KR20150054128A - 세탁기의 세탁제어 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사용자가 세탁기를 사용함에 있어서 자동으로 세탁방법이 선택되어 세탁물에 대한 세탁방법을 고려하는 수고를 덜어주는 세탁기의 세탁 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 이러한 효과를 구현하기 위한 세탁 제어 장치는 세탁기의 내부에 설치되어 상기 세탁기 내부에 투입되는 세탁물의 고유 진동수의 값을 측정하는 적어도 하나 이상의 센서부; 상기 세탁물의 세탁방법과 관련한 정보가 저장된 데이터베이스부; 상기 센서부에 입력되는 고유 진동수의 값과 상기 데이터베이스부에 기 저장된 고유 진동수의 값을 비교하여 상기 세탁물의 종류를 판단하고, 상기 세탁물의 종류에 대응하는 세탁방법을 선택하여, 선택된 세탁방법을 실행시키는 구동신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부에 의해 출력되는 구동신호를 입력받아 상기 구동신호에 따라 세탁기를 동작시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

세탁기의 세탁제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁기의 세탁 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기는 세탁물의 종류에 따라 세탁, 헹굼, 탈수시간이 조절될 수 있도록 몇 가지의 세탁코스를 구비하고 있다. 이는 세탁물의 종류(면, 담요, 울, 마, 합성 등)에 따라서 세탁 방식을 달리하여 세탁하여야 깨끗한 세탁이 이루어지고 세탁물의 손상을 막을 수 있기 때문이다.

이에, 사용자는 세탁을 하기 전에 세탁물의 종류를 파악하고, 세탁물의 종류에 근거한 몇 가지의 세탁코스 중에서 세탁코스를 선택한다.

그러나, 이렇게 사용자가 일일이 세탁물의 종류를 파악하는 것은 사실상 귀찮은 일이기도 하기 때문에 사용자는 세탁물의 다름에도 불구하고 다른 세탁코스를 선택하지 않고 세탁을 진행하는 경우가 자주 있다.

이러한 경우, 세탁물의 세탁이 깨끗하게 이루어지지 않거나 무리한 세탁으로 인해 세탁물이 손상되어 경제적인 손실을 일으키는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 사용자가 세탁기를 사용함에 있어서 자동으로 세탁방법이 선택되어 세탁물에 대한 세탁방법을 고려하는 수고를 덜어주는 세탁기의 세탁 제어 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 세탁 제어 장치는 세탁기의 내부에 설치되어 상기 세탁기 내부에 투입되는 세탁물의 고유 진동수의 값을 측정하는 적어도 하나 이상의 센서부; 상기 세탁물의 세탁방법과 관련한 정보가 저장된 데이터베이스부; 상기 센서부에 입력되는 고유 진동수의 값과 상기 데이터베이스부에 기 저장된 고유 진동수의 값을 비교하여 상기 세탁물의 종류를 판단하고, 상기 세탁물의 종류에 대응하는 세탁방법을 선택하여, 선택된 세탁방법을 실행시키는 구동신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부에 의해 출력되는 구동신호를 입력받아 상기 구동신호에 따라 세탁기를 동작시키는 구동부를 포함한다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 세탁 제어 방법은 세탁기 내부에 투입되는 세탁물의 고유 진동수의 값을 측정하는 단계; 측정된 고유 진동수의 값과 데이터베이스에 기 저장된 고유 진동수의 값을 비교하여 상기 세탁물의 종류를 판단하는 단계; 및 상기 세탁물의 종류에 대응하는 세탁방법을 실행하는 단계를 포함한다.

본 명세서의 적어도 일부의 실시예에 따르면, 사용자가 세탁물 세탁에 있어서 세탁물의 종류를 일일이 파악해야 하는 번거로움을 해소할 수 있다.

또한, 적어도 일부의 실시예에 따르면, 세탁물의 종류를 고려한 최적의 세탁방법으로 세탁물을 세탁할 수 있다.

도 1은 세탁기의 구조를 나타낸 단면도.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세탁 제어 장치를 개략적으로 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세탁 제어 방법을 나타낸 개략적으로 나타낸 순서도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성 및 그에 따른 작용 효과는 이하의 상세한 설명을 통해 명확하게 이해될 것이다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 동일한 구성요소에 대해서는 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호로 표시하며, 공지된 구성에 대해서는 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 구체적인 설명은 생략하기로 함에 유의한다.

도 1은 세탁기의 구조를 나타낸 단면도이다.

