CN112153341B - 一种任务监督方法、装置、***、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种任务监督方法、装置、***、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供了一种任务监督方法、装置、***、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，所述方法包括：在目标任务处于开启状态的情况下，获得每一用于监督所述目标任务执行情况的监控点位的监控图像；根据所述目标任务的执行对象的预设图像，判断每一监控点位的监控图像中是否存在所述执行对象；若每一监控点位的监控图像中均存在所述执行对象，确定所述执行对象完成所述目标任务。应用本申请实施例提供的方案可以提高对任务进行监督的准确度。

Description

一种任务监督方法、装置、***、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种任务监督方法、装置、***、电子设备及存储介质。
背景技术
在小区、商场、工厂等场景中，为提高安防力度，通常需要巡查人员对各个巡查区域进行巡查。其中，可以预先设计多个巡查任务，每一巡查任务指定巡查人员对预设的巡查区域进行巡查。例如，假设场景为小区，则巡查任务可以指定巡查人员A和B，对1号楼～5号楼进行巡查。
现有技术中，为了监督巡查人员是否完成指定的巡查任务，通常需要巡查人员在执行巡查任务的过程中，携带定位终端，其中每一定位终端与一巡查人员存在对应关系。这样可以获得定位终端的位置，作为与该定位终端对应的巡查人员的位置。通过判断巡查人员的位置是否位于指定的巡查区域，可以判断巡查人员是否对指定巡查区域进行巡查。在确定巡查人员的位置遍布巡查任务指定的各个巡查区域的情况下，可以确定巡查人员完成了巡查任务。
应用现有技术虽然可以实现对巡查任务的监督，但是在获得定位终端的位置时，由于设备精度原因可能导致定位准确度低，进而导致所获得的巡查人员的位置的准确度低，从而导致对巡查任务监督的准确度较低。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种任务监督方法、装置、***、电子设备及存储介质，以提高对巡查任务进行监督的准确度。具体技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种任务监督方法，所述方法包括：
在目标任务处于开启状态的情况下，获得每一用于监督所述目标任务执行情况的监控点位的监控图像；
根据所述目标任务的执行对象的预设图像，判断每一监控点位的监控图像中是否存在所述执行对象；
若每一监控点位的监控图像中均存在所述执行对象，确定所述执行对象完成所述目标任务。
本申请的一个实施例中，针对所述目标任务预先设定有执行时间段；
所述在目标任务处于开启状态的情况下，获得每一用于监督所述目标任务执行情况的监控点位的监控图像，包括：
在处于所述执行时间段的情况下，获得每一用于监督所述目标任务执行情况的监控点位的监控图像。
本申请的一个实施例中，所述方法还包括：
针对每一监控点位，在判断该监控点位的监控图像中存在所述执行对象的情况下，记录所述目标任务在该监控点位的执行情况为已执行；和/或
针对每一监控点位，在判断该监控点位的监控图像中存在所述执行对象的情况下，记录所述执行对象在该监控点位执行所述目标任务时的图像。
本申请的一个实施例中，所述方法还包括：
接收任务查询指令，确定满足所述任务查询指令所指示查询条件的待查询任务；
获得所述待查询任务的任务信息以及反映所述待查询任务执行情况的任务执行信息。
本申请的一个实施例中，针对各个监控点位预先设定有：所述执行对象在各个监控点位执行所述目标任务的执行顺序；
所述根据所述目标任务的执行对象的预设图像，判断每一监控点位的监控图像中是否存在所述执行对象，包括：
针对第一监控点位，根据所述目标任务的执行对象的预设图像，判断所述第一监控点位的监控图像中是否存在所述执行对象，其中，初始的第一监控点位为：所述执行顺序最靠前的监控点位；
若为是，在未遍历用于监督所述目标任务执行情况的所有监控点位的情况下，按照所述执行顺序将所述第一监控点位更新为下一监控点位，并返回所述针对第一监控点位，根据所述目标任务的执行对象的预设图像，判断所述第一监控点位的监控图像中是否存在所述执行对象的步骤。
第二方面，本申请实施例提供了一种任务监督装置，所述装置包括：
图像获得模块，用于在目标任务处于开启状态的情况下，获得每一用于监督所述目标任务执行情况的监控点位的监控图像；
对象判断模块，用于根据所述目标任务的执行对象的预设图像，判断每一监控点位的监控图像中是否存在所述执行对象；
任务监督模块，用于若每一监控点位的监控图像中均存在所述执行对象，确定所述执行对象完成所述目标任务。
本申请的一个实施例中，针对所述目标任务预先设定有执行时间段；
所述图像获得模块，具体用于：
在处于所述执行时间段的情况下，获得每一用于监督所述目标任务执行情况的监控点位的监控图像。
本申请的一个实施例中，所述装置还包括：
