CN113089395B - 一种轨道交通用轨道安装辅助定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道交通用轨道安装辅助定位装置，包括定位装置主体，所述定位装置主体的顶部设置有支撑机构，所述支撑机构上设置有两个定位机构，所述定位装置主体的两侧均设置有稳固机构。所述定位机构包括移动组件、伸缩电机、调整组件和机械夹持爪。通过打开正反转电机，正反转电机将会驱动输出端进行缓慢的顺时针转动，通过滑动套管将转动的力施加给推拉力杆，水平滑轨被支撑架稳固的固定，推拉力杆在滑动套管的内部进行滑动，从而带动钢轨向前调整位置，同理通过正反转电机输出端的逆时针旋转将会让钢轨向后调整位置，这样可以快速的调整两段钢轨之间的距离，起到了辅助安装的作用，让工人可以更快的安装钢轨。

Description

一种轨道交通用轨道安装辅助定位装置

技术领域

本发明属于轨道安装技术领域，具体涉及一种轨道交通用轨道安装辅助定位装置。

背景技术

常见的轨道交通有传统铁路（国家铁路、城际铁路和市域铁路）、地铁、轻轨和有轨电车，新型轨道交通有磁悬浮轨道***、单轨***（跨座式轨道***和悬挂式轨道***）和旅客自动捷运***等。在中国国家标准《城市公共交通常用名词术语》中，将城市轨道交通定义为通常以电能为动力，采取轮轨运转方式的快速大运量公共交通的总称。

现有的轨道通常采用钢轨，钢轨在安装时，是通过拖车将钢轨拖至临近安装地点的位置卸下，之后将由工作人员来进行挪动钢轨，将两端钢轨进行对接，但是拖车卸下的位置两段钢轨之间依然存在有一小段距离，与对接的地点还有一些距离，而钢轨相对较重工人也不方便进行拖动，所以就需要一种轨道交通用轨道安装辅助定位装置，来辅助挪动位置进行定位安装。

将钢轨拖至对接处之后，还需要对位置进行微调，让钢轨的连接位置尽量位于指定位置对接位置，方便后续工作人员只需进行简单的调整之后便可进行安装。

并且在调整钢轨位置时，安装辅助定位装置不可以剧烈晃动，剧烈晃动的话会导致将钢轨放下时位置发生偏移，导致后续还是需要工作人员花大量时间去调整位置。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种轨道交通用轨道安装辅助定位装置，具备可推动钢轨导致定位置并且可以对钢轨的位置进行微调和工作稳定性高的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轨道交通用轨道安装辅助定位装置，包括定位装置主体，所述定位装置主体的顶部设置有支撑机构，所述支撑机构上设置有两个定位机构，所述定位装置主体的两侧均设置有稳固机构。

所述定位机构包括移动组件、伸缩电机、调整组件和机械夹持爪，所述移动组件与支撑机构连接，所述移动组件上设置有伸缩电机，所述伸缩电机上设置有调整组件，所述调整组件上设置有机械夹持爪。

所述移动组件包括正反转电机，所述正反转电机的外表面与支撑机构连接，所述正反转电机的输出端固定连接有滑动套管，所述滑动套管的内部设置有推拉力杆，所述滑动套管套接在所述推拉力杆的外侧壁，所述推拉力杆的一端固定连接有转动套，所述转动套的内部设置有第一垂直连接杆，所述定位装置主体的顶部设置有支撑架，所述支撑架上设置有水平滑轨，所述水平滑轨顶部和底部均开设有滑槽，两个所述滑槽内部设置有滑动块，所述滑动块内壁的顶部和底部分别与两个滑槽滑动连接，所述滑动块的顶部与第一垂直连接杆的底端固定连接，所述滑动块的底部与伸缩电机的外表面固定连接。

