CN103343435A - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机及其控制方法，所述的控制方法包括如下步骤：S1，对衣物进行第一次称重以获得干衣称重结果；S2，对所述衣物进行洗涤，并进行第一次脱水；S3，对所述衣物进行第二次称重以获得湿衣称重结果；S4，根据所述干衣称重结果和所述湿衣称重结果计算所述衣物的含水率；S5，根据所述衣物的含水率和预设值确定所述衣物的材质，以根据所述衣物的材质对洗衣机进行控制。本发明能够识别衣物的材质，进而根据衣物的材质对洗衣机进行合理化控制，使得洗衣机更加智能化，从而降低能耗，提升用户对洗衣机的洗净性能和节能的满意度，提高用户的使用体验。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，特别涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

随着洗衣机行业的发展以及消费者对洗衣机智能化要求的提高，洗衣机对布质的识别能力就变得尤为重要。目前，国内洗衣机行业中，洗衣机普遍没有布质识别能力，完全靠消费者手动选择洗衣程序。因此，就会导致选择程序不当，进而带来诸多问题，如：漂洗不净，脱水不干，烘干时间太长，浪费水电能源等等，给人们的生活带来不便，降低了用户的使用体验。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题。

为此，本发明的目的在于提出一种洗衣机的控制方法，能够识别洗衣机内的衣物的材质，进而根据衣物的材质对洗衣机进行合理化控制，使得洗衣机更加智能化，从而降低能耗，提升用户对洗衣机的洗净性能和节水性能的满意度。本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的洗衣机的控制方法，包括如下步骤：

S1，对衣物进行第一次称重以获得干衣称重结果；

S2，对所述衣物进行洗涤，并进行第一次脱水；

S3，对所述衣物进行第二次称重以获得湿衣称重结果；

S4，根据所述干衣称重结果和所述湿衣称重结果计算所述衣物的含水率；

S5，根据所述衣物的含水率和预设值确定所述衣物的材质，以根据所述衣物的材质对洗衣机进行控制。

根据本发明实施例提出的洗衣机的控制方法，能够识别洗衣机内的衣物的材质，进而根据衣物的材质对洗衣机进行合理化控制，使得洗衣机更加智能化，从而降低能耗，提升用户对洗衣机的洗净性能和节水性能的满意度，提高用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，在所述步骤S3之前，所述的洗衣机的控制方法还包括：控制电机以第一方向进行转动以控制洗衣桶，对所述衣物进行抖散处理。

在本发明的一个实施例中，所述预设值为多个，其中，所述多个预设值为程序中设定的不同材质衣物含水率参照值。

在本发明的一个实施例中，在所述步骤S4中，所述的洗衣机的控制方法进一步地包括：根据所述干衣称重结果和所述湿衣称重结果通过以下公式计算所述衣物的含水率，

P=(M2-M1)/M1，

其中，P为所述衣物的含水率，M1为所述干衣称重结果，M2为所述湿衣称重结果。

在本发明的一个实施例中，所述根据衣物的材质对洗衣机进行控制进一步包括：根据所述衣物的材质、所述干衣称重结果和所述湿衣称重结果对所述洗衣机的漂洗水量、漂洗时间和漂洗次数中的一个或多个进行控制。

在本发明的一个实施例中，所述根据衣物的材质对洗衣机进行控制进一步包括：根据所述衣物的材质、所述干衣称重结果和所述湿衣称重结果对所述洗衣机的脱水转速和脱水时间中的一个或多个进行控制。

在本发明的一个实施例中，所述根据衣物的材质对洗衣机进行控制进一步包括：根据所述衣物的材质、所述干衣称重结果和所述湿衣称重结果对所述洗衣机的烘干功率和烘干时间中的一个或多个进行控制。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的洗衣机，包括：洗衣桶；电机，所述电机与所述洗衣桶相连；称重模块，用于对衣物进行第一次称重以生成干衣称重结果，以及在所述洗衣机进行第一次脱水后对所述衣物进行第二次称重以生成湿衣称重结果；控制模块，所述控制模块分别与所述电机和所述称重模块相连，用于获取所述干衣称重结果和所述湿衣称重结果，控制所述洗衣机对所述衣物进行洗涤，并控制所述洗衣机进行所述第一次脱水，根据所述干衣称重结果和所述湿衣称重结果计算所述衣物的含水率，以及根据所述衣物的含水率和预设值确定所述衣物的材质，以根据所述衣物的材质对所述洗衣机进行控制。

