CN105374074A - 停车场进出控制方法和*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种停车场进出控制方法和***，嵌入式主板实时或者定时控制停车场闸口的入口区域的车辆感测单元，感测所述入口区域内的车辆；在感测到所述入口区域内的车辆时，所述嵌入式主板控制与其通信连接的图像采集设备进行车辆图像采集，或者，控制与其通信连接的射频接收装置接收所述车辆的车牌射频信号，以根据采集到的图像或接收到的车辆射频信号确定车辆的车牌号，并在确定的车牌号被授权时，控制闸口开启以实现车辆进出闸口的自动化，在降低控制车辆进出成本的基础上，提高车辆进出效率。

Description

停车场进出控制方法和***

技术领域

本发明涉及停车场智能控制技术领域，尤其涉及一种停车场进出控制方法和***。

背景技术

随着社会经济的发展，汽车逐渐成为人们不可或缺的出行工具。随着汽车数量的***式增长，如何提高人们的停车效率成为人们选择停车场所的重要考量因素。为了迎合人们的这种高效率的停车需要，智能化的停车场应运而生。然而，现有的智能化停车场一般在停车场的闸口处设置读卡单元，需要给用户提供统一的停车卡进行进/出授权，成本较高，且效率较低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种停车场进出控制方法和***，旨在降低控制车辆进出成本的基础上，提高车辆进出效率。

本发明提出一种停车场进出控制方法，包括：

嵌入式主板实时或者定时控制停车场闸口的入口区域的车辆感测单元，感测所述入口区域内的车辆；

在感测到所述入口区域内的车辆时，所述嵌入式主板控制与其通信连接的图像采集设备进行车辆图像采集，或者，控制与其通信连接的射频接收装置接收所述车辆的车牌射频信号；

所述嵌入式主板根据采集到的车辆图像或者接收到的车牌射频信号确定所述车辆的车牌号；

所述嵌入式主板将确定的车牌号与预存的授权车牌号进行匹配；

在匹配成功时，所述嵌入式主板控制所述闸口开启。

优选地，该方法还包括：

嵌入式主板实时或者定时控制停车场闸口的出口区域的车辆感测单元，感测所述出口区域内的车辆；

在感测到所述出口区域内的车辆时，所述嵌入式主板控制与其通信连接的图像采集设备进行车辆图像采集，或者，控制与其通信连接的射频接收装置接收所述车辆的车牌射频信号；

所述嵌入式主板根据采集到的车辆图像或者接收到的车牌射频信号确定所述车辆的车牌号；

所述嵌入式主板控制所述闸口开启。

优选地，所述嵌入式主板控制所述闸口开启的步骤包括：

所述嵌入式主板根据采集到的车辆图像或者接收到的车牌射频信号确定所述车辆的车牌号；

所述嵌入式主板将确定的车牌号与预存的授权车牌号进行匹配；

在匹配成功时，所述嵌入式主板控制所述闸口开启。

优选地，所述在匹配成功时，所述嵌入式主板控制所述闸口开启的步骤之后该方法还包括：

所述嵌入式主板记录车辆进入闸口时间以及获取到的车牌号。

优选地，所述嵌入式主板控制所述闸口开启的步骤之后，该方法包括

所述嵌入式主板记录车辆出闸口时间，根据确定的车牌号获取记录的车辆进入闸口时间；

所述嵌入式主板根据记录的车辆进入闸口时间以及车辆出闸口时间确定车辆停车费用，并将获取的车辆停车费用以及确定的车牌号发送给预设的通信终端，以供所述预设的通信终端根据接收到的车牌号以及车辆停车费用进行车辆停车收费。

优选地，所述嵌入式主板根据车辆进入闸口时间以及车辆出闸口时间确定车辆停车费用，并将获取的车辆停车费用以及确定的车牌号发送给预设的通信终端，以供所述预设的通信终端根据接收到的车牌号以及车辆停车费用进行车辆停车收费的步骤替换为：