点位记录模块，用于针对每一监控点位，在判断该监控点位的监控图像中存在所述执行对象的情况下，记录所述目标任务在该监控点位的执行情况为已执行；和/或
图像记录模块，用于针对每一监控点位，在判断该监控点位的监控图像中存在所述执行对象的情况下，记录所述执行对象在该监控点位执行所述目标任务时的图像。
本申请的一个实施例中，所述装置还包括信息获得模块，用于：
接收任务查询指令，确定满足所述任务查询指令所指示查询条件的待查询任务；
获得所述待查询任务的任务信息以及反映所述待查询任务执行情况的任务执行信息。
本申请的一个实施例中，针对各个监控点位预先设定有：所述执行对象在各个监控点位执行所述目标任务的执行顺序；
所述对象判断模块，包括：
对象判断单元，用于针对第一监控点位，根据所述目标任务的执行对象的预设图像，判断所述第一监控点位的监控图像中是否存在所述执行对象，其中，初始的第一监控点位为：所述执行顺序最靠前的监控点位；若为是，触发步骤循环单元；
步骤循环单元，用于在未遍历用于监督所述目标任务执行情况的所有监控点位的情况下，按照所述执行顺序将所述第一监控点位更新为下一监控点位，并触发所述对象判断单元。
第三方面，本申请实施例提供了一种任务监督***，所述***包括图像采集设备和网络硬盘录像机，所述图像采集设备部署于各个监控点位，其中：
所述图像采集设备，用于采集各个监控点位的监控图像；
所述网络硬盘录像机，用于在目标任务处于开启状态的情况下，获得每一用于监督所述目标任务执行情况的监控点位的图像采集设备采集的监控图像；根据所述目标任务的执行对象的预设图像，判断每一监控点位的监控图像中是否存在所述执行对象；若每一监控点位的监控图像中均存在所述执行对象，确定所述执行对象完成所述目标任务。
第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一所述的方法步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一所述的方法步骤。
本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一所述的任务监督方法。
本申请实施例有益效果：
应用本申请实施例提供的任务监督方案进行任务监督时，可以在目标任务处于开启状态的情况下，获得每一用于监督目标任务执行情况的监控点位的监控图像，根据目标任务的执行对象的预设图像，判断每一监控点位的监控图像中是否存在执行对象，若为是，说明用于执行目标任务的执行对象到达了各个监控点位，进而也就可以确定执行对象在各个监控点位执行目标任务。因此，若每一监控点位的监控图像中均存在执行对象，则可以确定执行对象完成目标任务。这样可以通过监控点位的监控图像，判断执行对象是否在各个监控点位执行了目标任务。无需通过定位判断执行对象是否在各个监控点位执行了目标任务，避免由于定位误差带来的任务监督误差。由此可见，应用本申请实施例提供的任务监督方案，可以提高对任务进行监督的准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
图1为本申请实施例提供的一种任务监督方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种目标任务的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种任务监督***的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种监督任务确定方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种监督任务确定方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的又一种任务监督方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的再一种任务监督方法的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的一种任务监督装置的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的一种任务监督***的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为提高对任务进行监督的准确度，本申请实施例提供了一种任务监督方法、装置、***、电子设备及存储介质，下面分别进行详细介绍。
参见图1，图1为本申请实施例提供的一种任务监督方法的流程示意图。该方法可以应用于NVR(Net Video Recorder，网络硬盘录像机)，NVR可以与多个图像采集设备相连接，从而获得多个图像采集设备采集的图像，并对所获得的图像进行处理和分析。该方法还可以应用于台式计算机、笔记本电脑、平板电脑等电子设备。
上述任务监督方法包括如下步骤101至步骤103。
步骤101，在目标任务处于开启状态的情况下，获得每一用于监督目标任务执行情况的监控点位的监控图像。
