的使用方法,包括以下步骤:
S1:固定轨道调整器:将轨道调整器移动到合适的位置,通过转动调节杆,使固定爪下移,直到固定到地面。
S2:固定轨道:通过转动摇手使转动杆带动转动齿轮转动,同时使从动齿轮和固定齿轮转动,同时连接杆带动固定块下移,使固定夹手相互靠近对轨道进行固定。
S3:调节夹手的位置:通过启动伸缩汽缸,使伸缩汽缸推动固定箱上升,使固定夹手带动轨道上升。
S4:调节轨道位置:通过永磁电机转动,使螺纹杆转动,带动移动块移动,使带动固定夹手左右移动,对固定夹手进行调节。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
(1)本发明中,通过永磁电机带动固定轮转动,固定轮使带动轮转动,从而实现带动螺纹杆转动,使移动块带动固定夹手在螺纹杆上移动,再通过稳定杆的辅助支撑,使固定夹手稳定移动,通过的对称的设置,可以分别对其中一条轨道,或者两条轨道调节的功能,节约工作人员的调节时间。
(2)本发明中,通过转动调节杆使固定爪在调节杆上移动,同时通过固定伸缩杆伸缩,对固定爪起到定位支撑的作用,由于固定弹簧的弹力可以增加对固定爪的固定效果,从而增加了轨道调整器的稳定性。
(3)本发明中,通过转动摇手使转动杆带动转动齿轮转动,通过转动齿轮与从动齿轮的啮合,可以带动从动齿轮转动,同时带动固定齿轮转动,使两个固定夹手相互靠近对轨道进行夹取,同时两个连接杆之间的角度发生变化带动固定块对轨道进行固定,可以实现对轨道进行固定,避免轨道晃动,增加调节轨道的精确度。
附图说明
图1为本发明的正视立体图;
图2为本发明的仰视立体图;
图3为本发明的正视立体剖视图;
图4为本发明调节机构的正视立体***图;
图5为本发明支撑机构的正视剖视图;
图6为本发明支撑机构的正视立体***图;
图7为本发明固定机构的正视立体剖视图;
图8为本发明固定机构的正视立体***图;
图9为本发明移动机构的正视立体剖视图;
图10为本发明移动机构的正视立体***图。
图中标记:1、调节机构;101、固定箱;102、支撑箱;103、移动块;104、螺纹杆;105、稳定杆;106、永磁电机;107、固定轮;108、带动轮;2、支撑机构;201、安装箱;202、固定爪;203、调节杆;204、固定伸缩杆;205、固定弹簧;206、固定杆;207、第一限位块;208、第二限位块;3、固定机构;301、调节箱;302、转动杆;303、转动齿轮;304、摇手;305、从动齿轮;306、支撑杆;307、固定齿轮;308、固定夹手;309、连接杆;310、固定块;4、移动机构;401、安装板;402、固定管;403、支撑弹簧;404、滑动杆;405、伸缩汽缸;5、移动轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例一,参照图1-4:一种基于永磁电机的轨道交通用轨道调整器及其使用方法,包括调节机构1,调节机构1的底部中心处设置有移动机构4,调节机构1用于调节轨道之间的距离,还包括:设置于调节机构1底部的支撑机构2,支撑机构2共设置有两个,支撑机构2起到支撑的作用,调节机构1的底部靠近左右两侧边缘处均设置有支撑机构2,两个支撑机构2分别位于移动机构4的左右两侧,移动机构4用于调节调节机构1的高度,设置于调节机构1底部的固定机构3,固定机构3共设置有两个,固定机构3用于夹取导轨,两个固定机构3分别位于移动机构4的左右两侧,两个固定机构3均位于两个支撑机构2相互靠近的一侧,调节机构1包括固定箱101,固定箱101的顶板开设有安装孔,用于通过皮带,且固定箱101的设置用于固定和支撑,固定箱101的上表面固定连接有两个永磁电机106,两个永磁电机106的输出端均固定连接有固定轮107,永磁电机106的设置用于提供转动力,固定轮107用于传动,永磁电机106的结构及原理属于现有技术,为省略篇幅,这里不做详细介绍,其型号可根据实际使用情况进行选择,固定箱101上下内壁之间靠近中心处固定连接有支撑箱102,支撑箱102的两侧外表面均转动连接有螺纹杆104,支撑箱102用于固定螺纹杆104,同时起到限位的作用,螺纹杆104用于调节,两个螺纹杆104的一端均转动连接于固定箱101的内表壁,两个螺纹杆104的另一端均套设有带动轮108,两个带动轮108分别与两个固定轮移动107之间通过皮带相连接,通过带动轮108可以将永磁电机106的动能传递到螺纹杆104上,两个螺纹杆104的外表面均螺纹连接有移动块103,通过螺纹杆104的转动,可以带动移动块103移动,移动块103用于固定和连接的作用,固定箱101的左右两侧内壁之间固定连接有两个稳定杆105,稳定杆105起到稳定支撑的作用,移动块103滑动套设于稳定杆105的外表面,可以使移动块103稳定滑动,且两个稳定杆105的一端分别贯穿于两个移动块103的一侧外表面。