所述嵌入式主板将确定的车辆停车费用与车牌号关联保存；

所述嵌入式主板定时将预设时间间隔内保存的车辆停车费用以及车牌号发送给预设的通信终端，以供所述预设的通信终端根据接收到的车牌号以及车辆停车费用进行车辆停车收费。

优选地，所述预设的通信终端进行车辆停车收费的步骤包括：

所述预设的通信终端关联保存接收到的车牌号以及车辆停车费用；

所述预设的通信终端定时获取车牌号预设时间间隔内的车辆停车费用；

所述预设的通信终端根据预存的车牌号与支付方式的映射关系，确定接收到的车牌号所对应的支付方式；

所述预设的通信终端将获取的车辆停车费用发送给确定的支付方式所对应的银行服务器进行扣款。

本发明还提出一种停车场进出控制***，包括：

控制模块，用于实时或者定时控制停车场闸口的入口区域的车辆感测单元，感测所述入口区域内的车辆，以及在感测到所述入口区域内的车辆时，控制与其通信连接的图像采集设备进行车辆图像采集，或者，控制与其通信连接的射频接收装置接收所述车辆的车牌射频信号；

确定模块，用于根据采集到的车辆图像或者接收到的车牌射频信号确定所述车辆的车牌号；

匹配模块，用于将确定的车牌号与预存的授权车牌号进行匹配；

所述控制模块还在匹配成功时，控制所述闸口开启。

优选地，所述控制模块还用于实时或者定时控制停车场闸口的出口区域的车辆感测单元，感测所述出口区域内的车辆，以及在感测到所述出口区域内的车辆时，控制与其通信连接的图像采集设备进行车辆图像采集，或者，控制与其通信连接的射频接收装置接收所述车辆的车牌射频信号；所述确定模块还用于根据采集到的车辆图像或者接收到的车牌射频信号确定所述车辆的车牌号；所述控制模块还用于控制所述闸口开启。

优选地，所述控制模块包括：

确定单元，用于根据采集到的车辆图像或者接收到的车牌射频信号确定所述车辆的车牌号；

匹配单元，用于将确定的车牌号与预存的授权车牌号进行匹配；

控制单元，用于在匹配成功时，控制所述闸口开启。

本发明提出的停车场进出控制方法和***，嵌入式主板实时或者定时控制停车场闸口的入口区域的车辆感测单元，感测所述入口区域内的车辆；在感测到所述入口区域内的车辆时，所述嵌入式主板控制与其通信连接的图像采集设备进行车辆图像采集，或者，控制与其通信连接的射频接收装置接收所述车辆的车牌射频信号，以根据采集到的图像或接收到的车辆射频信号确定车辆的车牌号，并在确定的车牌号被授权时，控制闸口开启以实现车辆进出闸口的自动化，在降低控制车辆进出成本的基础上，提高车辆进出效率。

附图说明

图1为本发明停车场进出控制方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明停车场进出控制方法第二实施例的流程示意图；

图3为图2中步骤S90的细化流程示意图；

图4为本发明停车场进出控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明停车场进出控制方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明停车场进出控制方法第五实施例的流程示意图；

图7为本发明停车场进出控制方法六实施例的流程示意图；

图8为本发明停车场进出控制***较佳实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例就本发明的技术方案做进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明停车场进出控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例提出一种停车场进出控制方法，包括：

步骤S10，嵌入式主板实时或者定时控制停车场闸口的入口区域的车辆感测单元，感测所述入口区域内的车辆；

在本实施例中，该车辆感测单元可为感应线圈以及信号接收器等，以确定当前位置是否停放车辆，该车辆检测装置与嵌入式主板通信连接。例如，当车辆检测装置为信号接收器时，控制信号接收器接收特定的信号，在信号接收器接收到的信号减弱或者消失时，说明停放有车辆，此时信号接收器向嵌入式主板发送车辆进入闸口的请求。

步骤S20，在感测到所述入口区域内的车辆时，所述嵌入式主板控制与其通信连接的图像采集设备进行车辆图像采集，或者，控制与其通信连接的射频接收装置接收所述车辆的车牌射频信号；

嵌入式主板在接收到车辆进入闸口的请求时，向图像采集装置(如摄像头)或射频接收装置发送控制指令，以控制图像采集设备或者射频接收装置进行图像采集或者接收射频信号。

步骤S30，所述嵌入式主板根据采集到的车辆图像或者接收到的车牌射频信号确定所述车辆的车牌号；

在本实施例中，嵌入式主板可将采集到的图像发送至预设的服务器进行识别，以获取对应的车牌号，或者直接对采集到的图像进行识别以确定对应的车牌号；射频接收装置接收到的射频信号为车辆的电子车牌信息，嵌入式主板对接收到的射频信号进行解析以确定对应的电子车牌号。