其中，上述目标任务为预先设定的、需要执行对象在至少一监控点位执行的任务。目标任务可以是巡查任务。例如，在安防场景中，可以预先设定执行对象对场景中的多个待巡查区域进行巡查，每一待巡查区域对应一监控点位。上述目标任务还可以是排故任务。例如，在需要进行故障排除的场景中，可以预先设定执行对象对各个故障环节进行排查，每一故障环节对应一监控点位。以排查城市排水***故障为例，需要执行对象在城市中的各个下水道井盖区域进行故障排查，则上述每一下水道井盖区域对应一监控点位。
参见图2，图2为本申请实施例提供的一种目标任务的示意图。执行该目标任务的执行对象为工作人员，图2中矩形区域表征各个居民楼，该目标任务需要执行对象对1号居民楼、2号居民楼、3号居民楼进行巡查，其中每一居民楼对应一监控点位，1号居民楼对应监控点位1、2号居民楼对应监控点位2、3号居民楼对应监控点位3，因此该目标任务为：预先设定的、需要执行对象在监控点位1、2、3执行巡查的任务。
上述目标任务存在开启状态和关闭状态。在目标任务处于开启状态的情况下，说明执行对象在执行该目标任务，因此可以获得每一用于监督目标任务执行情况下的监控点位的监控图像，后续可以基于所获得的图像确定目标任务的执行情况。在目标任务处于关闭状态的情况下，说明执行对象暂未执行该目标任务，因此无需获得用于监督该目标任务执行情况的监控点位的监控图像。
各个目标任务在执行过程中涉及到的监控点位不同。例如，以巡查工厂为例，不同的巡查任务可以包括对不同的生产线进行巡查，而不同的生产线涉及不同的监控点位，因此不同的巡查任务涉及到不同的监控点位。假设上述巡查任务包括针对组装流水线的巡查任务1和针对包装流水线的巡查任务2，则上述巡查任务1涉及到的监控点位为：组装流水线中各个车间的监控点位，而上述巡查任务2涉及到的监控点位为：包装流水线中各个车间的监控点位。
上述用于监督目标任务执行情况的监控点位，也就是目标任务涉及到的监控点位。执行对象在执行目标任务过程中，需要经过目标任务涉及到的各个监控点位，为了获得执行对象在各个监控点位执行目标任务的执行情况，需要获得目标任务涉及到的各个监控点位的监控图像。
用于执行目标任务的执行对象可以是工作人员、智能机器人、车辆等。以在安防场景中执行巡查任务为例，当上述场景范围较小时，如场景为小区、学校、商场等，可以由工作人员在场景内执行巡查任务；当上述场景范围较大时，如场景为工厂、城市街道等，可以由巡查车辆在场景内执行巡查任务。例如，在游乐场内，巡查人员可以驾驶巡逻车在各个游玩区进行巡逻，这种情况下，执行上述巡查任务的执行对象可以认为是巡逻车。在智能化场景中，也可以由智能机器人执行巡查任务。以巡查街道卫生的巡查任务为例，可以由用于捡垃圾的智能机器人在各个街道进行巡查，这种情况下执行上述巡查任务的执行对象为智能机器人。
各个监控点位可以部署有图像采集设备，用于对该监控点位所在的区域进行图像采集，这样当执行对象在该监控点位执行目标任务时，可以对执行对象在该监控点位执行目标任务的情况进行图像采集。
电子设备可以持续接收各个监控点位发送的监控图像。在需要对处于开启状态的目标任务的执行情况进行监督时，再从所接收的监控图像中获得用于监督该目标任务执行情况的监控点位的监控图像。也可以是在需要对处于开启状态的目标任务的执行情况进行监督时，电子设备再接收用于监督该目标任务执行情况的监控点位发送的监控图像。本申请实施例并不对此进行限定。
参见图3，图3为本申请实施例提供的一种任务监督***的结构示意图。该任务监督***包括NVR和各个监控点位的图像采集设备，每一图像采集设备用于对所属监控点位进行图像采集，并将采集到的监控点位的监控图像发送至NVR，NVR用于接收各个监控点位的监控图像，并根据监控图像进行任务监督。
上述监控图像可以是各个监控点位的监控视频中的一帧图像，也可以是连续的多帧图像。
具体的，针对一个目标任务，在该目标任务处于开启状态的情况下，说明执行对象需要在该目标任务涉及到的各个监控点位执行任务，因此可以获得用于监督该目标任务执行情况的监控点位的监控图像，后续可以利用所获得的图像确定执行对象在各个监控点位的执行情况。
步骤102，根据目标任务的执行对象的预设图像，判断每一监控点位的监控图像中是否存在执行对象。
具体的，可以预先获得用于执行目标任务的执行对象的预设图像，上述预设图像可以是执行对象的人脸图像、半身图像、全身图像等。针对每一监控点位，可以基于该监控点位的监控图像与上述预设图像进行匹配，在匹配成功的情况下，说明监控图像中包含的对象为执行对象，也就说明执行对象来到过该监控点位，进而可以确定执行对象在该监控点位执行目标任务。其中，可以针对每一目标任务建立预设图像库，用于存储执行该目标任务的执行对象的预设图像。
本申请的一个实施例中，在上述预设图像为执行对象的人脸图像的情况下，各个监控点位的图像采集设备可以对经过监控点位的各个对象进行人脸图像抓拍，得到经过的各个对象的人脸图像。这样在对监控图像和预设图像进行匹配时，可以直接对监控点位的人脸图像和预设的执行对象的人脸图像进行匹配，提高匹配效率。
本申请的一个实施例中，在对监控图像与预设图像进行匹配时，可以提取监控图像中所包含对象的待识别特征，并提取预设图像中所包含执行对象的参考特征，计算待识别特征与参考特征的相似度，在上述相似度达到预设的相似度阈值的情况下，可以认为监控图像中所包含的对象与预设图像中所包含的执行对象为同一对象。例如，在对象为车辆的情况下，可以提取监控图像中所包含车辆的车牌号码、车标、车辆颜色等，作为待识别特征，并提取预设图像中车辆的特征，作为参考特征，在待识别特征与参考特征的相似度达到预设的相似度阈值的情况下，可以认为监控图像中车辆与预设图像中车辆为同一车辆。