根据本发明实施例提出的洗衣机，能够识别洗衣机内的衣物的材质，并且能够根据衣物的材质智能化选择合适的洗衣程序，从而降低能耗，提升用户对洗衣机的洗净性能和节水性能的满意度，提高用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块控制所述洗衣机进行所述第一次脱水后，控制所述电机以第一方向进行转动以控制所述洗衣桶，对所述衣物进行抖散处理，所述称重模块对所述衣物进行第二次称重以获得湿衣称重结果。

在本发明的一个实施例中，所述预设值为多个，其中，所述多个预设值为程序中设定的不同材质衣物含水率参照值。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块根据所述干衣称重结果和所述湿衣称重结果通过以下公式计算所述衣物的含水率，

P=(M2-M1)/M1，

其中，P为所述衣物的含水率，M1为所述干衣称重结果，M2为所述湿衣称重结果。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块根据所述衣物的材质、所述干衣称重结果和所述湿衣称重结果对所述洗衣机的漂洗水量、漂洗时间和漂洗次数中的一个或多个进行控制。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块根据所述衣物的材质、所述干衣称重结果和所述湿衣称重结果对所述洗衣机的脱水转速和脱水时间中的一个或多个进行控制。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块根据所述衣物的材质、所述干衣称重结果和所述湿衣称重结果对所述洗衣机的烘干功率和烘干时间中的一个或多个进行控制。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图；

图2为根据本发明一个具体实施例的洗衣机的控制方法的流程图；和

图3为根据本发明实施例的洗衣机的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面参照附图对本发明实施例提出的洗衣机及其控制方法进行描述。

首先对本发明第一方面实施例提出的洗衣机的控制方法进行描述。图1为根据本发明实施例提出的洗衣机的控制方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例提出的洗衣机的控制方法，包括如下步骤：

步骤S1，对衣物进行第一次称重以获得干衣称重结果。

其中，被洗衣物放入洗衣机中，开机后，洗衣机对衣物的干衣阶段进行第一次称重，并生成干衣称重结果。

步骤S2，对衣物进行洗涤，并进行第一次脱水。

具体地，洗衣机进水，对衣物进行洗涤、漂洗，并进行第一次脱水。

步骤S3，对衣物进行第二次称重以获得湿衣称重结果。

在本发明的实施例中，在洗衣机进行第一次脱水即预脱水后，此时洗衣机对湿衣进行第二次称重，生成湿衣称重结果。

优选地，在本发明的一个实施例中，在步骤S3之前，上述的洗衣机的控制方法还包括：控制电机以第一方向进行转动以控制洗衣桶，对衣物进行抖散处理。其中，第一方向为反方向，即与脱水时桶转动方向相反，对衣物进行抖散处理。

需要说明的是，如果第二次称重前不进行抖散处理，则需要重新建立第一次脱水后的称重数据库，预设于洗衣机中；

步骤S4，根据干衣称重结果和湿衣称重结果计算衣物的含水率。

具体地，在发明的一个实施例中，在步骤S4中，上述的洗衣机的控制方法进一步地包括：根据干衣称重结果和湿衣称重结果通过以下公式计算衣物的含水率，

P=(M2-M1)/M1，

其中，P为衣物的含水率，M1为干衣称重结果，M2为湿衣称重结果。

步骤S5，根据衣物的含水率和预设值确定衣物的材质，以根据衣物的材质对洗衣机进行控制。

在本发明的一个实施例中，预设值为多个，其中，多个预设值为程序中设定的不同材质衣物含水率参照值，例如假设纯棉材质、纯化纤材质、丝绸材质和亚麻材质四种材质衣物在同等条件下的含水率分别为a、b、c、d。

也就是说，在获得衣物的含水率之后，比较衣物的含水率与a、b、c、d的关系，并根据计算比较结果确定衣物的材质，以根据衣物的材质对洗衣机进行控制。

在本发明的一个实施例中，根据衣物的材质对洗衣机进行控制进一步包括：根据衣物的材质、干衣称重结果和湿衣称重结果对洗衣机的漂洗水量、漂洗时间和漂洗次数中的一个或多个进行控制。

在本发明的一个实施例中，根据衣物的材质对洗衣机进行控制进一步包括：根据衣物的材质、干衣称重结果和所述湿衣称重结果对洗衣机的脱水转速和脱水时间中的一个或多个进行控制。