步骤S40，所述嵌入式主板将确定的车牌号与预存的授权车牌号进行匹配；

嵌入式主板在根据采集的图像或者接收到的射频信号确定车牌号之后，将该确定的车牌号发送至预设的服务器，以供服务器确定该车牌号是否被授权。服务器可将被授权的车牌号存储在一个数据库中，服务器在接收到车牌号时，将接收到的车牌号与数据库中保存的授权车牌号进行比对，在该数据库中有车牌号与接收到的车牌号匹配时，说明该车牌号被授权。

或者，嵌入式主板在根据采集的图像或者接收到的射频信号确定车牌号之后，将确定的车牌号与其存储器中预存的授权车牌号进行匹配。

步骤S50，在匹配成功时，所述嵌入式主板控制所述闸口开启。

在停车场有多个闸口的情况下，嵌入式主板在接收到车辆进入闸口的请求时，确定发送车辆进入闸口的请求的车辆检测装置，同时根据车辆检测装置与图像采集设备或者射频接收装置之间的映射关系，获取确定的车辆检测装置所对应的图像采集设备或者射频接收装置，并控制该获取的图像采集设备或者射频接收装置进行图像采集或者接收射频信号，根据采集的图像或接收的射频信号确定对应的车牌号，并将获取到的将确定的车牌号发送至服务器，以供服务器将接收到的车牌号与预存的授权车牌号进行匹配，在接收到服务器发送的匹配成功指令时，控制确定的车辆检测装置所对应的闸口开启；或者嵌入式主板将该获取到的车牌号与其预存的授权车牌号进行匹配，在匹配成功时，控制确定的车辆检测装置所对应的闸口开启。

本实施例提出的停车场进出控制方法，嵌入式主板实时或者定时控制停车场闸口的入口区域的车辆感测单元，感测所述入口区域内的车辆；在感测到所述入口区域内的车辆时，所述嵌入式主板控制与其通信连接的图像采集设备进行车辆图像采集，或者，控制与其通信连接的射频接收装置接收所述车辆的车牌射频信号，以根据采集到的图像或接收到的车辆射频信号确定车辆的车牌号，并在确定的车牌号被授权时，控制闸口开启以实现车辆进出闸口的自动化，在降低控制车辆进出成本的基础上，提高车辆进出效率。

参照图2，图2为本发明停车场进出控制方法第二实施例的流程示意图。

基于第一实施例提出本发明停车场进出控制方法第二实施例，在本实施例中，该方法还包括：

步骤S60，嵌入式主板实时或者定时控制停车场闸口的出口区域的车辆感测单元，感测所述出口区域内的车辆；

在本实施例中，该车辆感测单元可为感应线圈以及信号接收器等，以确定当前位置是否停放车辆，该车辆检测装置与嵌入式主板通信连接。例如，当车辆检测装置为信号接收器时，控制信号接收器接收特定的信号，在信号接收器接收到的信号减弱或者消失时，说明停放有车辆，此时信号接收器向嵌入式主板发送车辆出闸口的请求。

步骤S70，在感测到所述出口区域内的车辆时，所述嵌入式主板控制与其通信连接的图像采集设备进行车辆图像采集，或者，控制与其通信连接的射频接收装置接收所述车辆的车牌射频信号；

嵌入式主板在接收到车辆进出闸口的请求时，向图像采集装置(如摄像头)或射频接收装置发送控制指令，以控制图像采集设备或者射频接收装置进行图像采集或者接收射频信号。

步骤S80，所述嵌入式主板根据采集到的车辆图像或者接收到的车牌射频信号确定所述车辆的车牌号；

在本实施例中，嵌入式主板可将采集到的图像发送至预设的服务器进行识别，以获取对应的车牌号，或者直接对采集到的图像进行识别以确定对应的车牌号；射频接收装置接收到的射频信号为车辆的电子车牌信息，嵌入式主板对接收到的射频信号进行解析以确定对应的电子车牌号。

