CN112802345B - 停车管理方法、***、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于停车场管理技术领域,提供了停车管理方法、***、电子设备及存储介质,其中,所述停车管理方法包括如下步骤:获取车辆定位信标和车辆位置,所述车辆定位信标和车辆位置之间具有唯一映射关系;将车辆位置对应的车辆定位信标作为车辆标签,所述车辆位置与停车场入口之间的距离小于阈值距离;发出入口道闸打开信号。本发明能够可以完全解决车牌识别错误这一技术问题。
Description
技术领域
本发明属于停车场管理技术领域,尤其涉及停车管理方法、***、电子设备及存储介质。
背景技术
目前停车场大多使用车牌识别作为收费凭证,而摄像机对车牌的正确识别,往往受制于算法和施工因素,因此,在日常的停车场管理中,经常会出现没有记录的入场记录的情况,当没有入场记录的车辆到达出口时,一方面,必须人工处理,影响了通行效率;另一方面,由于没有入场记录,很容易导致错误计费,造成停车场的收入损失。
在专利CN109447054A、CN112349106A、CN107730625A、CN110110676A、CN109447054A、CN110956811A中均公开了与车牌修正相关的技术,总体而言,改进方式主要在于增加设备或者改变识别算法等;
实际上,利用上述专利中技术同样可能存在车牌识别错误的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种停车管理方法、***、电子设备及存储介质,利用本发明的技术,可以完全解决车牌识别错误这一技术问题。
本申请第一方面提供了一种停车管理方法,其包括如下步骤:
步骤S10:获取车辆定位信标和车辆位置,所述车辆定位信标和车辆位置之间具有唯一映射关系;
步骤S20:将车辆位置对应的车辆定位信标作为车辆标签,所述车辆位置与停车场入口之间的距离小于阈值距离;
步骤S30:发出入口道闸打开信号。
进一步地,在步骤S10中的获取车辆定位信标和车辆位置之前、或者之后、或者同时,还包括如下步骤:获取车辆图像信息,并根据车辆图像信息获取车牌号。
进一步地,在步骤S10中,在获取车辆定位信标和根据车辆图像信息获取车牌号之后,建立车辆定位信标与根据车辆图像信息获取的车牌号之间的映射关系。
进一步地,利用步骤S21替代如所述步骤S20,所述步骤S21包括:
判断根据车辆图像信息获取的车牌号是否属于车牌数据库;
当根据车辆图像信息获取的车牌号属于车牌数据库,将车牌号作为车辆标签;
当根据车辆图像信息获取的车牌号不属于车牌数据库,将车辆位置对应的车辆定位信标作为车辆标签,所述车辆位置与停车场入口之间的距离小于阈值距离。
本申请第二方面提供了一种停车管理***,其包括如下模块:
获取模块:获取车辆定位信标和车辆位置,所述车辆定位信标和车辆位置之间具有唯一映射关系;
标签模块:将车辆位置对应的车辆定位信标作为车辆标签,所述车辆位置与停车场入口之间的距离小于阈值距离;
指令模块:发出入口道闸打开信号。
进一步地,所述获取模块还用于获取车辆图像信息,并根据车辆图像信息获取车牌号。
进一步地,所述获取模块中,在获取车辆定位信标和根据车辆图像信息获取车牌号之后,建立车辆定位信标与根据车辆图像信息获取的车牌号之间的映射关系。
进一步地,所述标签模块用于执行如下功能:
判断根据车辆图像信息获取的车牌号是否属于车牌数据库;
当根据车辆图像信息获取的车牌号属于车牌数据库,将车牌号作为车辆标签;
当根据车辆图像信息获取的车牌号不属于车牌数据库,将车辆位置对应的车辆定位信标作为车辆标签,所述车辆位置与停车场入口之间的距离小于阈值距离。
本申请第三方面提供了一种电子设备,其包括:一个或多个处理器;存储器,其上存储有一个或多个程序;当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得所述一个或多个处理器实现如上述任意一项所述的停车管理方法。
本申请第四方面提供了一种存储介质,其用于存储程序,所述程序被执行时,用于实现如上述任意一项所述的停车管理方法。
本发明相对于现有技术至少具有如下技术效果:
1、本发明中,将车辆位置对应的车辆定位信标作为车辆标签,在这种方式中,完全舍弃了车牌号的使用,而车辆定位信标则不会出现识别错误的现象,而且,车辆定位信标的获取并不需要依赖于特定的算法,车辆定位信标的获取是十分稳定的,因此,本发明可以完全解决车牌识别错误这一技术问题;
2、本发明还考虑了现有的停车场对于车牌号作为车辆标签的现实需求,提供了到底是将车辆定位信标作为车辆标签、还是将车牌号作为车辆标签的解决方案,具体而言,当根据车辆图像信息获取的车牌号属于车牌数据库,将车牌号作为车辆标签,当根据车辆图像信息获取的车牌号不属于车牌数据库,将车辆位置对应的车辆定位信标作为车辆标签,由于根据车辆图像信息获取的车牌号不属于车牌数据库,说明该车辆没有在该停车场停过车,或者,即使该车辆在该停车场停过车,但车牌号码识别错误,而此时将车辆位置对应的车辆定位信标作为车辆标签,既能解决车牌识别错误的问题,又能实现车辆的管理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中的一种停车管理方法示意图。
具体实施方式
在下文中将参考附图对本发明的各方面进行更充分的描述。然而,本发明可以具体化成许多不同形式且不应解释为局限于贯穿本发明所呈现的任何特定结构或功能。相反地,提供这些方面将使得本发明周全且完整,并且本发明将给本领域技术人员充分地传达本发明的范围。基于本文所教导的内容,本领域的技术人员应意识到,无论是单独还是结合本发明的任何其它方面实现本文所公开的任何方面,本发明的范围旨在涵盖本文中所公开的任何方面。例如,可以使用本文所提出任意数量的装置或者执行方法来实现。另外,除了本文所提出本发明的多个方面之外,本发明的范围更旨在涵盖使用其它结构、功能或结构和功能来实现的装置或方法。应可理解,其可通过权利要求的一或多个元件具体化本文所公开的任何方面。
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例,而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在,但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义,除非另外定义。应注意,这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义,而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
随着技术的发展,几乎所有的车辆上均有定位装置,如通过R2X技术进行定位,然而,现有技术中的定位装置仅仅用于定位这一用途,而将其用于解决车牌识别错误这一技术问题,在现有技术中尚未有先列,而且,对于停车场管理领域的技术人员而言,利用车辆上现有的定位装置用以解决车牌识别错误这一技术问题而言,并不是容易想到的,现有技术中也没有任何有关利用定位装置解决车牌识别错误的相关文献。
值得说明的是,本发明的核心在于利用定位装置解决车牌识别错误这一技术问题,而不是定位装置本身。
如图1所示为本发明实施例一提供的一种停车管理方法,其包括如下步骤:
步骤S10:获取车辆定位信标和车辆位置,所述车辆定位信标和车辆位置之间具有唯一映射关系;
每辆车上的定位装置均具有唯一性,这种唯一性通过车辆定位信标来确定,同时,定位装置还能对车辆的实时位置进行定位;
在获取车辆定位信标和车辆位置时,可通过停车场管理***直接获取,或者,车辆定位信标和车辆位置首先上传到云平台,停车场管理***再通过云平台获取车辆定位信标和车辆位置,本发明对于获取车辆定位信标和车辆位置的方式以及获取的具体设备,均不作限定,只要能够获取车辆定位信标和车辆位置即可;
所述车辆定位信标和车辆位置之间具有唯一映射关系,指的是一个时间点时,一个车辆定位信标仅具有一个车辆位置;
值得说明的是,本发明中,既可以通过R2X技术获取车辆定位信标和车辆位置,也可以通过GPS或者V2X等技术获取车辆定位信标和车辆位置,也就是说,本发明对于获取车辆定位信标和车辆位置的具体技术不作限定。
步骤S20:将车辆位置对应的车辆定位信标作为车辆标签,所述车辆位置与停车场入口之间的距离小于阈值距离;