本申请的一个实施例中，在执行对象为工作人员的情况下，在对监控图像与预设图像进行匹配时，可以基于预设图像对监控图像进行人脸识别，在识别得到监控图像中人脸与预设图像中人脸为同一对象的人脸时，可以认为监控图像中包含的对象为执行对象。在进行人脸识别时，可以利用预先训练完成的人脸识别模型进行人脸识别，也可以利用图像对比的方式进行人脸识别。
本申请的一个实施例中，在上述监控图像为一系列的视频帧的情况下，可以首先根据一系列的视频帧对监控图像中所包含对象进行人脸建模，然后基于人脸模型与预设图像中的人脸进行人脸识别。
本申请的一个实施例中，在用于执行目标任务的执行对象包含多个对象的情况下，说明该目标任务需要多个执行对象来执行，则预设图像中可以包含多个对象的图像。这种情况下，在判断监控图像中是否存在执行对象时，可以判断同一帧图像所包含的对象中是否存在各个预设图像中包含的执行对象，也就是判断同一帧图像中是否存在用于执行该目标任务的各个执行对象。若存在，则可以认为各个执行对象在该监控点位执行了目标任务。
另一种情况下，当同一帧监控图像中难以包含各个执行对象时，例如，若执行对象为多个车辆，而同一帧监控对象中难以包含多个车辆。这种情况下，可以判断预设间隔以内的一系列监控图像所包含的对象中是否存在用于执行该目标任务的各个执行对象，也就是判断预设间隔以内的一系列监控图像中是否包含各个执行对象。若存在，则可以认为各个执行对象在该监控点位执行了目标任务。
上述预设间隔可以是采集监控图像的预设时间间隔，如30秒、60秒等，可以获得采集时间的时间间隔不超过上述预设时间间隔的一系列监控图像，判断上述一系列监控图像中是否存在各个执行对象。以预设时间间隔为30秒为例，则可以获得在该监控点位采集的、采集时间间隔为30秒以内的监控图像，判断所获得的图像中是否存在各个执行对象。
上述预设间隔也可以是预设帧数间隔，如60帧、100帧等。可以获得在该监控点位采集的连续的预设帧数间隔的监控图像，判断所获得的图像中是否存在各个执行对象。
步骤103，若每一监控点位的监控图像中均存在执行对象，确定执行对象完成目标任务。
具体的，目标任务可能涉及到一个或多个监控点位，当确定执行对象在所涉及到的各个监控点位的监控图像中均存在的情况下，可以认为执行对象分别在涉及到的各个监控点位执行了目标任务，进而可以确定执行对象完成了该目标任务。例如，假设目标任务为在小区内执行巡查任务，以该目标任务要求执行对象对3号楼～5号楼进行巡查为例，在确定执行对象分别对3号楼、4号楼、5号楼执行了巡查任务的情况下，可以认为执行对象完成了上述目标任务。
本申请的一个实施例中，在确定执行对象完成了目标任务的情况下，可以将该目标任务的状态置为关闭状态；在未确定执行对象完成了目标任务的情况下，可以认为该目标任务处于开启状态。
相对应地，确定执行对象未在用于监督目标任务执行情况的各个监控点位执行目标任务的情况下，可以确定执行对象未完成目标任务。这种情况下，电子设备可以生成警告提示信息。这样便于提醒执行对象完成目标任务，也可以提醒监督人员对执行对象进行干涉。
应用上述实施例提供的任务监督方案进行任务监督时，可以在目标任务处于开启状态的情况下，获得每一用于监督目标任务执行情况的监控点位的监控图像，根据目标任务的执行对象的预设图像，判断每一监控点位的监控图像中是否存在执行对象，若为是，说明用于执行目标任务的执行对象到达了各个监控点位，进而也就可以确定执行对象在各个监控点位执行目标任务。因此，若每一监控点位的监控图像中均存在执行对象，则可以确定执行对象完成目标任务。这样可以通过监控点位的监控图像，判断执行对象是否在各个监控点位执行了目标任务。无需通过定位判断执行对象是否在各个监控点位执行了目标任务，避免由于定位误差带来的任务监督误差。由此可见，应用上述实施例提供的任务监督方案，可以提高对任务进行监督的准确度。
本申请的一个实施例中，针对目标任务可以预先设定有执行时间段。例如，可以设定目标任务的执行时间段为每天的14:00-16:00，也就是执行对象需要在每天的14:00-16:00执行上述目标任务，也就是该目标任务在每天的14:00-16:00处于开启状态，在其他时间段处于关闭状态。还可以设定目标任务的执行时间段为每周五的18:00-20:00，也就是执行对象需要在每周五的18:00-20:00执行上述目标任务，也就是该目标任务在每周五的18:00-20:00处于开启状态，在其他时间段处于关闭状态。
在针对目标任务可以预先设定有执行时间段的情况下，对于上述步骤101在获得监控图像时，可以在处于执行时间段的情况下，获得每一用于监督目标任务执行情况的监控点位的监控图像。具体的，可以获得当前时间，在当前时间处于执行时间段的情况下，说明执行对象可能正在执行该目标任务，也就是该目标任务处于开启状态，为了对执行对象执行该目标任务的执行情况进行监督，则可以获得各个用于监督该目标任务执行情况的监控点位的监控图像。