步骤S90，所述嵌入式主板控制所述闸口开启。

在本实施例中，由于进入闸口时已对车辆进行授权识别，则车辆出闸口时，直接在确定车辆的车牌号之后，控制闸口开启即可，以提高车辆出闸口的效率。

参照图3，图3为图2中步骤S90的细化流程示意图。

在本发明停车场进出控制方法第二实施例中，步骤S90包括：

步骤S91，所述嵌入式主板根据采集到的车辆图像或者接收到的车牌射频信号确定所述车辆的车牌号；

步骤S92，所述嵌入式主板将确定的车牌号与预存的授权车牌号进行匹配；

步骤S93，在匹配成功时，所述嵌入式主板控制所述闸口开启。

在接收到车辆出闸口请求时，对出闸口的车辆进行授权判定，在出闸口的车辆的车牌号被授权时，控制闸口开启，以保证停车场的安全。

参照图4，图4为本发明停车场进出控制方法第三实施例的流程示意图。

基于第一和第二实施例提出本发明停车场进出控制方法第三实施例，在本实施例中，步骤S50之后包括：

步骤S100，所述嵌入式主板记录车辆进入闸口时间以及获取到的车牌号。

嵌入式主板在控制闸口开启的同时，可记录车辆进入闸口时间，并将记录的车辆进入闸口时间与获取的车牌号关联保存，以供嵌入式主板进行计费；在其它不根据时长进行计费的停车场内，也可仅记录获取到的车牌号，如按次进行停车的停车场。在其它变形实施例中，也可将车辆进入闸口时间以及获取到的车牌号发送至预设的服务器进行关联保存。

参照图5，图5为本发明停车场进出控制方法第四实施例的流程示意图。

基于第三实施例提出本发明停车场进出控制方法第四实施例，在本实施例中步骤S90之后，该方法包括：

步骤S110，所述嵌入式主板记录车辆出闸口时间，根据确定的车牌号获取记录的车辆进入闸口时间；

步骤S120，所述嵌入式主板根据记录的车辆进入闸口时间以及车辆出闸口时间确定车辆停车费用，并将获取的车辆停车费用以及确定的车牌号发送给预设的通信终端，以供所述预设的通信终端根据接收到的车牌号以及车辆停车费用进行车辆停车收费。

在本实施例中，嵌入式主板在记录车辆出闸口时间后，可将确定的车牌号与预存的车辆进入闸口时间与获取的车牌号的关联关系进行比对，在预存的车辆进入闸口时间与获取的车牌号的关联关系中，有车牌号与该确定的车牌号匹配时，确定该匹配的车牌号所对应的车辆进入闸口时间，并记录该确定的车辆进入闸口时间。

在本实施例中，可预设停车场的停车费单价，如A元/小时，同时根据车辆进入闸口时间以及车辆出闸口时间以及停车费单价计算车辆停车费用；或者对车辆停车设置收费区间，根据车辆进入闸口时间以及车辆出闸口时间确定车辆停放时间，并确定的将车辆停放时间与预存的各个收费区间进行比对，以确定车辆停车费用。上述两种实施例仅仅为车辆停车费用计算的具体实施例的枚举，车辆停车费用的计算并不仅限于上述两种实施例。在本实施例中，嵌入式主板在接收到预设的通信终端发送的车辆停车收费成功信息时，记录对应的车辆扣费信息，该车辆扣费信息包括车牌号以及车辆停车费用等，嵌入式主板定时根据预设的车牌号与通信方式的映射关系，依次通过对应的通信方式，将各个车牌号预设时间间隔内的车辆扣费信息发送给对应的通信终端

在本实施例中，在接收到预设的通信终端发送的扣费成功信息时，嵌入式主板记录删除该收费的车牌号的相关信息，该相关信息包括进入闸口时间与车牌号的映射关系以及出闸口时间，以减少嵌入式主板的存储压力，同时减少确定的车牌号与预存的车辆进入闸口时间与获取的车牌号的关联关系进行比对的次数。

参照图6，图6为本发明停车场进出控制方法第五实施例的流程示意图。

基于第四实施例提出本发明停车场进出控制方法第五实施例，在本实施例中，步骤S120替换为：

步骤S130，所述嵌入式主板将确定的车辆停车费用与车牌号关联保存；

步骤S140，所述嵌入式主板定时将预设时间间隔内保存的车辆停车费用以及车牌号发送给预设的通信终端，以供所述预设的通信终端根据接收到的车牌号以及车辆停车费用进行车辆停车收费。