优选的，所述调整组价包括调整板，所述调整板顶部的中心处与伸缩电机的输出端固定连接，所述调整板顶部的一侧固定连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端贯穿调整板且固定连接有第一连接套杆，所述第一连接套杆远离第一旋转电机的一端套接有转动轴，所述转动轴的外侧壁套接有第二连接套杆，所述第二连接套杆远离转动轴的一端套接有第二垂直连接杆，所述调整板底部远离第一旋转电机的一侧固定连接有限位板，所述限位板靠近第二垂直连接杆的一侧固定连接有两个滑动调距杆，两个所述滑动调距杆的外侧壁套接有滑动调距块，所述滑动调距块的顶部与第二垂直连接杆的底端固定连接，所述滑动调距块的底部与机械夹持爪的顶部固定连接。

优选的，所述稳固机构包括第二旋转电机，所述第二旋转电机的外表面与定位装置主体的一侧固定连接，所述第二旋转电机的输出端固定连接有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆的外侧壁螺纹套接有螺纹套板，所述第二旋转电机的外表面固定连接有两个限位杆，两个所述限位杆的底端均贯穿螺纹套板，两个所述螺纹套板底部的两侧均固定连接有压力杆，两个所述压力杆的底端均固定连接有稳固支撑块。

优选的，所述支撑架包括支撑柱，所述支撑柱的数量为两个，两个所述支撑柱的一侧均固定连接有加强杆，两个所述加强杆远离支撑柱的一端与水平滑轨的一侧固定连接。

优选的，所述支撑机构包括稳定连接柱，所述稳定连接柱的数量为四个，四个所述稳定连接柱的底端均与定位装置主体的顶部固定连接，四个所述稳定连接柱的顶端固定连接有稳定板，所述稳定板的顶部与正反转电机的外表面固定连接。

优选的，所述升降螺纹杆的材质为不锈钢。

优选的，所述转动轴的顶端和底端均固定连接有第一限位块。

优选的，两个所述限位杆的一端均固定连接有第二限位块，两个所述第二限位块均位于两个限位杆远离第二旋转电机的一端。

优选的，所述定位装置主体的两侧均固定连接有两个滚动轮

优选的，所述定位装置主体的一侧设置有电源开关，所述电源开关通过电源与第二旋转电机电性连接，所述升降螺纹杆的材质为不锈钢。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过打开正反转电机，正反转电机将会驱动输出端进行缓慢的顺时针转动，通过滑动套管将转动的力施加给推拉力杆，推拉力杆开始通过转动套和第一垂直连接杆推动滑动块在水平滑轨上向前滑动，水平滑轨被支撑架稳固的固定，由于滑动块开始距离滑动套管越来越远，推拉力杆在滑动套管的内部进行滑动，从而带动钢轨向前调整位置，同理通过正反转电机输出端的逆时针旋转将会让钢轨向后调整位置，这样可以快速的调整两段钢轨之间的距离，起到了辅助安装的作用。

2、通过打开第一旋转电机，第一旋转电机将会驱动输出端进行转动，输出端将会通过第一连接套杆带动转动轴进行旋转，转动轴旋转靠近限位板时，将会通过第二连接套杆推动第二垂直连接杆，通过第二垂直连接杆推动滑动调距块在滑动调距杆上向外滑动，同理，当转动轴旋转至远离限位板的位置时，将会通过第二连接套杆拉动第二垂直连接杆，第二垂直连接杆拉动滑动调距块在滑动调距杆上向内滑动，这样让被机械夹持爪夹持住的钢轨会缓慢的左右摆动，当钢轨临近对接处的上方时，关闭第一旋转电机，通过伸缩电机驱动输出端进行延长，输出端带动机械夹持爪下降，下降到指定高度时，机械夹持爪张开，将钢轨松开，两段钢轨的距离接近且两端接近对齐，定位精准，方便后续工作人员操作。只需要进行略微的调整或无需调整位置便可直接进行拼接安装，提升了铁轨的安装效率。