在本发明的一个实施例中，根据衣物的材质对洗衣机进行控制进一步包括：根据衣物的材质、干衣称重结果和湿衣称重结果对洗衣机的烘干功率和烘干时间中的一个或多个进行控制。

需要说明的是，在实际应用中，部分机型的洗衣机没有烘干功能，因此，上述对洗衣机的烘干功率和烘干时间中的一个或多个进行控制的步骤是可选的。

本发明对被洗衣物的干衣阶段和湿衣阶段分别进行称重，通过预设值和预设算法，判断出衣物的材质，并针对不同材质和衣物重量控制洗衣机选择不同的漂洗程序、脱水程序以及烘干程序等，对洗衣机的节能有着重大作用，对洗衣机的智能化有着标志性的意义。

在发明的一个具体实施例中，如图2所示，上述的洗衣机的控制方法包括如下步骤：

步骤S201，开机。

步骤S202，对衣物进行干衣称重，生成干衣称重结果。

被洗衣物放入洗衣机中，开机后，洗衣机对衣物的干衣阶段进行第一次称重，并生成干衣称重结果。

步骤S203～步骤S206，洗衣机进水，对衣物进行洗涤、漂洗、并进行预脱水，在完成预脱水之后对衣物进行抖散处理。

步骤S207，对衣物进行二次称重，即对湿衣进行称重，生成湿衣称重结果。

步骤S208，计算衣物的含水率，判断衣物的材质。

具体地，根据干衣称重结果M1和湿衣称重结果M2计算衣物负载的含水率P=(M2-M1)/M1。并根据衣物的含水率P与多个预设值进行比较，其中，多个预设值为程序中设定的纯棉材质、纯化纤材质、丝绸材质和亚麻材质等多种材质衣物含水率参照值。

步骤S209～步骤S211，根据衣物的材质、干衣称重结果和湿衣称重结果对洗衣机的漂洗、脱水、烘干程序中的一个或多个进行控制。

具体地，根据计算比较结果，选择合适的漂洗时间和漂洗次数，选择合适的脱水转速和脱水时间以及合适的烘干功率和烘干时间等，直至完成整个过程，结束。

根据本发明实施例提出的洗衣机的控制方法，能够识别洗衣机内的衣物的材质，进而根据衣物的材质对洗衣机进行合理化控制，使得洗衣机更加智能化，从而降低能耗，提升用户对洗衣机的洗净性能和节水性能的满意度，提高用户的使用体验。

下面对本发明第二方面实施例提出的洗衣机进行描述。图3为根据本发明实施例提出的洗衣机的结构示意图。

如图3所示，本发明实施例提出的洗衣机300包括洗衣桶301、电机302、称重模块303和控制模块304。电机302与洗衣桶301相连；称重模块303用于对衣物进行第一次称重以生成干衣称重结果，以及在洗衣机300进行第一次脱水后对衣物进行第二次称重以生成湿衣称重结果；控制模块304分别与电机302和称重模块303相连，用于获取干衣称重结果和湿衣称重结果，控制洗衣机300对衣物进行洗涤，并控制洗衣机300进行第一次脱水，根据干衣称重结果和湿衣称重结果计算衣物的含水率，以及根据衣物的含水率和预设值确定衣物的材质，以根据衣物的材质对洗衣机300进行控制。

在本发明的一个实施例中，预设值为多个，其中，多个预设值为程序中设定的不同材质衣物含水率参照值，例如程序中设定纯棉材质、纯化纤材质、丝绸材质和亚麻材质等多种材质衣物在同等条件下的含水率参照值。

在本发明的一个实施例中，控制模块304控制洗衣机300进行第一次脱水后，控制电机302以第一方向进行转动以控制洗衣桶301，对衣物进行抖散处理，称重模块303对衣物进行第二次称重以获得湿衣称重结果。其中，第一方向为反方向，即与脱水时洗衣桶301转动方向相反，对衣物进行抖散处理。

在本发明的一个实施例中，控制模块304根据干衣称重结果和湿衣称重结果通过以下公式计算衣物的含水率，

P=(M2-M1)/M1，

其中，P为衣物的含水率，M1为干衣称重结果，M2为湿衣称重结果。

在本发明的一个实施例中，控制模块304根据衣物的材质、干衣称重结果和湿衣称重结果对洗衣机300的漂洗水量、漂洗时间和漂洗次数中的一个或多个进行控制。

在本发明的一个实施例中，控制模块304根据衣物的材质、干衣称重结果和湿衣称重结果对洗衣机300的脱水转速和脱水时间中的一个或多个进行控制。

在发明的实施例中，称重模块303对被洗衣物的干衣阶段和湿衣阶段分别进行称重，控制模块304通过预设值和预设算法，判断出衣物的材质，并针对不同材质和衣物重量控制洗衣机300选择不同的漂洗程序、脱水程序，对洗衣机的节能有着重大作用，对洗衣机的智能化有着标志性的意义。