在本实施例中，定时对车辆的停车费用进行扣除，而不用实时进行停车费用的扣除，提高车辆费用扣除的效率。在接收到预设的通信终端发送的车辆停车收费扣除成功信息时，根据预存的车牌号与通信方式的映射关系，确定扣费的车牌号所对应的通信方式，并按照确定的通信方式将停车费用扣除信息发送给对应的通信终端，例如该通信方式可为微信、短信以及邮件等。

参照图7，图7为本发明停车场进出控制方法六实施例的流程示意图。

基于第四实施例提出本发明停车场进出控制方法第六实施例，在本实施例中，所述预设的通信终端进行车辆停车收费的步骤包括：

步骤S150，所述预设的通信终端关联保存接收到的车牌号以及车辆停车费用；

步骤S160，所述预设的通信终端定时获取车牌号预设时间间隔内的车辆停车费用；

步骤S170，所述预设的通信终端根据预存的车牌号与支付方式的映射关系，确定接收到的车牌号所对应的支付方式；

步骤S180，所述预设的通信终端将获取的车辆停车费用发送给确定的支付方式所对应的银行服务器进行扣款。

在本实施例中，预设的通信终端(如第三方服务器)在接收到嵌入式主板发送的车牌号以及车辆停车费用时，将接收到的车牌号以及车辆停车费用关联保存，并定时根据保存的车牌号以及车辆停车费用进行车辆停车费用的扣除，以提高扣款效率。

在其它变形实施例中，也可在接收到嵌入式主板发送的车牌号以及车辆停车费用时，根据预存的车牌号与支付方式的映射关系，确定接收到的车牌号所对应的支付方式；并将接收到的车辆停车费用发送给确定的支付方式所对应的银行服务器进行扣款。

参照图8，图8为本发明停车场进出控制***较佳实施例的功能模块示意图。

本实施例提出一种停车场进出控制***，包括：

控制模块10，用于实时或者定时控制停车场闸口的入口区域的车辆感测单元，感测所述入口区域内的车辆，以及在感测到所述入口区域内的车辆时，控制与其通信连接的图像采集设备进行车辆图像采集，或者，控制与其通信连接的射频接收装置接收所述车辆的车牌射频信号；

本实施例提出的停车场进出控制***运行于嵌入式主板内，该车辆感测单元可为感应线圈以及信号接收器等，以确定当前位置是否停放车辆，该车辆检测装置与嵌入式主板通信连接。例如，当车辆检测装置为信号接收器时，控制信号接收器接收特定的信号，在信号接收器接收到的信号减弱或者消失时，说明停放有车辆，此时信号接收器向嵌入式主板发送车辆进入闸口的请求。

嵌入式主板在接收到车辆进入闸口的请求时，向图像采集装置(如摄像头)或射频接收装置发送控制指令，以控制图像采集设备或者射频接收装置进行图像采集或者接收射频信号。

确定模块20，用于根据采集到的车辆图像或者接收到的车牌射频信号确定所述车辆的车牌号；

在本实施例中，嵌入式主板可将采集到的图像发送至预设的服务器进行识别，以获取对应的车牌号，或者直接对采集到的图像进行识别以确定对应的车牌号；射频接收装置接收到的射频信号为车辆的电子车牌信息，嵌入式主板对接收到的射频信号进行解析以确定对应的电子车牌号。

匹配模块30，用于将确定的车牌号与预存的授权车牌号进行匹配；

嵌入式主板在根据采集的图像或者接收到的射频信号确定车牌号之后，将该确定的车牌号发送至预设的服务器，以供服务器确定该车牌号是否被授权。服务器可将被授权的车牌号存储在一个数据库中，服务器在接收到车牌号时，将接收到的车牌号与数据库中保存的授权车牌号进行比对，在该数据库中有车牌号与接收到的车牌号匹配时，说明该车牌号被授权。