在确定执行对象是否完成目标任务时，可以判断执行对象是否在执行时间段内、在各个监控点位执行了目标任务，若为是，则可以认为执行对象完成了目标任务，若为否，则可以认为执行对象未完成目标任务，或完成目标任务超时。
本申请的一个实施例中，在存在多个目标任务的情况下，可以为各个目标任务分别设定执行时间段，基于各个目标任务的执行时间段确定是否需要对各个目标任务进行监督。具体的，针对每一目标任务，在当前时间处于该目标任务的执行时间段内时，则可以针对该目标任务的执行情况进行监督，在当前时间不处于该目标任务的执行时间段内时，则无需针对该目标任务的执行情况进行监督。
参见图4，图4为本申请实施例提供的一种监督任务确定方法的流程示意图，该方法包括如下步骤401至步骤403。
步骤401，获得当前时间，并获得未进行监督的各个目标任务的执行时间段；
步骤402，遍历各个未进行监督的目标任务，依次判断当前时间是否位于各个目标任务的执行时间段内；
步骤403，开启对当前时间位于对应的执行时间段内的目标任务进行监督，并返回步骤401。
具体的，针对每一目标任务，在当前时间位于该目标任务的执行时间段内的情况下，可以认为该目标任务处于开启状态，为了获得执行对象在各个监控点位对该目标任务的执行情况，可以开启对该目标任务进行监督。
可以持续对当前时间和各个未开启监督的目标任务对应的执行时间段进行判断，这样在达到目标任务的执行时间段的情况下，可以及时开启对该目标任务的监督，也就可以及时获得该目标任务所涉及到的监控点位的监控图像，保证对目标任务进行监督的完整性，避免丢失监控图像导致的任务监督准确度下降。
参见图5，图5为本申请实施例提供的另一种监督任务确定方法的流程示意图，该方法包括如下步骤501至步骤503。
步骤501，获得当前时间，并获得开启进行监督的各个目标任务的执行时间段；
步骤502，遍历各个开启进行监督的目标任务，依次判断当前时间是否位于各个目标任务的执行时间段内；
步骤503，停止对当前时间不位于对应的执行时间段内的目标任务进行监督，并返回步骤501。
具体的，针对每一目标任务，在当前时间不位于该目标任务的执行时间段内的情况下，可以认为该目标任务处于关闭状态，因此可以停止对该目标任务进行监督。
可以持续对当前时间和各个开启监督的目标任务对应的执行时间段进行判断，这样在超出目标任务的执行时间段的情况下，可以及时停止对该目标任务的监督，避免对超时的目标任务进行监督，节省电子设备的运算资源，并且可以保证目标任务监督的时效性，在执行对象完成目标任务超时的情况下，不会认为执行对象完成了目标任务，可以提高任务监督的准确度。
本申请的一个实施例中，可以接收用户发送的任务开启指令/任务关闭指令，在接收到针对目标任务的任务开启指令的情况下，可以认为目标任务处于开启状态，则开始获得用于监督目标任务执行情况的各个监控点位的监控图像，利用所获得的监控图像对目标任务进行监督。在接收到针对目标任务的任务关闭指令的情况下，可以认为目标任务执行结束，因此停止获得用于监督目标任务执行情况的各个监控点位的监控图像，不再对该目标任务进行监督。其中，用户可以通过对电子设备进行操作的方式，向电子设备发送上述指令。
本申请的一个实施例中，对于上述步骤102，针对每一监控点位，在判断该监控点位的监控图像中存在执行对象的情况下，还可以记录目标任务在该监控点位的执行情况为已执行。具体的，可以对用于监督目标任务执行情况的各个监控点位的执行情况进行记录，上述执行情况可以包括未执行和已执行。每一监控点位的执行情况的初始值为未执行，在确定执行对象在该监控点位执行目标任务的情况下，可以将该监控点位的执行情况更改为已执行。通过对各个监控点位的执行情况进行记录，便于后续对目标任务的执行情况进行查看。
本申请的一个实施例中，对于上述步骤102，针对每一监控点位，在判断该监控点位的监控图像中存在执行对象的情况下，也可以记录执行对象在该监控点位执行目标任务时的图像。
其中，可以对该监控点位的监控图像与预设图像进行匹配，在匹配成功的情况下，确定执行对象在该监控点位执行了目标任务，也就说明，上述匹配成功的监控图像中存在执行对象，因此可以对匹配成功的监控图像进行记录，这样在后续对任务监督结果进行查询时，可以查看对所记录的图像进行查看。又由于在进行匹配时确定所记录的图像中存在执行对象，因此在查看所记录的图像时，可以直观地查看执行对象执行目标任务的情况。
上述所记录的图像也可以是执行对象在该监控点位执行目标任务时的一系列图像。具体的，可以对与匹配成功的图像相邻的预设帧数的图像进行记录，也可以对与匹配成功的图像的采集时间相邻的一系列视频帧进行记录。这样所记录的图像中信息更加丰富，进一步便于用户对任务监督结果进行查看。
参见图6，图6为本申请实施例提供的又一种任务监督方法的流程示意图，该方法还包括如下步骤104和步骤105。
步骤104，接收任务查询指令，确定满足任务查询指令所指示查询条件的待查询任务。
其中，上述任务查询指令可以是用户通过对电子设备进行操作，从而向电子设备发送的任务查询指令。任务查询指令中可以携带查询条件，上述查询条件可以是所要查询的查询任务、查询时间段、查询监控点位等。
例如，假设上述查询条件为查询任务，则任务查询指令中可以携带所要查询的目标任务的标识，上述目标任务的标识可以是“Task1”、“Task2”等，也可以是“R1”、“R2”等。