在本发明的一个优选示例中，洗衣机300为洗烘干一体机，则控制模块304可以针对不同材质和衣物重量选择不同的洗衣机300的烘干程序。

因此，在本发明的一个实施例中，控制模块304根据衣物的材质、干衣称重结果和湿衣称重结果对洗衣机300的烘干功率和烘干时间中的一个或多个进行控制。

根据本发明实施例提出的洗衣机，能够识别洗衣机内的衣物的材质，并且能够根据衣物的材质智能化选择合适的洗衣程序，从而降低能耗，提升用户对洗衣机的洗净性能和节水性能的满意度，提高用户的使用体验。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备（如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***）使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (14)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，对衣物进行第一次称重以获得干衣称重结果；

S2，对所述衣物进行洗涤，并进行第一次脱水；

S3，对所述衣物进行第二次称重以获得湿衣称重结果；

S4，根据所述干衣称重结果和所述湿衣称重结果计算所述衣物的含水率；

S5，根据所述衣物的含水率和预设值确定所述衣物的材质，以根据所述衣物的材质对洗衣机进行控制。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤S3之前，还包括：

控制电机以第一方向进行转动以控制洗衣桶，对所述衣物进行抖散处理。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设值为多个，其中，所述多个预设值为程序中设定的不同材质衣物含水率参照值。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤S4中，进一步地包括：

根据所述干衣称重结果和所述湿衣称重结果通过以下公式计算所述衣物的含水率，

P=(M2-M1)/M1，

其中，P为所述衣物的含水率，M1为所述干衣称重结果，M2为所述湿衣称重结果。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据衣物的材质对洗衣机进行控制进一步包括：

根据所述衣物的材质、所述干衣称重结果和所述湿衣称重结果对所述洗衣机的漂洗水量、漂洗时间和漂洗次数中的一个或多个进行控制。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据衣物的材质对洗衣机进行控制进一步包括：

根据所述衣物的材质、所述干衣称重结果和所述湿衣称重结果对所述洗衣机的脱水转速和脱水时间中的一个或多个进行控制。

7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据衣物的材质对洗衣机进行控制进一步包括：

根据所述衣物的材质、所述干衣称重结果和所述湿衣称重结果对所述洗衣机的烘干功率和烘干时间中的一个或多个进行控制。

8.一种洗衣机，其特征在于，包括：

洗衣桶；

电机，所述电机与所述洗衣桶相连；

称重模块，用于对衣物进行第一次称重以生成干衣称重结果，以及在所述洗衣机进行第一次脱水后对所述衣物进行第二次称重以生成湿衣称重结果；

控制模块，所述控制模块分别与所述电机和所述称重模块相连，用于获取所述干衣称重结果和所述湿衣称重结果，控制所述洗衣机对所述衣物进行洗涤，并控制所述洗衣机进行所述第一次脱水，根据所述干衣称重结果和所述湿衣称重结果计算所述衣物的含水率，以及根据所述衣物的含水率和预设值确定所述衣物的材质，以根据所述衣物的材质对所述洗衣机进行控制。

9.如权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制模块控制所述洗衣机进行所述第一次脱水后，控制所述电机以第一方向进行转动以控制所述洗衣桶，对所述衣物进行抖散处理，所述称重模块对所述衣物进行第二次称重以获得湿衣称重结果。

10.如权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述预设值为多个，其中，所述多个预设值为程序中设定的不同材质衣物含水率参照值。

11.如权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述控制模块根据所述干衣称重结果和所述湿衣称重结果通过以下公式计算所述衣物的含水率，

P=(M2-M1)/M1，

其中，P为所述衣物的含水率，M1为所述干衣称重结果，M2为所述湿衣称重结果。

12.如权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制模块根据所述衣物的材质、所述干衣称重结果和所述湿衣称重结果对所述洗衣机的漂洗水量、漂洗时间和漂洗次数中的一个或多个进行控制。

13.如权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制模块根据所述衣物的材质、所述干衣称重结果和所述湿衣称重结果对所述洗衣机的脱水转速和脱水时间中的一个或多个进行控制。

14.如权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制模块根据所述衣物的材质、所述干衣称重结果和所述湿衣称重结果对所述洗衣机的烘干功率和烘干时间中的一个或多个进行控制。

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