或者，嵌入式主板在根据采集的图像或者接收到的射频信号确定车牌号之后，将确定的车牌号与其存储器中预存的授权车牌号进行匹配。

所述控制模块10还在匹配成功时，控制所述闸口开启。

在停车场有多个闸口的情况下，嵌入式主板在接收到车辆进入闸口的请求时，确定发送车辆进入闸口的请求的车辆检测装置，同时根据车辆检测装置与图像采集设备或者射频接收装置之间的映射关系，获取确定的车辆检测装置所对应的图像采集设备或者射频接收装置，并控制该获取的图像采集设备或者射频接收装置进行图像采集或者接收射频信号，根据采集的图像或接收的射频信号确定对应的车牌号，并将获取到的将确定的车牌号发送至服务器，以供服务器将接收到的车牌号与预存的授权车牌号进行匹配，在接收到服务器发送的匹配成功指令时，控制确定的车辆检测装置所对应的闸口开启；或者嵌入式主板将该获取到的车牌号与其预存的授权车牌号进行匹配，在匹配成功时，控制确定的车辆检测装置所对应的闸口开启。

本实施例提出的停车场进出控制***，嵌入式主板实时或者定时控制停车场闸口的入口区域的车辆感测单元，感测所述入口区域内的车辆；在感测到所述入口区域内的车辆时，所述嵌入式主板控制与其通信连接的图像采集设备进行车辆图像采集，或者，控制与其通信连接的射频接收装置接收所述车辆的车牌射频信号，以根据采集到的图像或接收到的车辆射频信号确定车辆的车牌号，并在确定的车牌号被授权时，控制闸口开启以实现车辆进出闸口的自动化，在降低控制车辆进出成本的基础上，提高车辆进出效率。

进一步的，为使停车场进出控制更加智能化，所述控制模块10还用于实时或者定时控制停车场闸口的出口区域的车辆感测单元，感测所述出口区域内的车辆，以及在感测到所述出口区域内的车辆时，控制与其通信连接的图像采集设备进行车辆图像采集，或者，控制与其通信连接的射频接收装置接收所述车辆的车牌射频信号；所述确定模块20还用于根据采集到的车辆图像或者接收到的车牌射频信号确定所述车辆的车牌号；所述控制模块10还用于控制所述闸口开启。

在本实施例中，该车辆感测单元可为感应线圈以及信号接收器等，以确定当前位置是否停放车辆，该车辆检测装置与嵌入式主板通信连接。例如，当车辆检测装置为信号接收器时，控制信号接收器接收特定的信号，在信号接收器接收到的信号减弱或者消失时，说明停放有车辆，此时信号接收器向嵌入式主板发送车辆出闸口的请求。嵌入式主板在接收到车辆进出闸口的请求时，向图像采集装置(如摄像头)或射频接收装置发送控制指令，以控制图像采集设备或者射频接收装置进行图像采集或者接收射频信号。

在本实施例中，嵌入式主板可将采集到的图像发送至预设的服务器进行识别，以获取对应的车牌号，或者直接对采集到的图像进行识别以确定对应的车牌号；射频接收装置接收到的射频信号为车辆的电子车牌信息，嵌入式主板对接收到的射频信号进行解析以确定对应的电子车牌号。由于进入闸口时已对车辆进行授权识别，则车辆出闸口时，直接在确定车辆的车牌号之后，控制闸口开启即可，以提高车辆出闸口的效率。

进一步地，为保证停车场的安全，所述控制模块10包括：

确定单元，用于根据采集到的车辆图像或者接收到的车牌射频信号确定所述车辆的车牌号；

匹配单元，用于将确定的车牌号与预存的授权车牌号进行匹配；

控制单元，用于在匹配成功时，控制所述闸口开启。

在接收到车辆出闸口请求时，对出闸口的车辆进行授权判定，在出闸口的车辆的车牌号被授权时，控制闸口开启，以保证停车场的安全。

进一步地，为丰富停车场进出控制***的功能，该***还包括记录模块，用于记录车辆进入闸口时间以及获取到的车牌号。

嵌入式主板在控制闸口开启的同时，可记录车辆进入闸口时间，并将记录的车辆进入闸口时间与获取的车牌号关联保存，以供嵌入式主板进行计费；在其它不根据时长进行计费的停车场内，也可仅记录获取到的车牌号，如按次进行停车的停车场。在其它变形实施例中，也可将车辆进入闸口时间以及获取到的车牌号发送至预设的服务器进行关联保存。

进一步地，为丰富停车场进出控制***的功能，所述记录模块还用于记录车辆出闸口时间；该***还包括获取模块，用于根据确定的车牌号获取记录的车辆进入闸口时间；所述确定模块20还用于根据记录的车辆进入闸口时间以及车辆出闸口时间确定车辆停车费用；该***还包括接发模块，用于将获取的车辆停车费用以及确定的车牌号发送给预设的通信终端，以供所述预设的通信终端根据接收到的车牌号以及车辆停车费用进行车辆停车收费。