세탁기는 도 1과 같은 형태로 이뤄져 있으며, 이는 세탁기 바깥을 감싸고 있는 외장 부재인 외상(11)과, 이 외상(11) 내에 설치되어 있고 탈수시 회전하는 세탁조(13)와, 이 세탁조(13)를 수용하고 있으면서 세탁수를 저장하는 저수조(12)와, 세탁조(13) 하부 중앙에서 세탁시 회전하는 펄세이터(14)등이 포함된다.

또, 세탁조(13)는 세탁시에 고정 상태로 있고 펄세이터(14)가 소정 R.P.M으로 회전 되도록 하고 탈수시에는 세탁조(13)와 펄세이터(14)를 동일 회전수로 회전시키도록 기어 조작하는 기어 메커니즘(17)과, 이 기어메커니즘(17)과 브이 벨트(16)로 연결되는 세탁모터(15)를 포함하고 있으며, 상기 저수조(12)에는 급/배수관(19)이 연결되어 있으며, 이 급/배수관(19)에는 전자 제어에 의해서 조작되는 급/배수밸브(18)가 포함된다.

이러한 세탁기를 통한 세탁물의 세탁에 있어서, 사용자는 직접 세탁물의 종류를 파악하고, 사용자가 파악한 결과를 근거로, 세탁, 헹굼, 탈수시간을 조절하거나, 몇 가지 세탁코스 중에서 세탁코스를 선택하기도 한다.

일례로, 사용자가 세탁기를 이용하여 세탁물을 세탁할 경우, 와이셔츠, 손수건, 속옷 등 때가 심하지 않고 자주 빠는 세탁물은 '쾌속 세탁 코스'를 선택할 수 있고, 두꺼운 담요, 커텐, 카페트, 등산용 침구, 시트 등과 같은 세탁물은 '담요 세탁 코스'를 선택하며, 고급스웨터, 가디건, 실크, 란제리, 스타킹 등과 같은 세탁물은 '순모 세탁 코스'로 선택하고, 여러가지 빨랫감이 섞여 있는 일반세탁물의 경우에는 '퍼지 세탁 코스'를 선택할 수 있다. 이러한 세탁코스들은 세탁, 헹굼, 탈수시간 및 적정수위가 설정된 방법대로 수행된다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세탁 제어 장치를 개략적으로 나타낸 블록도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세탁 제어 장치는 인터페이스부(10), 센서부(20), 데이터베이스부(30), 제어부(40), 구동부(50), 디스플레이부(60)를 포함할 수 있다.

인터페이스부(10)는 사용자와 세탁 장치간의 정보 교환을 위한 구성으로써, 사용자로부터 세탁기의 제어 모드를 선택 혹은 입력될 수 있는 입력 환경을 제공하는 일반적인 키패드 등이 될 수 있다.

사용자가 인터페이스부(10)를 통해 세탁기의 제어 모드를 선택하면, 사용자가 세탁기를 특별히 제어를 하지 않아도 자동으로 세탁물의 고유 진동수의 값을 확인하는 센서부(20)가 작동된다.

센서부(20)는 바람직하게 가속도 센서, 진동 센서 등을 포함할 수 있으며, 세탁기의 내부에 적어도 하나 이상 설치될 수 있다.

센서부(20)는 인터페이스부(10)를 통해 세탁기의 제어모드가 선택되면 세탁기 내부에 투입되는 세탁물의 고유 진동수의 값을 측정할 수 있다. 상기 고유 진동수는 지구상에 존재하는 모든 물체가 갖는 것으로, 모든 물체는 그 특성에 따라서 특이한 고유 진동수를 갖는다. 따라서, 세탁기에 투입되는 세탁물의 고유 진동수를 확인할 수 있다면, 세탁물의 종류도 파악이 가능하다.

상기 센서부(20)가 측정할 수 있는 고유 진동수(F)의 값은 다음과 같이 정의된다.

윗 식에서 k는 세탁물의 스프링 상수, m은 세탁물의 질량을 의미한다. 여기서, 고유 진동수의 값은 스프링 상수에 비례하고, 질량에 반비례함을 알 수 있다.

본 발명의 실시예를 따르면, 세탁기에 투입되는 세탁물의 종류를 파악하기 위해서는 미리 세탁물의 종류에 따른 고유 진동수의 값을 획득하여 데이터베이스부(30)에 저장하고, 세탁물이 투입되었을 경우에 데이터베이스부(30)에 기 저장된 세탁물의 종류에 따른 고유 진동수의 값을 확인함으로써 투입되는 세탁물의 종류를 파악할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 세탁물의 종류는 면, 담요, 울, 마, 합성 등이 될 수 있으며, 상기 세탁물의 종류에 따라 특이한 고유 진동수 값을 갖기 때문에 고유 진동수를 파악함으로써 세탁물의 종류를 파악할 수 있다.