3、通过打开第二旋转电机，第二旋转电机的输出端开始顺时针旋转，顺时针旋转的第二旋转电机将会带动升降螺纹杆进行旋转，升降螺纹杆的旋转将会让螺纹套板在限位杆的外侧壁滑动下降，螺纹套板下降的同时将会带动压力杆和稳固支撑块下降高度，稳固支撑块持续的下降高度将会接触到地面将定位装置主体固定，防止定位装置主体剧烈晃动，同理需要将稳固支撑块提起时，只需打开控制第二旋转电机驱动输出端进行逆时针旋转即可将稳固支撑块，从地面提起，这样可以让装置在使用时可以稳固的固定在地面，防止装置剧烈晃动。

附图说明

图1为本发明的主视示意图；

图2为本发明的俯视示意图；

图3为本发明的立体示意图；

图4为本发明的A处放大示意图；

图5为本发明的稳固机构位置示意图；

图6为本发明的B处放大示意图。

图中：1、定位装置主体；2、稳定连接柱；3、稳定板；4、正反转电机；5、滑动套管；6、推拉力杆；7、转动套；8、第一垂直连接杆；9、水平滑轨；10、滑动块；11、伸缩电机；12、支撑柱；13、加强杆；14、调整板；15、第一旋转电机；16、第一连接套杆；17、转动轴；18、第二连接套杆；19、第二垂直连接杆；20、限位板；21、滑动调距杆；22、滑动调距块；23、机械夹持爪；24、第一限位块；25、第二旋转电机；26、升降螺纹杆；27、螺纹套板；28、限位杆；29、压力杆；30、稳固支撑块；31、第二限位块；32、滚动轮；33、电源开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种轨道交通用轨道安装辅助定位装置，包括定位装置主体1，定位装置主体1的顶部设置有支撑机构，支撑机构上设置有两个定位机构，定位装置主体1的两侧均设置有稳固机构，定位机构包括移动组件、伸缩电机11、调整组件和机械夹持爪23，移动组件与支撑机构连接，移动组件上设置有伸缩电机11，伸缩电机11上设置有调整组件，调整组件上设置有机械夹持爪23，移动组件包括正反转电机4，正反转电机4的外表面与支撑机构连接，正反转电机4的输出端固定连接有滑动套管5，滑动套管5的内部设置有推拉力杆6，滑动套管5套接在推拉力杆6的外侧壁，推拉力杆6的一端固定连接有转动套7，转动套7的内部设置有第一垂直连接杆8，定位装置主体1的顶部设置有支撑架，支撑架上设置有水平滑轨9，水平滑轨9顶部和底部均开设有滑槽，两个滑槽内部设置有滑动块10，滑动块10内壁的顶部和底部分别与两个滑槽滑动连接，滑动块10的顶部与第一垂直连接杆8的底端固定连接，滑动块10的底部与伸缩电机11的外表面固定连接。

本实施方案中，通过打开正反转电机4，正反转电机4将会驱动输出端进行缓慢的顺时针转动，通过滑动套管5将转动的力施加给推拉力杆6，推拉力杆6开始通过转动套7和第一垂直连接杆8推动滑动块10在水平滑轨9上向前滑动，水平滑轨9被支撑架稳固的固定，由于滑动块10开始距离滑动套管5越来越远，推拉力杆6在滑动套管5的内部进行滑动，从而带动钢轨向前调整位置，同理通过正反转电机4输出端的逆时针旋转将会让钢轨向后调整位置，这样可以快速的调整两段钢轨之间的距离，起到了辅助安装的作用。

实施例二：

请参阅图3-4所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：调整组价包括调整板14，调整板14顶部的中心处与伸缩电机11的输出端固定连接，调整板14顶部的一侧固定连接有第一旋转电机15，第一旋转电机15的输出端贯穿调整板14且固定连接有第一连接套杆16，第一连接套杆16远离第一旋转电机15的一端套接有转动轴17，转动轴17的外侧壁套接有第二连接套杆18，第二连接套杆18远离转动轴17的一端套接有第二垂直连接杆19，调整板14底部远离第一旋转电机15的一侧固定连接有限位板20，限位板20靠近第二垂直连接杆19的一侧固定连接有两个滑动调距杆21，两个滑动调距杆21的外侧壁套接有滑动调距块22，滑动调距块22的顶部与第二垂直连接杆19的底端固定连接，滑动调距块22的底部与机械夹持爪的顶部固定连接23。

