CN210214141U - 一种加气混凝土旋转夹具 - Google Patents

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CN210214141U CN201920816945.9U CN201920816945U CN210214141U CN 210214141 U CN210214141 U CN 210214141U CN 201920816945 U CN201920816945 U CN 201920816945U CN 210214141 U CN210214141 U CN 210214141U
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Zhongqiang Mao
毛中强
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Abstract

本实用新型公开了一种加气混凝土旋转夹具,包括移动机构和旋夹机构,移动机构连接有旋夹机构,旋夹机构连接有两个吊夹,移动机构包括行车组件、升降组件和行走驱动机构,升降组件包括竖杆、升降框、一号转座、齿条、油缸固定架和滑轨,竖杆的两个相对侧边均固定连接有滑轨,两个滑轨之间设有升降框,升降框安装有旋夹机构,竖杆的另一侧均固定连接有齿条,本实用新型的有益效果:本旋转夹具,夹具和升降均采用全液压驱动,由C型钢导向,操控平稳,定位精确,外观简单美观,独创的旋转夹具采用了连杆机构可确保夹具工作中受力均衡,减少夹具的内应力,延长夹具的使用寿命,同时具有同步功能,因为有可靠的C型钢导向与同步装置。

Description

一种加气混凝土旋转夹具
技术领域
本实用新型涉及一种旋转夹具,特别涉及一种加气混凝土旋转夹具,属于夹具技术领域。
背景技术
很多加气砖厂是人工搬运码放,工人的劳动强度非常大,而且刚刚出釜的加气块,温度很高,人工搬运的话,对人的危害是非常的大的,加气混凝土旋转夹具解决了现在加气混凝土砌块包装时效率低下的问题,加气混凝土旋转夹具的主要步骤包括输送成品、转移成品、交叉叠码成品、废品替换和包装打捆,现有加气混凝土旋转夹具起吊货物较重,起吊夹持的内应力较大,对设备损伤较大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种加气混凝土旋转夹具。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型一种加气混凝土旋转夹具,包括移动机构和旋夹机构,所述移动机构连接有旋夹机构,所述旋夹机构连接有两个吊夹,所述移动机构包括行车组件、升降组件和行走驱动机构,所述升降组件包括竖杆、升降框、一号转座、齿条、油缸固定架和滑轨,所述竖杆的两个相对侧边均固定连接有滑轨,两个所述滑轨之间设有升降框,所述升降框安装有旋夹机构,所述竖杆的另一侧均固定连接有齿条,所述升降框上固定连接有两个一号转座,所述一号转座的上方且位于升降框上螺丝固定有油缸固定架,所述行车组件包括横杆、纵杆、行走轮、加强架、固定座、一号转轴和一号齿轮,两个所述纵杆之间固定连接有两个横杆,所述纵杆的两端均开设有凹槽,所述纵杆内均嵌设有两个行走轮,所述纵杆的下侧均固定连接有加强架,两个所述加强架分别通过固定座与两个竖杆固定连接,所述一号转轴位于两个一号转座之间,所述一号转轴的两端分别穿过两个一号转座固定连接有一号齿轮。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述行走驱动机构包括伺服电机、齿轮箱、连杆、万向节、二号转轴、二号转座和二号齿轮,所述齿轮箱螺丝固定在其中一个横杆上,所述齿轮箱的一侧螺丝固定有伺服电机,所述齿轮箱的两侧均设有连杆,两个所述二号转座分别与两个加强架固定连接,所述连杆位于二号转座和齿轮箱之间,所述二号转座内嵌设有二号转轴,所述二号转轴和齿轮箱的输出端均通过万向节与连杆连接,所述二号转轴远离连杆的一端固定连接有二号齿轮。