在本实施例中，嵌入式主板在记录车辆出闸口时间后，可将确定的车牌号与预存的车辆进入闸口时间与获取的车牌号的关联关系进行比对，在预存的车辆进入闸口时间与获取的车牌号的关联关系中，有车牌号与该确定的车牌号匹配时，确定该匹配的车牌号所对应的车辆进入闸口时间，并记录该确定的车辆进入闸口时间。

在本实施例中，可预设停车场的停车费单价，如A元/小时，同时根据车辆进入闸口时间以及车辆出闸口时间以及停车费单价计算车辆停车费用；或者对车辆停车设置收费区间，根据车辆进入闸口时间以及车辆出闸口时间确定车辆停放时间，并确定的将车辆停放时间与预存的各个收费区间进行比对，以确定车辆停车费用。上述两种实施例仅仅为车辆停车费用计算的具体实施例的枚举，车辆停车费用的计算并不仅限于上述两种实施例。在本实施例中，嵌入式主板在接收到预设的通信终端发送的车辆停车收费成功信息时，记录对应的车辆扣费信息，该车辆扣费信息包括车牌号以及车辆停车费用等，嵌入式主板定时根据预设的车牌号与通信方式的映射关系，依次通过对应的通信方式，将各个车牌号预设时间间隔内的车辆扣费信息发送给对应的通信终端

在本实施例中，在接收到预设的通信终端发送的扣费成功信息时，嵌入式主板记录删除该收费的车牌号的相关信息，该相关信息包括进入闸口时间与车牌号的映射关系以及出闸口时间，以减少嵌入式主板的存储压力，同时减少确定的车牌号与预存的车辆进入闸口时间与获取的车牌号的关联关系进行比对的次数。

进一步的，该***还包括存储模块，用于将确定的车辆停车费用与车牌号关联保存；所述接发模块还用于定时将预设时间间隔内保存的车辆停车费用以及车牌号发送给预设的通信终端，以供所述预设的通信终端根据接收到的车牌号以及车辆停车费用进行车辆停车收费。

在本实施例中，定时对车辆的停车费用进行扣除，而不用实时进行停车费用的扣除，提高车辆费用扣除的效率。在接收到预设的通信终端发送的车辆停车收费扣除成功信息时，根据预存的车牌号与通信方式的映射关系，确定扣费的车牌号所对应的通信方式，并按照确定的通信方式将停车费用扣除信息发送给对应的通信终端，例如该通信方式可为微信、短信以及邮件等

进一步地，为提高车辆扣费效率，所述预设的通信终端通过扣费模块进行车辆停车收费，所述扣费模块具体包括：

存储单元，用于关联保存接收到的车牌号以及车辆停车费用；

获取单元，用于定时获取车牌号预设时间间隔内的车辆停车费用；

确定单元，用于根据预存的车牌号与支付方式的映射关系，确定接收到的车牌号所对应的支付方式；

发送单元，用于将获取的车辆停车费用发送给确定的支付方式所对应的银行服务器进行扣款。

在本实施例中，预设的通信终端(如第三方服务器)在接收到嵌入式主板发送的车牌号以及车辆停车费用时，将接收到的车牌号以及车辆停车费用关联保存，并定时根据保存的车牌号以及车辆停车费用进行车辆停车费用的扣除，以提高扣款效率。

在其它变形实施例中，也可在接收到嵌入式主板发送的车牌号以及车辆停车费用时，根据预存的车牌号与支付方式的映射关系，确定接收到的车牌号所对应的支付方式；并将接收到的车辆停车费用发送给确定的支付方式所对应的银行服务器进行扣款。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种停车场进出控制方法，其特征在于，包括：