本实施例中，通过打开第一旋转电机15，第一旋转电机15将会驱动输出端进行转动，输出端将会通过第一连接套杆16带动转动轴17进行旋转，转动轴17旋转靠近限位板20时，将会通过第二连接套杆18推动第二垂直连接杆19，通过第二垂直连接杆19推动滑动调距块22在滑动调距杆21上向外滑动，同理，当转动轴17旋转至远离限位板20的位置时，将会通过第二连接套杆18拉动第二垂直连接杆19，第二垂直连接杆19拉动滑动调距块22在滑动调距杆21上向内滑动，这样让被机械夹持爪23夹持住的钢轨会缓慢的左右摆动，当钢轨临近对接处的上方时，关闭第一旋转电机15，通过伸缩电机11驱动输出端进行延长，输出端带动机械夹持爪23下降，下降到指定高度时，机械夹持爪23张开，将钢轨松开，两段钢轨的距离接近且两端接近对齐，定位精准，方便后续工作人员操作。只需要进行略微的调整或无需调整位置便可直接进行拼接安装，提升了铁轨的安装效率。

实施例三：

请参阅图5-6所示，在实施例一和实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：稳固机构包括第二旋转电机25，第二旋转电机25的外表面与定位装置主体1的一侧固定连接，第二旋转电机25的输出端固定连接有升降螺纹杆26，升降螺纹杆26的外侧壁螺纹套接有螺纹套板27，第二旋转电机25的外表面固定连接有两个限位杆28，两个限位杆28的底端均贯穿螺纹套板27，两个螺纹套板27底部的两侧均固定连接有压力杆29，两个压力杆29的底端均固定连接有稳固支撑块30，支撑架包括支撑柱12，支撑柱12的数量为两个，两个支撑柱12的一侧均固定连接有加强杆13，两个加强杆13远离支撑柱12的一端与水平滑轨9的一侧固定连接，支撑机构包括稳定连接柱2，稳定连接柱2的数量为四个，四个稳定连接柱2的底端均与定位装置主体1的顶部固定连接，四个稳定连接柱2的顶端固定连接有稳定板3，稳定板3的顶部与正反转电机4的外表面固定连接，升降螺纹杆26的材质为不锈钢，转动轴17的顶端和底端均固定连接有第一限位块24，两个限位杆28的一端均固定连接有第二限位块31，两个第二限位块31均位于两个限位杆28远离第二旋转电机25的一端，定位装置主体1的两侧均固定连接有两个滚动轮32，定位装置主体1的一侧设置有电源开关33，电源开关33通过电源与第二旋转电机25电性连接，升降螺纹杆26的材质为不锈钢。

本实施例中，通过打开第二旋转电机25，第二旋转电机25的输出端开始顺时针旋转，顺时针旋转的第二旋转电机25将会带动升降螺纹杆26进行旋转，升降螺纹杆26的旋转将会让螺纹套板27在限位杆28的外侧壁滑动下降，螺纹套板27下降的同时将会带动压力杆29和稳固支撑块30下降高度，稳固支撑块30持续的下降高度将会接触到地面将定位装置主体1固定，防止定位装置主体1剧烈晃动，同理需要将稳固支撑块30提起时，只需打开控制第二旋转电机25驱动输出端进行逆时针旋转即可将稳固支撑块30，从地面提起，这样可以让装置在使用时可以稳固的固定在地面，防止装置剧烈晃动，通过滚动轮32滚动定位装置主体1来移动位置，两个第一限位块24可以防止第一连接套杆16和第二连接套杆18在转动轴17上脱落，两个第二限位块31可以防止螺纹套板27在升降螺纹杆26上脱落。电源开关33可控制第二旋转电机25打开关闭让，使用者方便控制，支撑柱12和加强杆13的配合可以稳固的限制水平滑轨9的位置，四个稳定连接柱2和稳定板3的连接可以限制定位机构的位置和高度，不锈钢的升降螺纹杆26防止生锈影响后续的使用。