假设上述查询条件为查询时间段，则任务查询指令中可以携带所要查询的时间段，上述时间段可以是“8:00-10:00”、“22:00-24:00”等。
假设上述查询条件为查询监控点位，则任务查询指令中可以携带所要查询的监控点位的标识，上述监控点位的标识可以是“D1”、“D2”等，也可以是“Point1”、“Point2”等。
在接收到任务查询指令的情况下，可以获得任务查询指令中携带的查询条件，然后确定满足查询条件的目标任务，作为待查询任务。
在上述查询条件为查询任务的情况下，可以直接确定查询任务对应的目标任务为待查询任务，例如，假设查询条件为“Task1”，则电子设备可以直接将“Task1”作为待查询任务；
在上述查询条件为查询时间段的情况下，可以查找在该查询时间段范围内、状态为开启状态的目标任务，作为待查询任务。其中，在针对每一目标任务设定有执行时间段的情况下，可以查找对应的执行时间段处于上述查询时间段范围内的目标任务，作为待查询任务；
在上述查询条件为查询监控点位的情况下，可以查找该查询监控点位用于监督的各个目标任务，作为待查询任务。具体的，不同的目标任务涉及的监控点位不同，而针对同一监控点位可能涉及到一个或多个目标任务。例如，假设用于监督目标任务X1执行情况的监控点位包括K1、K2和K3，而用于监督目标任务X2执行情况的监控点位包括K1、K5、K7，其中监控点位用于监督的目标任务包括X1和X2。在查询条件为K1的情况下，可以将目标任务X1和X2作为待查询任务。
步骤105，获得待查询任务的任务信息以及反映待查询任务执行情况的任务执行信息。
其中，上述任务信息可以包括以下信息中的至少一种：用于执行待查询任务的执行对象的对象信息、用于监督待查询任务的监控点位的点位信息、该待查询任务对应的执行时间段等。上述对象信息可以是执行对象的数量、预设图像等，点位信息可以是监控点位的位置信息等。
上述任务执行信息可以包括以下信息中的至少一种：所记录的用于对待查询任务进行监督的监控点位的状态、所记录的执行对象执行待查询任务时的图像等。上述监控点位的状态包括已执行和未执行。
具体的，在确定待查询任务后，可以获得待查询任务的任务信息和任务执行信息，并对所获的信息进行展示，便于用户对上述任务信息和任务执行信息进行查看。
本申请的一个实施例中，针对各个监控点位预先设定有：执行对象在各个监控点位执行目标任务的执行顺序。例如，假设目标任务为对学校进行巡查，用于监督该巡查任务的监控点位包括M1、M2、M3，其中监控点位M1对应1号教学楼、M2对应2号教学楼、M3对应3号教学楼，可以预先设定执行对象按照顺序依次对1号教学楼、2号教学楼、3号教学楼进行存查，则监控点位M1、M2、M3的执行顺序为M1、M2、M3。
参见图7，图7为本申请实施例提供的再一种任务监督方法的流程示意图，该方法包括如下步骤1021至步骤1022。
步骤1021，针对第一监控点位，根据目标任务的执行对象的预设图像，判断第一监控点位的监控图像中是否存在执行对象，若为是，执行步骤1022。
其中，初始的第一监控点位为：执行顺序最靠前的监控点位。例如，假设监控点位的执行顺序为M1、M2、M3，则初始的第一监控点位为M1。
具体的，在进行判断时，可以仅针对第一监控点位的监控图像进行判断，上述判断监控图像中是否存在执行对象的方法同上述步骤102中的判断方法类似，在此不作赘述。
步骤1022，在未遍历用于监督目标任务执行情况的所有监控点位的情况下，按照执行顺序将第一监控点位更新为下一监控点位，并返回步骤1021。
具体的，在判断得到第一监控点位的监控图像中存在执行对象的情况下，可以认为执行对象到达了第一监控点位，进而可以确定执行对象在第一监控点位执行了目标任务。在未遍历用于监督目标任务执行情况的所有监控点位的情况下，由于各个监控点位存在执行顺序，在执行对象在第一监控点位执行了目标任务的情况下，认为执行对象需要按照执行顺序到下一监控点位执行目标任务，因此可以不再对当前的第一监控点位的监控图像进行判断，而是将第一监控点位更新为下一监控点位，针对新的第一监控点位的监控图像进行判断，直至遍历上述用于监督目标任务执行情况的所有监控点位。
这样电子设备同时仅针对一个监控点位的监控图像进行判断，避免电子设备同时对多个监控点位的监控图像进行判断，可以减少电子设备运算资源的消耗。
本申请的一个实施例中，在用于监督目标任务执行情况的监控点位中不存在重复的监控点位的情况下，说明执行对象在执行该目标任务时无需重复经过监控点位，因此当确定执行对象在各个监控点位执行目标任务的情况下，可以认为执行对象完成该目标任务。例如，假设目标任务为：巡查人员对商场的一层、二层、三层进行巡查，这种情况下，在确定巡查人员对分别对一层、二层、三层进行巡查的情况下，可以确定巡查人员完成巡查任务。
在用于监督目标任务执行情况的监控点位中存在重复的监控点位的情况下，说明执行对象在执行该目标任务过程中需要重复经过监控点位。这种情况下，可以预先设定目标任务中每一监控点位的执行次数，在确定执行对象在每一监控点位执行目标任务的次数达到要求的情况下，确定执行对象完成目标任务。例如，假设目标任务为：巡查人员对商场的A区、B区、C区循环巡查3次，也就是该巡查任务中针对A区、B区、C区的监控点位的执行次数分别为3次，这种情况下，在确定巡查人员分别对A区、B区、C区的监控点位执行巡查任务的次数达到3次的情况下，可以确定巡查人员完成巡查任务。