嵌入式主板实时或者定时控制停车场闸口的入口区域的车辆感测单元，感测所述入口区域内的车辆；

在感测到所述入口区域内的车辆时，所述嵌入式主板控制与其通信连接的图像采集设备进行车辆图像采集，或者，控制与其通信连接的射频接收装置接收所述车辆的车牌射频信号；

所述嵌入式主板根据采集到的车辆图像或者接收到的车牌射频信号确定所述车辆的车牌号；

所述嵌入式主板将确定的车牌号与预存的授权车牌号进行匹配；

在匹配成功时，所述嵌入式主板控制所述闸口开启。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

嵌入式主板实时或者定时控制停车场闸口的出口区域的车辆感测单元，感测所述出口区域内的车辆；

在感测到所述出口区域内的车辆时，所述嵌入式主板控制与其通信连接的图像采集设备进行车辆图像采集，或者，控制与其通信连接的射频接收装置接收所述车辆的车牌射频信号；

所述嵌入式主板根据采集到的车辆图像或者接收到的车牌射频信号确定所述车辆的车牌号；

所述嵌入式主板控制所述闸口开启。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述嵌入式主板控制所述闸口开启的步骤包括：

所述嵌入式主板根据采集到的车辆图像或者接收到的车牌射频信号确定所述车辆的车牌号；

所述嵌入式主板将确定的车牌号与预存的授权车牌号进行匹配；

在匹配成功时，所述嵌入式主板控制所述闸口开启。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在匹配成功时，所述嵌入式主板控制所述闸口开启的步骤之后该方法还包括：

所述嵌入式主板记录车辆进入闸口时间以及获取到的车牌号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述嵌入式主板控制所述闸口开启的步骤之后，该方法包括

所述嵌入式主板记录车辆出闸口时间，根据确定的车牌号获取记录的车辆进入闸口时间；

所述嵌入式主板根据记录的车辆进入闸口时间以及车辆出闸口时间确定车辆停车费用，并将获取的车辆停车费用以及确定的车牌号发送给预设的通信终端，以供所述预设的通信终端根据接收到的车牌号以及车辆停车费用进行车辆停车收费。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述嵌入式主板根据车辆进入闸口时间以及车辆出闸口时间确定车辆停车费用，并将获取的车辆停车费用以及确定的车牌号发送给预设的通信终端，以供所述预设的通信终端根据接收到的车牌号以及车辆停车费用进行车辆停车收费的步骤替换为：

所述嵌入式主板将确定的车辆停车费用与车牌号关联保存；

所述嵌入式主板定时将预设时间间隔内保存的车辆停车费用以及车牌号发送给预设的通信终端，以供所述预设的通信终端根据接收到的车牌号以及车辆停车费用进行车辆停车收费。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设的通信终端进行车辆停车收费的步骤包括：

所述预设的通信终端关联保存接收到的车牌号以及车辆停车费用；

所述预设的通信终端定时获取车牌号预设时间间隔内的车辆停车费用；

所述预设的通信终端根据预存的车牌号与支付方式的映射关系，确定接收到的车牌号所对应的支付方式；

所述预设的通信终端将获取的车辆停车费用发送给确定的支付方式所对应的银行服务器进行扣款。

8.一种停车场进出控制***，其特征在于，包括：

控制模块，用于实时或者定时控制停车场闸口的入口区域的车辆感测单元，感测所述入口区域内的车辆，以及在感测到所述入口区域内的车辆时，控制与其通信连接的图像采集设备进行车辆图像采集，或者，控制与其通信连接的射频接收装置接收所述车辆的车牌射频信号；

确定模块，用于根据采集到的车辆图像或者接收到的车牌射频信号确定所述车辆的车牌号；

匹配模块，用于将确定的车牌号与预存的授权车牌号进行匹配；

所述控制模块还在匹配成功时，控制所述闸口开启。

9.根据权利要求8所述的***，其特征在于，所述控制模块还用于实时或者定时控制停车场闸口的出口区域的车辆感测单元，感测所述出口区域内的车辆，以及在感测到所述出口区域内的车辆时，控制与其通信连接的图像采集设备进行车辆图像采集，或者，控制与其通信连接的射频接收装置接收所述车辆的车牌射频信号；所述确定模块还用于根据采集到的车辆图像或者接收到的车牌射频信号确定所述车辆的车牌号；所述控制模块还用于控制所述闸口开启。

10.根据权利要求8所述的***，其特征在于，所述控制模块包括：

确定单元，用于根据采集到的车辆图像或者接收到的车牌射频信号确定所述车辆的车牌号；

匹配单元，用于将确定的车牌号与预存的授权车牌号进行匹配；

控制单元，用于在匹配成功时，控制所述闸口开启。