本发明的工作原理及使用流程：在使用时，通过滚动轮32滚动定位装置主体1来移动位置，当定位装置主体1到达指定位置时，通过电源开关33打开第二旋转电机25，第二旋转电机25的输出端开始顺时针旋转，顺时针旋转的第二旋转电机25将会带动升降螺纹杆26进行旋转，升降螺纹杆26的旋转将会让螺纹套板27在限位杆28的外侧壁滑动下降，螺纹套板27下降的同时将会带动压力杆29和稳固支撑块30下降高度，稳固支撑块30持续的下降高度将会接触到地面将定位装置主体1固定，防止定位装置主体1剧烈晃动，同理需要将稳固支撑块30提起时，只需打开控制第二旋转电机25驱动输出端进行逆时针旋转即可将稳固支撑块30，从地面提起，之后伸缩电机11将会驱动输出端下压，机械夹持爪23将一截钢轨夹持住，之后伸缩电机11的输出端收缩将钢轨提起，之后工作人员在打开正反转电机4，正反转电机4将会驱动输出端进行缓慢的顺时针转动，通过滑动套管5将转动的力施加给推拉力杆6，推拉力杆6开始通过转动套7和第一垂直连接杆8推动滑动块10在水平滑轨9上向前滑动，水平滑轨9被支撑架稳固的固定，由于滑动块10开始距离滑动套管5越来越远，推拉力杆6在滑动套管5的内部进行滑动，从而带动钢轨向前调整位置，同理通过正反转电机4输出端的逆时针旋转将会让钢轨向后调整位置，这样可以快速的调整两段钢轨之间的距离，起到了辅助安装的作用，在钢轨距离安装的位置很近时，工作人员最后打开第一旋转电机15，第一旋转电机15将会驱动输出端进行转动，输出端将会通过第一连接套杆16带动转动轴17进行旋转，转动轴17旋转靠近限位板20时，将会通过第二连接套杆18推动第二垂直连接杆19，通过第二垂直连接杆19推动滑动调距块22在滑动调距杆21上向外滑动，同理，当转动轴17旋转至远离限位板20的位置时，将会通过第二连接套杆18拉动第二垂直连接杆19，第二垂直连接杆19拉动滑动调距块22在滑动调距杆21上向内滑动，这样让被机械夹持爪23夹持住的钢轨会缓慢的左右摆动，当钢轨临近对接处的上方时，关闭第一旋转电机15，通过伸缩电机11驱动输出端进行延长，输出端带动机械夹持爪23下降，下降到指定高度时，机械夹持爪23张开，将钢轨松开，两段钢轨的距离接近且两端接近对齐，定位精准，方便后续工作人员操作。只需要进行略微的调整或无需调整位置便可直接进行拼接安装，提升了铁轨的安装效率，在使用时，两个第一限位块24可以防止第一连接套杆16和第二连接套杆18在转动轴17上脱落，两个第二限位块31可以防止螺纹套板27在升降螺纹杆26上脱落。电源开关33可控制第二旋转电机25打开关闭让，使用者方便控制，支撑柱12和加强杆13的配合可以稳固的限制水平滑轨9的位置，四个稳定连接柱2和稳定板3的连接可以限制定位机构的位置和高度，不锈钢的升降螺纹杆26防止生锈影响后续的使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种轨道交通用轨道安装辅助定位装置，包括定位装置主体（1），其特征在于：所述定位装置主体（1）的顶部设置有支撑机构，所述支撑机构上设置有两个定位机构，所述定位装置主体（1）的两侧均设置有稳固机构；

所述定位机构包括移动组件、伸缩电机（11）、调整组件和机械夹持爪（23），所述移动组件与支撑机构连接，所述移动组件上设置有伸缩电机（11），所述伸缩电机（11）上设置有调整组件，所述调整组件上设置有机械夹持爪（23）；