实施例二,参照图5、6:两个支撑机构2均包括安装箱201,两个安装箱201的上表面靠近前后两侧处均固定连接有固定杆206,安装箱201用于固定,同时可以支撑固定杆206,四个固定杆206的顶端均固定连接有第二限位块208,四个固定杆206的外表面靠近底部处均套设有第一限位块207,第二限位块208和第一限位块207均可以对固定箱101起到限位的作用,且第一限位块207位于固定箱101的下方,第二限位块208位于固定箱101的上方,四个固定杆206的外表面均滑动嵌设于固定箱101的四个边角处,固定杆206对固定箱101的移动起到定位的作用,两个安装箱201的上表面中心处均螺纹连接有调节杆203,两个调节杆203的底端分别转动连接于两个安装箱201的下内壁,两个调节杆203的外表面均螺纹连接有固定爪202,调节杆203的外表面刻设有螺纹,通过调节杆203转动可以实现调节固定爪202的位置,固定爪202用于增加轨道调整器的稳定性,两个固定爪202的上表面靠近前后两侧边缘处均固定连接固定伸缩杆204,四个固定伸缩杆204的顶端分别固定连接于两个安装箱201的上内壁,四个固定伸缩杆204的外表面均套设有固定弹簧205,固定伸缩杆204对固定弹簧205起到限位的作用,同时通过固定弹簧205和固定伸缩杆204可以增加固定爪202的固定效果,且四个固定弹簧205的顶端均分别固定连接于两个安装箱201的上内壁,并且四个固定弹簧205的底端分别固定连接于两个固定爪202的上表面。
实施例三,参照图7-10:两个移动块103的底部均固定连接有调节箱301,两个调节箱301的前后内壁之间均转动连接转动杆302,调节箱301用于安装和固定,两个转动杆302的一端均固定连接有摇手304,摇手304方便工作人员进行调节,两个转动杆302的外表面中部处均固定连接有转动齿轮303,转动杆302用于固定支撑转动齿轮303,两个调节箱301的前后内壁之间均转动连接有从动齿轮305,且两个从动齿轮305分别与两个转动齿轮303相互啮合,通过转动齿轮303转动可以带动从动齿轮305转动,两个调节箱301的前后内壁之间均转动连接有两个支撑杆306,四个支撑杆306的一端均套设有固定夹手308,四个支撑杆306的外表面中部处均套设有固定齿轮307,支撑杆306用于安装固定夹手308和固定齿轮307,固定夹手308用于对轨道进行夹取固定,四个固定齿轮307分别与两个从动齿轮305相互啮合,从动齿轮305可以带动固定齿轮307转动,从而实现调节固定夹手308的功能,其中两个固定夹手308的左侧外表面均转动连接有连接杆309,另外两个固定夹手308的右侧外表面也转动连接有连接杆309,四个连接杆309的底端分别转动连接有两个固定块310,连接杆309可以对固定块310起到固定的功能,固定块310用于对轨道进行固定,移动机构4包括安装板401,安装板401的上表面四个边角处均固定连接有固定管402,安装板401起到固定支撑的作用,固定管402为内部中空状结构,四个固定管402的下内壁均固定连接有支撑弹簧403,支撑弹簧403用于支撑固定管402,四个支撑弹簧403的顶端均固定连接有滑动杆404,滑动杆404在固定管402内滑动,且四个滑动杆404的顶端均固定连接于固定箱101的底部,安装板401的上表面中心处固定连接有伸缩汽缸405,伸缩汽缸405用于调节固定夹手308的高度,可以实现对轨道夹起的功能,伸缩汽缸405的结构及原理属于现有技术,为省略篇幅,这里不做详细介绍,其型号可根据实际使用情况进行选择,且伸缩汽缸405的伸长端固定连接于固定箱101的底部中心处,安装板401的底部四个边角处均固定连接有移动轮5,两个安装箱201底部靠近前后两侧边缘处也固定连接有移动轮5,移动轮5可以方便轨道调整器移动。
一种基于永磁电机的轨道交通用轨道调整器的使用方法,包括以下步骤:
步骤一:固定轨道调整器:将轨道调整器移动到合适的位置,通过转动调节杆203,使固定爪202下移,直到固定到地面,步骤二:固定轨道:通过转动摇手304使转动杆302带动转动齿轮303转动,同时使从动齿轮305和固定齿轮307转动,同时连接杆309带动固定块310下移,使固定夹手308相互靠近对轨道进行固定,步骤三:调节夹手的位置:通过启动伸缩汽缸405,使伸缩汽缸405推动固定箱101上升,使固定夹手308带动轨道上升,步骤四:调节轨道位置:通过永磁电机106转动,使螺纹杆104转动,带动移动块103移动,使带动固定夹手308左右移动,对固定夹手308进行调节。
使用时,工作人员先将轨道调整器移动到合适的位置,通过转动调节杆203,使调节杆203上的固定爪202向下移动,此时固定伸缩杆204伸长,同时固定弹簧205拉伸,对固定爪202起到支撑的作用,直到固定爪202通过安装箱201固定到地面,对轨道调整器起到固定的作用,固定完毕后,通过转动摇手304,转动杆302带动转动齿轮303转动,使从动齿轮305转动,同时带动固定齿轮307转动,通过固定齿轮307转动带动支撑杆306转动,使固定夹手308之间的角度变小对轨道横向进行固定,同时连接杆309之间的角度变小,带动固定块310对轨道的竖向进行固定,增加对轨道固定的稳定性,避免轨道移动时轨道晃动,固定完毕后,伸缩汽缸405推动固定箱101上移,此时固定箱101在固定杆206上滑动,通过支撑弹簧403的弹力使滑动杆404在固定管402内滑动,此时将轨道抬起,通过永磁电机106转动带动固定轮107转动,同时使带动轮108转动,此时带动轮108带动螺纹杆104转动,使移动块103带动固定夹手308在稳定杆105上滑动,当调节到合适的位置停止转动永磁电机106,再通过伸缩汽缸405使固定箱101下移,同时使固定夹手308带动轨道回到对面,即可完成对轨道的调节。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于永磁电机的轨道交通用轨道调整器及其使用方法,包括调节机构(1),所述调节机构(1)的底部中心处设置有移动机构(4),其特征在于,还包括:
设置于调节机构(1)底部的支撑机构(2),所述支撑机构(2)共设置有两个,所述调节机构(1)的底部靠近左右两侧边缘处均设置有支撑机构(2),两个所述支撑机构(2)分别位于移动机构(4)的左右两侧;
设置于调节机构(1)底部的固定机构(3),所述固定机构(3)共设置有两个,两个所述固定机构(3)分别位于移动机构(4)的左右两侧,两个所述固定机构(3)均位于两个支撑机构(2)相互靠近的一侧。
2.如权利要求1所述的一种基于永磁电机的轨道交通用轨道调整器及其使用方法,其特征在于:所述调节机构(1)包括固定箱(101),所述固定箱(101)的上表面固定连接有两个永磁电机(106),两个所述永磁电机(106)的输出端均固定连接有固定轮(107),所述固定箱(101)上下内壁之间靠近中心处固定连接有支撑箱(102),所述支撑箱(102)的两侧外表面均转动连接有螺纹杆(104),两个所述螺纹杆(104)的一端均转动连接于固定箱(101)的内表壁,两个所述螺纹杆(104)的另一端均套设有带动轮(108),两个所述带动轮(108)分别与两个固定轮移动(107)之间通过皮带相连接。
3.如权利要求2所述的一种基于永磁电机的轨道交通用轨道调整器及其使用方法,其特征在于:两个所述螺纹杆(104)的外表面均螺纹连接有移动块(103),所述固定箱(101)的左右两侧内壁之间固定连接有两个稳定杆(105),且两个稳定杆(105)的一端分别贯穿于两个移动块(103)的一侧外表面。
4.如权利要求3所述的一种基于永磁电机的轨道交通用轨道调整器及其使用方法,其特征在于:两个所述支撑机构(2)均包括安装箱(201),两个所述安装箱(201)的上表面靠近前后两侧处均固定连接有固定杆(206),四个所述固定杆(206)的顶端均固定连接有第二限位块(208),四个所述固定杆(206)的外表面靠近底部处均套设有第一限位块(207),四个所述固定杆(206)的外表面均滑动嵌设于固定箱(101)的四个边角处。