데이터베이스부(30)는 세탁기 내부에 투입될 가능성이 있는 전체 세탁물의 종류별 고유 진동수의 값과 상기 세탁물의 종류별에 대응하는 최적의 세탁방법과 관련한 정보를 저장한다. 상기 전체 세탁물의 종류별 고유 진동수의 값은 세탁물의 종류별로 나누어 사용자가 지정하는 범위로 설정될 수 있다.

제어부(40)는 센서부(20)에 입력되는 고유 진동수의 값과 데이터베이스부(30)에 기 저장된 고유 진동수의 값을 비교하여 세탁물의 종류를 판단한다.

즉, 본 발명의 일실시예에 따른 제어부(40)는 센서부(20)에 입력되는 고유 진동수의 값과 데이터베이스부(30)에 기 저장된 세탁물의 종류에 따른 고유 진동수의 값을 비교하여, 매칭 여부를 확인하고, 매칭되는 고유 진동수의 값이 존재하는 경우 매칭되는 고유 진동수의 값에 대응하는 세탁물의 종류를 확인한다.

또한, 제어부(40)는 세탁물의 고유 진동수의 값을 통해 판단된 세탁물의 종류에 대응하는 최적의 세탁방법을 선택하고, 선택된 세탁방법을 실행시키는 구동신호를 출력한다.

구동부(50)는 제어부(40)에 의해 출력되는 구동신호를 입력받고 입력받은 구동신호에 따라 세탁기를 동작시킨다. 구동부(50)는 자세히 도시되지 않았으나 세탁기를 구동시키는 구동 모터나, 급수 제어를 위한 급수 밸브 등이 포함된다.

상기 구동신호는 세탁물의 종류에 대응하는 최적의 세탁방법과 관련한 정보를 포함한다. 상기 세탁방법과 관련한 정보는 세탁물의 종류에 따른 최적의 세탁시간과 헹굼, 탈수시간에 근거하여 수행되는 세탁코스에 대한 정보를 포함한다.

상기 세탁코스에 대한 정보는 각 세탁물의 종류별(면, 담요, 울, 마, 합성 등)로 바람직한 세탁기 운전 진행을 위한 세탁수 온도, 각 세탁 행정(세탁, 헹굼, 탈수, 건조) 진행 시간, 사용 세제 중 적어도 어느 하나의 정보가 포함될 수 있다.

디스플레이부(60)는 제어부(40)에 의해 판단된 세탁물의 종류에 따라 실행되는 세탁방법과 관련한 정보을 표시한다. 사용자는 디스플레이부(60)를 통해서 세탁방법과 관련한 정보를 확인할 수 있다. 이때, 디스플레이부(60)는 LCD 혹은, 여타의 표시장치로 구성될 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세탁 제어 방법을 나타낸 개략적으로 나타낸 순서도이다.

세탁기의 세탁 제어가 수행되기 앞서 전처리 과정으로서, 세탁기 내부에 투입될 가능성이 있는 전체 세탁물의 종류별 고유 진동수의 값과 상기 세탁물의 종류별에 대응하는 최적의 세탁방법과 관련한 정보를 획득하여 테이터베이스에 저장한다. 그리고, 도 2에 도시된 바와 같은 순서로 세탁 제어 장치는 세탁기의 세탁 제어를 수행한다.

먼저, 세탁기의 전원이 켜지면 사용자가 세탁기의 제어 모드를 선택했는지를 판단한다(S101).

상기 판단 결과 제어 모드가 선택되지 않은 것으로 확인되면 일반세탁 모드이므로 세탁물의 종류에 상관없이 사용자에 의해 기 설정된 세탁 행정(세탁, 헹굼, 탈수, 건조)을 진행시킨다(S102).

반면, 사용자로부터 세탁기의 제어 모드가 선택된 것으로 확인되면 세탁기 내부에 투입되는 세탁물의 고유 진동수의 값을 측정한다(S103).

이후, 측정된 세탁물의 고유 진동수의 값과 데이터베이스에 기 저장된 전체 세탁물의 종류별 고유 진동수의 값을 비교하여 매칭되는 고유 진동수의 값에 대응하는 세탁물의 종류를 확인하여 세탁물의 종류를 판단한다(S104).

구체적으로, 세탁기 내부에 투입되는 세탁물의 고유 진동수의 값이 데이터베이스에 기 저장된 세탁물의 고유 진동수의 값에 속하는지 확인하고, 확인된 고유 진동수의 값에 대응하는 세탁물의 종류를 확인함으로써 세탁물의 종류를 판단할 수 있다.

여기서, 데이터베이스에 기 저장된 고유 진동수의 값은 세탁물의 종류별로 사용자가 지정하는 범위로 설정될 수 있다.