在车辆欲进入停车场停车时,必然会到达入口道闸前的指定区域内,而车辆定位信标和车辆位置是可以被实时获取的,因此,可以据此判断车辆是否到达入口道闸前的指定区域内;
具体地,可以计算车辆位置与停车场入口之间的距离,在车辆逐渐驶入指定区域的过程中,车辆位置与停车场入口之间的距离不断减小,当车辆位置与停车场入口之间的距离减小到阈值距离时,则说明车辆进入了入口道闸前的指定区域内,而关于阈值距离的具体数值,每个停车场可以根据实际的场地环境而进行设置即可;
现有技术中,均将车牌号作为车辆标签进行车辆的进出场管理,车牌号通常通过车牌识别相机进行识别,然而,由于算法、设备、环境等原因,车牌号也时常发生识别错误的现象,比如,将车牌A识别为车牌B;
而本发明实施例的一种方式中,将车辆位置对应的车辆定位信标作为车辆标签,在这种方式中,完全舍弃了车牌号的使用,而车辆定位信标则不会出现识别错误的现象,而且,车辆定位信标的获取并不需要依赖于特定的算法,车辆定位信标的获取是十分稳定的,因此,本发明实施例中,可以完全解决车牌识别错误这一技术问题。
步骤S30:发出入口道闸打开信号;
在确定了车辆标签之后,确定车辆标签的时间点则为入场时间点,此时则完成了车辆入场的必要条件,可以打开入口道闸,将车辆放行进入停车场。
由于现有的停车场通常具有车牌识别相机,而且车牌号作为车辆标签由来已久,因此,本发明实施例也提供了另一种方式,也可以将车牌号作为车辆标签,但是到底是将车辆定位信标作为车辆标签,还是将车牌号作为车辆标签,本发明实施例具体采用了如下方式。
车牌号作为车辆标签的基础在于车牌号的识别,因此,在步骤S10中的获取车辆定位信标和车辆位置之前、或者之后、或者同时,还包括如下步骤:获取车辆图像信息,并根据车辆图像信息获取车牌号。
这里的“之前、或者之后、或者同时”表示“获取车辆定位信标和车辆位置”这一步骤与“获取车辆图像信息,并根据车辆图像信息获取车牌号”这一步骤之间并不要求严格的逻辑顺序;
进一步地,为了既可以将车辆定位信标作为车辆标签,也可以将车牌号作为车辆标签,在步骤S10中,在获取车辆定位信标和根据车辆图像信息获取车牌号之后,建立车辆定位信标与根据车辆图像信息获取的车牌号之间的映射关系。
也就是说,一个车辆定位信标对应着唯一的车牌号,一个车牌号对应着唯一的车辆定位信标。
但是,在采用了车牌号作为车辆标签之后,则可能存在识别错误的情况出现,即使建立了车辆定位信标与根据车辆图像信息获取的车牌号之间的映射关系,由于车牌识别错误,此时的映射关系实质上也是错误的;
为了既可以将车辆定位信标作为车辆标签,也可以将车牌号作为车辆标签,而且能够解决车牌识别错误这一技术问题,本发明实施例还可以利用步骤S21替代如所述步骤S20,所述步骤S21包括:
判断根据车辆图像信息获取的车牌号是否属于车牌数据库;
此处的车牌数据库是用于保存车牌号的数据库,保存着在该停车场曾经停过车的车牌号码;
当根据车辆图像信息获取的车牌号属于车牌数据库,将车牌号作为车辆标签;
由于根据车辆图像信息获取的车牌号属于车牌数据库,说明该车辆曾经在该停车场停过车,车牌号码识别正确;
当根据车辆图像信息获取的车牌号不属于车牌数据库,将车辆位置对应的车辆定位信标作为车辆标签,所述车辆位置与停车场入口之间的距离小于阈值距离。
由于根据车辆图像信息获取的车牌号不属于车牌数据库,说明该车辆没有在该停车场停过车,或者,即使该车辆在该停车场停过车,但车牌号码识别错误,而此时将车辆位置对应的车辆定位信标作为车辆标签,则可以很好地解决车辆的管理;
本发明实施例还提供了一种停车管理***,其包括如下模块:
获取模块:获取车辆定位信标和车辆位置,所述车辆定位信标和车辆位置之间具有唯一映射关系;
标签模块:将车辆位置对应的车辆定位信标作为车辆标签,所述车辆位置与停车场入口之间的距离小于阈值距离;
指令模块:发出入口道闸打开信号。
进一步地,所述获取模块还用于获取车辆图像信息,并根据车辆图像信息获取车牌号。
进一步地,所述获取模块中,在获取车辆定位信标和根据车辆图像信息获取车牌号之后,建立车辆定位信标与根据车辆图像信息获取的车牌号之间的映射关系。
进一步地,所述标签模块用于执行如下功能:
判断根据车辆图像信息获取的车牌号是否属于车牌数据库;
当根据车辆图像信息获取的车牌号属于车牌数据库,将车牌号作为车辆标签;
当根据车辆图像信息获取的车牌号不属于车牌数据库,将车辆位置对应的车辆定位信标作为车辆标签,所述车辆位置与停车场入口之间的距离小于阈值距离。
本申请另一实施例提供了一种电子设备,其包括:一个或多个处理器;存储器,其上存储有一个或多个程序;当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得一个或多个处理器实现如上述任意一个方法实施例所提供的停车管理方法。
本申请另一实施提供了一种存储介质,用于存储程序,程序被执行时,用于实现如上述任意一个方法实施例所提供的停车管理方法。
专业人员还可以进一步意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种停车管理方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤S10:获取车辆定位信标和车辆位置,所述车辆定位信标和车辆位置之间具有唯一映射关系;
步骤S20:将车辆位置对应的车辆定位信标作为车辆标签,所述车辆位置与停车场入口之间的距离小于阈值距离;
步骤S30:发出入口道闸打开信号;
其中,在步骤S10中的获取车辆定位信标和车辆位置之前、或者之后、或者同时,还包括如下步骤:获取车辆图像信息,并根据车辆图像信息获取车牌号;
另外,在步骤S10中,在获取车辆定位信标和根据车辆图像信息获取车牌号之后,建立车辆定位信标与根据车辆图像信息获取的车牌号之间的映射关系。
2.如权利要求1所述的一种停车管理方法,其特征在于,利用步骤S21替代如所述步骤S20,所述步骤S21包括:判断根据车辆图像信息获取的车牌号是否属于车牌数据库;当根据车辆图像信息获取的车牌号属于车牌数据库,将车牌号作为车辆标签;当根据车辆图像信息获取的车牌号不属于车牌数据库,将车辆位置对应的车辆定位信标作为车辆标签,所述车辆位置与停车场入口之间的距离小于阈值距离。
3.一种停车管理***,其特征在于,包括如下模块:获取模块:获取车辆定位信标和车辆位置,所述车辆定位信标和车辆位置之间具有唯一映射关系;标签模块:将车辆位置对应的车辆定位信标作为车辆标签,所述车辆位置与停车场入口之间的距离小于阈值距离;指令模块:发出入口道闸打开信号;
所述获取模块还用于获取车辆图像信息,并根据车辆图像信息获取车牌号;
所述获取模块中,在获取车辆定位信标和根据车辆图像信息获取车牌号之后,建立车辆定位信标与根据车辆图像信息获取的车牌号之间的映射关系。
4.如权利要求3所述的一种停车管理***,其特征在于,所述标签模块用于执行如下功能:判断根据车辆图像信息获取的车牌号是否属于车牌数据库;当根据车辆图像信息获取的车牌号属于车牌数据库,将车牌号作为车辆标签;当根据车辆图像信息获取的车牌号不属于车牌数据库,将车辆位置对应的车辆定位信标作为车辆标签,所述车辆位置与停车场入口之间的距离小于阈值距离。
5.一种电子设备,其特征在于,包括:一个或多个处理器;存储器,其上存储有一个或多个程序;当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-2之一所述的停车管理方法。
6.一种存储介质,其特征在于,用于存储程序,所述程序被执行时,用于实现如权利要求1-2之一所述的停车管理方法。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of invention: Parking management methods, systems, electronic devices, and storage media Granted publication date: 20210803 Pledgee: Chengdu Branch of China CITIC Bank Co.,Ltd. Pledgor: CHENGDU EBO INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2024980015918 |