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述旋夹机构包括固定板、旋转盘、液压杆、连接座、设备箱、拉板和拉绳,所述旋夹机构的两侧均设有吊夹,所述固定板的上侧转动连接有旋转盘,所述旋转盘螺丝固定在升降框的下侧,所述固定板的下侧固定连接有设备箱,所述设备箱的两侧均设有拉板,所述拉板的两端与两个吊夹之间均连接有拉绳,所述液压杆位于设备箱与吊夹之间,所述设备箱和吊夹均通过连接座与液压杆连接,所述固定板的两侧均设有滑道,所述滑道均滑动连接有两个滑块,同一所述滑道内的两个滑块分别与两个吊夹固定连接,两个所述吊夹之间设有两个防护板,所述吊夹远离防护板的一侧设有若干限位块,相邻所述防护板与限位块之间均固定连接有限位杆,所述限位杆的外侧均套设有弹簧。
作为本实用新型的一种优选技术方案,两个所述滑轨均与升降框滑动连接,所述一号齿轮和齿条啮合连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述凹槽均开设在纵杆的下侧,所述凹槽的位置与行走轮的位置相对应。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述齿轮箱内设有啮合连接的三个锥齿轮,其中两个对称的锥齿轮分别通过万向节与连杆连接,所述伺服电机的输出轴穿过齿轮箱外壁另一个锥齿轮固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述设备箱内设有两个驱动电机,所述旋转盘与其中一个电机的输出端固定连接,所述拉板与另一个电机的输出端固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述弹簧位于吊夹和防护板之间,所述限位杆嵌设在吊夹内,所述限位杆与吊夹滑动连接。
本实用新型所达到的有益效果是:本旋转夹具,夹具和升降均采用全液压驱动,由C型钢导向,操控平稳,定位精确,外观简单美观,独创的旋转夹具采用了连杆机构可确保夹具工作中受力均衡,减少夹具的内应力,延长夹具的使用寿命,同时具有同步功能,因为有可靠的C型钢导向与同步装置,所以对起升油缸大胆的采用了浮动式连接,既方便拆装,又节约了成本,全部油管排列有序,便于维护,紧凑美观,新型旋转夹具全面领先加气混凝土装备行业现有水平。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型的立体图;
图2为本实用新型的正视图;
图3为本实用新型的侧视图;
图4为本实用新型的俯视图;
图5为图1的A处放大图。
图中:1、移动机构;2、行车组件;21、横杆;22、纵杆;23、凹槽;24、行走轮;25、加强架;26、固定座;27、一号转轴;28、一号齿轮;3、升降组件;31、竖杆;32、升降框;33、一号转座;34、齿条;35、油缸固定架;36、滑轨;4、行走驱动机构;41、伺服电机;42、齿轮箱;43、连杆;44、万向节;45、二号转轴;46、二号转座;47、二号齿轮;5、旋夹机构;51、固定板;52、旋转盘;53、液压杆;54、连接座;55、设备箱;56、拉板;57、拉绳;58、滑道;6、吊夹;61、防护板;62、弹簧;63、限位杆;64、限位块;65、滑块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1-5所示,一种加气混凝土旋转夹具,包括移动机构1和旋夹机构5,移动机构1连接有旋夹机构5,旋夹机构5连接有两个吊夹6,移动机构1包括行车组件2、升降组件3和行走驱动机构4,升降组件3包括竖杆31、升降框32、一号转座33、齿条34、油缸固定架35和滑轨36,竖杆31的两个相对侧边均固定连接有滑轨36,两个滑轨36之间设有升降框32,升降框32安装有旋夹机构5,竖杆31的另一侧均固定连接有齿条34,升降框32上固定连接有两个一号转座33,一号转座33的上方且位于升降框32上螺丝固定有油缸固定架35,行车组件2包括横杆21、纵杆22、行走轮24、加强架25、固定座26、一号转轴27和一号齿轮28,两个纵杆22之间固定连接有两个横杆21,纵杆22的两端均开设有凹槽23,纵杆22内均嵌设有两个行走轮24,纵杆22的下侧均固定连接有加强架25,两个加强架25分别通过固定座26与两个竖杆31固定连接,一号转轴27位于两个一号转座33之间,一号转轴27的两端分别穿过两个一号转座33固定连接有一号齿轮28。