이후, 세탁기의 세탁 제어 장치가 세탁기 내부에 투입되는 세탁물의 종류를 판단하면, 데이터베이스에 기 저장된 세탁물의 종류에 대응하는 최적의 세탁방법과 관련한 정보에 근거하여 세탁기에 투입된 세탁물의 종류에 대응하는 최적의 세탁방법을 실행한다(S105).

반면, 세탁기 내부에 투입되는 세탁물의 고유 진동수의 값이 데이터베이스에 기 저장된 세탁물의 고유 진동수의 값에 속하는 것이 없어 세탁기의 세탁 제어 장치가 세탁기 내부에 투입되는 세탁물의 종류를 판단할 수 없다면, 세탁 제어 장치의 가동을 중단하고, 제어 모드가 아닌 일반세탁 모드로 전환하여 세탁을 진행한다(S102).

여기서, 일반세탁 모드는 세탁물의 종류에 상관없이 사용자에 의해 기 설정된 세탁 행정(세탁, 헹굼, 탈수, 건조)을 의미한다.

이상에서 본 명세서에 개시된 실시예들을 첨부된 도면들을 참조로 설명하였다. 이와 같이 각 도면에 도시된 실시예들은 한정적으로 해석되면 아니되며, 본 명세서의 내용을 숙지한 당업자에 의해 서로 조합될 수 있고, 조합될 경우 일부 구성 요소들은 생략될 수도 있는 것으로 해석될 수 있다.

여기서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 명세서에 개시된 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

11: 외상 12: 저수조
13: 세탁조 14: 펄세이터
15: 세탁모터 16: 브이 벨트
17: 기어메커니즘 18: 급/배수밸브
19: 급/배수관 10: 인터페이스부
20: 센서부 30: 데이터베이스부
40: 제어부 50: 구동부
60: 디스플레이부

Claims (9)

1. 세탁기의 내부에 설치되어 상기 세탁기 내부에 투입되는 세탁물의 고유 진동수의 값을 측정하는 적어도 하나 이상의 센서부;
   상기 세탁물의 세탁방법과 관련한 정보가 저장된 데이터베이스부;
   상기 센서부에 입력되는 고유 진동수의 값과 상기 데이터베이스부에 기 저장된 고유 진동수의 값을 비교하여 상기 세탁물의 종류를 판단하고, 상기 세탁물의 종류에 대응하는 세탁방법을 선택하여, 선택된 세탁방법을 실행시키는 구동신호를 출력하는 제어부; 및
   상기 제어부에 의해 출력되는 구동신호를 입력받아 상기 구동신호에 따라 세탁기를 동작시키는 구동부
   를 포함하는 세탁기의 세탁 제어 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
   세탁물의 종류에 따른 고유 진동수의 값을 판단할 수 없는 경우, 세탁 제어 장치의 가동을 중단하고, 기 설정된 세탁 행정을 진행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁 제어 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 데이터베이스부는
   상기 세탁물의 종류별 고유 진동수의 값과 상기 세탁물의 종류에 대응하는 세탁방법을 매칭시켜 저장하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁 제어 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 고유 진동수는 세탁물의 스프링 상수를 k라 하고, 세탁물의 질량을 m이라 할 때, 하기 [수학식 1]
   [수학식 1]
   

   

   
   로 결정되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁 자동제어 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 제어부에 의해 판단된 세탁물의 종류에 따라 실행되는 세탁방법을 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 세탁기의 세탁 제어 장치.
6. 세탁기 내부에 투입되는 세탁물의 고유 진동수의 값을 측정하는 단계;
   측정된 고유 진동수의 값과 데이터베이스에 기 저장된 고유 진동수의 값을 비교하여 상기 세탁물의 종류를 판단하는 단계; 및
   상기 세탁물의 종류에 대응하는 세탁방법을 실행하는 단계
   를 포함하는 세탁기의 세탁 제어 방법.
7. 제6항에 있어서, 상기 세탁기 내부에 투입되는 세탁물의 고유 진동수의 값을 측정하는 단계 이전에,
   세탁기 내부에 투입되는 세탁물의 종류별 고유 진동수의 값과 상기 세탁물의 종류에 대응하는 세탁방법을 매칭시켜 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁 제어 방법.
8. 제6항에 있어서, 세탁물의 종류에 따라 실행되는 세탁방법을 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁 제어 방법.
9. 제6항에 있어서, 상기 고유 진동수는 세탁물의 스프링 상수를 k라 하고, 세탁물의 질량을 m이라 할 때, 하기 [수학식 1]
   [수학식 1]
   

   

   
   로 결정되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁 제어 방법.
   
   
   

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