参见图8，图8为本申请实施例提供的一种任务监督装置的结构示意图，所述装置包括：
图像获得模块801，用于在目标任务处于开启状态的情况下，获得每一用于监督所述目标任务执行情况的监控点位的监控图像；
对象判断模块802，用于根据所述目标任务的执行对象的预设图像，判断每一监控点位的监控图像中是否存在所述执行对象；
任务监督模块803，用于若每一监控点位的监控图像中均存在所述执行对象，确定所述执行对象完成所述目标任务。
本申请的一个实施例中，针对所述目标任务预先设定有执行时间段；
所述图像获得模块801，具体用于：
在处于所述执行时间段的情况下，获得每一用于监督所述目标任务执行情况的监控点位的监控图像。
本申请的一个实施例中，所述装置还包括：
点位记录模块，用于针对每一监控点位，在判断该监控点位的监控图像中存在所述执行对象的情况下，记录所述目标任务在该监控点位的执行情况为已执行；和/或
图像记录模块，用于针对每一监控点位，在判断该监控点位的监控图像中存在所述执行对象的情况下，记录所述执行对象在该监控点位执行所述目标任务时的图像。
本申请的一个实施例中，所述装置还包括信息获得模块，用于：
接收任务查询指令，确定满足所述任务查询指令所指示查询条件的待查询任务；
获得所述待查询任务的任务信息以及反映所述待查询任务执行情况的任务执行信息。
本申请的一个实施例中，针对各个监控点位预先设定有：所述执行对象在各个监控点位执行所述目标任务的执行顺序；
所述对象判断模块802，包括：
对象判断单元，用于针对第一监控点位，根据所述目标任务的执行对象的预设图像，判断所述第一监控点位的监控图像中是否存在所述执行对象，其中，初始的第一监控点位为：所述执行顺序最靠前的监控点位；若为是，触发步骤循环单元；
步骤循环单元，用于在未遍历用于监督所述目标任务执行情况的所有监控点位的情况下，按照所述执行顺序将所述第一监控点位更新为下一监控点位，并触发所述对象判断单元。
参见图9，图9为本申请实施例提供的一种任务监督***的结构示意图，所述***包括图像采集设备901和网络硬盘录像机902，所述图像采集设备901部署于各个监控点位，其中：
所述图像采集设备901，用于采集各个监控点位的监控图像；
所述网络硬盘录像机902，用于在目标任务处于开启状态的情况下，获得每一用于监督所述目标任务执行情况的监控点位的图像采集设备901采集的监控图像；根据所述目标任务的执行对象的预设图像，判断每一监控点位的监控图像中是否存在所述执行对象；若每一监控点位的监控图像中均存在所述执行对象，确定所述执行对象完成所述目标任务。
应用上述实施例提供的任务监督方案进行任务监督时，可以在目标任务处于开启状态的情况下，获得每一用于监督目标任务执行情况的监控点位的监控图像，根据目标任务的执行对象的预设图像，判断每一监控点位的监控图像中是否存在执行对象，若为是，说明用于执行目标任务的执行对象到达了各个监控点位，进而也就可以确定执行对象在各个监控点位执行目标任务。因此，若每一监控点位的监控图像中均存在执行对象，则可以确定执行对象完成目标任务。这样可以通过监控点位的监控图像，判断执行对象是否在各个监控点位执行了目标任务。无需通过定位判断执行对象是否在各个监控点位执行了目标任务，避免由于定位误差带来的任务监督误差。由此可见，应用上述实施例提供的任务监督方案，可以提高对任务进行监督的准确度。
本申请实施例还提供了一种电子设备，如图10所示，包括处理器1001、通信接口1002、存储器1003和通信总线1004，其中，处理器1001，通信接口1002，存储器1003通过通信总线1004完成相互间的通信，
存储器1003，用于存放计算机程序；
处理器1001，用于执行存储器1003上所存放的程序时，实现上述任一任务监督的方法。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一任务监督方法的步骤。
在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一任务监督方法。
应用上述实施例提供的任务监督方案进行任务监督时，可以在目标任务处于开启状态的情况下，获得每一用于监督目标任务执行情况的监控点位的监控图像，根据目标任务的执行对象的预设图像，判断每一监控点位的监控图像中是否存在执行对象，若为是，说明用于执行目标任务的执行对象到达了各个监控点位，进而也就可以确定执行对象在各个监控点位执行目标任务。因此，若每一监控点位的监控图像中均存在执行对象，则可以确定执行对象完成目标任务。这样可以通过监控点位的监控图像，判断执行对象是否在各个监控点位执行了目标任务。无需通过定位判断执行对象是否在各个监控点位执行了目标任务，避免由于定位误差带来的任务监督误差。由此可见，应用上述实施例提供的任务监督方案，可以提高对任务进行监督的准确度。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例、***实施例、电子设备实施例、计算机刻度存储介质实施例、计算机程序产品实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种任务监督方法，其特征在于，所述方法包括：