其中,行走驱动机构4包括伺服电机41、齿轮箱42、连杆43、万向节44、二号转轴45、二号转座46和二号齿轮47,齿轮箱42螺丝固定在其中一个横杆21上,齿轮箱42的一侧螺丝固定有伺服电机41,齿轮箱42的两侧均设有连杆43,两个二号转座46分别与两个加强架25固定连接,连杆43位于二号转座46和齿轮箱42之间,二号转座46内嵌设有二号转轴45,二号转轴45和齿轮箱42的输出端均通过万向节44与连杆43连接,二号转轴45远离连杆43的一端固定连接有二号齿轮47。
其中,旋夹机构5包括固定板51、旋转盘52、液压杆53、连接座54、设备箱55、拉板56和拉绳57,旋夹机构5的两侧均设有吊夹6,固定板51的上侧转动连接有旋转盘52,旋转盘52螺丝固定在升降框32的下侧,固定板51的下侧固定连接有设备箱55,设备箱55的两侧均设有拉板56,拉板56的两端与两个吊夹6之间均连接有拉绳57,液压杆53位于设备箱55与吊夹6之间,设备箱55和吊夹6均通过连接座54与液压杆53连接,固定板51的两侧均设有滑道58,滑道58均滑动连接有两个滑块65,同一滑道58内的两个滑块65分别与两个吊夹6固定连接,两个吊夹6之间设有两个防护板61,吊夹6远离防护板61的一侧设有若干限位块64,相邻防护板61与限位块64之间均固定连接有限位杆63,限位杆63的外侧均套设有弹簧62。
其中,两个滑轨36均与升降框32滑动连接,一号齿轮28和齿条34啮合连接。
其中,凹槽23均开设在纵杆22的下侧,凹槽23的位置与行走轮24的位置相对应。
其中,齿轮箱42内设有啮合连接的三个锥齿轮,其中两个对称的锥齿轮分别通过万向节44与连杆43连接,伺服电机41的输出轴穿过齿轮箱42外壁另一个锥齿轮固定连接。
其中,设备箱55内设有两个驱动电机,旋转盘52与其中一个电机的输出端固定连接,拉板56与另一个电机的输出端固定连接。
其中,弹簧62位于吊夹6和防护板61之间,限位杆63嵌设在吊夹6内,限位杆63与吊夹6滑动连接。
具体的,本实用新型使用时,由一液压主杆与升降框32连接,液压主杆起吊或向下推动升降框32,可完成旋夹机构5的升降操作,通过齿条34、一号齿轮28和滑轨36的设置,使得旋夹机构5可以平稳起吊重型货物,行走轮24和二号齿轮47分别位于水平架的上下两侧,水平架下侧设有与二号齿轮47配合的啮齿,伺服电机41通过连杆43带动二号齿轮47转动,二号齿轮47和啮齿啮合传动,带动行车组件2移动,使得旋夹机构5可携带货物运输,设备箱55内设有两个驱动电机,与旋转盘52连接的电机带动旋夹机构5转动,方便旋夹机构5调节角度,与拉板56连接的电机与液压杆53同步运行,夹紧货物时,拉板56拉拽拉绳57,缩短两侧拉绳57的总长,液压杆53收缩,共同拉动吊夹6夹持货物,防护板61和弹簧62共同作用,可防止夹持力过大造成货物损坏,松开货物时,液压杆53伸长,拉板56反转,拉绳57同步松弛,吊夹6间距变大,松开货物。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种加气混凝土旋转夹具,包括移动机构(1)和旋夹机构(5),其特征在于,所述移动机构(1)连接有旋夹机构(5),所述旋夹机构(5)连接有两个吊夹(6),所述移动机构(1)包括行车组件(2)、升降组件(3)和行走驱动机构(4),所述升降组件(3)包括竖杆(31)、升降框(32)、一号转座(33)、齿条(34)、油缸固定架(35)和滑轨(36),所述竖杆(31)的两个相对侧边均固定连接有滑轨(36),两个所述滑轨(36)之间设有升降框(32),所述升降框(32)安装有旋夹机构(5),所述竖杆(31)的另一侧均固定连接有齿条(