所述移动组件包括正反转电机（4），所述正反转电机（4）的外表面与支撑机构连接，所述正反转电机（4）的输出端固定连接有滑动套管（5），所述滑动套管（5）的内部设置有推拉力杆（6），所述滑动套管（5）套接在所述推拉力杆（6）的外侧壁，所述推拉力杆（6）的一端固定连接有转动套（7），所述转动套（7）的内部设置有第一垂直连接杆（8），所述定位装置主体（1）的顶部设置有支撑架，所述支撑架上设置有水平滑轨（9），所述水平滑轨（9）顶部和底部均开设有滑槽，两个所述滑槽内部设置有滑动块（10），所述滑动块（10）内壁的顶部和底部分别与两个滑槽滑动连接，所述滑动块（10）的顶部与第一垂直连接杆（8）的底端固定连接，所述滑动块（10）的底部与伸缩电机（11）的外表面固定连接；

所述调整组件包括调整板（14），所述调整板（14）顶部的中心处与伸缩电机（11）的输出端固定连接，所述调整板（14）顶部的一侧固定连接有第一旋转电机（15），所述第一旋转电机（15）的输出端贯穿调整板（14）且固定连接有第一连接套杆（16），所述第一连接套杆（16）远离第一旋转电机（15）的一端套接有转动轴（17），所述转动轴（17）的外侧壁套接有第二连接套杆（18），所述第二连接套杆（18）远离转动轴（17）的一端套接有第二垂直连接杆（19），所述调整板（14）底部远离第一旋转电机（15）的一侧固定连接有限位板（20），所述限位板（20）靠近第二垂直连接杆（19）的一侧固定连接有两个滑动调距杆（21），两个所述滑动调距杆（21）的外侧壁套接有滑动调距块（22），所述滑动调距块（22）的顶部与第二垂直连接杆（19）的底端固定连接，所述滑动调距块（22）的底部与机械夹持爪（23）的顶部固定连接；

所述稳固机构包括第二旋转电机（25），所述第二旋转电机（25）的外表面与定位装置主体（1）的一侧固定连接，所述第二旋转电机（25）的输出端固定连接有升降螺纹杆（26），所述升降螺纹杆（26）的外侧壁螺纹套接有螺纹套板（27），所述第二旋转电机（25）的外表面固定连接有两个限位杆（28），两个所述限位杆（28）的底端均贯穿螺纹套板（27），两个所述螺纹套板（27）底部的两侧均固定连接有压力杆（29），两个所述压力杆（29）的底端均固定连接有稳固支撑块（30）。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通用轨道安装辅助定位装置，其特征在于：所述支撑架包括支撑柱（12），所述支撑柱（12）的数量为两个，两个所述支撑柱（12）的一侧均固定连接有加强杆（13），两个所述加强杆（13）远离支撑柱（12）的一端与水平滑轨（9）的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种轨道交通用轨道安装辅助定位装置，其特征在于：所述支撑机构包括稳定连接柱（2），所述稳定连接柱（2）的数量为四个，四个所述稳定连接柱（2）的底端均与定位装置主体（1）的顶部固定连接，四个所述稳定连接柱（2）的顶端固定连接有稳定板（3），所述稳定板（3）的顶部与正反转电机（4）的外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种轨道交通用轨道安装辅助定位装置，其特征在于：所述升降螺纹杆（26）的材质为不锈钢。

5.根据权利要求1所述的一种轨道交通用轨道安装辅助定位装置，其特征在于：所述转动轴（17）的顶端和底端均固定连接有第一限位块（24）。

6.根据权利要求1所述的一种轨道交通用轨道安装辅助定位装置，其特征在于：两个所述限位杆（28）的一端均固定连接有第二限位块（31），两个所述第二限位块（31）均位于两个限位杆（28）远离第二旋转电机（25）的一端。

7.根据权利要求1所述的一种轨道交通用轨道安装辅助定位装置，其特征在于：所述定位装置主体（1）的两侧均固定连接有两个滚动轮（32）。

8.根据权利要求1所述的一种轨道交通用轨道安装辅助定位装置，其特征在于：所述定位装置主体（1）的一侧设置有电源开关（33），所述电源开关（33）通过电源与第二旋转电机（25）电性连接。

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