在目标任务处于开启状态的情况下，获得每一用于监督所述目标任务执行情况的监控点位的监控图像；
根据所述目标任务的执行对象的预设图像，判断每一监控点位的监控图像中是否存在所述执行对象；
若每一监控点位的监控图像中均存在所述执行对象，确定所述执行对象完成所述目标任务；
针对各个监控点位预先设定有：所述执行对象在各个监控点位执行所述目标任务的执行顺序；
所述根据所述目标任务的执行对象的预设图像，判断每一监控点位的监控图像中是否存在所述执行对象，包括：
针对第一监控点位，根据所述目标任务的执行对象的预设图像，判断所述第一监控点位的监控图像中是否存在所述执行对象，其中，初始的第一监控点位为：所述执行顺序最靠前的监控点位；
若为是，按照所述执行顺序将所述第一监控点位更新为下一监控点位，并返回所述针对第一监控点位，根据所述目标任务的执行对象的预设图像，判断所述第一监控点位的监控图像中是否存在所述执行对象的步骤。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述目标任务预先设定有执行时间段；
所述在目标任务处于开启状态的情况下，获得每一用于监督所述目标任务执行情况的监控点位的监控图像，包括：
在处于所述执行时间段的情况下，获得每一用于监督所述目标任务执行情况的监控点位的监控图像。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
针对每一监控点位，在判断该监控点位的监控图像中存在所述执行对象的情况下，记录所述目标任务在该监控点位的执行情况为已执行；和/或
针对每一监控点位，在判断该监控点位的监控图像中存在所述执行对象的情况下，记录所述执行对象在该监控点位执行所述目标任务时的图像。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收任务查询指令，确定满足所述任务查询指令所指示查询条件的待查询任务；
获得所述待查询任务的任务信息以及反映所述待查询任务执行情况的任务执行信息。
5.一种任务监督装置，其特征在于，所述装置包括：
图像获得模块，用于在目标任务处于开启状态的情况下，获得每一用于监督所述目标任务执行情况的监控点位的监控图像；
对象判断模块，用于根据所述目标任务的执行对象的预设图像，判断每一监控点位的监控图像中是否存在所述执行对象；
任务监督模块，用于若每一监控点位的监控图像中均存在所述执行对象，确定所述执行对象完成所述目标任务；
针对各个监控点位预先设定有：所述执行对象在各个监控点位执行所述目标任务的执行顺序；
所述对象判断模块，包括：
对象判断单元，用于针对第一监控点位，根据所述目标任务的执行对象的预设图像，判断所述第一监控点位的监控图像中是否存在所述执行对象，其中，初始的第一监控点位为：所述执行顺序最靠前的监控点位；若为是，触发步骤循环单元；
步骤循环单元，用于按照所述执行顺序将所述第一监控点位更新为下一监控点位，并触发所述对象判断单元。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
点位记录模块，用于针对每一监控点位，在判断该监控点位的监控图像中存在所述执行对象的情况下，记录所述目标任务在该监控点位的执行情况为已执行；和/或
图像记录模块，用于针对每一监控点位，在判断该监控点位的监控图像中存在所述执行对象的情况下，记录所述执行对象在该监控点位执行所述目标任务时的图像。
7.一种任务监督***，其特征在于，所述***包括图像采集设备和网络硬盘录像机，所述图像采集设备部署于各个监控点位，其中：
所述图像采集设备，用于采集各个监控点位的监控图像；
所述网络硬盘录像机，用于在目标任务处于开启状态的情况下，获得每一用于监督所述目标任务执行情况的监控点位的图像采集设备采集的监控图像；根据所述目标任务的执行对象的预设图像，判断每一监控点位的监控图像中是否存在所述执行对象；若每一监控点位的监控图像中均存在所述执行对象，确定所述执行对象完成所述目标任务；针对各个监控点位预先设定有：所述执行对象在各个监控点位执行所述目标任务的执行顺序；所述根据所述目标任务的执行对象的预设图像，判断每一监控点位的监控图像中是否存在所述执行对象，包括：针对第一监控点位，根据所述目标任务的执行对象的预设图像，判断所述第一监控点位的监控图像中是否存在所述执行对象，其中，初始的第一监控点位为：所述执行顺序最靠前的监控点位；若为是，按照所述执行顺序将所述第一监控点位更新为下一监控点位，并返回所述针对第一监控点位，根据所述目标任务的执行对象的预设图像，判断所述第一监控点位的监控图像中是否存在所述执行对象的步骤。
8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-4任一所述的方法步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述的方法步骤。
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