5.如权利要求4所述的一种基于永磁电机的轨道交通用轨道调整器及其使用方法,其特征在于:两个所述安装箱(201)的上表面中心处均螺纹连接有调节杆(203),两个所述调节杆(203)的底端分别转动连接于两个安装箱(201)的下内壁,两个所述调节杆(203)的外表面均螺纹连接有固定爪(202),两个所述固定爪(202)的上表面靠近前后两侧边缘处均固定连接固定伸缩杆(204),四个所述固定伸缩杆(204)的顶端分别固定连接于两个安装箱(201)的上内壁,四个所述固定伸缩杆(204)的外表面均套设有固定弹簧(205),且四个固定弹簧(205)的顶端均分别固定连接于两个安装箱(201)的上内壁,并且四个固定弹簧(205)的底端分别固定连接于两个固定爪(202)的上表面。
6.如权利要求5所述的一种基于永磁电机的轨道交通用轨道调整器及其使用方法,其特征在于:所述两个所述移动块(103)的底部均固定连接有调节箱(301),两个所述调节箱(301)的前后内壁之间均转动连接转动杆(302),两个所述转动杆(302)的一端均固定连接有摇手(304),两个所述转动杆(302)的外表面中部处均固定连接有转动齿轮(303),两个所述调节箱(301)的前后内壁之间均转动连接有从动齿轮(305),且两个从动齿轮(305)分别与两个转动齿轮(303)相互啮合,两个所述调节箱(301)的前后内壁之间均转动连接有两个支撑杆(306),四个所述支撑杆(306)的一端均套设有固定夹手(308),四个所述支撑杆(306)的外表面中部处均套设有固定齿轮(307),四个所述固定齿轮(307)分别与两个从动齿轮(305)相互啮合。
7.如权利要求6所述的一种基于永磁电机的轨道交通用轨道调整器及其使用方法,其特征在于:其中两个所述固定夹手(308)的左侧外表面均转动连接有连接杆(309),另外两个所述固定夹手(308)的右侧外表面也转动连接有连接杆(309),四个所述连接杆(309)的底端分别转动连接有两个固定块(310)。
8.如权利要求7所述的一种基于永磁电机的轨道交通用轨道调整器及其使用方法,其特征在于:所述移动机构(4)包括安装板(401),所述安装板(401)的上表面四个边角处均固定连接有固定管(402),四个所述固定管(402)的下内壁均固定连接有支撑弹簧(403),四个所述支撑弹簧(403)的顶端均固定连接有滑动杆(404),且四个滑动杆(404)的顶端均固定连接于固定箱(101)的底部。
9.如权利要求8所述的一种基于永磁电机的轨道交通用轨道调整器及其使用方法,其特征在于:所述安装板(401)的上表面中心处固定连接有伸缩汽缸(405),且伸缩汽缸(405)的伸长端固定连接于固定箱(101)的底部中心处,所述安装板(401)的底部四个边角处均固定连接有移动轮(5),两个所述安装箱(201)底部靠近前后两侧边缘处也固定连接有移动轮(5)。
10.一种基于永磁电机的轨道交通用轨道调整器的使用方法,其特征在于,使用了权利要求1-9中任意一项所述的一种基于永磁电机的轨道交通用轨道调整器,包括以下步骤:
S1:固定轨道调整器:将轨道调整器移动到合适的位置,通过转动调节杆(203),使固定爪(202)下移,直到固定到地面;
S2:固定轨道:通过转动摇手(304)使转动杆(302)带动转动齿轮(303)转动,同时使从动齿轮(305)和固定齿轮(307)转动,同时连接杆(309)带动固定块(310)下移,使固定夹手(308)相互靠近对轨道进行固定;
S3:调节夹手的位置:通过启动伸缩汽缸(405),使伸缩汽缸(405)推动固定箱(101)上升,使固定夹手(308)带动轨道上升;
S4:调节轨道位置:通过永磁电机(106)转动,使螺纹杆(104)转动,带动移动块(103)移动,使带动固定夹手(308)左右移动,对固定夹手(308)进行调节。
CN202110233456.2A 2021-03-03 2021-03-03 一种基于永磁电机的轨道交通用轨道调整器及其使用方法 Withdrawn CN112832075A (zh)

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CN113322727A (zh) * 2021-06-04 2021-08-31 张军 一种城市轨道交通轨道维修辅助装置
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