34),所述升降框(32)上固定连接有两个一号转座(33),所述一号转座(33)的上方且位于升降框(32)上螺丝固定有油缸固定架(35),所述行车组件(2)包括横杆(21)、纵杆(22)、行走轮(24)、加强架(25)、固定座(26)、一号转轴(27)和一号齿轮(28),两个所述纵杆(22)之间固定连接有两个横杆(21),所述纵杆(22)的两端均开设有凹槽(23),所述纵杆(22)内均嵌设有两个行走轮(24),所述纵杆(22)的下侧均固定连接有加强架(25),两个所述加强架(25)分别通过固定座(26)与两个竖杆(31)固定连接,所述一号转轴(27)位于两个一号转座(33)之间,所述一号转轴(27)的两端分别穿过两个一号转座(33)固定连接有一号齿轮(28)。
2.根据权利要求1所述的一种加气混凝土旋转夹具,其特征在于:所述行走驱动机构(4)包括伺服电机(41)、齿轮箱(42)、连杆(43)、万向节(44)、二号转轴(45)、二号转座(46)和二号齿轮(47),所述齿轮箱(42)螺丝固定在其中一个横杆(21)上,所述齿轮箱(42)的一侧螺丝固定有伺服电机(41),所述齿轮箱(42)的两侧均设有连杆(43),两个所述二号转座(46)分别与两个加强架(25)固定连接,所述连杆(43)位于二号转座(46)和齿轮箱(42)之间,所述二号转座(46)内嵌设有二号转轴(45),所述二号转轴(45)和齿轮箱(42)的输出端均通过万向节(44)与连杆(43)连接,所述二号转轴(45)远离连杆(43)的一端固定连接有二号齿轮(47)。
3.根据权利要求1所述的一种加气混凝土旋转夹具,其特征在于:所述旋夹机构(5)包括固定板(51)、旋转盘(52)、液压杆(53)、连接座(54)、设备箱(55)、拉板(56)和拉绳(57),所述旋夹机构(5)的两侧均设有吊夹(6),所述固定板(51)的上侧转动连接有旋转盘(52),所述旋转盘(52)螺丝固定在升降框(32)的下侧,所述固定板(51)的下侧固定连接有设备箱(55),所述设备箱(55)的两侧均设有拉板(56),所述拉板(56)的两端与两个吊夹(6)之间均连接有拉绳(57),所述液压杆(53)位于设备箱(55)与吊夹(6)之间,所述设备箱(55)和吊夹(6)均通过连接座(54)与液压杆(53)连接,所述固定板(51)的两侧均设有滑道(58),所述滑道(58)均滑动连接有两个滑块(65),同一所述滑道(58)内的两个滑块(65)分别与两个吊夹(6)固定连接,两个所述吊夹(6)之间设有两个防护板(61),所述吊夹(6)远离防护板(61)的一侧设有若干限位块(64),相邻所述防护板(61)与限位块(64)之间均固定连接有限位杆(63),所述限位杆(63)的外侧均套设有弹簧(62)。
4.根据权利要求1所述的一种加气混凝土旋转夹具,其特征在于:两个所述滑轨(36)均与升降框(32)滑动连接,所述一号齿轮(28)和齿条(34)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种加气混凝土旋转夹具,其特征在于:所述凹槽(23)均开设在纵杆(22)的下侧,所述凹槽(23)的位置与行走轮(24)的位置相对应。
6.根据权利要求2所述的一种加气混凝土旋转夹具,其特征在于:所述齿轮箱(42)内设有啮合连接的三个锥齿轮,其中两个对称的锥齿轮分别通过万向节(44)与连杆(43)连接,所述伺服电机(41)的输出轴穿过齿轮箱(42)外壁另一个锥齿轮固定连接。
7.根据权利要求3所述的一种加气混凝土旋转夹具,其特征在于:所述设备箱(55)内设有两个驱动电机,所述旋转盘(52)与其中一个电机的输出端固定连接,所述拉板(56)与另一个电机的输出端固定连接。
8.根据权利要求3所述的一种加气混凝土旋转夹具,其特征在于:所述弹簧(62)位于吊夹(6)和防护板(61)之间,所述限位杆(63)嵌设在吊夹(6)内,所述限位杆(63)与吊夹(6)滑动连接。
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